CN102707304A

CN102707304A - 一种全球定位追踪方法及装置

Info

Publication number: CN102707304A
Application number: CN201210221065XA
Authority: CN
Inventors: 郭军瑞; 童晓帆; 杨萍
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2012-10-03

Abstract

一种全球定位追踪方法及装置，它在被追踪的物品上安装带有定时触发电路的追踪器并在追踪器的中央处理单元内预存定位信息发送时间表，定时触发电路在设定的定位信息发送时刻向中央处理单元发送开机信号，中央处理单元启动后首先控制追踪器获取定位信息并将该信息发送到监控中心服务器或手机，然后关闭除定时触发电路以外的其它电路的电源，再从定位信息发送时间表中查找到下次定位信息发送时间并把它写入定时触发电路，最后将自己设置为关机状态。本发明还给出了追踪器。本发明采用定时发送定位信息的方法缩短全球定位追踪器的运行时间，使追踪器在大部分时间处于关闭状态，大大降低了追踪器的功耗，延长了追踪器的工作时间。

Description

一种全球定位追踪方法及装置

技术领域

本发明涉及一种利用卫星定位系统和移动通信系统对物品的位置进行追踪的方法及追踪器，属监测技术领域。

背景技术

目前，卫星定位系统和移动通信系统的使用给物品的位置追踪带来了极大的便利。申请号为200610125641.5的发明专利公开了一种全球定位追踪方法，该方法所使用的追踪器平时处于低功耗状态，在收到寻址请求的短信后，接通卫星定位装置电源，将追踪器的位置信息通过移动通信网络发送给寻址请求电话。如果无法进行卫星定位，则将追踪器所处的移动通信系统的基站小区信息发送给寻址请求电话。

这种方法虽然能够很好地解决物品的位置追踪问题，但是为了接收寻址请求短信，追踪器要长时间处于待机状态，装置耗电量大，采用电池供电时持续工作时间短，不能满足长期寻址追踪的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种可长期对物品的位置进行追踪的全球定位追踪方法，除此之外，本发明同时还给出了追踪器的技术方案。

本发明所称问题是以下述技术方案实现的：

一种全球定位追踪方法，它在被追踪的物品上安装带有定时触发电路的追踪器并在追踪器的中央处理单元的存储器内预存定位信息发送时间表，定时触发电路在设定的定位信息发送时刻向中央处理单元发送开机信号，中央处理单元启动后首先控制追踪器获取定位信息并将该信息发送到监控中心服务器或手机，然后关闭除定时触发电路以外的其它电路的电源，再从定位信息发送时间表中查找到下次定位信息发送时间并把它写入定时触发电路，最后将自己设置为关机状态，等待下一个触发信号。

上所述全球定位追踪方法，所述追踪器发送的定位信息为移动通信系统的基站小区信息和/或卫星定位信息。

上所述全球定位追踪方法，每次发送定位信息的种类由定位信息发送时间表规定。

上所述全球定位追踪方法，所述定位信息发送时间表需要更新时，新的定位信息发送时间表可以由监控中心服务器发送给追踪器。

一种全球定位追踪器，它包括中央处理单元、电源开关芯片、定时触发电路、无线通信模块和电池，所述中央处理单元采用LPC2132，其TXD1、RXD1端口接无线通信模块的RXD0、TXD0端，所述定时触发电路采用实时时钟芯片DS1339，其SCL、SDA和SQW/INT端分别接中央处理单元的P0.4、P0.3和P1.25端口；所述电源开关芯片的

端接中央处理单元的P0.15端口，所述电源开关芯片为两个，所述电池经电源开关芯片中的一个为无线通信模块供电。

上述全球定位追踪器，它还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块的TXD1、RXD1端接中央处理单元的RXD0、TXD0端口，卫星定位模块的电源输入端经所述电源开关芯片中的另一个与电池连接。

