CN110060487A - 一种城市隧道可变车道分界线的控制方法 - Google Patents

一种城市隧道可变车道分界线的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种城市隧道可变车道分界线的控制方法，包括：设定相邻红外探测装置之间的间距，将n个红外探测装置并排布置于城市隧道的车道中心正上方；当城市隧道内的某个红外探测装置检测有车辆通过信号时，顺延行车方向，若在t时间内行车方向前方的相邻a个红外探测装置均没有检测到有车辆通过信号，则将车辆判断为龟速车辆，将全部点亮的m个LED指示灯变换为间隔点亮。本发明可以判断道路上是否存在龟速车辆，实时调整城市隧道内的车道分界线的显示状态，提高城市隧道通行效率，避免了龟速车辆对城市隧道通行能力造成的影响。

Description

一种城市隧道可变车道分界线的控制方法
发明领域
本发明涉及一种城市隧道设施，尤其涉及一种城市隧道可变车道分界线的控制方法。
背景发明
目前，随着经济的发展和社会的进步，城市人口增多，汽车数量持续增加，很多城市隧道通行能力已无法满足日益增长的交通需求，交通拥挤和堵塞现象日益严重。除了汽车数量增加超过了城市隧道的极限外，城市隧道内的龟速车辆也是造成城市隧道通行能力不足的原因之一。
随着智能交通发明的不断发展，利用智能控制发明对城市隧道的车道分界线进行智能调整，能最大限度的利用城市隧道的路段资源，以解决城市隧道内的龟速车辆造成的城市隧道通行能力不足的问题。
发明内容
本发明所要解决的发明问题是针对上述现有发明的不足提供一种城市隧道可变车道分界线的控制方法，本城市隧道可变车道分界线的控制方法可以判断道路上是否存在龟速车辆，实时调整城市隧道内的车道分界线的显示状态，提高城市隧道通行效率，避免了龟速车辆对城市隧道通行能力造成的影响。
为实现上述发明目的，本发明采取的发明方案为：
一种城市隧道可变车道分界线的控制方法，包括n个红外探测装置以及由m个LED指示灯依次排列形成的车道分界线，n个红外探测装置布置于城市隧道的车道中心正上方，当m个LED指示灯全部点亮时，车道分界线为白色实线，当m个LED指示灯间隔点亮时，车道分界线为白色虚线；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：设定相邻红外探测装置之间的间距L，根据间距L依次将n个红外探测装置并排布置于城市隧道的车道中心正上方；
步骤3：当城市隧道内的某个红外探测装置检测有车辆通过信号时，顺延行车方向，若在t时间内行车方向前方的相邻a个红外探测装置均没有检测到有车辆通过信号，则将车辆判断为龟速车辆，执行步骤4；否则，m个LED指示灯保持全部点亮状态，禁止变道；
步骤4：将全部点亮的m个LED指示灯变换为间隔点亮，即将白色实线变换为白色虚线，允许变道超车。
作为本发明进一步改进的发明方案，所述的步骤3中的t应满足：
其中vm为龟速车辆的行车速度(km/h)；Im为车身长度(m)；v为车辆正常行驶速度(km/h)。
作为本发明进一步改进的发明方案，所述间距L为10m，n个所述红外探测装置分别为X1、X2、X3……Xi……Xn-1；
所述的步骤3具体为：
当城市隧道内的某个红外探测装置Xi检测有车辆通过信号时，顺延行车方向，若在t时间内行车方向前方的相邻的Xi+1、Xi+2、Xi+3、Xi+4、Xi+5均没有检测到有车辆通过信号，则将车辆判断为龟速车辆，执行步骤4；否则，m个LED指示灯一直保持全部点亮状态，禁止变道。
作为本发明进一步改进的发明方案，每个所述LED指示灯的长度为400cm，宽度为15cm。
作为本发明进一步改进的发明方案，所述红外探测装置与由m个LED指示灯依次排列形成的车道分界线均设置于城市隧道的中间路段。
本发明的有益效果为：本发明的控制方法可以判断道路上是否存在龟速车辆，并根据判断结果实时调整城市隧道内的车道分界线的显示状态，若存在龟速车辆，可将车道分界线变换为白色虚线，允许车辆变道超车，提高隧道通行效率，尽可能的避免了龟速车辆对隧道通行能力造成的影响。
附图说明
图1为本实施例红外探测装置的立面布置图。
图2为本实施例部分红外探测装置的纵向布置图。
图3为本实施例LED指示灯的纵向布置图。
具体实施方式
下面根据图1至图3对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
本实施例主要分为两部分，一部分为在车道上方布置红外探测装置，主要目的是判断行驶车辆是否为龟速车辆，另一部分为可变标线的车道分界线，正常情况下该车道分界线显示为白色实线，禁止超车；当系统中判断有龟速车辆时，则显示为白色虚线，允许车辆变道超车。下面对本实施例的方案进行具体描述。
本实施例提供一种城市隧道可变车道分界线的控制方法，包括n个红外探测装置以及由m个LED指示灯依次排列形成的车道分界线，该车道分界线为可变标线的车道分界线；当m个LED指示灯全部点亮时，车道分界线为白色实线，当m个LED指示灯间隔点亮时，车道分界线为白色虚线；其中n个红外探测装置布置于城市隧道的车道中心正上方，n个红外探测装置分别标记为X1、X2、X3……Xi……Xn-1。
本实施例的控制方法包括以下步骤：
