CN105096631B - 交通状况提示方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通状况提示方法、装置和系统，其中，所述交通状况提示方法包括：云端服务器获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息；以及云端服务器根据车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，并根据判断结果对驾驶员进行提示。本发明实施例的交通状况提示方法，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。此外，降低了车辆上拍摄装置的损坏，延长其使用寿命，并且降低了该车辆的能耗及用户的经济负担。

Description

交通状况提示方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种交通状况提示方法、装置和系统。

背景技术

红绿灯控制系统是现代化交通管理系统的重要辅助系统之一，主要用于协调不同方向的车流的有序、顺利通行，从而能够减少交通拥堵，保证行车安全，对交通具有巨大的意义。因此，在大多数交通路口均设置有红绿灯，这使得驾驶员在驾驶时需要不断的判断红绿灯的状态，并根据红绿灯状态控制车辆驾驶。

目前，一些导航设备可以通过拍摄交通路口图像，与电子地图进行比较来判断该交通路口的红绿灯变化，以对驾驶员进行提醒。但是，这需要在车辆经过每个路口时都进行拍摄，设备损耗大，从而增大了设备损坏的风险。同时也增加了车辆能耗，加大了用户的经济负担。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种交通状况提示方法，该方法减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种交通状况提示方法，包括：云端服务器获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息；以及所述云端服务器根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆以当前状态是否能通过红绿灯，并根据判断结果对驾驶员进行提示。

根据本发明实施例的交通状况提示方法，可通过云端服务器获取车辆的位置信息、车速信息以及车辆前方的红绿灯信息，并据此判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，以对驾驶员进行提示，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。此外，通过云端服务器可共享其他车辆拍摄的红绿灯信息，从而降低了车辆上拍摄装置的损坏，延长其使用寿命，并且降低了该车辆的能耗及用户的经济负担。

另外，根据本发明上述实施例的交通状况提示方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述红绿灯信息由所述车辆拍摄获得，并由所述车辆上传至所述云端服务器。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述车辆与所述红绿灯之间的距离小于预设阈值时，所述云端服务器控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息；以及当所述车辆与所述红绿灯之间的距离大于预设阈值时，所述云端服务器控制所述车辆中的摄像头关闭。

在本发明的一个实施例中，还包括：当所述车辆的所在路线的车辆通行状态与所述云端服务器的提示不符时，所述云端服务器控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息；所述云端服务器根据所述红绿灯信息更新已存储的红绿灯信息。

在本发明的一个实施例中，还包括：所述云端服务器根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆提升一档车速是否能通过所述车辆前方的红绿灯，并判断所述车辆降低一档车速是否能够通过所述车辆前方的红绿灯；根据判断结果对所述驾驶员进行提示。

本发明第二方面实施例提供了一种交通状况提示装置，包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息；判断模块，用于根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆以当前状态是否能通过红绿灯；以及提示模块，用于根据判断结果对驾驶员进行提示。

本发明实施例的交通状况提示装置，可获取车辆的位置信息、车速信息以及车辆前方的红绿灯信息，并据此判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，以对驾驶员进行提示，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。此外，可共享其他车辆拍摄的红绿灯信息，从而降低了车辆上拍摄装置的损坏，延长其使用寿命，并且降低了该车辆的能耗及用户的经济负担。

另外，根据本发明上述实施例的交通状况提示装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述红绿灯信息由所述车辆拍摄获得，并由所述车辆上传至所述获取模块。

在本发明的一个实施例中，还包括：第一控制模块，用于当所述车辆与所述红绿灯之间的距离小于预设阈值时，控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息，以及当所述车辆与所述红绿灯之间的距离大于预设阈值时，控制所述车辆中的摄像头关闭。

在本发明的一个实施例中，还包括：第二控制模块，用于当所述车辆的所在路线的运行状态与所述提示模块的提示不符时，控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息；更新模块，用于根据所述红绿灯信息更新已存储的红绿灯信息。

在本发明的一个实施例中，所述判断模块还用于根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆提升一档车速是否能通过所述车辆前方的红绿灯，并判断所述车辆降低一档车速是否能够通过所述车辆前方的红绿灯，以使所述提示模块判断结果对所述驾驶员进行提示。

