CN108605205A - 用于确定电子装置的位置的设备和方法 - Google Patents

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CN108605205A CN201780008795.2A CN201780008795A CN108605205A CN 108605205 A CN108605205 A CN 108605205A CN 201780008795 A CN201780008795 A CN 201780008795A CN 108605205 A CN108605205 A CN 108605205A
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Abstract

提供了一种根据各种实施例的用于提供电子装置的位置的设备和方法。一种根据实施例的电子装置的操作方法包括:从至少一个基站获得蜂窝数据,获得与获得的蜂窝数据相应的至少一个覆盖范围信息,并且基于获得的所述至少一个覆盖范围信息确定电子装置的位置。

Description

用于确定电子装置的位置的设备和方法
技术领域
[0001] 本公开总体涉及一种用于确定位置的电子装置及电子装置的操作方法。
背景技术
[0002] 随着移动通信技术的发展,电子装置除了执行语音通信功能外,还通过有线/无线网络执行各种数据通信功能。当执行通过有线/无线网络获得的应用时,电子装置可提供各种功能。例如,电子装置可通过使用利用电子装置的位置信息的应用来提供基于位置的服 务。
[0003] 电子装置可从提供位置信息的卫星定位装置(例如,全球定位系统(GPS)卫星)获得电子装置的位置信息。电子装置的位置信息可包括例如位置上的炜度和经度,并可被用作基于位置的服务的参数。电子装置可通过使用与电子装置通信的基站或中继装置的位置信息来估计电子装置的位置。
发明内容
[0004] 技术问题
[0005] 电子装置通过使用GPS卫星来识别电子装置的位置。然而,如果从GPS卫星发送的GPS信号中断或接收失败,则电子装置可能不能通过使用GPS信号来确定正确位置。使用与电子装置通信的基站或中继装置的位置的位置估计方案估计发送信号的发送点的位置作为电子装置的位置,导致距离正确的位置最多几千米的误差。
[0006] 此外,还使用通过使用电子装置传送信号的发送点处的无线电信道增益来估计距离的方案,但是无线电信道增益具有以下问题:根据电子装置的周围地理特征或障碍物或信号的接收性能,估计出的距离不同。
[0007] 技术方案
[0008] 根据本公开的示例方面,提供了一种电子装置中的方法,所述方法包括:从至少一个基站获得蜂窝数据,获得与获得的蜂窝数据相应的至少一个覆盖范围信息,并基于获得的所述至少一个覆盖范围信息确定电子装置的位置。
[0009] 根据本公开的另一示例方面,提供了一种电子装置,所述电子装置包括:蜂窝模块,包括蜂窝通信电路,其中,蜂窝通信电路被配置为从至少一个基站获得蜂窝数据;存储器;和处理器,与存储器电连接,其中,存储器存储指令,当所述指令被执行时使得处理器获得与获得的蜂窝数据相应的至少一个覆盖范围信息,并基于获得的所述至少一个覆盖范围信息来确定电子装置的位置。
[0010] 根据本公开的另一示例方面,提供了一种便携式电子装置,所述便携式电子装置包括:通信接口,包括通信电路;和处理器,被配置为:识别与针对便携式电子装置的服务小区相应的第一小区信息和与针对便携式电子装置的相邻小区相应的第二小区信息,使用通信接口的通信电路向外部电子装置发送第一小区信息,从外部电子装置接收与第一小区信息相应的第一覆盖范围信息和与第二小区信息相应的第二覆盖范围信息,并且至少基于第 一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息来确定与便携式电子装置相应的位置信息,其中,第一覆盖范围信息是至少基于第一小区信息来确定的。
[0011]从下面结合附图公开本公开的示例实施例的详细描述,本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得明显。
[0012] 有益效果
[0013] 本公开的各种示例实施例提供了一种用于在电子装置从GPS卫星接收用于确定正确位置的信号(诸如,GPS信号)失败的情况下使用蜂窝网络信息来确定电子装置的位置的方法和设备。
[0014] 本公开的各种示例实施例针对获得的位置信息和蜂窝信息收集位置收集数据,以基于蜂窝信息产生用于确定位置的无线电地图。
[0015] 本公开的各种示例实施例基于取决于服务小区和相邻小区的覆盖范围信息和移动性的移动覆盖范围,确定电子装置的位置。
[0016] 本公开的各种示例实施例提供了一种用于确定电子装置的位置的方法以及该电 子装置。
附图说明
[0017] 从下面结合附图(其中,相同的标号指代相同的元件)进行的详细描述,本公开的以上和其他方面、特征和优点将更加清楚,其中:
[0018] 图1是示出根据本公开的各种示例实施例的网络环境中的示例电子装置的框图;
[0019] 图2是示出根据本公开的各种示例实施例的示例电子装置的框图;
[0020] 图3是示出根据本公开的各种示例实施例的示例编程模块的框图;
[0021] 图4是示出根据本公开的各种示例实施例的电子装置的示例位置信息收集的示图;
[0022] 图5是示出根据本公开的各种示例实施例的示例位置收集信息的示图;
[0023] 图6是示出根据本公开的各种示例实施例的示例不连续接收(DRX)周期的曲线图;
[0024] 图7是示出根据本公开的各种示例实施例的示例内部覆盖范围和示例外部覆盖范围的示图;
[0025] 图8是示出根据本公开的各种示例实施例的示例确定性覆盖范围的示图;
[0026] 图9是示出根据本公开的各种示例实施例的示例随机覆盖范围的示图;
[0027] 图10是示出根据本公开的各种示例实施例的确定发送器位置的示例处理的示图;
[0028] 图11是示出根据本公开的各种示例实施例的示例位置收集数据存储结构的示图;
[0029] 图12是示出根据本公开的各种示例实施例的用于位置收集信息的原始数据的示例无线电地图的示图;
[0030] 图13a是示出根据本公开的各种示例实施例的无线电地图的示例网格的示图;
[0031] 图13b是示出根据本公开的各种示例实施例的基于网格量化的示例无线电地图的示图;
[0032] 图14是示出根据本公开的各种示例实施例的示例活动网格的示图;
[0033] 图15是示出根据本公开的各种示例实施例的示例无线电地图的示图;
[0034] 图16是示出根据本公开的各种示例实施例的电子装置的示例位置确定结构的框 图;
[0035] 图17是示出根据本公开的各种示例实施例的获得无线电地图数据的示例处理的示图;
[0036] 图18是示出根据本公开的各种示例实施例的示例联合覆盖范围的示图;
[0037] 图19是示出根据本公开的各种示例实施例的示例移动覆盖范围的示图;
[0038] 图20a和图20b是示出根据本公开的各种示例实施例的确定电子装置的位置的示例操作的流程图;
[0039] 图21是示出根据本公开的各种示例实施例的确定电子装置的当前位置的示例操作的流程图;
[0040] 图22是示出根据本公开的各种示例实施例的示例联合覆盖范围的示图;
[0041] 图23是示出根据本公开的各种示例实施例的确定电子装置的位置的示例操作的流程图;
[0042] 图24是示出根据本公开的各种示例实施例的示例操作方法的流程图;和
[0043] 图25是示出根据本公开的各种示例实施例的电子装置的示例操作方法的流程图。
具体实施方式
[0044] 在下文中,将参照附图公开和描述本公开的各种示例实施例。然而,描述不旨在将本公开限制为特定实施例,并且应被理解为包括本公开的示例实施例的各种修改、等同物和/或替代方案。在描述附图时,相同的标号指相同的元件。
[0045] 在本公开中,诸如“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”的表述指示相应特征(例如,数值、功能、操作、或诸如部件的元件)的存在,但不排除另外的特征的存在。
[0046] 在本公开中,诸如“A或B”、“A或/和B中的至少一个”、或“A或/和B中的一个或更多个”的表述可包括一起列出项的所有可能组合。例如,“A或B”、“A和B中的至少一个”、或“A或B中的一个或更多个”可指示以下项中的全部:(1)包括至少一个A; (2)包括至少一个B;或 (3)包括至少一个A和至少一个B两者。
[0047] 在这里使用的诸如“第一”、“第二”、“主要”或“次要”的表述可表示各种元件,而不管顺序和/或重要性,并且不限制相应的元件。例如,第一用户装置和第二用户装置可代表不同的用户装置,而不管顺序或重要性。例如,在不脱离本公开的各种示例实施例的正确范围的情况下,可将第一元件命名为第二元件,类似地,可将第二元件命名为第一元件。
[0048] 当元件(诸如第一元件)被描述为“可操作地或可通信地与另一元件(诸如第二元件)耦接/耦接到另一元件(诸如第二元件)”或“连接到”另一元件(诸如第二元件)时,该元件可直接连接到其他元件或可通过另一元件(例如,第三元件)连接到其他元件。然而,当元件(诸如第一元件)被描述为“直接连接”或“直接耦接”到另一元件(诸如第二元件)时,在该元件和所述另一元件之间不存在中间元件(诸如第三元件)。
[0049] 在本公开中使用的表述“被配置为(或设置)”可根据情况被例如“适合于”、“具有…的能力”、“被设计用于”、“适于”、“被用于”或“能够”替换。术语“被配置为(或设置)”不一定总是仅指通过硬件“被专门设计为”。在一些情况下,表述“被配置为…的设备”可指该设备“能够”与另一设备或组件一起操作的情况。例如,短语“被配置为(或者设置为)执行A、B和C的处理器”可例如指用于执行相应操作的专用处理器(例如,嵌入式处理器)或可通过 执行存储在存储装置中的至少一个软件程序来执行相应操作的通用处理器(诸如CPU或者应用处理器)。
[0050] 在本公开中定义的术语仅用于描述各种示例实施例,而没有限制其他示例实施例的范围的意图。除非上下文清楚地另有指示,否则单数形式也意图包括复数形式。这里所用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)具有与相关领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。除非在各种示例实施例中被明确定义,否则在常用字典中定义的术语应被解释为具有与相关技术的上下文含义相同或者相似的含义,并且不应被解释为具有理想的或者夸张的含义。在一些情况下,即使在本公开中定义的术语也不应被解释为排除示例实施例。
[0051] 根据本公开的各种示例实施例的电子装置可包括例如以下项中的至少一项:智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书(e-book)阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗器材、相机和可穿戴装置等,但不限于此。根据各种示例实施例,可穿戴装置的示例可包括以下项中的至少一项:附件型(例如,手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜、头戴式装置(HMD)等)、织物或衣物集成型(例如,电子衣服等)、身体附着型(例如,皮肤垫、纹身等)、身体植入型(例如,可植入电路等)等,但不限于此。
[0052] 根据一些示例实施例,电子装置可以是家用电器。家用电器可包括例如:电视机(TV)、数字视频盘(DVD)播放器、音响器材、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、TV盒(例如,三星的H〇meSynCTM、AppleTV™或Google TV™)、游戏机、电子词典、电子钥匙、摄录机和电子相框等,但不限于此。