(1.1)红外探测装置并排布置于城市隧道的车道中心正上方，车道中每通过一辆车，则红外探测装置就会收到一个信号值；设定相邻红外探测装置之间的间距L，根据间距L依次将n个红外探测装置并排布置于城市隧道的车道中心正上方；本实施例的间距L取车头最小间距值，按设计车速计算，可适当增大取整以便于施工，可取值为10m，布置如图1和图2所示。
(1.2)当城市隧道内的某个红外探测装置检测有车辆通过信号时，顺延行车方向，若在t时间内行车方向前方的相邻a个红外探测装置均没有检测到有车辆通过信号，则将车辆判断为龟速车辆，将全部点亮的m个LED指示灯变换为间隔点亮，即将白色实线变换为白色虚线，允许变道超车；否则，m个LED指示灯保持全部点亮状态，禁止变道。
为保证隧道交通安全，设定龟速车辆进入隧道中间段且与前方车辆车头间距达到50m时，调整车道分界线的显示状态。基于此，本实施例的a取5，即：当城市隧道内的某个红外探测装置Xi检测有车辆通过信号时，顺延行车方向，若在t时间内行车方向前方的相邻的Xi+1、Xi+2、Xi+3、Xi+4、Xi+5均没有检测到有车辆通过信号，则将车辆判断为龟速车辆。本实施例在没有检测到龟速车辆时，保持白色实线状态，若之前为白色虚线，则需将白色虚线变换为白色实线。
本实施例中时间t的设置主要应考虑系统误判问题，例如某时刻红外探测装置Xi检测有车辆通过时，前方50m距离内存在机动车，但其位于两个红外探测装置中间因而该时刻未检测到前方车辆。因此t应满足：
其中vm为龟速车辆的行车速度(km/h)；Im为车身长度(m)；v为车辆正常行驶速度(km/h)。本实施例的L取值为10m，车辆正常行驶速度为60km/h，龟速车辆行驶速度为40km/h，车身长度为4m，代入计算t取值0.5s。
本实施例的车道分界线为可变标线，正常情况下隧道内的车道分界线为白实线，即禁止变道超车；当系统检测到目标龟速车辆时，车道分界线变为白色虚线，允许后方车辆变道超车，尽量避免龟速车辆对隧道通行能力的影响。基于此功能，本实施例将车道分界线设计为白色LED灯箱型式，尺寸参照《道路交通标志和标线》(GB5768)的规定，每个LED灯箱(即上文中的LED指示灯)长度为400cm，宽度为15cm(如图3所示)。正常情况下，LED灯箱呈全亮状态，即表示为白色实线状态，禁止变道超车；系统启动时，LED灯箱呈间隔点亮状态，即显示白色虚实线状态，允许变道超车。
本实施例的红外探测装置与由m个LED指示灯依次排列形成的车道分界线均设置于城市隧道的中间路段。
可以按照本实施例的上述方法并根据城市隧道内的车道数量，在需要的车道的正上方并排安装n个红外探测装置以及该车道对应的车道分界线上设置可变标线的车道分界线。本实施例的红外探测装置和LED指示灯均连接有供电系统和控制系统，供电系统用于为红外探测装置和LED指示灯实时供电，控制系统用于实时接收红外探测装置的信号并分析从而实时调整LED指示灯的点亮状态。
本实施例根据道路上是否存在龟速车辆，从而实时调整城市隧道内的车道分界线的显示状态，提高隧道通行效率，避免了龟速车辆对隧道通行能力造成的影响。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本发明做出的本领域人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种城市隧道可变车道分界线的控制方法，其特征在于，包括n个红外探测装置以及由m个LED指示灯依次排列形成的车道分界线，n个红外探测装置布置于城市隧道的车道中心正上方，当m个LED指示灯全部点亮时，车道分界线为白色实线，当m个LED指示灯间隔点亮时，车道分界线为白色虚线；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：设定相邻红外探测装置之间的间距L，根据间距L依次将n个红外探测装置并排布置于城市隧道的车道中心正上方；
步骤3：当城市隧道内的某个红外探测装置检测有车辆通过信号时，顺延行车方向，若在t时间内行车方向前方的相邻a个红外探测装置均没有检测到有车辆通过信号，则将车辆判断为龟速车辆，执行步骤4；否则，m个LED指示灯保持全部点亮状态，禁止变道；
步骤4：将全部点亮的m个LED指示灯变换为间隔点亮，即将白色实线变换为白色虚线，允许变道超车。
2.根据权利要求1所述的城市隧道可变车道分界线的控制方法，其特征在于，所述的步骤3中的t应满足：
其中vm为龟速车辆的行车速度(km/h)；Im为车身长度(m)；v为车辆正常行驶速度(km/h)。
3.根据权利要求1所述的城市隧道可变车道分界线的控制方法，其特征在于，所述间距L为10m，n个所述红外探测装置分别为X1、X2、X3……Xi……Xn-1；
所述的步骤3具体为：
当城市隧道内的某个红外探测装置Xi检测有车辆通过信号时，顺延行车方向，若在t时间内行车方向前方的相邻的Xi+1、Xi+2、Xi+3、Xi+4、Xi+5均没有检测到有车辆通过信号，则将车辆判断为龟速车辆，执行步骤4；否则，m个LED指示灯一直保持全部点亮状态，禁止变道。
4.根据权利要求1所述的城市隧道可变车道分界线的控制方法，其特征在于，每个所述LED指示灯的长度为400cm，宽度为15cm。
5.根据权利要求1所述的城市隧道可变车道分界线的控制方法，其特征在于，所述红外探测装置与由m个LED指示灯依次排列形成的车道分界线均设置于城市隧道的中间路段。
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