本发明第三方面实施例提供了一种交通状况提示系统，包括本发明第二方面实施例的交通状况提示装置和车辆。

本发明实施例的交通状况提示系统，可通过云端服务器获取车辆的位置信息、车速信息以及车辆前方的红绿灯信息，并据此判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，以对驾驶员进行提示，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。此外，通过云端服务器可共享其他车辆拍摄的红绿灯信息，从而降低了车辆上拍摄装置的损坏，延长其使用寿命，并且降低了该车辆的能耗及用户的经济负担。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的交通状况提示方法的流程图；

图2a为根据本发明一个实施例的提示显示示意图；

图2b为根据本发明另一个实施例的提示显示示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的交通状况提示方法流程图；

图4为根据本发明一个实施例的交通状况提示装置的结构示意图；

图5为根据本发明另一个实施例的交通状况提示装置的结构示意图；

图6为根据本发明又一个实施例的交通状况提示装置的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例的交通状况提示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的交通状况提示方法、装置和系统。

图1为根据本发明一个实施例的交通状况提示方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的交通状况提示装置方法，包括：

S101，云端服务器获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息。

在本发明的实施例中，车辆的位置信息和车速信息可由车辆上的导航设备获取，并上传至云端服务器。

在本发明的一个实施例中，红绿灯信息包括当前红绿灯状态(如红灯状态、黄灯状态、绿灯状态)、当前红绿灯状态剩余时间等信息。云端服务器获取红绿灯信息的方式可为：通过接收该车辆拍摄后上传的红绿灯信息或者直接读取已记录的其他车辆已上传的红绿灯信息。具体地，当该车辆行至相应的路口附近时，云端服务器可直接获取已记录的红绿灯信息，从而无需该车辆再次拍摄该路口的红绿灯信息，从而减少了该车辆上拍摄装置的损耗。当然，如果云端服务器中尚未记录该路口的红绿灯信息，可控制车辆拍摄该路口的红绿灯信息，并由该车辆将拍摄到的红绿灯信息上传至云端服务器，以与其他车辆共享。

在本发明的实施例中，在根据车辆的位置信息判断车辆与红绿灯之间的距离小于预设阈值时，云端服务器可根据车辆的请求或者云端服务器中红绿灯信息的更新需求控制车辆中的摄像头开启，以拍摄红绿灯信息，并随着车辆的运行实时接收并记录其拍摄的红绿灯信息，以不断更新记录的红绿灯信息，直至车辆运动至于红绿灯的距离大于预设阈值时，控制车辆中的摄像头关闭。其中，预设阈值与车辆中的摄像头的可拍摄距离相关。

S102，云端服务器根据车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，并根据判断结果对驾驶员进行提示。

在本发明的实施例中，云端服务器可根据车辆的位置信息和车辆的车速信息确定车辆以当前状态到红绿灯所在交通路口的时间，根据该时间与红绿灯信息中的当前红绿灯状态以及当前红绿灯状态的剩余时间判断能否通过该红绿灯。举例来说，如果当前红绿灯状态为绿灯状态，剩余时间为30秒，而车辆以当前状态到该红绿灯所在交通路口的时间为20秒，则该车辆以当前状态可通过该红绿灯。

在本发明的实施例中，车辆可通过组合仪表、车载多媒体(如DVD屏、抬头显示屏)等显示云端服务器的提示，具体地，可通过语音、文字、图像等方式向驾驶员进行提示。

图2a为根据本发明一个实施例的提示显示示意图。如图2a所示，为显示前方交通路口各个车道的红绿灯指示的通行状态，可通过道路箭头模拟各车道的前进路线，如左转、直行和右转。箭头下方的方块显示当前车速，当车辆行驶在直行车道时，则直行车道高亮，提示驾驶员行驶在该车道，并在箭头上方显示距离前方交通路口的距离还有XX米，在方块下方显示当前红绿灯状态的剩余时间XX秒。

其中，高亮路线上箭头、速度显示方块及显示区域上方通过线的颜色表示车辆是否可以通过前方红绿灯路口。绿色代表车辆在当前车速下，可以安全通过红绿灯路口；黄色表示需要加速才能通过红绿灯路口；红色表示当前车速下不能通过红绿灯路口。

在本发明的实施例中，可在显示区域上方通过线段代表前方红绿灯路口的停车线，分为虚线和实线两种显示方式。如果显示为虚线，则表示可以通行或建议通行；如果显示实线，则表示禁止通行、建议下个绿灯通行。