[0053] 根据其他示例实施例,电子装置可包括以下项中的至少一项:各种医疗器材(例如,磁共振血管造影(MRA)、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、成像装置、或超声装置)、导航系统、全球定位系统(GPS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、车辆信息娱乐装置、用于船舶的电子器材(例如,用于船舶的导航系统和陀螺罗盘)、航空电子设备、安全装置、汽车头部单元、工业或家用机器人、自动取款机(ATM)、销售点(POS)、物联网(例如,电灯泡、各种传感器、电表或煤气表、喷洒装置、火灾报警器、恒温器、街灯、烤箱、运动机器、热水箱、加热器、热水器等)等,但不限于此。
[0054] 根据一些示例实施例,电子装置可包括:家具或建筑物/结构的一部分、电子板、电子签名接收装置、投影仪以及各种测量仪器(例如,水、电、气、电波测量装置等)等,但不限于此。根据本公开的各种示例实施例的电子装置可以是以上列出的装置中的一个或者是以上列出的装置的组合。根据一些示例实施例的电子装置可以是柔性电子装置。根据本公开的各种示例实施例的电子装置不限于以上列出的装置,并且根据技术的发展可包括新的电子装置。
[0055] 在下文中,将参照附图描述根据本公开的各种示例实施例的电子装置。在这里,在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指使用电子装置的人或使用电子装置的装置。
[0056] 参照图1,公开了根据本公开的各种示例实施例的网络环境100中的电子装置101。电子装置101可包括总线110、处理器(例如,包括处理电路)120、存储器130、输入/输出(1/〇)接口(例如,包括I/O电路)150、显示器160和通信模块(例如,包括通信电路)170池被称为通信接口)。根据一些示例实施例,电子装置101可省略以上元件中的至少一个,或还可包 括其他元件。
[0057] 总线110可包括用于连接例如元件110至元件170并且在元件110至元件170之间递送通信(例如,控制消息和/或数据)的电路。
[0058] 处理器120可包括各种处理电路,诸如,例如但不限于,专用处理器、中央处理器(CPU)、应用处理器(AP)和通信处理器(CP)中的一个或更多个。处理器120执行用于例如电子装置101的至少一个其他元件的控制和/或通信的操作或数据处理。
[0059] 存储器130可包括易失性存储器和/或非易失性存储器。存储器130可存储例如与电子装置101的至少一个其他元件关联的命令或数据。根据本公开的示例实施例,存储器130可存储软件和/或程序140。程序140可包括以下项中的至少一项:例如,内核141、中间件143、应用编程接口(API) 145和/或应用程序(或“应用”)147等。内核141、中间件143和API145中的至少一些可被称为“操作系统(OS) ”。
[0060] 内核141可控制或管理例如被用来执行在其他程序(例如,中间件143、API 145或应用程序147)中实现的操作或功能的系统资源(例如,总线110、处理器120、存储器130等)。内核141提供接口,其中,通过所述接口,中间件143、API 145或应用程序147访问电子装置101的单独组件,从而控制或管理系统资源。
[0061] 中间件143可充当用于允许例如API 145或应用程序147在与内核141的通信中交换数据的媒介。
[0062] 此外,中间件143可基于优先级对从应用程序147接收到的一个或更多个任务请求进行处理。例如,中间件143可向应用程序147中的至少一个给予用于使用电子装置101的系统资源(例如,总线110、处理器120、存储器130等)的优先级。例如,中间件143可通过基于给予应用程序147中的至少一个的优先级处理一个或更多个任务请求,来执行关于所述一个或更多个任务请求的调度或负载均衡。
[0063] API 145是用于应用147控制由内核141或中间件143提供的功能的接口,并可包括例如用于文件控制、窗口控制、图像处理或字符控制的至少一个接口或功能(例如,命令)。
[0064] I/O接口 150可包括各种I/O电路并且用作用于向电子装置101的其他组件递送例如从用户或另一外部装置输入的命令或数据的接口。I/O接口 150还可向用户或另一外部装置输出从电子装置101的其他组件接收的命令或数据。
[0065] 显示器160可包括:例如,液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、微电子机械系统(MEMS)显示器、或电子纸显示器等,但不限于此。显示器160可例如向用户显示各种内容(例如,文本、图像、视频、图标、符号等)。显示器160可包括触摸屏,并且可例如接收通过使用电子笔或用户的身体部位的触摸输入、手势输入、接近输入或悬停输入。
[0066] 通信模块170可包括各种通信电路,并建立电子装置101和外部装置(例如,第一外部电子装置102、第二外部电子装置104或服务器106)之间的通信。例如,通信模块170可通过无线通信或有线通信被连接到网络162,以与外部装置(例如,第二外部电子装置104或服务器106)通信。
[0067] 无线通信可使用以下项中的至少一项作为蜂窝通信协议:例如,长期演进(LTE)、LTE-Advanced (LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA (WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)或全球移动通信系统(GSM)。无线通信可包括例如短程通信164。短程通信 164可包括例如Wi-Fi、蓝牙、NFC和GNSS中的至少一个。根据使用区域或带宽,GNSS可包括例如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(Glonass)、北斗导航卫星系统(“北斗”)和基于欧洲全球卫星的导航系统伽利略中的至少一个。在下文中,“GPS”可与“GNSS”可交换地使用。有线通信可包括:例如,通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、RS-232和POTS中的至少一个。网络162可包括电信网络,例如,计算机网络(例如,局域网(LAN)或广域网(WAN))、互联网和电话网络中的至少一个。
[0068] 第一外部电子装置102和第二外部电子装置104中的每一个可以是与电子装置101的类型相同或类型不同的装置。根据本公开的示例实施例,服务器106可包括一个或更多个服务器的群组。根据本公开的各种示例实施例,由电子装置101执行的一些操作或全部操作可在另一电子装置或多个电子装置(例如,电子装置102或电子装置104或服务器106)中执行。根据本公开的示例实施例,当电子装置101需要自动或根据请求执行功能或服务时,电子装置101可请求另一装置(例如,电子装置102或电子装置104或服务器106)执行与该功能或服务关联的至少一些功能,而不是执行该功能或服务,或者除了执行该功能或服务以外,还请求另一装置(例如,电子装置102或电子装置104或服务器106)执行与该功能或服务关联的至少一些功能。所述另一电子装置(例如,电子装置102或电子装置104或服务器106)可执行被请求的功能或另外的功能,并向电子装置101递送执行结果。电子装置101可随后对接收到的结果进行处理或进一步处理,以提供所请求的功能或服务。为此,例如,可使用云计算、分布式计算或客户端-服务器计算。
[0069] 图2是示出根据本公开的各种示例实施例的示例电子装置201的框图。电子装置201可形成图1中示出的整个电子装置101或者图1中示出的电子装置101的一部分。电子装置201可包括一个或更多个处理器(例如,应用处理器(AP))(例如,包括处理电路)210、通信模块(例如,包括通信电路)220、用户识别模块(S頂)224、存储器230、传感器模块240、输入装置(例如,包括输入电路)250、显示器260、接口(例如,包括接口电路)270、音频模块280、相机模块291、电力管理模块295、电池296、指示器297和电机298。
[0070] 处理器210可通过驱动操作系统(OS)或应用程序来控制连接到处理器210的多个硬件或软件组件,并可执行关于各种数据的处理和运算。处理器210可使用例如片上系统(SoC)来实现。根据本公开的实施例,服务器210可包括GPU和/或图像信号处理器。处理器210可包括在图2中示出的元件中的至少一些(例如,蜂窝模块221)。处理器210将从其他元件中的至少一个(例如,非易失性存储器)接收到的命令或数据加载到易失性存储器,以对命令或数据进行处理,并将各种数据存储到非易失性存储器中。
[0071] 通信模块220可具有与图1中示出的通信模块170相同或相似的配置。通信模块220可包括各种通信电路,诸如,例如但不限于:蜂窝模块221、Wi-Fi模块223、蓝牙(BT)模块225、GNSS模块227 (例如,GPS模块、Glonass模块、北斗模块、或伽利略模块)、近场通讯(NFC)模块228和射频(RF)模块229中的至少一个。
[0072] 蜂窝模块221可通过通信网络提供例如语音呼叫、视频呼叫、文本服务或互联网服务。根据示例实施例,蜂窝模块221通过使用SIM 224 (例如,SIM卡)在通信网络中识别和认证电子装置201。根据示例实施例,蜂窝模块221执行可由处理器210提供的功能中的至少一个。根据示例实施例,蜂窝模块221可包括通信处理器(CP)。
[0073] WiFi模块223、BT模块225、GNSS模块227和NFC模块228中的每一个可包括例如用于 处理通过相应模块发送和接收的数据的处理器。根据一些实施例,蜂窝模块221、WiFi模块223、BT模块225、GNSS模块227和NFC模块228中的至少一些(例如,两个或更多个)可被包括在单个集成芯片(IC)或IC封装中。
[0074] RF模块229可例如发送和接收通信信号(例如,RF信号)AF模块229可包括收发器、功率放大器模块(PAM)、频率滤波器、低噪放大器(LNA)或天线。根据另一实施例,蜂窝模块221^?丨模块223、81'模块225、6吧3模块227和即(:模块228中的至少一个可通过单独的1^模块发送和接收RF信号。
[0075] SM 224可例如包括包含SM和/或嵌入式SM的卡,并且可包括唯一识别信息(例如,集成电路卡识别码(ICCID))或用户信息(例如,国际移动用户识别码(IMSI))。
[0076] 存储器230 (例如,存储器130)可例如包括内部存储器232和/或外部存储器234。内部存储器232可例如包括以下项中的至少一项:易失性存储器(例如,动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM (SRAM)、同步动态RAM (SDRAM)等)和非易失性存储器(例如,一次性可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM (PROM)、可擦除可编程ROM (EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)等)、掩模ROM、闪速R0M、NAND闪速存储器、NOR闪速存储器等)和固态驱动器(SSD)。
[0077] 外部存储器234还可包括闪存驱动器,例如,紧凑型闪存(CF)、安全数字(SD)、Micr〇-SD、Mini-SD、极速数字(xD)、多媒体卡(MMC)或记忆棒等。外部存储器234可通过各种接口功能性地和/或物理地与电子装置201连接。
[0078] 传感器模块240测量物理量或感测电子装置201的操作状态,以将测量到的或检测到的信息转换为电信号。传感器模块240可包括例如以下项中的至少一项:手势传感器240A、陀螺仪传感器240B、压力传感器240C、磁传感器240D、加速度传感器240E、握持传感器240F、接近传感器240G、颜色传感器240H(例如,RGB传感器)、生物特征传感器2401、温度/湿度传感器240J、照度传感器240K和紫外(UV)传感器240M。另外或可选地,传感器模块240可包括:电子鼻传感器(未示出)、肌电图(EMG)传感器(未示出)、脑电图(EEG)传感器(未示出)、心电图(ECG)传感器(未示出)、红外(IR)传感器、虹膜传感器和/或指纹传感器。传感器模块240还可包括用于控制包括在传感器模块240中的至少一个传感器的控制电路。在一些实施例中,电子装置201还可包括作为处理器210的一部分或与处理器210分开的被配置为控制传感器模块240的处理器,以在处理器210的睡眠状态期间控制传感器模块240。