上述全球定位追踪器，所述无线通信模块是GSM或CDMA移动通信模块，或者是WIFI、蓝牙或短波通信模块。

上述全球定位追踪器，所述卫星定位模块采用美国的GPS模块、俄罗斯的GLONASS卫星定位模块或中国的北斗卫星定位模块。

本发明采用定时发送定位信息的方法缩短全球定位追踪器的运行时间，使追踪器在大部分时间处于关闭状态，大大降低了追踪器的功耗，延长了追踪器的工作时间。使用者可以按照自己的需要，在不关注追踪器位置时，加大定位信息发送的时间间隔；在关注追踪器位置时，缩小定位信息发送的时间间隔。使用者还可以设定采用的定位方式。只要配备高容量电池，追踪器工作时间可以长达到数年，这是传统追踪方法不可能实现的。

附图说明

图1、图2是本发明的两种系统组成示意图；

图3是追踪器电原理图；

图4～图6是另外三种追踪器的结构框图；

图7是定位信息发送时间表写入追踪器的流程图；

图8是追踪器的工作流程图。

图中各标号为：U1、中央处理单元；U2、定时触发电路；U3、电源开关芯片；U4、无线通信模块；U5、卫星定位模块；B 、电池。

具体实施方式

本发明采用的方法是：在传统追踪器中，添加一个定时触发电路U2。平时，除定时触发电路U2外，装置的其他部分都处于电源关闭状态，基本不消耗电池电量。在中央处理单元U1中的存储器中，存储有“定位信息发送时间表”。追踪器按照定位时间发送表的规定时间，定时起动、发送定位信息。

参看图3，全球定位追踪器包括中央处理单元U1以及分别与之相连的定时触发电路U2、卫星定位模块U5、电源开关芯片U3以及无线通信模块U4。所述中央处理单元U1分别与卫星定位模块U5、无线通信模块U4进行通信，并控制电源开关芯片U3给卫星定位模块U5和无线通信模块U4供电。定时触发电路U2的核心是一个由实时时钟芯片DS1339构成的计时器。当计时器计时到事先设定的时刻后，会发出触发信号，使处于关机状态的中央处理单元U1开始工作。

在中央处理单元U1的存储器中，存储有“定位信息发送时间表”。中央处理单元U1在每次发送完定位信息、关闭电源开关芯片U3后，会在储器中查找下次发送定位信息的时刻，并将这个时刻写入定时触发电路U2中。做完这些善后工作后，中央处理单元U1将自己设置为关机状态，等待定时触发电路U2计时到达设置时间后唤醒自己。

在定位信息发送时间表中，还规定了每次定位是采用设备基站小区定位方式、还是采用卫星定位方式。卫星定位方式虽然定位精度高但是耗电量大。每次卫星定位时，如果定位不成功，可以将基站小区定位信息发送给手机或监控中心服务器。

无线通信模块U4不仅可以是GSM、CDMA蜂窝移动通信模块，也可以是WIFI、蓝牙、短波等通信模块。卫星定位模块U5可以是美国的GPS模块、也可以是俄罗斯的GLONASS卫星定位模块、还可以是中国的北斗卫星定位模块。无线通信模块U4发送定位信息的通信方式，可以是短消息、也可以是GPRS或其他可用的通信方式。

如果对追踪器定位精度要求不高，也可以省略卫星定位模块U5，只采用基站小区定位方式。

“定位信息发送时间表”的内容如表1所示：

表1：XXXX年XX月定位信息发送时间

上述定位信息发送时间包含年月日信息和某一具体时刻的信息，使用者可以根据工作需要，设定定位时刻和定位的方式。定位可以选择基于通信网络基站的定位方式，也可以选择卫星定位方式。为了便于使用，选择卫星定位方式时，可以将卫星定位信息和基站定位信息同时提供给用户。

“定位信息发送时间表”可在产品生产期，随着程序一同写入追踪器中央处理单元U1。方法是电子专业人士熟知的，在此就不再详述了。追踪器开始使用后，通过移动通信网络将新“定位信息发送时间表” 写入追踪器，具体方法如图7所示。

