CN111025232A - 蓝牙定位方法、蓝牙定位装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种蓝牙定位方法、蓝牙定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于电子通信技术领域。该方法包括：按照预设的定位周期，在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，将每个所述定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个所述定位周期的定位记录数据，按照预设的上报周期，将每个所述上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使所述服务器通过对每个所述定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置，其中，每个所述上报周期包括多个所述定位周期。本公开可以对目标对象进行有效定位，且定位准确率较高。

Description

蓝牙定位方法、蓝牙定位装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及电子通信技术领域，尤其涉及蓝牙定位方法、蓝牙定位装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，定位技术逐步渗透入社会生活的方方面面，成为人们日常中不可或缺的重要应用——比如人员搜寻、位置查找、交通管理、车辆导航与路线规划等等。特别的，在养老院等机构，通常为了及时确定需要帮助的人们的位置，会对其携带的物品进行定位，例如手机、报警卡等。

然而，现有的蓝牙定位方法通常是在一特定区域内安装适当的蓝牙局域网，并将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，通过检测蓝牙信号的强度获得用户的位置信息。然而，上述方法对环境的要求较高，如果处于复杂的红箭环境中，则会直接影响蓝牙定位的准确性；另外，由于获取的定位点过于离散，且定位误差较大，无法保证定位轨迹的准确性，降低了蓝牙定位的精度。

因此，如何准确的对目标对象进行定位，是现有技术亟待解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了一种蓝牙定位方法、蓝牙定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服现有的蓝牙定位方法中定位准确度较低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种蓝牙定位方法，包括：按照预设的定位周期，在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据；将每个所述定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个所述定位周期的定位记录数据；按照预设的上报周期，将每个所述上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使所述服务器通过对每个所述定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置；其中，每个所述上报周期包括多个所述定位周期。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，包括：在每个所述定位周期内获取目标对象在不同时间的多组蓝牙数据，每组蓝牙数据包括在同一时间从所述多个蓝牙传感器分别获取的蓝牙数据；所述服务器通过对每个所述定位周期内的每组蓝牙数据进行解析，得到多个位置数据，并对所述多个位置数据进行平滑处理，得到所述目标对象在所述定位周期的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，包括：在每个所述定位周期内的不同时间，分别向多个蓝牙传感器发送定位请求；在每次发送所述定位请求后的预设时间内，接收所述多个蓝牙传感器响应于所述定位请求而反馈的蓝牙信号；根据反馈所述蓝牙信号的所述蓝牙传感器的标识以及所述蓝牙信号的信号强度生成所述蓝牙数据。

在本公开的一种示例性实施例中，在接收所述多个蓝牙传感器响应于所述定位请求而反馈的蓝牙信号后，所述方法还包括：对所述蓝牙信号进行筛选，保留其中符合预设条件的蓝牙信号；其中，所述符合预设条件的蓝牙信号包括以下任意一条或多条：所述信号强度高于一预设阈值的蓝牙信号；所述信号强度由强至若排序前预设数量的蓝牙信号。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述目标对象处于普通模式时，所述预设时间为第一预设时间，当所述目标对象处于特殊模式时，所述预设时间为第二预设时间，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述定位记录数据包括所述目标对象从多个蓝牙传感器接收的蓝牙信号的信号强度以及每个所述蓝牙传感器的标识；所述使所述服务器通过对每个所述定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置，包括：使所述服务器根据每个所述蓝牙传感器的标识确定每个所述蓝牙传感器的位置；根据所述信号强度确定所述目标对象与每个所述蓝牙传感器的距离，并结合每个所述蓝牙传感器的位置，确定所述目标对象的定位数据；对所述目标对象在所述不同时间的定位数据进行平滑处理，以确定所述目标对象在所述定位周期的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：所述服务器确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置后，根据每个所述定位周期的位置，确定所述目标对象在所述上报周期内的移动轨迹。

根据本公开第二方面，提供一种蓝牙定位装置，包括：数据获取模块，用于按照预设的定位周期，在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据；数据打包模块，用于将每个所述定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个所述定位周期的定位记录数据；数据发送模块，用于按照预设的上报周期，将每个所述上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使所述服务器通过对每个所述定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置；其中，每个所述上报周期包括多个所述定位周期。