[0079] 输入装置250可包括各种输入电路,诸如,例如但不限于,触摸面板252、(数字)笔传感器254、键256、或超声输入装置258。触摸面板252可使用电容型、电阻型、红外型或超声波型中的至少一个。触摸板252还可包括控制电路。触摸面板252还可包括触觉层以便向用户提供触觉反应。
[0080] (数字)笔传感器254可包括作为触摸面板252的一部分的识别片或单独的识别片。键256还可包括物理按钮、光学按钮或键盘。超声输入装置258通过麦克风(例如,麦克风288)感测由输入装置产生的超声波,并检查与感测到的超声波相应的数据。
[0081] 显示器260 (例如,显示器160)可包括面板262、全息装置264或投影仪266。面板262可具有与图1中示出的显示器160相同或相似的配置。面板262可被实现为柔性的、透明的或可穿戴的。面板262可与触摸面板252被配置在一个模块中。根据示例实施例,面板262可包括能够测量用户触摸的压力的强度的压力传感器(或以下可互换使用的“力传感器”)。压力传感器可与触摸面板252—体地实现,或者可实现为与触摸面板252分离的一个或更多个传 感器。全息装置264通过使用光的干涉在空中显示立体图像。投影仪266通过光投射将图像显示在外部屏幕上。屏幕可位于电子装置201的内部或外部。根据实施例,显示器260还可包括用于控制面板262、全息装置264或投影仪266的控制电路。
[0082] 根据示例实施例,接口 270可包括各种接口电路,诸如,例如但不限于,HDMI 272、USB 274、光学接口 276或D-超小型278。接口 270可被包括在图1中示出的通信模块170中。另外或可选地,接口 270可包括:例如,MHL接口、SD卡/MMC接口或IrDA标准接口。
[0083] 音频模块280可对声音信号和电信号进行双向转换。音频模块280的至少一个元件可被包括在图1中示出的输入/输出接口 150中。音频模块280对通过扬声器282、接收器284、耳机286或麦克风288输入或输出的声音信息进行处理。
[0084] 相机模块291是例如能够捕获静止图像或运动图像的装置,并且根据实施例,相机模块291可包括一个或更多个图像传感器(例如,前置传感器或后置传感器)、镜头、图像信号处理器(ISP)或闪光灯(例如,LED或氙灯等)。
[0085] 电力管理模块295管理电子装置201的电力。根据实施例,电力管理模块295可包括电源管理集成电路(PMIC)、充电器1C、或电池电量计。PMIC可具有有线和/或无线充电方案。无线充电方案包括磁共振型、磁感应型、电磁型,并且对于无线充电,还可包括另外的电路,例如,线圈回路、共振电路或整流器。电池电量计测量电池296的剩余电量或充电期间的电池296的电压、电流或温度。电池296可包括可再充电电池和/或太阳能电池。
[0086] 指示器297显示电子装置201或电子装置201的一部分(例如,处理器210)的特定状态(例如,启动状态、消息状态、充电状态等)。电机298将电信号转换成机械振动,或产生振动或触觉效果。尽管未示出,但电子装置201可包括用于支持移动TV的处理装置(例如,GPU)。用于支持移动TV的处理装置根据标准(诸如数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)或mediaFLO™)来处理媒体数据。
[0087] 图3是示出根据本公开的各种示例实施例的示例编程模块的框图。根据示例实施例,编程模块310 (例如,程序140)可包括用于控制与电子装置(例如,电子装置101)关联的资源的OS和/或在OS上执行的各种应用(例如,应用程序147) AS可包括Andr〇idTM、iOS™、WindowsTM、SymbianTM、Tizen™或Samsung Bada OStm0
[0088] 编程模块310可包括例如内核320、中间件330、应用编程接口(API) 360和/或应用370。编程模块310的至少一部分可预加载在电子装置上,或者可从外部电子装置(例如电子装置102或电子装置104或服务器106)下载。
[0089] 内核320 (例如,内核141)可包括例如系统资源管理器321和/或装置驱动器323。系统资源管理器321可执行系统资源的控制、分配、检索等。根据实施例,系统资源管理器321可包括进程管理单元、存储器管理单元或文件系统。装置驱动器323可包括:例如,显示器驱动器、相机驱动器、蓝牙驱动器、共享存储器驱动器、USB驱动器、键盘驱动器、WiFi驱动器、音频驱动器或进程间通信(IPC)驱动器。
[0090] 中间件330可包括提供应用370共同需要的功能,或可通过API 360向应用370提供各种功能,以允许应用370有效地使用电子装置中有限系统资源。根据实施例,中间件330(例如,中间件143)可包括以下项中的至少一项:运行时间库335、应用管理器341、窗口管理器342、多媒体管理器343、资源管理器344、电源管理器345、数据库管理器346、包管理器347、连接管理器348、通知管理器349、位置管理器350、图形管理器351和安全管理器352。
[0091] 运行时间库335可包括库模块,其中,编译器使用所述库模块以便在应用370被执行时通过编程语言添加新功能。运行时间库335执行与输入/输出、存储器管理、或计算操作有关的功能。
[0092] 应用管理器341管理应用370中的至少一个应用的生命周期。窗口管理器342管理使用屏幕的⑶I资源。多媒体管理器343识别用于播放各种媒体文件所需的格式,并通过使用适合相应格式的编解码器来执行对媒体文件的编码或解码。资源管理器344管理资源,诸如,应用370中的至少一个应用的源代码、存储器或存储空间。
[0093] 电源管理器345例如与基本输入/输出系统(BIOS) —起协作管理电池或电力,并提供电子装置的操作所需的电力信息。数据库管理器346执行管理操作,以产生、搜索或改变用于应用370中的至少一个应用的数据库。包管理器347管理以包文件格式分发的应用的安装或更新。
[0094] 连接管理器348管理无线连接,诸如Wi-Fi或蓝牙。通知管理器349以不干扰用户的方式显示或通知事件,诸如,到达消息、预约和接近警告。位置管理器350管理电子装置的位置信息。图形管理器351管理将向用户提供的图形效果或者与所述图形效果相关的用户界面。安全管理器352提供系统安全或用户认证所需的一般安全功能。根据实施例,如果电子装置(例如,电子装置101)具有呼叫的功能,则中间件330还可包括用于管理电子装置的语音呼叫功能或视频呼叫功能的电话管理器。
[0095] 中间件330可包括形成上述内部元件的各种功能的组合的中间件模块。中间件330可提供根据OS的类型而指定的模块,以便提供差异化的功能。此外,中间件330可动态地删除一些已有元件或添加新元件。
[0096] API 360 (例如,API 145)可根据OS被设置为具有不同配置的一组API编程功能。在Android或iOS的情况下,例如,可为每个平台提供一个API集,并且在Tizen的情况下,可为每个平台提供两个或更多个API集。
[0097] 应用370 (例如,应用程序147)可包括一个或更多个能够提供功能的应用:例如,主页应用371、拨号器应用372、短消息服务/多媒体消息服务(SMS/MMS)应用373、即时消息(IM)应用374、浏览器应用375、相机应用376、闹钟应用377、联系人应用378、语音拨号应用379、电子邮件应用380、日历应用381、媒体播放器应用382、相册应用383、时钟应用384、健康护理应用(例如,用于测量运动量或血糖水平)、用于提供环境信息(例如,用于提供气压、湿度或温度信息)的应用等。
[0098] 根据实施例,应用370可包括支持在电子装置(例如,电子装置101)与外部电子装置(例如,电子装置102或电子装置104)之间的信息交换的应用(在下文中,简称为“信息交换应用”)。信息交换应用可包括例如用于向外部电子装置传递特定信息的通知转发应用或用于管理外部电子装置的装置管理应用。
[0099] 例如,通知转发应用可包括用于向外部电子装置(例如,电子装置102或电子装置104)传递在电子装置的另一应用(例如,SMS/MMS应用、电子邮件应用、健康护理应用或环境信息应用)中产生的通知信息的功能。通知转发应用可从外部电子装置接收通知信息,以向用户提供接收到的通知信息。
[0100] 装置管理应用可管理(例如,安装、移除或更新)与电子装置通信的外部电子装置(例如,电子装置102或电子装置104)的至少一个功能(例如,启动/关闭外部电子装置本身 (或其一部分)或控制显示器的亮度(或分辨率))、由外部电子装置中操作的应用提供的服务或由外部电子装置提供的服务(例如,呼叫服务或消息服务等)。
[0101] 根据实施例,应用370可包括根据外部电子装置(例如,电子装置102或电子装置104)的属性指定的应用(例如,移动医疗器材的装置健康护理应用)。根据实施例,应用370可包括从外部电子装置(例如,服务器106或电子装置102或电子装置104)接收的应用。根据实施例,应用370可包括预加载的应用或可从服务器下载的第三方应用。根据所示实施例的编程模块310的元件的名称可根据OS的类型而变化。
[0102] 根据各种实施例,编程模块310的至少一部分可通过软件、固件、硬件或软件、固件、硬件中的至少两个的组合来实现。编程模块310的至少一部分可通过处理器(例如,处理器210)来实现(例如,执行)。编程模块310的至少一部分可包括:例如,用于执行一个或更多个功能的模块、程序、例程、指令集或处理。
[0103] 根据本公开的各种示例实施例的电子装置101获得与位置信息关联的位置收集信息,并向另一电子装置(例如,服务器106)发送与获得的位置收集信息相应的位置收集数据。在这里,位置收集信息可包括相应位置处的蜂窝信息。
[0104] 例如,电子装置101的GNSS模块227 (例如,GPS模块)可获得位置信息,并且电子装置101 (例如,处理器120)通过电子装置101的蜂窝模块221获得蜂窝数据。电子装置101对获得的位置信息和与获得的蜂窝数据相应的蜂窝信息进行匹配,以产生针对当前位置的位置收集信息。如果电子装置101的位置改变,则电子装置101获得在改变后的位置获得的获得的蜂窝数据,并且产生新位置处的位置收集信息。电子装置101产生包括在至少一个地理位置收集的位置收集信息的位置收集数据,并且向服务器106发送产生的位置收集数据。在这里,位置信息可以是指示电子装置101的地理位置的信息,例如,与从发送位置信息的GPS卫星发送的位置关联的信息。在示例实施例中,位置信息可包括从GPS卫星接收到的时间信息、炜度信息、经度信息和位置误差信息中的至少一个。
[0105] 蜂窝数据可包括电子装置101和基站之间发送和接收的蜂窝信号以及与基站信息关联的数据。蜂窝数据可包括关于服务小区和相邻小区中的每一个的信息。在这里,服务小区信息可包括服务小区标识符和服务小区链路信息。服务小区标识符可以是给予网络中的每个小区以标识服务小区的信息,并可包括例如小区ID、频带信息等。服务小区链路信息可包括服务小区和电子装置101之间的无线电链路的瞬时特性,并可包括例如接收信号强度、定时超前等。相邻小区信息可包括相邻小区标识符和相邻小区链路信息。相邻小区标识符可包括服务小区标识符中所包括的信息的一部分,相邻小区链路信息可包括服务小区链路信息的一部分。
[0106] 根据示例实施例,蜂窝数据可包括关于以下项中的至少一项的信息:接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信噪比(SNR)和时间提前量(TA)。与获得的蜂窝数据相应的蜂窝信息可以是小区测量值。蜂窝信息可包括基站信息,其中,基站信息可包括关于以下项中的至少一项的信息:国家码、网络码、区域码、频率信道的数量、基站唯一信息以及物理基站唯一信息。因此,蜂窝信息可包括以下项中的至少一项:移动国家码(MCC)、移动网络码(MNC)、跟踪区域码(TAC/LAC)、频道号(EARFCN/ARFCN)、小区ID (ECI)和物理小区ID (PCI/PSC)。