本发明实施例的交通状况提示方法，可通过云端服务器获取车辆的位置信息、车速信息以及车辆前方的红绿灯信息，并据此判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，以对驾驶员进行提示，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。此外，通过云端服务器可共享其他车辆拍摄的红绿灯信息，从而降低了车辆上拍摄装置的损坏，延长其使用寿命，并且降低了该车辆的能耗及用户的经济负担。

在本发明的实施例中，云端服务器对驾驶员的提示后，如果该提示与当前车辆所在路线的车辆通行状态不符时，云端服务器可控制车辆中的摄像头开启以拍摄当前红绿灯信息，并据此更新云端服务器存储的红绿灯信息。当然，车辆也可在该提示与当前车辆所在路线的车辆通行状态不符时，自动开启摄像头拍摄当前红绿灯信息，并上传云端服务器。其中，车辆通行状态可由驾驶员判断，或者由云端服务器根据车辆的车速信息自动判断。

为了给驾驶员提供更加明确的能否通过红绿灯的提示信息，在本发明的实施例中，可进一步为驾驶员提供可通过前方红绿灯的速度阈值和不可通过前方红绿灯的速度阈值。图3为根据本发明另一个实施例的交通状况提示方法流程图，如图3所示，本发明实施例的交通状况提示方法，包括：

S301，云端服务器获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息。

在本发明的实施例中，车辆的位置信息和车速信息可由车辆上的导航设备获取，并上传至云端服务器。

在本发明的一个实施例中，红绿灯信息包括当前红绿灯状态(如红灯状态、黄灯状态、绿灯状态)、当前红绿灯状态剩余时间等信息。云端服务器获取红绿灯信息的方式可为：通过接收该车辆拍摄后上传的红绿灯信息或者直接读取已记录的其他车辆已上传的红绿灯信息。具体地，当该车辆行至相应的路口附近时，云端服务器可直接获取已记录的红绿灯信息，从而无需该车辆再次拍摄该路口的红绿灯信息，从而减少了该车辆上拍摄装置的损耗。当然，如果云端服务器中尚未记录该路口的红绿灯信息，可控制车辆拍摄该路口的红绿灯信息，并由该车辆将拍摄到的红绿灯信息上传至云端服务器，以与其他车辆共享。

在本发明的实施例中，在根据车辆的位置信息判断车辆与红绿灯之间的距离小于预设阈值时，云端服务器可根据车辆的请求或者云端服务器中红绿灯信息的更新需求控制车辆中的摄像头开启，以拍摄红绿灯信息，并随着车辆的运行实时接收并记录其拍摄的红绿灯信息，以不断更新记录的红绿灯信息，直至车辆运动至于红绿灯的距离大于预设阈值时，控制车辆中的摄像头关闭。其中，预设阈值与车辆中的摄像头的可拍摄距离相关。

S302，云端服务器根据车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯

在本发明的实施例中，云端服务器可根据车辆的位置信息和车辆的车速信息确定车辆以当前状态到红绿灯所在交通路口的时间，根据该时间与红绿灯信息中的当前红绿灯状态以及当前红绿灯状态的剩余时间判断能否通过该红绿灯。举例来说，如果当前红绿灯状态为绿灯状态，剩余时间为30秒，而车辆以当前状态到该红绿灯所在交通路口的时间为20秒，则该车辆以当前状态可通过该红绿灯。

S303，云端服务器根据车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息判断车辆提升一档车速是否能通过车辆前方的红绿灯。

S304，云端服务器根据车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息判断车辆降低一档车速是否能够通过车辆前方的红绿灯。

S305，根据步骤S302-S304的判断结果对驾驶员进行提示。

在本发明的实施例中，车辆可通过组合仪表、车载多媒体(如DVD屏、抬头显示屏)等显示云端服务器的提示，具体地，可通过语音、文字、图像等方式向驾驶员进行提示。

图2a为根据本发明一个实施例的提示显示示意图。如图2a所示，为显示前方交通路口各个车道的红绿灯指示的通行状态，可通过道路箭头模拟各车道的前进路线，如左转、直行和右转，箭头下方的方块显示当前车。在本发明的实施例中，在实际显示中，当车辆行驶在直行车道时，则直行车道高亮，提示驾驶员行驶在该车道，并在箭头上方显示距离前方交通路口的距离还有XX米，在方块下方显示当前红绿灯状态的剩余时间XX秒。