在本公开的一种示例性实施例中，数据获取模块包括：数据获取单元，用于在每个所述定位周期内获取目标对象在不同时间的多组蓝牙数据，每组蓝牙数据包括在同一时间从所述多个蓝牙传感器分别获取的蓝牙数据；数据解析单元，用于所述服务器通过对每个所述定位周期内的每组蓝牙数据进行解析，得到多个位置数据，并对所述多个位置数据进行平滑处理，得到所述目标对象在所述定位周期的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，数据获取模块包括：请求发送单元，用于在每个所述定位周期内的不同时间，分别向多个蓝牙传感器发送定位请求；信号接收单元，用于在每次发送所述定位请求后的预设时间内，接收所述多个蓝牙传感器响应于所述定位请求而反馈的蓝牙信号；数据生成单元，用于根据反馈所述蓝牙信号的所述蓝牙传感器的标识以及所述蓝牙信号的信号强度生成所述蓝牙数据。

在本公开的一种示例性实施例中，在接收所述多个蓝牙传感器响应于所述定位请求而反馈的蓝牙信号后，蓝牙定位装置还包括：筛选模块，用于对所述蓝牙信号进行筛选，保留其中符合预设条件的蓝牙信号；其中，所述符合预设条件的蓝牙信号包括以下任意一条或多条：所述信号强度高于一预设阈值的蓝牙信号；所述信号强度由强至若排序前预设数量的蓝牙信号。

在本公开的一种示例性实施例中，当所述目标对象处于普通模式时，所述预设时间为第一预设时间，当所述目标对象处于特殊模式时，所述预设时间为第二预设时间，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述定位记录数据包括所述目标对象从多个蓝牙传感器接收的蓝牙信号的信号强度以及每个所述蓝牙传感器的标识；数据发送模块包括：位置确定单元，用于按照预设的上报周期，将每个所述上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使所述服务器根据每个所述蓝牙传感器的标识确定每个所述蓝牙传感器的位置；定位数据确定单元，用于根据所述信号强度确定所述目标对象与每个所述蓝牙传感器的距离，并结合每个所述蓝牙传感器的位置，确定所述目标对象的定位数据；数据处理单元，用于对所述目标对象在所述不同时间的定位数据进行平滑处理，以确定所述目标对象在所述定位周期的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，蓝牙定位装置还包括：轨迹确定模块，用于所述服务器确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置后，根据每个所述定位周期的位置，确定所述目标对象在所述上报周期内的移动轨迹。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法。

本公开的示例性实施例具有以下有益效果：

按照预设的定位周期，在每个定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，将每个定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个定位周期的定位记录数据，按照预设的上报周期，将每个上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使服务器通过对每个定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置，其中，每个上报周期包括多个定位周期。一方面，通过在每个定位周期从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，丰富了采集的蓝牙数据，从而使得最终定位的确定更加准确；另一方面，通过服务器对每个上报周期内的多个定位周期的定位记录数据进行平滑处理，以对数据进行合理优化与分析，准确得到每个定位周期的位置，避免了由于定位点离散而导致的漂移问题，从而提高了对目标对象定位的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本示例性实施例中一种运行环境的系统架构图；

图2示意性示出本示例性实施例中一种蓝牙定位方法的流程图；

图3示意性示出本示例性实施例中一种蓝牙定位方法的子流程图；

图4示意性示出本示例性实施例中获取蓝牙信号的示意图；

图5示意性示出本示例性实施例中一种蓝牙定位方法的子流程图；

图6示意性示出本示例性实施例中另一种蓝牙定位方法的流程图；

图7示意性示出本示例性实施例中一种蓝牙定位装置的结构框图；

图8示意性示出本示例性实施例中另一种蓝牙定位装置的结构框图；

图9示意性示出本示例性实施例中一种用于实现上述方法的电子设备；

图10示意性示出本示例性实施例中一种用于实现上述方法的计算机可读存储介质。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

本公开的示例性实施例首先提供了一种蓝牙定位方法，本实施例方法的应用场景可以是：在养老院中，通过对老人佩戴的报警卡进行定位，当老人通过报警卡进行报警时，护理人员可以确定报警卡的定位，从而迅速且准确的找到老人。