[0107] 根据各种示例实施例的电子装置101可除了从单个基站获得蜂窝数据外还从多个 基站中的每一个获得蜂窝数据。例如,电子装置101可通过与多个基站中的每一个进行通信来从多个基站中的每一个获得蜂窝数据。在示例实施例中,电子装置101获得从服务小区接收的蜂窝数据和从相邻小区接收的蜂窝数据,并对从服务小区和相邻小区中的每一个接收到的蜂窝数据与位置信息进行匹配以产生位置收集信息。因此,位置收集信息可包括关于服务小区和相邻小区中的每一个在电子装置101的当前位置处的蜂窝信息。
[0108] 将在下面参照图4和5对此进行更详细地描述。
[0109] 图4是示出根据本公开的各种示例实施例的电子装置的示例位置信息收集的示 图。
[0110] 参照图4,电子装置101从例如GPS卫星410获得位置信息,并从基站420获得蜂窝信息。电子装置101基于当前位置(例如,获得位置信息的位置)处的蜂窝信息产生位置收集信息。电子装置101向服务器106发送包括产生的位置收集信息的位置收集数据。电子装置101基于预定条件向服务器106发送在多个位置中的每一个位置处产生的位置收集信息。下面将对此进行更详细的描述。
[0111] 图5是示出根据本公开的各种示例实施例的示例位置收集信息的示图。
[0112] 参照图5,电子装置101的GNSS模块227从GPS卫星410获得位置信息。例如,GNSS模块227可获得关于时间信息的时间戳、经度信息、炜度信息和/或GPS精度信息(或GPS误差信息)。电子装置101从与服务小区相应的第一基站521获得蜂窝信息。例如,蜂窝模块221可从与服务小区相应的第一基站521获得关于]«0:、]\^(^4(:、小区10(全局小区10)、?(:1』41^^、RSSI、RSRQ、SNR、RSRP和TA中的每一个的信息。蜂窝模块221可从与相邻小区相应的第二基站522和第三基站523中的每一个获得关于PCI、EARFCN和RSRP中的每一个的信息。电子装置101基于获得的位置信息和获得的蜂窝信息产生当前位置的位置收集信息,并向服务器106发送包括产生的位置收集信息的位置收集数据。
[0113] 例如,如图5所示,电子装置1 0 1可从G P S卫星4 I 0获得包括时间戳为“1438767805157”(例如,以第二单位表示)、炜度为“127.05566度”、经度为“37.258128度”且GPS误差为“20”(例如,以米为单位表示)的位置信息。电子装置101可从与服务小区相应的第一基站521获得包括MCC为“450”、MNC为“5”、TAC为“9989”、全局小区ID为“485951”、EARFCN为“1350”、RSSI为“-5Γ(例如,以dBm为单位表示)、RSRQ为“-6”(例如,以dB为单位表示)、SNR为“3 Γ、RSRP为“_77”且TA为“3”的蜂窝信息。电子装置101可从与相邻小区相应的第二基站522获得包括PCI为“248”、EARFC为“150”、RSRP为“-150”的蜂窝数据,并从与相邻小区相应的第三基站523获得包括PCI为“473”、EARFC为“150”且RSRP为“-150”的蜂窝数据。
[0114] 根据各种示例实施例的电子装置101根据各种条件产生位置收集信息。
[0115] 在示例实施例中,如果由GNSS模块227获得的位置信息的误差在给定的参考范围内或大于预定阈值,则电子装置101产生位置收集信息。例如,如果由GNSS模块227获得的位置信息的位置误差信息(例如,GPS精度)在特定距离内,则电子装置101可产生位置收集信息。
[0116] 在另一示例实施例中,当包括在电子装置101中的至少一个处理器120操作时,电子装置101产生位置收集信息。例如,当电子装置101进行操作以与基站进行周期通信时,电子装置101可产生位置收集信息。
[0117] 图6是示出根据本公开的各种示例实施例的示例不连续接收(DRX)周期的曲线图。
[0118] 参照图6,电子装置101根据作为用于与基站进行通信的周期的DRX周期610进行操作。例如,电子装置101可在DRX周期610的开启持续时间630期间产生位置收集信息。在另一示例中,电子装置101可基于在DRX周期610的开启持续时间630期间获得的蜂窝数据和覆盖范围信息,确定电子装置101的位置。电子装置101的位置的确定将在下面被更详细地描述。因此,电子装置101可减少由产生位置收集信息或确定电子装置101的位置的操作所引起的功耗。
[0119] 根据各种示例实施例的电子装置101将在各个位置处产生的位置收集信息一次发送到服务器106,并且将在特定环境中收集的位置收集信息发送到服务器106。例如,当连接到WiFi网络时,电子装置101可向服务器106发送收集的位置收集数据。只有当电池296的剩余电池容量大于或等于特定水平或者电子装置101直接连接到电源等时,电子装置101才可向服务器106发送收集的位置收集数据。
[0120] 为了获得蜂窝数据,根据各种示例实施例的电子装置101获得包括与电子装置的服务小区相应的基站信息的蜂窝信息,并获得包括与相邻小区相应的基站信息的蜂窝信息。在这里,服务小区可指电子装置101被包括在基站的内部覆盖范围中的小区,内部覆盖范围可指电子装置101可连接到小区进行通信的区域。尽管相邻小区未被包括在内部覆盖范围内,但相邻小区可指电子装置101被包括在基站的外部覆盖范围中的小区,并且外部覆盖范围可指电子装置101可接收来自小区的信号而不连接到小区的区域。这将在下面参照图7被更详细地描述。
[0121] 图7是示出根据本公开的各种示例实施例的示例内部覆盖范围和外部覆盖范围的示图。
[0122] 参照图7,第一基站721连接到第一电子装置IOla并与第一电子装置IOla通信,其中,第一电子装置IOla是位于第一基站721的内部覆盖范围781内的电子装置。第一电子装置IOla连接到第一基站721并与第一基站721通信。与第一基站721相应的第一小区可以是针对第一电子装置IOla的服务小区。第一基站721可不连接到第二电子装置101b,并且不与第二电子装置IOlb通信,其中,该第二电子装置IOlb是位于内部覆盖范围781和外部覆盖范围782之间的电子装置,但是第二电子装置IOlb可接收第一基站721的信号。因此,第一电子装置IOla连接到第一基站721并从第二基站722接收信号,使得第一电子装置IOla可属于第一基站721的内部覆盖范围781和第二基站722的外部覆盖范围784两者。第二电子装置IOlb连接到第二基站722并从第一基站721接收信号,使得第二电子装置IOlb可属于第二基站722的内部覆盖范围783和第一基站721的外部覆盖范围782两者。同时,一个电子装置101可属于一个基站的内部覆盖范围和多个基站的外部覆盖范围。
[0123] 根据本公开的各种不例实施例的服务器106可从多个电子装置101中的每一个获得位置收集数据。因此,服务器106可通过众包从多个电子装置101收集针对各个位置的位置收集数据。服务器106可基于收集到的位置收集数据,产生指示与位置信息相应的蜂窝数据的无线电地图。
[0124] 在这里,无线电地图可包括覆盖范围地图和发送器地图。覆盖范围地图可指例如针对一个小区的覆盖范围的无线电地图,并且发送器地图可指例如针对在一个小区中发送信号的发送器(例如,小区塔)的位置的无线电地图。
[0125] 例如,与一个基站或一个小区被服务的区域相应的覆盖范围可被数学地定义为单 闭合曲线、概率密度函数等。因此,当形成针对覆盖范围的覆盖范围地图时,根据本公开的各种示例实施例的电子装置101或服务器106可使用单闭合曲线、概率密度函数等形成覆盖范围地图。例如,电子装置101或服务器106可使用圆、卵形和多边形中的一个来形成覆盖范围,并可将覆盖范围表示为在二维空间中定义的任意概率密度函数。
[0126] 例如,如表1所示,可用各种参数形成覆盖范围形状。
[0127] 【表1】
[0128]
Figure CN108605205AD00161
[0129] 图8是示出根据本公开的各种示例实施例的示例确定性覆盖范围的示图。
[0130] 在示例实施例中,电子装置101或服务器106可形成确定性覆盖范围。电子装置101或服务器106数学地将与收集到的位置收集数据相应的位置分布表示为单闭合曲线的内部。所表示的单闭合曲线的内部可与确定性覆盖范围相应。所表示的单闭合曲线可以是针对位置分布的最小包围圆/椭圆或最小包围多边形。
[0131] 因此,如图8所示,第一基站821的内部覆盖范围881和外部覆盖范围882中的每一个可例如被表示为矩形的单闭合曲线。
[0132] 图9是示出根据本公开的各种示例实施例的示例随机覆盖范围的示图。
[0133] 在另一示例实施例中,电子装置101或服务器106可形成随机覆盖范围。电子装置101或服务器106数学地将与收集到的位置收集数据相应的位置分布表示为概率密度函数。电子装置101或服务器106可将上述的确定性覆盖范围概括为随机覆盖范围。例如,内部覆盖范围和外部覆盖范围可使用以下数学式1和数学式2进行表示。
[0134] 【数学式1】
[0135]
Figure CN108605205AD00162
[0136] fA,in(x)指示小区A中的内部覆盖范围的概率密度函数,Ca,^指示小区A的内部覆盖范围。I Ca,ιη|指示用单闭合曲线表示的内部覆盖范围的面积。
[0137] 【数学式2】
[0138]
Figure CN108605205AD00163
[0139] fA,Ciut (X)指示小区A中的外部覆盖范围的概率密度函数,Ca,_指示小区A的外部覆盖范围。IaciutI指示用单闭合曲线表示的外部覆盖范围的面积。
[0140] 因此,如图9所示,第一基站921的内部覆盖范围981和外部覆盖范围982中的每一个可被表示为概率密度函数。
[0141] 当确定随机覆盖范围时,电子装置101或服务器106可将概率密度函数应用到数学式1和数学式2的fA,in(x)和fA,™t(x) O
[0142] 表示覆盖范围C的概率密度函数的示例可以是高斯概率密度函数并且可被表示为数学式3。
[0143] 【数学式3】
[0144]
Figure CN108605205AD00171
[0145] 根据各种示例实施例的电子装置101或服务器106可形成发送器覆盖范围。发送器地图可指例如针对与一个基站或基站的天线相应的发送器的无线电地图。发送器随后可将发送器地图配置为发送器的位置的坐标。如果在一个小区中存在多个发送器,则发送器地图可包括等效于一个小区中的多个发送器的数量的值。
[0146] 根据各种示例实施例的电子装置101或服务器106基于获得的蜂窝数据,确定与一个基站或基站的天线相应的发送器的位置。
[0147] 例如,电子装置101或服务器106可基于排序相关系数来确定发送器的位置。在示例实施例中,电子装置101或服务器106通过使用与基站或基站的天线相应的发送器的TA和收集到的位置收集数据中的欧氏距离(di)之间的排序相关系数,确定发送器的位置。电子装置101或服务器106基于确定的发送器的位置形成发送器地图。除了 TA之外,根据各种示例实施例的电子装置101或服务器106还基于包括在蜂窝数据中的各种测量值来确定发送器的位置。
[0148] 这将在下面参照图10被更详细地描述。
[0M9]图10是示出根据本公开的各种示例实施例的确定发送器位置的示例处理的示图。
[0150] 如图10所示,电子装置101或服务器106确定在每个候选点(例如,候选点ilOOl)中基于获得的位置收集数据的蜂窝数据与发送器1020的位置之间的相关系数是否被最大化。
[0151] 在示例实施例中,基于数学式4,电子装置101或服务器106将蜂窝数据与获得的位置收集数据相应(例如,TA与距离之间的排序相关系数最大)的候选点确定为发送器的位置。当发送器的位置越近时,TA可能会越小。
[0152] 【数学图4】
[0153]
Figure CN108605205AD00172
[0154] 1指示位置索引,η指示测量点的数量,di指示位置1和测量点i之间的欧氏距离,排 序(TAi)指示排序参数:1,2,......,η。
[0155] 将参照表2描述数学式4。
[0156] 【表2】
[0157]
Figure CN108605205AD00173
[0158] 参照表2,根据第一位置、第二位置和第三位置距离候选点i的距离的顺序,第三位置与候选点i 1001之间的距离为40,即最短,使得第三位置的排序可以是1;第二位置与候选点i 1001之间的距离最长,使得第二位置的排序可以是3,并且第一位置的排序可以是2。类似地,对于候选点i+1 1002,第一位置的排序为3,第二位置的排序为2,第三位置的排序 为Io
