CN113602276A - 基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法及系统 - Google Patents

基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法及系统，智能辅助驾驶方法，包括以下步骤：转弯或并道车辆接收直行车辆发送的行驶信息；所述行驶信息包括车速信息和轨迹信息；转弯或并道车辆基于自身的行驶信息和直行车辆的行驶信息计算自身与直行车辆的实际距离；转弯或并道车辆将实际距离与预设的并道距离进行比对；若实际距离小于并道距离，则转弯或并道车辆在自身车厢内发出告警信息。若当前路况没有合适的并道距离，则转弯或并道车辆在车厢内发出告警，以提醒转弯或并道车辆的驾驶员减速、避让直行车辆。

Description

基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法及系统
技术领域
本申请涉及汽车智能辅助驾驶的领域，尤其是涉及一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法及系统。
背景技术
随着半导体行业的发展，越来越多的电子元件和信息技术应用于汽车上，汽车智能化、网联化是不可阻挡的发展趋势。
汽车于道路上行驶时，并道行为是不可避免的，如：辅路（匝道）并入主路、转向后并入另一条主路、同一条主路变更车道等等。当前汽车需要并道时，应当注意不影响其他汽车正常行驶。
并道时，驾驶员主要通过内、外后视镜观察周围的路况，但不可避免的会存在视野盲区，驾驶员无法获知视野盲区中的汽车的情况，易导致交通事故的发生。
发明内容
为了降低交通事故发生率，本申请提供一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法及系统。
第一方面，本申请提供一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，采用如下的技术方案：
一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，包括以下步骤：
转弯或并道车辆接收直行车辆发送的行驶信息；所述行驶信息包括车速信息和轨迹信息；
转弯或并道车辆基于自身的行驶信息和直行车辆的行驶信息计算自身与直行车辆的实际距离；
转弯或并道车辆将实际距离与预设的并道距离进行比对；若实际距离小于并道距离，则转弯或并道车辆在自身车厢内发出告警信息。
通过采用上述技术方案，转弯或并道车辆于道路上行驶并需要并道时，后方直行车辆的行驶信息发送至转弯或并道车辆，基于两台车辆的车速、位置，判断当前路况是否有合适的并道距离：若当前路况没有合适的并道距离，则转弯或并道车辆在车厢内发出告警，以提醒转弯或并道车辆的驾驶员减速、避让直行车辆；若当前路况有合适的并道距离，则转弯或并道车辆不发出告警。
优选的，步骤转弯或并道车辆接收直行车辆发送的行驶信息中，包括：
车辆发送自身的行驶信息；
转弯车辆进入路口时，获取以路口为中心的预设范围内所有直行车辆的行驶信息。
通过采用上述技术方案，车辆在路上直行并需要变更车道时，此时，其余车辆也在同一条路上直行，则内、外后视镜的视野足以使得驾驶员充分观察相邻车道后方车辆的情况；
而车辆从第一条路转弯以并入第二条路的过程中，内、外后视镜的视野中看不到第二条路的车辆情况，则第二条路上的直行车辆的行驶信息发送至转弯车辆，基于两台车辆的车速、位置，判断当前路况是否有合适的并道距离：若当前路况没有合适的并道距离，则转弯车辆在车厢内发出告警，以提醒转弯车辆的驾驶员减速、避让直行车辆；若当前路况有合适的并道距离，则转弯车辆不发出告警。
优选的，还包括以下步骤：
获取以路口为中心的预设范围内所有车辆的行驶信息；
车辆进入路口时，在路口的人行道和/或非机动车道处发出提醒信息。
通过采用上述技术方案，车辆进入路口，提醒人行道和/或非机动车道的人员注意车辆。
优选的，步骤获取以路口为中心的预设范围内所有车辆的行驶信息之后，还包括：