图1示出了本示例性实施例的运行环境的一种系统架构示意图，参考图1所示，该系统100可以包括与目标对象具有关联的终端110以及服务器120。其中，终端110可以是用户携带的可以进行定位的物品，如报警卡，终端110可以采集其周围的蓝牙数据，并将蓝牙数据发送至服务器120；服务器120用于接收终端110发送的蓝牙数据，对蓝牙数据进行处理，以确定目标对象的具体位置。

应当理解，图1中所示各装置的数据仅为示例性的，根据实际需要，可以设置任意数目的终端或服务器，终端可以接收任意数量的蓝牙数据，服务器也可以是由多个服务器组成的服务器集群。

基于上述说明，本示例性实施例中的方法可以应用于图1所示的终端上。

下面结合附图2对本示例性实施例做进一步说明，如图2所示，蓝牙定位方法可以包括以下步骤S210～S230：

步骤S210，按照预设的定位周期，在每个定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据；

步骤S220，将每个定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个定位周期的定位记录数据；

步骤S230，按照预设的上报周期，将每个上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使服务器通过对每个定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置；

其中，每个上报周期包括多个定位周期。

其中，目标对象是指需要进行定位的对象，例如养老院的老人，幼儿园的儿童等。在实际应用中，对老人或儿童进行定位，实质上是对老人或儿童所佩戴的设备进行定位，例如手机、智能手表或报警卡等等，因此，本示例性实施例中的目标对象也可以是指可以进行定位的上述设备。定位周期是指目标对象发起定位行为的固定时间间隔，例如以1分钟为一个定位周期，则每分钟目标对象都会发起一次定位行为，获取一次蓝牙数据。定位周期可以根据需要人为自定义设置，如果对设备工作性能较弱，可以采用较长的定位周期，如果设备工作性能较好，可以采用较短的定位周期等等，本公开对此不做具体限定。

在本示例性实施例中，在每个定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据时，本示例性实施例可以获取目标对象的一组蓝牙数据，也可以获取多组蓝牙数据，且获取多组蓝牙数据时，多组蓝牙数据可以是连续的，也可以是不连续的。在获取定位周期内的蓝牙数据后，可以将其进行打包，得到每个定位周期的定位记录数据，其中定位记录数据即为包含蓝牙数据的打包数据，其中可以包括蓝牙传感器的标识、蓝牙传感器的信号强度等数据等。

进一步的，得到每个定位周期的定位记录数据后，可以按照预设的上报周期，将蓝牙数据发送至服务器之后，服务器将对接收到的蓝牙数据进行解析，确定目标对象在每个定位周期的位置。

其中，上报周期是指给服务器发送蓝牙数据的发送周期，其可以包括多个定位周期，上报周期大于定位周期，例如定位周期为1分钟，上报周期为20分钟，则在20分钟内，每分钟都会获取对应定位周期内获取的蓝牙数据，到20分钟时，可以将这20个定位周期内获取的蓝牙数据统一发送给服务器。服务器在接收到蓝牙数据后，针对不同格式的蓝牙数据，根据需要，可以对其进行解析，以得到预设的统一格式的数据，以便于对其进行平滑处理。考虑到每个定位周期内获取的蓝牙数据可能是不平滑的，且存在噪声数据的，进而会对拟合造成影响，因此本示例性实施例对每个定位周期内的蓝牙数据都进行了平滑处理，具体过程可以包括，在确定一个定位周期内的多组蓝牙数据后，可以通过滑动平均平滑的方式对其进行处理，例如计算一个定位周期内获取的多组蓝牙数据，对多组蓝牙数据计算平均值，以确定该定位周期对应的蓝牙数据。此外，除了采用一般滑动平均，还可以通过加权滑动平均或指数滑动平均等方式确定每个定位周期对应的蓝牙数据，本公开对此不做具体限定。

在本示例性实施例中，为了提高数据发送效率，还可以在获取每个定位周期的蓝牙数据后，对其进行打包，等到达上报周期后将多个打包数据发送给服务器；也可以等到达上报周期后，统一将所有待发送的蓝牙数据进行打包，并发送等。服务器在接收到蓝牙数据并处理后，可以确定上报周期内每个定位周期的位置，从而可以确定在上报周期内目标对象的移动轨迹。