[0159] 因此,因为在第三位置TA3 = 2,所以第三位置的排序为1,因为在第二位置TA2 = 5,所以第二位置的排序为3,并且因为TA1 = 3,所以第一位置的排序为2。当将针对候选点Π001的排序被代入数学式4时,数学式4的结果值可以是1。如果每个位置与候选点之间的排序差接近于1,则意味着两个排序具有高相关性。根据各种示例实施例,电子装置101或服务器106可将数学式4的结果值最大的候选点确定为发送器的位置。电子装置101或服务器106可利用坐标来指示所确定的发送器的位置并且形成指示多个发送器中的每一个的位置的发送器地图。
[0160] 发送器地图的形成的描述仅是示例,并且本公开不限于此。因此,根据本公开的各种示例实施例的电子装置101或服务器106可基于包括在收集到的位置信息中的蜂窝数据的各种信息来形成发送器地图。电子装置101或服务器106可除了通过使用上述TA之外还通过使用RSSI、RSRP、RSRQ和SNR中的至少一个来形成发送器地图。
[0161] 在下文中,将描述服务器106进行的无线电地图的形成。
[0162] 服务器106从至少一个电子装置101接收位置收集数据,并对位置的蜂窝数据和与接收到的位置收集数据相应的炜度和经度进行匹配。服务器106随后存储多个收集到的位置收集数据,以与炜度和经度相应。服务器106针对收集到的位置收集数据产生原始数据的无线电地图。
[0163] 服务器106基于炜度和经度,将多个收集到的位置收集数据存储在量化网格中。因此,可在一个网格中收集多个小区信息,并且可为每个小区存储链路信息。
[0164] 图11是示出根据本公开的各种示例实施例的示例位置收集数据存储结构的示图。
[0165] 参照图11,服务器106按照炜度和经度对多个收集到的位置收集数据进行分类和存储,并按照小区(例如,基站)对按炜度和经度分类的位置收集数据进行存储。服务器106通过无线电链路信息和小区的占用率或主导值来对按照小区分类的位置收集数据进行分类和存储。小区的主导值可指例如包括针对相应网格中的小区的蜂窝数据的位置收集数据的比率。
[0166] 更具体地,网格(i,j)和网格(I,k)指示与炜度和经度相应的网格坐标,小区A、小区B和小区C中的每一个可指例如一个小区或一个基站。与网格(i,j)相应的网格可包括小区A和小区B,并且与网格(l,k)相应的网格可包括小区C。小区A、小区B和小区C中的每一个单独存储无线电链路信息和主导值。
[0167] 因此,服务器106按照无线电链路信息和主导值对针对包括在与网格(i,j)相应的网格中的小区A和小区B中的每一个收集的位置收集数据进行分类和存储,并且按照无线电链路信息和主导值对针对包括在与网格(I,k)相应的网格中的小区C收集的位置收集数据进行分类和存储。
[0168] 图12是示出根据本公开的各种示例实施例的用于位置收集信息的原始数据的示例无线电地图的示图。
[0169] 如图12所示,服务器106对多个收集到的位置收集数据中的每一个与炜度和经度进行匹配和排列,并对原始数据(即,排列的数据)的无线电地图进行存储。图12中示出的每一个卵形指示单个位置收集数据,在每个卵形中表示的值指例如RSSI值。位置收集数据的原始数据可包括收集的位置、该位置的小区数据(例如,RSSI值)和小区信息(例如,基站唯 一信息)。
[0170] 参照图12,可看出针对不同小区(小区A和小区B)的RSSI值分别被布置在与小区A和小区B相应的区域中。与小区A相应的RSSI值被布置在与小区A相应的第一区域1210中,并且与小区B相应的RSSI值被布置在与小区B相应的第二区域1220中。因此,服务器106可确定第一区域1210与小区A关联,并且第二区域1220与小区B关联。服务器106使用以这种方式布置的位置收集数据来产生下面要描述的无线电地图。
[0171] 服务器106可基于产生的原始数据的无线电地图执行对特定区域(例如,网格)的 量化。
[0172] 图13a是示出根据本公开的各种示例实施例的无线电地图的示例网格的示图。
[0173] 参照图13a,服务器106将地理上特定区域划分为例如具有特定形状和大小的网格。因此,一个网格可与具有炜度和经度的坐标相应。在示例实施例中,第一网格1210可与坐标(3.5,11.0)相应。服务器106将网格划分为各种大小和各种形状。
[0174] 服务器106对与多个划分出的网格中的每一个相应的位置收集数据进行存储。例如,服务器106可将位置收集数据存储在与每个收集的位置收集数据的炜度和经度相应的网格中。因此,服务器106执行将收集到的位置收集数据映射到多个网格中的每一个的量化。
[0175] 图13b是示出根据本公开的各种示例实施例的基于网格量化的示例无线电地图的 示图。
[0176] 参照图13b,服务器106可将每个收集到的位置收集数据映射到与炜度和经度相应的网格中。当将图13a和图13b与图12进行比较时,可看到每个位置收集数据已基于网格被量化。因此,如参照图12描述的,在与小区A相应的第一区域1210中,可将与小区A相应的每个RSSI值映射到与每个RSSI值相应的网格,并且在与小区B相应的第二区域1220中,可将与小区B相应的每个RSSI值映射到与每个RSSI值相应的网格。
[0177] 同时,多个位置收集数据可存储在一个网格中,并且从不同电子装置收集到的位置收集数据可存储在一个网格中。
[0178] 在接收到与特定基站相应的位置收集数据之后,服务器106将与接收到的位置收集数据的每个位置相应的网格确定为活动网格。与一个基站相应的蜂窝数据可以是由在多个位置处的多个终端中的每一个接收的,使得一个基站可具有多个活动网格。因此,一组用于一个基站的活动网格可与基站的覆盖范围相应。
[0179] 这将在下面参照图14被更详细地描述。
[0180] 图14是示出根据本公开的各种示例实施例的示例活动网格的示图。
[0181] 参照图14,服务器106基于收集到的位置收集数据来确定活动网格1480,其中,活动网格1480是与接收到与第一基站1421相应的蜂窝数据的位置相应的网格。因此,活动网格1480可指例如包括在活动网格1480的位置中的电子装置101从第一基站1421接收蜂窝数据的网格。
[0182] 服务器106基于多个收集到的位置收集数据产生针对划分出的网格的无线电地 图。
[0183] 图15是示出根据本公开的各种示例实施例的示例无线电地图的示图。
[0184] 参照图15,服务器106产生基于多个收集到的位置收集数据被量化的覆盖范围地 图。在产生的覆盖范围地图中,多个基站中的每一个的内部覆盖范围和外部覆盖范围可基于被划分为多个网格的地图上的炜度和经度来形成。例如,可形成:与第一基站相应的第一小区的内部覆盖范围1581和外部覆盖范围1582、与第二基站相应的第二小区的内部覆盖范围1583和外部覆盖范围1584、与第三基站相应的第三小区的内部覆盖范围1585和外部覆盖范围1586、和与第四基站相应的第四小区的内部覆盖范围1587和外部覆盖范围1588。
[0185] 服务器106基于多个收集到的位置收集数据产生发送器地图。在产生的发送器地图中,发送器的位置可在被划分为多个网格的地图上的坐标处形成。例如,可指示出:与第一基站相应的第一坐标1521的位置、与第二基站相应的第二坐标1522的位置、与第三基站相应的第三坐标1523的位置、和与第四基站相应的第四坐标1524的位置。
[0186] 如图15所示,服务器106分别形成发送器地图和覆盖范围地图,以形成包括发送器地图和覆盖范围地图的无线电地图。
[0187] 服务器106向电子装置101发送针对产生的无线电地图的无线电地图数据。例如,服务器106可向电子装置101发送针对特定区域的无线电地图数据。
[0188] 服务器106可向电子装置101发送针对被请求区域的无线电地图数据。服务器106可根据各种形状或各种标准,向电子装置101发送无线电地图数据。
[0189] 服务器106可向电子装置101发送针对所有区域的无线电地图数据或者向电子装置101发送针对一些区域的无线电地图数据。
[0190] 在示例实施例中,服务器106可从电子装置101接收包括针对特定区域的无线电地图数据的补丁,或可向电子装置101发送与被请求的补丁相应的无线电地图数据。在这里,补丁可包括与至少一个小区相应的基站的蜂窝数据。
[0191] 服务器106可以以表3示出的形式向电子装置101发送覆盖范围地图和发送器地图。假设表3的覆盖范围地图的覆盖范围是卵形的。
[0192] 【表3】
[0193]
Figure CN108605205AD00201
[0194] 参照表3,针对第一小区的覆盖范围地图可具有椭圆形状,其中,该椭圆形状用炜度和经度为(37.25,127.02)的第一焦点、炜度和经度为(37.26,127.01)的第二焦点以及从第一焦点和第二焦点到椭圆上的点的距离的总和0.13来表示。针对第一小区的发送器地图可具有卵形形式,其中,该卵形形式具有炜度和经度为(37.25,127.02)的第一平均点。
[0195] 针对第二小区的覆盖范围地图可具有椭圆形状,其中,该椭圆形状用炜度和经度为(36.11,125.92)的第三焦点、炜度和经度为(36.11,125.91)的第四焦点以及从第三焦点和第四焦点到椭圆上的点的距离的总和0.04来表示。针对第二小区的发送器地图可具有卵形形式,其中,该卵形形式具有多个平均点,炜度和经度为(37.25,127.02)的第二平均点以 及炜度和经度为(36.11,127.91)的第三平均点。
[0196] 电子装置101基于接收到的无线电地图数据来确定当前位置。例如,电子装置101可基于接收到的无线电地图数据通过使用接收到的蜂窝数据来确定当前位置。例如,电子装置101可基于接收到的无线电地图数据确定与通过蜂窝模块221接收到的针对至少一个基站的蜂窝数据相应的位置,并且可将确定的位置估计为当前位置。因此,电子装置101可估计电子装置101的当前位置,而不需要通过GNSS模块227获得位置信息。
[0197] 图16是示出根据本公开的各种示例实施例的电子装置的示例位置确定结构的框图。
[0198] 电子装置101可包括蜂窝模块221、存储器230和/或位置估计模块1610。位置估计模块1610可包括联合覆盖范围模块1612和/或移动覆盖范围模块1614。联合覆盖范围模块1612和移动覆盖范围模块1614中的每一个可被配置为与位置估计模块1610分离的模块。
[0199] 蜂窝模块221从至少一个基站获得蜂窝数据。例如,蜂窝模块221可从与服务小区相应的基站和与相邻小区相应的基站中的每一个获得蜂窝数据。
[0200] 存储器230可存储无线电地图数据。
[0201] 位置估计模块1610估计电子装置101的当前位置。电子装置1610基于无线电地图数据估计与获得的蜂窝数据相应的当前位置。
[0202] 包括在位置估计模块1610中的联合覆盖范围模块1612基于从至少一个基站接收到的蜂窝数据来确定联合覆盖范围。例如,联合覆盖范围模块1612可基于服务小区的内部覆盖范围和外部覆盖范围以及相邻小区的内部覆盖范围和外部覆盖范围中的至少一个来确定联合覆盖范围。例如,联合覆盖范围模块1612可基于服务小区的内部覆盖范围和外部覆盖范围以及相邻小区的内部覆盖范围和外部覆盖范围以及发送器的位置中的至少一个来确定联合覆盖范围。
[0203] 移动覆盖范围模块1614确定根据电子装置101的移动预测的位置或区域。
[0204] 根据各种示例实施例,位置估计模块1610、联合覆盖范围模块1612、或移动覆盖范围模块1614中的至少一部分可通过软件、固件、硬件或软件、固件、硬件中至少两个的组合来实现。位置估计模块1610、联合覆盖范围模块1612或移动覆盖范围模块1614中的至少一部分可由至少一个处理器120和210来实现(例如,执行)。位置估计模块1610、联合覆盖范围模块1612或移动覆盖范围模块1614中的至少一部分可包括例如模块、程序、例程、指令集或进程。
[0205] 根据各种示例实施例的便携式电子装置可包括通信接口(其中,所述通信接口包括通信电路)和处理器,其中,处理器被配置为:识别与针对便携式电子装置的服务小区相应的第一小区信息和与针对便携式电子装置的相邻小区相应的第二小区信息,使用通信接口的通信电路向外部电子装置发送第一小区信息,从外部电子装置接收与第一小区信息相应的第一覆盖范围信息以及与第二小区信息相应的第二覆盖范围信息,并至少基于第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息来确定与便携式电子装置相应的位置信息,其中,第一覆盖范围信息是至少基于第一小区信息确定的。处理器还可被配置为识别便携式电子装置的移动路径,至少基于所述移动路径确定针对便携式电子装置的第三覆盖范围信息,并进一步基于第三覆盖范围信息确定所述位置信息。