基于车辆的行驶信息，判断车辆是否在路口进行右转弯；
右转弯车辆进入路口时，在路口的的非机动车道和/或人行道处发出提醒信息。
通过采用上述技术方案，在没有右转箭头灯的路口，右转弯车辆通常可直接右转弯，因而在右转弯车辆进入路口时，提醒人行道和/或非机动车道的人员注意车辆。
优选的，还包括以下步骤：
获取以路口为中心的预设范围内所有行人和/或非机动车的位置信息；
行人和/或非机动车进入路口时，在转弯车辆的车厢内发出警示信息。
通过采用上述技术方案，在没有右转箭头灯的路口，右转弯车辆通常可直接右转弯；行人和/或非机动车进入路口，则在右转弯车辆的车厢内发出警示信息，以提醒右转弯车辆的驾驶员减速、主要避让行人和/或非机动车。
优选的，所述提醒信息包括声音提醒和灯光提醒。
优选的，基于方向盘的角度，生成所述轨迹信息。
第二方面，本申请提供一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶系统，采用如下的技术方案：
一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶系统，包括控制单元、LiFi通信模块及告警模块；
每台车辆均配置有所述控制单元、LiFi通信模块及告警模块；所述控制单元用于获取当前车辆的行驶信息，且所述控制单元将获取的当前车辆的行驶信息发送至LiFi通信模块；所述LiFi通信模块将接收的行驶信息转换成LiFi信号并发送；
转弯或并道车辆的LiFi通信模块接收直行车辆发送的行驶信息并发送至控制单元；
转弯或并道车辆的控制单元基于自身的行驶信息和接收的直行车辆的行驶信息计算自身与直行车辆的实际距离；
且转弯或并道车辆的控制单元将实际距离与预设的并道距离进行比对；若实际距离小于并道距离，则转弯或并道车辆的控制单元控制告警模块在自身车厢内发出告警信息。
优选的，还包括处理单元、LiFi收发模块、行人探测模块、警示模块及提醒模块；
所述LiFi收发模块设于路口处，用于接收车辆LiFi通信模块发送的LiFi信号，并用于发送LiFi信号至其他车辆；
所述处理单元设于路口处，用于对LiFi收发模块接收的数据进行数据处理；
所述行人探测模块设于路口处，用于获取以路口为中心的预设范围内所有行人和/或非机动车的位置信息，并将位置信息发送至处理单元
所述处理单元判断到行人和/或非机动车进入路口时，所述处理单元发送警示至右转弯车辆；
右转弯车辆的LiFi通信模块接收LiFi收发模块的警示信号并发送至控制单元；
右转弯车辆的控制单元相应于警示信号控制警示模块在自身车厢内发出警示信息；
车辆进入路口时，车辆的控制单元LiFi通信模块发送提醒信号至LiFi收发模块；
提醒模块设于路口处，且提醒模块接收并响应于提醒信号以在路口的人行道和/或非机动车道处发出提醒信息。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.转弯或并道车辆于道路上行驶并需要并道时，后方直行车辆的行驶信息发送至转弯或并道车辆，基于两台车辆的车速、位置，判断当前路况是否有合适的并道距离：若当前路况没有合适的并道距离，则转弯或并道车辆在车厢内发出告警，以提醒转弯或并道车辆的驾驶员减速、避让直行车辆；若当前路况有合适的并道距离，则转弯或并道车辆不发出告警；
2.在没有右转箭头灯的路口，右转弯车辆通常可直接右转弯；行人和/或非机动车进入路口，则在右转弯车辆的车厢内发出警示信息，以提醒右转弯车辆的驾驶员减速、主要避让行人和/或非机动车；
3.车辆进入路口，提醒人行道和/或非机动车道的人员注意车辆。
附图说明
图1是智能辅助驾驶系统的结构框图。
图2是智能辅助驾驶方法的流程图。
附图标记说明：1、控制单元；2、LiFi通信模块；3、告警模块；4、警示模块；5、处理单元；6、LiFi收发模块；7、行人探测模块；8、提醒模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
车辆于道路上行驶，并经过路口时，直行和左转弯车辆通常按照红绿灯的指示完成通行或等待。而在没有右转箭头灯的路口，右转弯车辆通常可直接右转弯，而车辆在转弯过程中，驾驶员无法获知视野盲区中的行人、汽车的情况，易导致交通事故的发生。