追踪器也可以采用图4～图6的结构，在图4中，卫星定位模块U5和无线通信模块U4分别由两个电源开关芯片控制，其优点是卫星定位模块U5和无线通信模块U4都可以单独工作，比图1和图2的结构更省电，缺点是多用一个电源开关芯片，成本较高。图5和图6所示两个追踪器的特点是定时触发电路先触发电源控制开关，下面介绍图6所示追踪器的工作原理：

1. 假设初始状态时断电状态。这个追踪器中只有定时触发电路是在工作的。

2.当触发器计时达到触发时刻时，定时触发电路的控制端的电位发生变化。这个控制端的电压变化，使得电源芯片向中央处理器、无线通信模块供电。

3.中央控制单元根据“定位信息发送时间表”中，本次工作是否需要卫星定位，而决定是否要开启卫星定位模块的供电电源的控制开关。中央处理器读取完卫星定位信息后，关闭其供电电源。

4.中央处理单元将定位信息通过无线通信模块发送出去。中央处理单元完成工作后，查询存储器中存储的下一次唤醒的时刻，并将这个信息写入定时触发电路。

5.中央处理单元在完成所有工作后，向定时触发电路写入重新计时命令，定时触发电路的与电源开关芯片相连的控制端的电位恢复到断电状态的电位。电源开关芯片停止向中央处理单元、无线通信模块供电。

6. 追踪器中除定时触发电路之外的电路都处于关机状态，大大降低了不发送信息时的电量消耗。

所述电路与原电路的区别点：

。

Claims

1.一种全球定位追踪方法，其特征是，它在被追踪的物品上安装带有定时触发电路（U2）的追踪器并在追踪器的中央处理单元（U1）的存储器内预存定位信息发送时间表，定时触发电路（U2）在设定的定位信息发送时刻向中央处理单元（U1）发送开机信号，中央处理单元（U1）启动后首先控制追踪器获取定位信息并将该信息发送到监控中心服务器或手机，然后关闭除定时触发电路（U2）以外的其它电路的电源，再从定位信息发送时间表中查找到下次定位信息发送时间并把它写入定时触发电路（U2），最后将自己设置为关机状态，等待下一个触发信号。

2.根据权利要求1所述全球定位追踪方法，其特征是，所述追踪器发送的定位信息为移动通信系统的基站小区信息和/或卫星定位信息。

3.根据权利要求2所述全球定位追踪方法，其特征是，每次发送定位信息的种类由定位信息发送时间表规定。

4.根据权利要求3所述全球定位追踪方法，其特征是，所述定位信息发送时间表需要更新时，新的定位信息发送时间表可以由监控中心服务器发送给追踪器。

5.一种如权利要求1、2、3或4所述的全球定位追踪方法使用的全球定位追踪器，其特征是，它包括中央处理单元（U1）、电源开关芯片（U3）、定时触发电路（U2）、无线通信模块（U4）和电池（B），所述中央处理单元（U1）采用LPC2132，其TXD1、RXD1端口接无线通信模块（U4）的RXD0、TXD0端，所述定时触发电路（U2）采用实时时钟芯片DS1339，其SCL、SDA和SQW/INT端分别接中央处理单元（U1）的P0.4、P0.3和P1.25端口；所述电源开关芯片（U3）的

端接中央处理单元（U1）的P0.15端口，所述电源开关芯片（U3）为两个，所述电池（B）经所述电源开关芯片（U3）中的一个给无线通信模块（U4）供电。

6.根据权利要求5所述全球定位追踪器，其特征是，构成中还包括卫星定位模块（U5），所述卫星定位模块（U5）的TXD1、RXD1端接中央处理单元（U1）的RXD0、TXD0端口，卫星定位模块（U5）的电源输入端经所述电源开关芯片（U3）中的另一个与电池（B）连接。

7.根据权利要求5或6所述全球定位追踪器，其特征是，所述无线通信模块（U4）是GSM或CDMA移动通信模块，或者是WIFI、蓝牙或短波通信模块。

8.根据权利要求7所述全球定位追踪器，其特征是，所述卫星定位模块（U5）采用美国的GPS模块、俄罗斯的GLONASS卫星定位模块（U5）或中国的北斗卫星定位模块（U5）。