[0206] 第一覆盖范围信息可与第一小区信息和第三小区信息相应,并且处理器还可被配 置为至少基于第一覆盖范围信息和第三覆盖范围信息,从与第一小区信息相应的第一基站和与第三小区信息相应的第三基站中确定与便携式电子装置执行通信连接的服务基站。
[0207] 处理器还可被配置为至少基于服务基站的位置来调节第一覆盖范围信息。
[0208] 处理器还可被配置为基于便携式电子装置的移动路径的至少一部分来识别便携式电子装置的移动方向或移动速度。
[0209] 处理器还可被配置为基于第一覆盖范围信息、第二覆盖范围信息和识别出的移动路径中的至少一个,确定与便携式电子装置相应的位置信息。
[0210] 第一覆盖范围可包括针对便携式电子装置的服务小区的内部覆盖范围,第二覆盖范围信息可包括针对便携式电子装置的相邻小区的外部覆盖范围。
[0211] 处理器还可被配置为将便携式电子装置的位置信息、从服务小区接收到的信号的强度信息、从相邻小区接收到的信号的强度信息、或它们的组合作为第一小区信息的至少一部分发送到外部电子装置。
[0212] 处理器还可被配置为使用通信接口基于第一小区信息和第二小区信息的识别,向外部电子装置发送第二小区信息。
[0213] 根据各种示例实施例的电子装置可包括:蜂窝模块,被配置为从至少一个基站获得蜂窝数据;存储器;和处理器,与存储器电连接,其中,存储器存储指令,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器获得与获得的蜂窝数据相应的至少一个覆盖范围信息,并且基于获得的至少一个覆盖范围信息来确定电子装置的位置。
[02M]蜂窝数据可包括从至少一个基站发送的信号中所包括的蜂窝信息,蜂窝数据可包括关于接收信号强度指示®SSI)、参考信号接收功率〇?SRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信噪比(SNR)和时间提前量(TA)中的至少一个的信息,蜂窝信息可包括移动国家码(MCC)、移动网络码(MNC)、跟踪区域码(TAC/LAC)、频道号(EARFCN/ARFCN)、小区ID (ECI)和物理小区ID (PCI/PSC)中的至少一个。
[0215] 所述至少一个覆盖范围信息可包括分别针对电子装置的服务小区和相邻小区的内部覆盖范围信息和外部覆盖范围信息。
[0216] 存储器可存储指令,其中,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器确定服务小区的内部覆盖范围和相邻小区的外部覆盖范围所公共的联合覆盖范围,其中,服务小区的内部覆盖范围和相邻小区的外部覆盖范围与获得的蜂窝数据相应。
[0217] 存储器可存储指令,其中,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器将确定的联合覆盖范围的随机平均点确定为电子装置的位置。
[0218] 存储器可存储指令,其中,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器进行以下操作:如果与服务小区相应的信号的接收信号强度大于或等于阈值,则对服务小区的内部覆盖范围进行移动以与确定的平均点相应,并且基于移动后的服务小区的内部覆盖范围来确定电子装置的位置。
[0219] 存储器可存储指令,其中,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器进行以下操作:如果与服务小区相应的信号的接收信号强度小于阈值,则确定服务小区的内部覆盖范围以及相邻小区的内部覆盖范围和外部覆盖范围所公共的联合覆盖范围。
[0220] 存储器可存储指令,其中,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器基于电子装置的移动性,确定与沿着电子装置的移动预测出的区域相应的移动覆盖范围。
[0221] 存储器可存储指令,其中,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器基于确定的移动覆盖范围和所述至少一个覆盖范围信息来确定电子装置的位置。
[0222] 存储器可存储指令,其中,当所述指令被执行时,所述指令使得处理器基于包括关于覆盖范围地图的信息和关于发送器地图的信息的无线电地图数据来获得所述至少一个覆盖范围信息。
[0223] 图17是示出根据本公开的各种示例实施例的获得无线电地图数据的示例处理的 示图。
[0224] 电子装置101从与电子装置101的服务小区相应的第一基站1721、与相邻小区相应的第二基站1722以及与相邻小区相应的第三基站1723中的每一个获得蜂窝数据。例如,蜂窝模块221可从与服务小区相应的第一基站1721获得关于MCC、MNC、TAC、小区ID、PCI、EARFCN、RSSI、RSRQ、SNR、RSRP和TA中的每一个的信息。蜂窝模块2 21可从与相邻小区相应的第二基站1722和第三基站1723中的每一个获得关于PCI、EARFCN和RSRP中的每一个的信息。
[0225] 例如,如图17所示,电子装置101可从与服务小区相应的第一基站1721获得包括MCC为 “450”、MNC为 “5”、TAC为 “9989”、全局小区 ID为 “485951”、PCI为 “316”、EARFC为“1350”、RSSI为 “_5Γ、RSRQ为 “_6”、SNR为 “3Γ、RSRP为 “-77” 且TA为 “3” 的蜂窝信息。电子装置101可从与相邻小区相应的第二基站1722获得包括PCI为“248”、EARFC为“150”、RSRP为“-150”的蜂窝数据,并从与相邻小区相应的第三基站1723获得包括PCI为“473”、EARFC为“150”且RSRP为“-150”的蜂窝数据。
[0226] 电子装置101的处理器120获得与获得的蜂窝数据相应的无线电地图数据。例如,处理器120可从存储器130获得与获得的蜂窝数据相应的无线电地图数据。如果从存储器130获得无线电地图数据失败,则处理器120可向服务器106发送对与获得的蜂窝数据相应的无线电地图的请求,并可从服务器106获得请求的无线电地图数据。
[0227] 电子装置101基于无线电地图数据来确定与获得的蜂窝数据相应的多个覆盖范围中的联合覆盖范围,并且基于确定的覆盖范围集合来估计联合覆盖范围。
[0228] 电子装置101可基于无线电地图数据使用基站位置来确定当前位置。
[0229] 因此,电子装置101基于联合覆盖范围和基站的位置中的一个或更多个来确定当前位置。在这里,多个覆盖范围可包括所述至少一个基站或小区的内部覆盖范围和外部覆盖范围。
[0230] 例如,电子装置101可将一组多个覆盖范围数学地表达为C= {C1,C2, ...,CN}。在这里,假设属于多个覆盖范围的概率是独立的,与CN相应的概率密度函数为匕〇〇,并且集合C的联合覆盖范围Cjciint的概率密度函数fMnt (X)被表达如下:
[0231] 【数学式5】
[0232]
Figure CN108605205AD00231
[0233] a指示用于将概率密度函数的体积维持为1的常数值。
[0234] 参照图18,将更详细地描述前述的联合覆盖范围的确定。
[0235] 图18是示出根据本公开的各种示例实施例的示例联合覆盖范围的示图。
[0236] 电子装置101 (例如,处理器120)通过电子装置101的蜂窝模块221从与服务小区相应的第一基站1821、与相邻小区相应的第二基站1822和与相邻小区相应的第三基站1823中的每一个获得的蜂窝数据。电子装置101的处理器120基于从与服务小区相应的第一基站 1821获得的蜂窝数据,确定服务小区的第一内部覆盖范围1881和第一外部覆盖范围1882。处理器120基于从与相邻小区相应的第二基站1822和第三基站1823中的每一个获得的蜂窝数据,确定相邻小区的第二外部覆盖范围1883和第三外部覆盖范围1884。电子装置101的处理器120确定联合覆盖范围1885,其中,在该联合覆盖范围1885中,确定的内部覆盖范围和外部覆盖范围彼此重叠。因此,电子装置101可将当前位置估计为落入联合覆盖范围1885内。
[0237] 根据各种示例实施例的电子装置101将估计的联合覆盖范围的平均点确定为电子装置101的当前位置。
[0238] 覆盖范围C的平均点叱=匕“…^:^可被定义如下。
[0239] 【数学式6】
Figure CN108605205AD00241
[0242] XdPx2指示各自轴的参数,例如,炜度和经度。
[0243] 电子装置101使用上述平均点来移动覆盖范围的位置。例如,电子装置101可通过移动覆盖范围的平均点来确定覆盖范围的移动。
[0244] 在示例实施例中,如果覆盖范围C的概率密度函数是f (X),则作为将覆盖范围C的平均值移动到f的结果的移动后的覆盖范围CM)的概率密度函数如下:
[0245] 【数学式7】
[0246]
Figure CN108605205AD00242
[0247] μ。= |>(;,14(;,2]1'指示覆盖范围(:的平均点的炜度和经度的坐标。
[0248] 根据各种示例实施例的电子装置101可通过使用电子装置101的移动性来估计当前位置。例如,电子装置ιοί可基于电子装置ιοί移动方向、速率和速度中的至少一个来估计电子装置101的位置。针对由电子装置101基于电子装置101的移动性估计出的位置的覆盖范围被称为移动覆盖范围。
[0249] 移动覆盖范围是用于基于电子装置101的移动性信息和过去位置,以特定概率估计电子装置101的当前位置的覆盖范围,并且随着位置估计误差增加,移动覆盖范围的面积或体积可能会增加。移动覆盖范围可在数学上表示为Cmcibl,并且与移动覆盖范围相应的概率可表示为fmobi (X)。
[0250] 图19是示出根据本公开的各种示例实施例的移动覆盖范围的示例的示图。
[0251] 电子装置101在假设电子装置101的移动性保持特定时间的情况下确定移动覆盖范围。参照图19,假设电子装置101从时间点(t-Ι)到时间点t保持其移动。在这里,电子装置101在时间点(t-ι)的位置可以是表不为(Xt-I,yt-1)的第一位置1901。电子装置101在时间点t的位置可以是表示为(xt,yt)的第二位置1902。因此,电子装置101计算被预测为电子装置101在时间点(t+Ι)的位置的移动覆盖范围1990。计算出的移动覆盖范围1990可具有平均点为(2xt-xt-i,2yt_yt-i)且半径等于(xt-i,yt-i)与(xt,yt)之间的距离的圆形。
[0252] 根据各种示例实施例的电子装置101基于上述联合覆盖范围、移动覆盖范围和发送器位置来确定当前位置。
[0253] 图20a是示出根据本公开的各种示例实施例的确定电子装置的当前位置的示例操 作的流程图。
[0254] 在操作2010,电子装置101 (例如,处理器120)通过例如电子装置101的蜂窝数据221从至少一个基站获得蜂窝数据。在操作2020,电子装置101的处理器120针对与获得的蜂窝数据相应的服务小区和相邻小区中的每一个的覆盖范围获得覆盖范围信息,并获得发送器位置信息。例如,处理器120可从存储在存储器130中的无线电地图数据获得覆盖范围信息,并可从接收自服务器106的无线电地图数据获得覆盖范围信息。处理器120从存储在存储器130中的无线电地图数据获得至少一个发送器位置信息。在操作2030,电子装置101的处理器120获得针对移动覆盖范围的移动覆盖范围信息,其中,该移动覆盖范围是基于电子装置101的移动性而估计的位置。例如,移动覆盖范围模块1614可基于电子装置101的移动性来确定与根据电子装置101的移动预测出的位置或区域相应的移动覆盖范围。在操作2040,电子装置101的处理器120基于获得的服务小区和相邻小区中的每一个的覆盖范围信息、获得的发送器位置信息以及获得的移动覆盖范围信息,确定电子装置101的位置。处理器120基于获得的服务小区和相邻小区中的每一个的覆盖范围信息、获得的发送器位置信息以及获得的移动覆盖范围信息来确定联合覆盖范围,并使用确定的联合覆盖范围来确定电子装置101的位置。