在一示例性实施例中，上述步骤S210可以包括以下步骤：

在每个定位周期内获取目标对象在不同时间的多组蓝牙数据，每组蓝牙数据包括在同一时间从多个蓝牙传感器分别获取的蓝牙数据；

服务器通过对每个定位周期内的每组蓝牙数据进行解析，得到多个位置数据，并对多个位置数据进行平滑处理，得到目标对象在定位周期的位置。

本示例性实施例中，在每个定位周期内获取目标对象的蓝牙数据时，可以获取多组连续或不连续的蓝牙数据，即每个定位周期内可以获取目标对象在不同时间的蓝牙数据，例如在1分钟内可以获取三次连续的蓝牙数据，则这三组蓝牙数据即在这1分钟之内约30秒处的连续三个顺序时间点时确定；或者1分钟内获取三次不连续的蓝牙数据，则三组蓝牙数据可以分别在1分钟内的15秒、30秒和50秒时间点处确定等等。本示例性实施例对同一定位周期内获取多少个不同时间的蓝牙数据不做限定，例如在1分钟内可以获取4组蓝牙数据，也可以获取6组蓝牙数据等等。服务器可以对获取的每组蓝牙数据进行解析，得到每组蓝牙数据对应的位置数据，进一步通过对多个位置数据的平滑处理，得到定位周期的位置。

基于上述说明，在本示例性实施例中，按照预设的定位周期，在每个定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，将每个定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个定位周期的定位记录数据，按照预设的上报周期，将每个上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使服务器通过对每个定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置，其中，每个上报周期包括多个定位周期。一方面，通过在每个定位周期从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，丰富了采集的蓝牙数据，从而使得最终定位的确定更加准确；另一方面，通过服务器对每个上报周期内的多个定位周期的定位记录数据进行平滑处理，以对数据进行合理优化与分析，准确得到每个定位周期的位置，避免了由于定位点离散而导致的漂移问题，从而提高了对目标对象定位的准确性。

在一示例性实施例中，上述在每个定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据可以包括以下步骤：

步骤S310，在每个定位周期内的不同时间，分别向多个蓝牙传感器发送定位请求；

步骤S320，在每次发送定位请求后的预设时间内，接收多个蓝牙传感器响应于定位请求而反馈的蓝牙信号；

步骤S330，根据反馈蓝牙信号的蓝牙传感器的标识以及蓝牙信号的信号强度生成蓝牙数据。

在本示例性实施例中，应用场景周围可以设置多个蓝牙传感器，在每个定位周期内，终端可以分别向多个蓝牙传感器发送定位请求，并在预设时间内，接收多个蓝牙传感器返回的蓝牙信号，例如每次定位行为可以是，终端接收其周围4个蓝牙传感器反馈的蓝牙信号等。其中，预设时间可以是指终端扫描附近蓝牙传感器的时间，其时间长短可以根据需要进行人为自定义设置，或根据附近蓝牙传感器的状态进行自适应调整，例如如果扫描到附近蓝牙传感器较少，或者蓝牙信号较弱，则可以调整为较长的预设时间，使终端扫描到更多的蓝牙传感器。蓝牙信号中可以包括蓝牙传感器的ID(Identify，账号)(即蓝牙传感器的标识)，以及RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)(即蓝牙传感器的信号强度)。

其中，蓝牙传感器可以是指用于向目标对象所关联的终端发送蓝牙信号的设备，具体的，可以是蓝牙信标。蓝牙信标是一种终端应用的外置设备，可以通过低功耗蓝牙向周围发送自己特有的ID，使得接收端可以扫描到该蓝牙信标并解析出其发送的信号，以实现对目标对象的定位。相比于传统的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位，蓝牙信标耗电量较小、定位精准、方便室内使用，同时还具备发送信息的“信”功能和标明位置的“标”功能。因此，本示例性实施例在某些特殊场景中具有较好的应用效果，例如在养老院对老人进行定位时，老人外出时间较少，可能会长时间处于室内环境，且考虑到老人对电子设备的使用习惯，通常会为老人佩戴便捷、易操作、低耗电的报警卡，以通过报警卡对老人进行定位。在本示例性实施例中，蓝牙信标可以不间断发送信号，一旦报警卡进入蓝牙信标的信号覆盖范围内，就可以形成报警卡的自动应答机制，无需人为进行多余的手动操作，即可以实现信息的接收功能，且报警卡的结构功能均较为简单，使得报警卡能够在低耗能的情况下，对老人进行准确定位。上述蓝牙信标可以采用多种类别，例如iBeacon、Eddystone、AltBeacon，本公开对此不做具体限定。