其中，高亮路线上箭头、速度显示方块及显示区域上方可通过线的不同颜色表示车辆是否可以通过前方红绿灯路口。绿色代表车辆在当前车速下，可以安全通过红绿灯路口；黄色表示需要加速才能通过红绿灯路口；红色表示当前车速下不能通过红绿灯路口。

在本发明的实施例中，可在显示区域上方通过线段代表前方红绿灯路口的停车线，分为虚线和实线两种显示方式。如果显示为虚线，则表示可以通行或建议通行；如果显示实线，则表示禁止通行、建议下个绿灯通行。

图2b为根据本发明另一个实施例的提示显示示意图，如图2b所示，在确定行车路线之后，可在中间区域显示当前状态下行车路线、车速及距离红绿灯的距离，并在左右两侧分别显示在当前行车路线降低一档车速、提升一档车速时的通行状态及车速。在本发明的实施例中，还可通过颜色表示各个速度的通行状态。举例来说，中间路线显示黄色时，表示当前车速下需要加速才能通过红绿灯路口，显示绿色时，表示可以顺利通过前方红绿灯路口，显示红色时，表示，需要等待下一个绿灯再通行；右侧如果是绿色，则表示提升一档车速能顺利通过红绿灯路口，是如果黄色，建议用户减速，等待下个绿灯通行；左侧如果是红色，则表示如果减速则不能通过红绿灯路口，如果是黄色，则表示当前车速有很大几率能通过红绿灯路口，仍建议用户需要提速通过红绿灯路口。

应当理解，在本发明的实施例中，对S302、303、S304的顺序不限，在本发明的其他实施例中，S302也可在S303、S304之后，或者在S303、S304之间，或者S304在S302、S303之间，或者同时进行，或者其他任意可能的顺序，本发明对此不作限定。

本发明实施例的交通状态提示方法，可根据车辆的位置信息、车辆的车速和车辆前方的红绿灯信息判断车辆提升或降低车速是通过前方红绿灯的可能性，并对驾驶员进行提示，从而使驾驶员准确知道能否通过红绿灯、车辆以什么状态能够通过红绿灯。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种交通状况提示装置。

图4为根据本发明一个实施例的交通状况提示装置的结构示意图。

如图4所示，根据本发明实施例的交通状况提示装置，包括：获取模块11、判断模块12和提示模块13。

获取模块11用于获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息。在本发明的实施例中，获取模块11可接收车辆上的导航设备获取车辆的位置信息和车速信息。

在本发明的一个实施例中，红绿灯信息包括当前红绿灯状态(如红灯状态、黄灯状态、绿灯状态)、当前红绿灯状态剩余时间等信息。获取模块11获取红绿灯信息的方式可为：通过接收该车辆拍摄后上传的红绿灯信息或者直接读取已记录的其他车辆已上传的红绿灯信息。具体地，当该车辆行至相应的路口附近时，获取模块11可直接获取已记录的红绿灯信息，从而无需该车辆再次拍摄该路口的红绿灯信息，从而减少了该车辆上拍摄装置的损耗。当然，如果获取模块11中尚未记录该路口的红绿灯信息，获取模块11可控制车辆拍摄该路口的红绿灯信息，并接收由该车辆发送的拍摄到的红绿灯信息，以与其他车辆共享。

判断模块12用于根据车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯。在本发明的实施例中，判断模块12可根据车辆的位置信息和车辆的车速信息确定车辆以当前状态到红绿灯所在交通路口的时间，根据该时间与红绿灯信息中的当前红绿灯状态以及当前红绿灯状态的剩余时间判断能否通过该红绿灯。举例来说，如果当前红绿灯状态为绿灯状态，剩余时间为30秒，而车辆以当前状态到该红绿灯所在交通路口的时间为20秒，则该车辆以当前状态可通过该红绿灯。

提示模块13用于根据判断结果对驾驶员进行提示。在本发明的实施例中，车辆可通过组合仪表、车载多媒体(如DVD屏、抬头显示屏)等显示提示模块13的提示，具体地，可通过语音、文字、图像等方式向驾驶员进行提示。