[0255] 在实施例中,电子装置101将联合覆盖范围集合C配置为如下。
[0256] C— {Ca, inner,Cb , outer,Cmobi}
[0257] 在这里,Ca,i_r指示服务小区的内部覆盖范围,C^uter指示相邻小区的外部覆盖范围,Cmcibi指示移动覆盖范围。
[0258] 因此,电子装置101使用服务小区和相邻小区中的每一个的一组内部覆盖范围和外部覆盖范围以及移动覆盖范围来确定联合覆盖范围。电子装置101将所确定的联合覆盖范围的平均点确定为电子装置101的当前位置。这已经被描述并且因此此时不会被详细描述。
[0259] 图20b是示出根据本公开的各种示例实施例的确定电子装置的当前位置的示例操作的流程图。
[0260] 在操作2060,电子装置101 (例如,处理器120)通过例如电子装置101的蜂窝数据221从至少一个基站识别小区信息。在这里,小区信息可指例如与小区相关联的信息,例如蜂窝数据。
[0261] 在实施例中,电子装置101获得与服务小区相应的第一小区信息和与相邻小区相应的第二小区信息。电子装置101对获得的第一小区信息和第二小区信息进行识别。
[0262] 在操作2070,电子装置101通过使用通信接口(例如,通信模块170)向外部电子装置(例如,服务器106)发送第一小区信息。
[0263] 在操作2080,电子装置101从外部电子装置(例如,服务器106)接收与第一小区信息相应的至少基于发送的第一小区信息确定的第一覆盖范围信息,以及与第二小区信息相应的第二覆盖范围信息。在这里,可分别基于第一小区信息和第二小区信息来确定第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息。第一覆盖范围可包括服务小区的内部覆盖范围,第二覆盖范围可包括相邻小区的外部覆盖范围。第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息可分别包括从服务小区接收的信号的强度信息和从相邻小区接收的信号的强度信息、或从服务小区接收的信号的强度信息和从相邻小区接收的信号的强度信息的组合。
[0264] 在操作2090,电子装置101至少基于第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息来确定与电子装置101相应的位置信息。
[0265] 在示例实施例中,电子装置101基于第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息来确定联合覆盖范围,并通过使用确定的联合覆盖范围来确定与电子装置101相应的位置信息。
[0266] 电子装置101获得针对移动覆盖范围的移动覆盖范围信息,其中,移动范围信息是基于电子装置101的移动性而估计的位置的第三覆盖范围。在示例实施例中,电子装置101对电子装置101的移动路径、移动方向和/或移动速度进行识别,并基于识别出的移动路径、移动方向和/或移动速度来确定与电子装置101相应的位置信息。这已经被描述,因此这里不再详细描述。
[0267] 图21是示出根据本公开的各种示例实施例的确定电子装置的当前位置的示例操作的流程图。
[0268] 在操作2110,电子装置101从至少一个基站获得蜂窝数据。在操作2130,电子装置101的处理器120针对与获得的蜂窝数据相应的服务小区和相邻小区中的每一个的覆盖范围获得覆盖范围信息并获得发送器位置信息。例如,处理器120可从存储在存储器130中的无线电地图数据获得覆盖范围信息,并可从接收自服务器106的无线电地图数据获得覆盖范围信息。例如,处理器120可从存储在存储器130中的无线电地图数据获得发送器位置信息,并可从接收自服务器106的无线电地图数据获得发送器位置信息。在操作2140,电子装置101的处理器120基于获得的蜂窝数据确定从与服务小区相应的基站接收到的信号的强度和从与相邻小区相应的基站接收到的信号的强度是否小于参考值。在操作2150,电子装置101的处理器120获得针对移动覆盖范围的移动覆盖范围信息,其中,该移动覆盖范围是基于电子装置101的移动性而估计的位置。例如,移动覆盖范围计算模块1614可基于电子装置101的移动性,确定与基于电子装置101的移动预测的位置或区域相应的移动覆盖范围。在操作2170,电子装置101的处理器120基于获得的服务小区和相邻小区中的每一个的覆盖范围信息、获得的发送器位置信息以及获得的移动覆盖范围信息,来确定电子装置101的位置。例如,处理器120可基于获得的服务小区和相邻小区中的每一个的覆盖范围信息和获得的移动覆盖范围信息来确定联合覆盖范围,并可使用确定的联合覆盖范围来确定电子装置101的位置。当确定用于位置确定的联合覆盖范围时,如果在操作2140确定接收信号强度小于参考值,则电子装置101的处理器120可进一步基于相邻小区的内部覆盖范围信息来确定电子装置101的位置。在实施例中,电子装置101将联合覆盖范围集合C配置为如下。
[0269] C= (Ca, inner, Cb, outer ,Cmobi,Cb,inner}
[0270] 在这里,Ca,i_r指示服务小区的内部覆盖范围,C^uter指示相邻小区的外部覆盖范围,Cmobi指示移动覆盖范围,并且Cb, inner指示相邻小区的内部覆盖范围。因此,电子装置101通过使用服务小区和相邻小区中的每一个的一组内部覆盖范围和外部覆盖范围以及移动覆盖范围来确定联合覆盖范围。这将参照图22来描述。
[0271] 图22是示出根据本公开的各种示例实施例的联合覆盖范围的示例的示意图。
[0272] 电子装置101从与服务小区相应的第一基站2221、与相邻小区相应的第二基站2222以及与相邻小区相应的第三基站2223中的每一个获得蜂窝数据。电子装置101的处理器120基于从与服务小区相应的第一基站2221获得的蜂窝数据,确定服务小区的发送器位置、第一内部覆盖范围2281和第一外部覆盖范围2282。处理器120基于从与相邻小区相应的 第二基站2222和第三基站2223中的每一个获得的蜂窝数据,确定相邻小区的发送器位置、第二内部覆盖范围2283、第二外部覆盖范围2284和第三外部覆盖范围2285。电子装置101的处理器120确定所确定的内部覆盖范围和外部覆盖范围彼此重叠的联合覆盖范围2287。因此,电子装置101可将当前位置估计为落入联合覆盖范围2287内。电子装置101可通过使用第二基站2222的内部覆盖范围(例如,第二内部覆盖范围2283)来确定(估计)电子装置101的、比当使用第二基站2222的外部覆盖范围2284时更精确的位置。
[0273] 电子装置101将确定的联合覆盖范围的平均点确定为电子装置101的当前位置。这已经被描述过了,因此此时不再详细描述。
[0274] 当仅获得与服务小区相应的覆盖范围信息时,根据各种示例实施例的电子装置101确定电子装置101的当前位置。
[0275] 图23是示出根据本公开的各种示例实施例的确定电子装置位置的示例操作的流 程图。
[0276] 在操作2310,电子装置101从至少一个基站获得蜂窝数据。在操作2330,电子装置101的处理器120获得针对与获得的蜂窝数据相应的服务小区的覆盖范围的覆盖范围信息,并获得发送器位置信息。例如,处理器120可从存储在存储器130中的无线电地图数据获得覆盖范围信息和发送器位置,并可从接收自服务器106的无线电地图数据获得覆盖范围信息和发送器位置。在操作2340,电子装置101的处理器120获得针对移动覆盖范围的移动覆盖范围信息,其中,该移动覆盖范围是基于电子装置101的移动性估计出的位置。例如,移动覆盖范围模块1614可基于电子装置101的移动性,确定与根据电子装置101的移动预测的位置或区域相应的移动覆盖范围。在操作2350,电子装置101的处理器120基于接收到的蜂窝数据确定从与服务小区相应的基站接收到的信号的强度是否大于或等于阈值。如果确定接收信号强度大于或等于阈值,则在操作2360,电子装置101的处理器120基于获得的服务小区的内部覆盖范围、与服务小区相应的发送器位置和移动覆盖范围信息,确定联合覆盖范围。在操作2370,电子装置101的处理器120对服务小区的内部覆盖范围进行移动以与联合覆盖范围的平均点相应。例如,电子装置101的处理器120可基于获得的无线电地图数据来确定最靠近确定的联合覆盖范围的平均点的发送器的位置,并可对服务小区的内部覆盖范围的位置或发送器的位置进行移动,以与所确定的发送器的位置相应。在操作2380,电子装置101的处理器120基于服务小区的移动后的内部覆盖范围、发送器的位置和移动覆盖范围来确定电子装置101的位置。处理器120基于移动后的服务小区的内部覆盖范围信息、发送器的位置以及移动覆盖范围信息来确定联合覆盖范围,并且通过使用确定的联合覆盖范围来确定电子装置101的位置。在实施例中,电子装置101将所确定的联合覆盖范围集合C配置为如下。
[0277] C= (Ca, inner (PAa) ,Cmobi}
[0278] 在这里,(PA,1)可指最近的发送器位置。在操作2390,如果在操作2350确定服务小区的接收信号强度小于阈值,则电子装置101基于服务小区的内部覆盖范围信息、发送器位置信息和移动覆盖范围信息,确定电子装置101的位置。这已经被描述过了,因此这里不再详细描述。
[0279] 图24是示出根据本公开的各种示例实施例的示例操作方法的流程图。
[0280] 在操作2414,电子装置101 (例如,GNSS模块227)获得位置信息。在操作2416,电子 装置101通过蜂窝模块221从基站420获得包括蜂窝信息的蜂窝数据。在操作2418,电子装置101基于获得的位置信息和蜂窝信息产生位置收集数据。在操作2420,电子装置101向服务器106发送产生的位置收集数据。在操作2422,服务器106基于发送的位置收集数据产生无线电地图。例如,服务器106可产生包括覆盖范围地图和发送器地图的无线电地图。在操作2424,服务器106向电子装置101发送针对产生的无线电地图的无线电地图数据。例如,服务器106可向电子装置101发送整个无线电地图数据,或者向电子装置101发送无线电地图数据的一部分。在操作2426,电子装置101获得请求关于当前位置的信息的当前位置请求。例如,电子装置101可从正在运行的应用370获得当前位置请求。在操作2432,电子装置101通过蜂窝模块221从基站420获得包括蜂窝信息的蜂窝数据。在操作2434,电子装置101基于无线电地图数据确定与获得的蜂窝信息相应的位置。这已经被描述过了,因此这里不再详细描述。
[0281] 图25是示出根据本公开的各种示例实施例的电子装置的示例操作方法的流程图。
[0282] 在操作2501,电子装置101 (例如,处理器120)通过使用包括在电子装置101中的应用370向位置估计模块1610发送位置信息。在操作2503,位置估计模块1610向蜂窝模块221发送对蜂窝信息的请求。在操作2505,蜂窝模块221基于从至少一个基站接收到的信号获得蜂窝数据。在操作2507,蜂窝模块221向位置估计模块1610发送包括在获得的蜂窝数据中的蜂窝信息。在操作2509,位置估计模块1610向移动覆盖范围模块1614发送对基于电子装置101的移动性的移动覆盖范围信息的请求。在操作2511,移动覆盖范围模块1614基于电子装置101的移动性来确定移动覆盖范围。在操作2513,移动覆盖范围模块1614向位置估计模块1610发送确定的移动覆盖范围信息。在操作2515,位置估计模块1610向存储器130发送对覆盖范围信息的请求。覆盖范围信息可包括关于包括在无线电地图中的至少一个小区的内部覆盖范围信息和外部覆盖范围信息。在操作2517,存储器130基于存储的无线电地图数据向位置估计模块1610发送请求的覆盖范围信息。在操作2519,位置估计模块1610通过基于与获得的蜂窝信息、发送器位置信息以及获得的移动覆盖范围信息相应的至少一个小区的内部覆盖范围信息和外部覆盖范围信息中的至少一个确定联合覆盖范围,来确定电子装置101的当前位置。在操作2521,位置估计模块1610向应用370发送确定的当前位置的当前位置信息。在操作2523,应用370基于发送的当前位置信息执行操作。