在本示例性实施例中，每个定位周期内的不同时间下，可以分别向多个蓝牙传感器发送定位请求，以报警卡为目标对象，蓝牙信标为蓝牙传感器为例，举例说明，图4示出了本示例性实施例中一次定位行为中获取蓝牙信号的示意图，目标对象(报警卡)410可以向附近多个蓝牙信标发送定位请求，然后确定接收附近RSSI最强的4个蓝牙信标(420、430、440、450)反馈的蓝牙信号，并根据这4个蓝牙信标的ID和RSSI生成该定位周期内的一组蓝牙数据，以确定该组蓝牙数据对应的定位点。在该定位周期内，还可以包括其他多个时间的蓝牙数据，例如在1分钟内连续进行三次定位行为，则可以获取三组蓝牙数据，每组蓝牙数据都是通过接收4个蓝牙信标的ID和RSSI确定的，则可以确定该定位周期内的三个定位点。进一步，如果以20分钟为一个上报周期时，则服务器可以接收到60组蓝牙数据。

本示例性实施例可以通过获取的ID、以及RSSI生成对应定位周期内的蓝牙数据，其中，可以根据该定位周期内所有定位行为中获取的ID以及RSSI生成最终的蓝牙数据，例如1分钟内进行了三次定位，每次定位获取了4个蓝牙信标的ID和RSSI，则可以根据12个蓝牙信标的ID和RSSI生成最终的蓝牙数据；也可以先确定每次定位行为获取的ID以及RSSI生成的蓝牙数据，再根据每次定位行为确定的蓝牙数据生成该定位周期最终的蓝牙数据，例如先确定1分钟内三次定位中，每次定位的蓝牙数据，在根据三次定位确定的蓝牙数据生成该1分钟的最终的蓝牙数据。

在一示例性实施例中，在接收多个蓝牙传感器响应于定位请求而反馈的蓝牙信号后，蓝牙定位方法还可以包括以下步骤：

对蓝牙信号进行筛选，保留其中符合预设条件的蓝牙信号；

其中，符合预设条件的蓝牙信号包括以下任意一条或多条：

(1)信号强度高于一预设阈值的蓝牙信号；

(2)信号强度由强至若排序前预设数量的蓝牙信号。

在本示例性实施例中，终端在对蓝牙传感器进行扫描时，可以对蓝牙信号进行筛选，以确保生成的定位的准确性，具体可以上述(1)(2)两种筛选条件，其一，本示例性实施例可以设置一预设阈值，使终端可以根据信号强度筛选蓝牙传感器，将超过该预设阈值的蓝牙传感器反馈的蓝牙信号作为该定位周期蓝牙数据；其二，可以对终端扫描到的周围蓝牙传感器的蓝牙信号的信号强度进行排序，挑选信号强度较强的前几位的蓝牙传感器反馈的蓝牙信号作为该定位周期的蓝牙数据等等。

另外，在一示例性实施例中，当目标对象处于普通模式时，预设时间为第一预设时间，当目标对象处于特殊模式时，预设时间为第二预设时间，其中，第一预设时间小于第二预设时间。

通常，终端在对其周围的蓝牙传感器进行扫描的，可以设置一固定的时间，一般设置的时间较短，例如每次进行定位的时间为2秒，到达2秒后，将不再扫描其他蓝牙传感器，这种模式可以被视为目标对象处于普通模式，预设时间为第一预设时间。而考虑到某些情况下，室内可能会具有各种反射折射，难以在较短的时间内获取到有效的蓝牙传感器反馈的蓝牙信号，或者无法获取蓝牙信号，因此，为了使终端需要获取较多或者信号强度较强的蓝牙信号，本示例性实施例可以设置较长的扫描时间，即第二预设时间，当扫描时间为第二预设时间时，可以认为目标对象处于特殊模式。