图2a为根据本发明一个实施例的提示显示示意图。如图2a所示，为显示前方交通路口各个车道的红绿灯指示的通行状态，可通过道路箭头模拟各车道的前进路线，如左转、直行和右转。箭头下方的方块显示当前车速，当车辆行驶在直行车道时，则直行车道高亮，提示驾驶员行驶在该车道，并在箭头上方显示距离前方交通路口的距离还有XX米，在方块下方显示当前红绿灯状态的剩余时间XX秒。

其中，高亮路线上箭头、速度显示方块及显示区域上方通过线的颜色表示车辆是否可以通过前方红绿灯路口。绿色代表车辆在当前车速下，可以安全通过红绿灯路口；黄色表示需要加速才能通过红绿灯路口；红色表示当前车速下不能通过红绿灯路口。

在本发明的实施例中，可在显示区域上方通过线段代表前方红绿灯路口的停车线，分为虚线和实线两种显示方式。如果显示为虚线，则表示可以通行或建议通行；如果显示实线，则表示禁止通行、建议下个绿灯通行。

本发明实施例的交通状况提示装置，可通过云端服务器获取车辆的位置信息、车速信息以及车辆前方的红绿灯信息，并据此判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，以对驾驶员进行提示，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。此外，通过云端服务器可共享其他车辆拍摄的红绿灯信息，从而降低了车辆上拍摄装置的损坏，延长其使用寿命，并且降低了该车辆的能耗及用户的经济负担。

在本发明的实施例中，判断模块还用于根据车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息判断车辆提升一档车速是否能通过车辆前方的红绿灯，并判断车辆降低一档车速是否能够通过车辆前方的红绿灯，以使提示模块判断结果对驾驶员进行提示。从而使驾驶员准确知道能否通过红绿灯、车辆以什么状态能够通过红绿灯。具体地，图2b为根据本发明另一个实施例的提示显示示意图，如图2b所示，在确定行车路线之后，可在中间区域显示当前状态下行车路线、车速及距离红绿灯的距离，并在左右两侧分别显示在当前行车路线降低一档车速、提升一档车速时的通行状态及车速。在本发明的实施例中，还可通过颜色表示各个速度的通行状态。举例来说，中间路线显示黄色时，表示当前车速下需要加速才能通过红绿灯路口，显示绿色时，表示可以顺利通过前方红绿灯路口，显示红色时，表示，需要等待下一个绿灯再通行；右侧如果是绿色，则表示提升一档车速能顺利通过红绿灯路口，是如果黄色，建议用户减速，等待下个绿灯通行；左侧如果是红色，则表示如果减速则不能通过红绿灯路口，如果是黄色，则表示当前车速有很大几率能通过红绿灯路口，仍建议用户需要提速通过红绿灯路口。

图5为根据本发明另一个实施例的交通状况提示装置的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的交通状况提示装置包括：获取模块11、判断模块12、提示模块13和第一控制模块14。

具体地，第一控制模块14用于当车辆与红绿灯之间的距离小于预设阈值时，控制车辆中的摄像头开启，以拍摄红绿灯信息，以及当车辆与红绿灯之间的距离大于预设阈值时，控制车辆中的摄像头关闭。

在本发明的实施例中，在根据车辆的位置信息判断车辆与红绿灯之间的距离小于预设阈值时，第一控制模块14可根据车辆的请求或者自身红绿灯信息的更新需求控制车辆中的摄像头开启，以拍摄红绿灯信息，并随着车辆的运行实时接收并记录其拍摄的红绿灯信息，以不断更新记录的红绿灯信息，直至车辆运动至于红绿灯的距离大于预设阈值时，控制车辆中的摄像头关闭。其中，预设阈值与车辆中的摄像头的可拍摄距离相关。

本发明实施例的交通状况提示装置，通过根据车辆与红绿灯的距离控制车辆中的摄像头拍摄红绿灯信息，使摄像头仅在其有效拍摄距离内才开启，从而在获取红绿灯信息的同时节省能耗和损耗，进一步延长其使用寿命。

图6为根据本发明又一个实施例的交通状况提示装置的结构示意图。如图6所示，本发明实施例的交通状况提示装置包括：获取模块11、判断模块12、提示模块13、第二控制模块15和更新模块16。