[0283] 在图20a至图22和图23至图25中所示的处理或方法中描述的操作(例如,2010至2040、2060 至 2090、2110至2170、2310至2390、2414至2434或2501至2523)可被顺序地、并行地、重复地或启发式地执行。例如,操作可以以不同的顺序执行,一些操作可被省略,或者可添加其他操作。
[0284] 根据各种示例实施例的电子装置中的方法可包括:识别与针对便携式电子装置的服务小区相应的第一小区信息和与针对便携式电子装置的相邻小区相应的第二小区信息,使用通信接口向外部电子装置发送第一小区信息,从外部电子装置接收与第一小区信息相应的第一覆盖范围信息和与第二小区信息相应的第二覆盖范围信息,并至少基于第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息来确定与便携式电子装置相应的位置信息,其中,第一覆盖范围信息是至少基于第一小区信息确定的。
[0285] 所述方法还可包括:识别便携式电子装置的移动路径,至少基于所述移动路径确定便携式电子装置的第三覆盖范围信息,并进一步基于第三覆盖范围信息确定所述位置信 息。
[0286] 所述方法还可包括:至少基于第一覆盖范围信息和第三覆盖范围信息,从与第一小区信息相应的第一基站和与第三小区信息相应的第三基站中确定与便携式电子装置执行通信连接的服务基站。
[0287] 所述方法还可包括:至少基于服务基站的位置来调节第一覆盖范围信息。
[0288] 所述方法还可包括:基于便携式电子装置的移动路径的至少一部分,识别便携式电子装置的移动方向或移动速度。
[0289] 所述方法还可包括:基于第一覆盖范围信息、第二覆盖范围信息和识别出的移动路径中的至少一个,确定与便携式电子装置相应的位置信息。
[0290] 第一覆盖范围可包括针对便携式电子装置的服务小区的内部覆盖范围,第二覆盖范围信息可包括针对便携式电子装置的相邻小区的外部覆盖范围。
[0291] 所述方法还可包括:将便携式电子装置的位置信息、从服务小区接收到的信号的强度信息、从相邻小区接收到的信号的强度信息或它们的组合作为第一小区信息的至少一部分发送到外部电子装置。
[0292] 所述方法还可包括:通过使用通信接口,基于第一小区信息和第二小区信息的识别向外部电子装置发送第二小区信息。
[0293] 根据各种示例实施例的电子装置的操作方法可包括:从至少一个基站获得蜂窝数据,获得与获得的蜂窝数据相应的至少一个覆盖范围信息,并且基于获得的至少一个覆盖范围信息来确定电子装置的位置。
[0294] 蜂窝数据可包括从至少一个基站发送的信号中所包括的蜂窝信息,蜂窝数据可包括关于以下项中的至少一项的信息:接收信号强度指示(RSSI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信噪比(SNR)和时间提前量(TA),蜂窝信息可包括以下项中的至少一项:移动国家码(MCC)、移动网络码(MNC)、跟踪区域码(TAC/LAC)、频道号(EARFCN/ARFCN)、小区ID (ECI)和物理小区ID (PCI/PSC)。
[0295] 所述至少一个覆盖范围信息可包括针对电子装置的服务小区和相邻小区中的每一个的内部覆盖范围信息和外部覆盖范围信息。
[0296] 确定电子装置的位置的步骤可包括:确定服务小区的内部覆盖范围和相邻小区的外部覆盖范围所公共的联合覆盖范围,其中,服务小区的内部覆盖范围和相邻小区的外部覆盖范围与获得的蜂窝数据相应。
[0297] 确定电子装置的位置的步骤可包括:将确定的联合覆盖范围的随机平均点确定为电子装置的位置。
[0298] 确定电子装置的位置的步骤可包括:如果与服务小区相应的信号的接收信号强度大于或等于阈值,则对服务小区的内部覆盖范围进行移动以与确定的平均点相应,并且基于移动后的服务小区的内部覆盖范围来确定电子装置的位置。
[0299] 确定电子装置的位置的步骤可包括:如果与服务小区相应的信号的接收信号强度小于阈值,则确定服务小区的内部覆盖范围以及相邻小区的内部覆盖范围和外部覆盖范围所公共的联合覆盖范围。
[0300] 所述方法还可包括:基于电子装置的移动性,确定与沿着电子装置的移动预测的区域相应的移动覆盖范围。
[0301] 确定电子装置的位置的步骤可包括:基于确定的移动覆盖范围和所述至少一个覆盖范围信息来确定电子装置的位置。
[0302] 获得所述至少一个覆盖范围信息的步骤可包括:基于包括关于覆盖地图的信息和关于发送器地图的信息的无线电地图数据,获得所述至少一个覆盖范围信息。
[0303] 电子装置的前述元件中的每一个可配置有一个或更多个组件,其中,组件的名称可随着电子装置的类型而变化。在各种示例实施例中,电子装置可包括前述元件中的至少一个,所述元件中的一些可被省略或者可向电子装置添加其他元件。此外,根据各种示例实施例的电子装置的一些元件可被集成到一个实体中,以与它们被集成之前相同的方式执行相应元件的功能。
[0304] 在这里使用的术语“模块”可指例如包括硬件、软件和固件中的一个或者是两个或更多个的组合的单元。“模块”可与单元、逻辑、逻辑块、组件或电路可交换地使用。“模块”可以是集成组件的最小单元或一部分。“模块”可以是用于执行一个或更多个功能的最小单元或一部分。“模块”可机械地或电子地实现。例如,根据示例实施例的“模块”可包括专用处理器、CPU、专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和执行已知或将要开发的特定操作的可编程逻辑器件中的至少一个。
[0305] 根据各种示例实施例的设备(例如,模块或其功能)或方法(例如,操作)的至少一部分可使用以编程模块的形式存储在计算机可读存储介质中的命令进行实现。当通过一个或更多个处理器(例如,处理器120)执行指令时,所述一个或更多个处理器可执行与指令相应的功能。计算机可读存储介质可以是例如存储器130中所包括的存储器。
[0306] 计算机可读记录介质包括:硬盘、软盘、或磁介质(例如,磁带、光学介质(例如,紧凑盘只读存储器(CD-ROM)或数字多功能光盘(DVD))、磁光介质(例如,软式光盘)、硬件装置(例如,ROM、RAM、闪速存储器等)等。此外,程序指令包括由编译器创建的机器语言代码和由计算机使用解释器可执行的高级语言代码。前述硬件装置可被配置作为至少一个软件模块来操作,以便执行本公开的操作,反之亦可。
[0307] 根据各种示例实施例,存储介质已经在其中存储了指令,其中,当所述指令被至少一个处理器执行时,所述指令使所述至少一个处理器执行至少一个操作,其中,所述至少一个操作包括:在电子装置中,识别与针对便携式电子装置的服务小区相应的第一小区信息和与针对便携式电子装置的相邻小区相应的第二小区信息,使用通信接口向外部电子装置发送第一小区信息,从外部电子装置接收与第一小区信息相应的第一覆盖范围信息和与第二小区信息相应的第二覆盖范围信息,并至少基于第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息来确定与便携式电子装置相应的位置信息,其中,第一覆盖范围信息是至少基于第一小区信息来确定的。
[0308] 根据本公开的各种实施例,可收集并提供针对蜂窝信息的位置收集数据,从而产生被用来通过众包基于蜂窝信息确定位置的无线电地图。
[0309] 根据本公开的各种实施例,可基于蜂窝数据来确定电子装置的准确位置。
[0310] 此外,根据本公开的各种实施例,可考虑基于电子装置的移动性以及蜂窝数据的移动覆盖范围,从而确定电子装置的准确位置。
[0311] 根据本公开的各种示例实施例的模块或编程模块可包括前述元件中的一个或更多个,省略前述元件中的一些,或还可包括另外的其他元件。由根据各种实施例的模块、编 程模块或其他元件执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式的方式被执行。此外,所述操作中的一些可以以不同顺序被执行或可被省略,或可具有另外的不同操作。
[0312]本文中公开的各种示例实施例被提供用于描述并帮助理解所公开的技术事项,并且不旨在限制本公开的范围。因此,应该理解的是,本公开的范围包括基于本公开的任何改变或其他各种示例实施例。

Claims (15)

1. 一种便携式电子装置,包括: 通信接口,包括通信电路;和 处理器,被配置为: 识别与针对便携式电子装置的服务小区相应的第一小区信息和与针对便携式电子装 置的相邻小区相应的第二小区信息; 使用通信接口的通信电路向外部电子装置发送第一小区信息; 从外部电子装置接收与第一小区信息相应的第一覆盖范围信息和与第二小区信息相 应的第二覆盖范围信息,其中,第一覆盖范围信息是基于第一小区信息来确定的;并且 基于第一覆盖范围信息和第二覆盖范围信息来确定与便携式电子装置相应的位置信 息。
2. 如权利要求1所述的便携式电子装置,其中,处理器还被配置为: 识别便携式电子装置的移动路径; 基于所述移动路径确定针对便携式电子装置的第三覆盖范围信息;并且 进一步基于第三覆盖范围信息确定所述位置信息。
3. 如权利要求2所述的便携式电子装置,其中,处理器还被配置为:基于第一覆盖范围 信息和第三覆盖范围信息,从与第一小区信息相应的第一基站和与第三小区信息相应的第 三基站确定与便携式电子装置执行通信连接的服务基站。
4. 如权利要求1所述的便携式电子装置,其中,处理器还被配置为: 基于便携式电子装置的移动路径中的一部分移动路径来识别便携式电子装置的移动 方向和/或移动速度;并且 基于第一覆盖范围信息、第二覆盖范围信息和识别出的移动路径中的至少一个,确定 与便携式电子装置相应的位置信息。
5. 如权利要求1所述的便携式电子装置,其中,处理器还被配置为:使用通信接口的通 信电路,基于第一小区信息和第二小区信息的识别将第二小区信息发送到外部电子装置。
6. —种电子装置中的方法,所述方法包括: 从至少一个基站获得蜂窝数据; 获得与获得的蜂窝数据相应的至少一个覆盖范围信息;并且 基于获得的所述至少一个覆盖范围信息,确定电子装置的位置。
7. 如权利要求6所述的方法,其中,蜂窝数据包括从所述至少一个基站发送的信号中所 包括的蜂窝信息,并且 蜂窝数据包括关于以下项中的至少一项的信息:接收信号强度指示(RSSI)、参考信号 接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信噪比(SM?)和时间提前量(TA),并且 蜂窝信息包括以下项中的至少一项:移动国家码(MCC)、移动网络码(MNC)、跟踪区域码 (TAC/LAC)、频道号(EARFCN/ARFCN)、小区ID (ECI)和物理小区ID (PCI/PSC)。
8. 如权利要求6所述的方法,其中,所述至少一个覆盖范围信息包括:分别针对电子装 置的服务小区和相邻小区中的每一个的内部覆盖范围信息和外部覆盖范围信息。
9. 如权利要求8所述的方法,其中,确定电子装置的位置的步骤包括:确定服务小区的 内部覆盖范围和相邻小区的外部覆盖范围所公共的联合覆盖范围,其中,服务小区的内部 覆盖范围和相邻小区的外部覆盖范围与获得的蜂窝数据相应。
10. 如权利要求9所述的方法,其中,确定电子装置的位置的步骤包括:将所确定的联合 覆盖范围的随机平均点确定为电子装置的位置。
11. 如权利要求10所述的方法,其中,确定电子装置的位置的步骤包括:如果与服务小 区相应的信号的接收信号强度大于或等于阈值,则对服务小区的内部覆盖范围进行移动以 与确定的平均点相应,并且基于移动后的服务小区的内部覆盖范围来确定电子装置的位 置。
12. 如权利要求10所述的方法,其中,确定电子装置的位置的步骤包括:如果与服务小 区相应的信号的接收信号强度小于阈值,则确定服务小区的内部覆盖范围以及相邻小区的 内部覆盖范围和外部覆盖范围所公共的联合覆盖范围。
13. 如权利要求6所述的方法,还包括:基于电子装置的移动性,确定与沿着电子装置的 移动路径预测出的区域相应的移动覆盖范围。
14. 如权利要求13所述的方法,其中,确定电子装置的位置的步骤包括:基于确定出的 移动覆盖范围和所述至少一个覆盖范围信息来确定电子装置的位置。
15. 如权利要求6所述的方法,其中,获得所述至少一个覆盖范围信息的步骤包括:基于 无线地图数据来获得所述至少一个覆盖范围信息,其中,无线地图数据包括关于覆盖范围 地图的信息和关于发送器地图的信息。
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