在一示例性实施例中，上述定位记录数据包括目标对象从多个蓝牙传感器接收的蓝牙信号的信号强度以及每个蓝牙传感器的标识；

步骤S230中，使服务器通过对每个定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置，可以包括以下步骤：

步骤S510，使服务器根据每个蓝牙传感器的标识确定每个蓝牙传感器的位置；

步骤S520，根据信号强度确定目标对象与每个蓝牙传感器的距离，并结合每个蓝牙传感器的位置，确定目标对象的定位数据；

步骤S530，对目标对象在不同时间的定位数据进行平滑处理，以确定目标对象在定位周期的位置。

本示例性实施例可以在目标对象周围的预设范围内设置多个蓝牙传感器，例如在养老院的院内多处设置蓝牙信标，使老人携带的报警卡能够获取蓝牙信标发送的蓝牙数据。其中，各个蓝牙传感器设置的位置是固定的，因此，当接收到蓝牙传感器的标识时，即可以确定蓝牙传感器所在的位置，并根据接收到的蓝牙传感器的信号强度，确定蓝牙传感器距离目标对象的距离，进而结合蓝牙传感器的位置，即可以得到目标对象的定位数据。在本示例性实施例中，每个定位周期内可以进行多次定位得到多组定位数据，以确定每组定位数据对应的定位点，通过对多组定位数据的平滑处理，得到确定目标对象在每个定位周期的具体位置。

在一示例性实施例中，蓝牙定位方法还可以包括：

服务器确定目标对象在每个定位周期的位置后，根据每个定位周期的位置，确定目标对象在上报周期内的移动轨迹。

在本示例性实施例中，服务器在确定目标对象在每个定位周期的位置后，即可以确定该定位周期所对应的坐标，进一步通过对上报周期内每一个定位周期的位置的分析和处理，并根据每个定位周期的坐标与预设地图映射关系，可以确定上报周期内目标对象在预设地图的移动轨迹，预设地图可以是获取目标对象的蓝牙数据所在的区域地图，例如养老院的地图等等。

基于上述描述，本示例性实施例特别可以应用于养老社区安全保障的场景中，通过紧急报警卡在园区内采用蓝牙进行定位，记录老人的行动轨迹与当前位置，保障老人的日常安全。在老人发生紧急情况时，老人通过紧急报警卡进行报警呼叫，护理人员通过紧急报警与定位平台上的老人佩戴的紧急报警卡上报的定位，清楚知道老人当前的位置，及时前去响应。若有失智老人，在园区内走失，也可以通过紧急报警卡的蓝牙定位，追寻老人行为轨迹和当前定位，将老人找回。

在蓝牙工作状态下，以定位报警卡可以作为执行主体，通过本示例性实施例，按照预设的定位周期，在每个定位周期内从多个蓝牙信标处获取多组目标对象(即老人)的蓝牙数据，并将其存储于本地，当达到上报周期时，将其发送至服务器。其中，蓝牙数据的定位消息格式可以以下表1形式呈现：

表1

其中，一次扫描数据表示一个定位周期内的定位行为，其可以包括多次定位行为，例如每一次的扫描数据中可以包括进行3次定位行为获取的蓝牙数据，20次扫描行为获取的数据，即为获取的20个定位周期的蓝牙数据。而这20个定位周期，也是一个上报周期，“年月日”为紧急报警卡向服务器发送该上报数据内蓝牙数据的时间。

每次进行定位行为时，可以获取紧急报警卡周围四个蓝牙信标发送的关于目标对象的蓝牙数据，记录蓝牙数据的格式可以如表2所示：

表2

其中，“时分秒”可以表示进行定位行为的实时时间，ID以及RSSI表示获取的四个蓝牙信标的唯一标识以及信号强度，需要说明的是，第1信标、第2信标、第3信标以及第4信标的序号仅为示意性实例，本公开对扫描的蓝牙传感器的顺序不做具体限定。