具体地，第二控制模块15用于当车辆的所在路线的运行状态与提示模块的提示不符时，控制车辆中的摄像头开启，以拍摄红绿灯信息。

更新模块16用于根据红绿灯信息更新已存储的红绿灯信息。

在本发明的实施例中，提示模块13对驾驶员的提示后，如果该提示与当前车辆所在路线的车辆通行状态不符时，第二控制模块15可控制车辆中的摄像头开启以拍摄当前红绿灯信息。从而更新模块16可据此更新云端服务器存储的红绿灯信息。当然，车辆也可在该提示与当前车辆所在路线的车辆通行状态不符时，自动开启摄像头拍摄当前红绿灯信息，并发送至更新模块16进行更新。其中，车辆通行状态可由驾驶员判断，或者根据车辆的车速信息自动判断。

本发明实施例的交通状况提示装置，可根据车辆的所在路线的运行状态与提示信息不符时，控制车辆开启摄像头拍摄红绿灯信息，并据此对驾驶员进行提示，以保证提示的准确性和实时性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种交通状况提示系统。

图7为根据本发明一个实施例的交通状况提示系统的结构示意图，如图7所示，本发明实施例的交通状况提示系统包括：本发明上述实施例所示的交通状况提示装置10，以及车辆20。

本发明实施例的交通状况提示系统，可通过云端服务器获取车辆的位置信息、车速信息以及车辆前方的红绿灯信息，并据此判断车辆以当前状态是否能通过红绿灯，以对驾驶员进行提示，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，从而降低了交通事故发生率。此外，通过云端服务器可共享其他车辆拍摄的红绿灯信息，从而降低了车辆上拍摄装置的损坏，延长其使用寿命，并且降低了该车辆的能耗及用户的经济负担。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种交通状况提示方法，其特征在于，包括：

云端服务器获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息，其中，所述云端服务器读取已记录的其他车辆已上传的所述红绿灯信息，如果云端服务器中尚未记录所述红绿灯信息，则控制车辆拍摄所述红绿灯信息，并由所述车辆将拍摄到的所述红绿灯信息上传至所述云端服务器；以及

所述云端服务器根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆以当前状态是否能通过红绿灯，并根据判断结果对驾驶员进行提示。

2.如权利要求1所述的交通状况提示方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆与所述红绿灯之间的距离小于预设阈值时，所述云端服务器控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息；以及

当所述车辆与所述红绿灯之间的距离大于预设阈值时，所述云端服务器控制所述车辆中的摄像头关闭。

3.如权利要求1所述的交通状况提示方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆的所在路线的车辆通行状态与所述云端服务器的提示不符时，所述云端服务器控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息；

所述云端服务器根据所述红绿灯信息更新已存储的红绿灯信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述云端服务器根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆提升一档车速是否能通过所述车辆前方的红绿灯，并判断所述车辆降低一档车速是否能够通过所述车辆前方的红绿灯；

根据判断结果对所述驾驶员进行提示。

5.一种交通状况提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过云端服务器获取车辆的位置信息、车辆的车速信息和车辆前方的红绿灯信息，其中，所述云端服务器读取已记录的其他车辆已上传的所述红绿灯信息，如果所述云端服务器中尚未记录所述红绿灯信息，则控制车辆拍摄所述红绿灯信息，并由所述车辆将拍摄到的所述红绿灯信息上传至所述云端服务器；

判断模块，用于根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆以当前状态是否能通过红绿灯；以及

提示模块，用于根据判断结果对驾驶员进行提示。

6.如权利要求5所述的交通状况提示装置，其特征在于，还包括：

第一控制模块，用于当所述车辆与所述红绿灯之间的距离小于预设阈值时，控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息，以及当所述车辆与所述红绿灯之间的距离大于预设阈值时，控制所述车辆中的摄像头关闭。

7.如权利要求5所述的交通状况提示装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于当所述车辆的所在路线的运行状态与所述提示模块的提示不符时，控制所述车辆中的摄像头开启，以拍摄所述红绿灯信息；

更新模块，用于根据所述红绿灯信息更新已存储的红绿灯信息。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述判断模块还用于根据所述车辆的位置信息、所述车辆的车速信息和所述车辆前方的红绿灯信息判断所述车辆提升一档车速是否能通过所述车辆前方的红绿灯，并判断所述车辆降低一档车速是否能够通过所述车辆前方的红绿灯，以使所述提示模块根据判断结果对所述驾驶员进行提示。

9.一种交通状况提示系统，其特征在于，包括：

如权利要求5-8任一项所述的交通状况提示装置；以及

车辆终端。