本公开的示例性实施例还提供了一种蓝牙定位方法，下面结合附图6对本示例性实施例做进一步说明，如图6所示，蓝牙定位方法可以包括以下步骤S610～S620：

步骤S610，响应于到达预设的上报周期，获取目标对象在上报周期内多个定位周期的定位记录数据；

步骤S620，对定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置；

其中，每个上报周期包括多个定位周期。

其中，目标对象是指需要进行定位的对象，例如养老院的老人，幼儿园的儿童等，具体可以是老人或儿童携带的手机、报警卡等可以进行定位的设备。预设的定位周期是指目标对象所在的终端获取蓝牙数据的固定时间间隔，例如设置定位周期为1分钟时，则可以在每分钟获取蓝牙数据，且在1分钟内可以获取多个蓝牙数据，即可以获取每个定位周期内的不同时间的蓝牙数据。

考虑到获取的定位记录数据可能是蓝牙数据的打包数据，因此可以对获取的定位记录数据进行解析。具体的，可以对所有的蓝牙数据进行平滑处理，得到预设数量的蓝牙数据；也可以是对每个定位周期内的蓝牙数据进行平滑处理，得到每个定位周期对应的蓝牙数据，并根据平滑后的蓝牙数据确定目标对象在定位周期的位置，进而实现对目标对象的定位。其中，可以通过一般滑动平均、加权滑动平均或指数滑动平均等方式对多组蓝牙数据进行平滑处理，以确定每个定位周期的位置。进一步的，根据每个定位周期的位置，确定目标对象的真实坐标，并将其映射至地图中，以获取目标对象在地图中的移动轨迹，从而可以直观的看出目标对象的移动状态。

基于上述说明，在本示例性实施例中，响应于到达预设的上报周期，获取目标对象在上报周期内多个定位周期的定位记录数据，对定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置。一方面，通过在定位周期内获取多个定位记录数据，数据量丰富使得确定的每个定位周期的位置更加准确；另一方面，通过对定位记录数据进行解析处理，可以去除数据中的噪声数据，避免定位点漂移造成的定位不准确的问题。

本公开的示例性实施例还提供了一种蓝牙定位装置。参照图7，该装置700可以包括，数据获取模块710，用于按照预设的定位周期，在每个定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据；数据打包模块720，用于将每个定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个定位周期的定位记录数据；数据发送模块730，用于按照预设的上报周期，将每个上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使服务器通过对每个定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置；其中，每个上报周期包括多个定位周期。

在一示例性实施例中，数据获取模块包括：数据获取单元，用于在每个定位周期内获取目标对象在不同时间的多组蓝牙数据，每组蓝牙数据包括在同一时间从多个蓝牙传感器分别获取的蓝牙数据；数据解析单元，用于服务器通过对每个定位周期内的每组蓝牙数据进行解析，得到多个位置数据，并对多个位置数据进行平滑处理，得到目标对象在定位周期的位置。

在一示例性实施例中，数据获取模块包括：请求发送单元，用于在每个定位周期内的不同时间，分别向多个蓝牙传感器发送定位请求；信号接收单元，用于在每次发送定位请求后的预设时间内，接收多个蓝牙传感器响应于定位请求而反馈的蓝牙信号；数据生成单元，用于根据反馈蓝牙信号的蓝牙传感器的标识以及蓝牙信号的信号强度生成蓝牙数据。

在一示例性实施例中，在接收多个蓝牙传感器响应于定位请求而反馈的蓝牙信号后，蓝牙定位装置还包括：筛选模块，用于对蓝牙信号进行筛选，保留其中符合预设条件的蓝牙信号；其中，符合预设条件的蓝牙信号包括以下任意一条或多条：信号强度高于一预设阈值的蓝牙信号；信号强度由强至若排序前预设数量的蓝牙信号。

在一示例性实施例中，当目标对象处于普通模式时，预设时间为第一预设时间，当目标对象处于特殊模式时，预设时间为第二预设时间，第一预设时间小于第二预设时间。

在一示例性实施例中，定位记录数据包括目标对象从多个蓝牙传感器接收的蓝牙信号的信号强度以及每个蓝牙传感器的标识；数据发送模块包括：位置确定单元，用于按照预设的上报周期，将每个上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使服务器根据每个蓝牙传感器的标识确定每个蓝牙传感器的位置；定位数据确定单元，用于根据信号强度确定目标对象与每个蓝牙传感器的距离，并结合每个蓝牙传感器的位置，确定目标对象的定位数据；数据处理单元，用于对目标对象在不同时间的定位数据进行平滑处理，以确定目标对象在定位周期的位置。

在一示例性实施例中，蓝牙定位装置还包括：轨迹确定模块，用于服务器确定目标对象在每个定位周期的位置后，根据每个定位周期的位置，确定目标对象在上报周期内的移动轨迹。

本公开的示例性实施例还提供了另一种蓝牙定位装置。参照图8，该装置800可以包括，数据获取模块810，响应于到达预设的上报周期，获取目标对象在上报周期内多个定位周期的定位记录数据；位置确定模块820，用于对定位记录数据进行解析，以确定目标对象在每个定位周期的位置；其中，每个上报周期包括多个定位周期。

上述装置中各模块/单元的具体细节在方法部分的实施例中已经详细说明，未披露的细节内容可以参见方法部分的实施例内容，因此此处不再赘述。

本公开的示例性实施例还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图9来描述根据本公开的这种示例性实施例的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930、显示单元940。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元910执行，使得处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元910可以执行图2所示的步骤S210～S220，也可以执行图3所示的步骤S310～S330等。

存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)921和/或高速缓存存储单元922，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)923。

存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块925的程序/实用工具924，这样的程序模块925包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备900也可以与一个或多个外部设备1100(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开示例性实施例的方法。

本公开的示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

参考图10所示，描述了根据本公开的示例性实施例的用于实现上述方法的程序产品1000，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的示例性实施例，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：

按照预设的定位周期，在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据；

将每个所述定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个所述定位周期的定位记录数据；

按照预设的上报周期，将每个所述上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使所述服务器通过对每个所述定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置；

其中，每个所述上报周期包括多个所述定位周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，包括：

在每个所述定位周期内获取目标对象在不同时间的多组蓝牙数据，每组蓝牙数据包括在同一时间从所述多个蓝牙传感器分别获取的蓝牙数据；

所述服务器通过对每个所述定位周期内的每组蓝牙数据进行解析，得到多个位置数据，并对所述多个位置数据进行平滑处理，得到所述目标对象在所述定位周期的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据，包括：

在每个所述定位周期内的不同时间，分别向多个蓝牙传感器发送定位请求；

在每次发送所述定位请求后的预设时间内，接收所述多个蓝牙传感器响应于所述定位请求而反馈的蓝牙信号；

根据反馈所述蓝牙信号的所述蓝牙传感器的标识以及所述蓝牙信号的信号强度生成所述蓝牙数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收所述多个蓝牙传感器响应于所述定位请求而反馈的蓝牙信号后，所述方法还包括：

对所述蓝牙信号进行筛选，保留其中符合预设条件的蓝牙信号；

其中，所述符合预设条件的蓝牙信号包括以下任意一条或多条：

所述信号强度高于一预设阈值的蓝牙信号；

所述信号强度由强至若排序前预设数量的蓝牙信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标对象处于普通模式时，所述预设时间为第一预设时间，当所述目标对象处于特殊模式时，所述预设时间为第二预设时间，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位记录数据包括所述目标对象从多个蓝牙传感器接收的蓝牙信号的信号强度以及每个所述蓝牙传感器的标识；

所述使所述服务器通过对每个所述定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置，包括：

使所述服务器根据每个所述蓝牙传感器的标识确定每个所述蓝牙传感器的位置；

根据所述信号强度确定所述目标对象与每个所述蓝牙传感器的距离，并结合每个所述蓝牙传感器的位置，确定所述目标对象的定位数据；

对所述目标对象在所述不同时间的定位数据进行平滑处理，以确定所述目标对象在所述定位周期的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置后，根据每个所述定位周期的位置，确定所述目标对象在所述上报周期内的移动轨迹。

8.一种蓝牙定位装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于按照预设的定位周期，在每个所述定位周期内从多个蓝牙传感器获取目标对象的蓝牙数据；

数据打包模块，用于将每个所述定位周期的蓝牙数据进行打包，得到每个所述定位周期的定位记录数据；

数据发送模块，用于按照预设的上报周期，将每个所述上报周期内多个定位周期的定位记录数据发送至服务器，使所述服务器通过对每个所述定位周期内的定位记录数据进行解析，以确定所述目标对象在每个所述定位周期的位置；

其中，每个所述上报周期包括多个所述定位周期。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

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