参照图1，本申请实施例公开一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶系统，包括控制单元1、LiFi通信模块2、告警模块3、警示模块4、处理单元5、LiFi收发模块6、行人探测模块7及提醒模块8。
控制单元1、LiFi通信模块2、告警模块3及警示模块4配置于每台车辆上。
处理单元5、LiFi收发模块6、行人探测模块7及提醒模块8配置于路口处的公共设施上，如：路灯杆等。
控制单元1用于获取当前车辆的行驶信息，并通过LiFi通信模块2将当前车辆的行驶信息发送至LiFi收发模块6；处理单元5用于对LiFi收发模块6接收的各个车辆的行驶信息进行数据处理，并通过LiFi收发模块6将行驶信息发送至其他车辆；控制单元1接收其他车辆的行驶信息并进行数据处理。
告警模块3及警示模块4分别用于响应于控制单元1的告警信号和警示信号，以在当前车辆的车厢内发出告警信息和警示信息。在一个实施例中，每台车辆均配置有前挡投屏器或HUD抬头显示，告警信息和警示信息均投影至前挡上，以实现及时提醒驾驶员注意。
行人探测模块7用于检测路口处人行道和/或非机动车道上的人员，并将检测结果发送至处理单元5。在一个实施例中，行人探测模块7可对人行道和/或非机动车道进行视频拍摄并图像识别，以获取人员的位置。在另一个实施例中，行人探测模块7可采用红外探测以获取人员的位置。
提醒模块8用于响应于控制单元1的提醒信号，以在路口处的人行道和/或非机动车道发出提醒信息。在一个实施例中，提醒模块8包括喇叭和警示灯，响应于控制单元1的提醒信号，喇叭播放语音且警示灯闪烁，以提醒人员注意。
参照图2，本申请实施例还公开一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，包括以下步骤：
S10，获取以路口为中心的预设范围内所有车辆的行驶信息；行驶信息包括车速信息和轨迹信息。
具体的，控制单元1通过车辆上的车速传感器检测实时车速以获得车速信息。控制单元1通过车辆上的GPS定位获得车辆的当前位置。控制单元1通过方向盘转角传感器检测并获取方向盘转角，并基于方向盘转角与转向轮转角的对应关系，计算得到转向轮转角；控制单元1基于车辆的当前位置和转向轮转角，模拟车辆的轨迹以获得轨迹信息。
车辆的控制单元1将行驶信息通过LiFi通信模块2发送至设于路口处的LiFi收发模块6，则处理单元5获得以路口为中心的预设范围内所有车辆的行驶信息。
S20，基于车辆的行驶信息，判断车辆是否在路口进行右转弯。
具体的，处理单元5对LiFi收发模块6接收的各个车辆的行驶信息进行数据处理：若车辆的当前位置位于左/右转车道，则判断该车辆为左/右转弯车辆；若车辆的当前位置位于直行车道，则判断该车辆为直行车辆。
S30，转弯或并道车辆接收直行车辆发送的行驶信息。
步骤S30中，包括：
S31，车辆发送自身的行驶信息。
车辆上的控制单元1将获取的当前车辆的行驶信息通过LiFi通信模块2发送至设于路口处的LiFi收发模块6。
S32，转弯车辆进入路口时，获取以路口为中心的预设范围内所有直行车辆的行驶信息。
具体的，车辆的控制单元1将行驶信息通过LiFi通信模块2发送至设于路口处的LiFi收发模块6；且处理单元5筛选直行车辆的行驶信息，并通过LiFi收发模块6将直行车辆的行驶信息发送至转弯车辆。
因左转弯车辆通常按照红绿灯的指示完成通行或等待，而在没有右转箭头灯的路口，右转弯车辆通常可直接右转弯。则在一个实施例中，处理单元5筛选直行车辆的行驶信息，并通过LiFi收发模块6将直行车辆的行驶信息发送至右转弯车辆。
S40，转弯或并道车辆基于自身的行驶信息和直行车辆的行驶信息计算自身与直行车辆的实际距离。
具体的，右转弯车辆的控制单元1接收直行车辆的行驶信息，且右转弯车辆的控制单元1基于自身的行驶信息和直行车辆的行驶信息计算自身与直行车辆的实际距离。
S50，转弯或并道车辆将实际距离与预设的并道距离进行比对；若实际距离小于并道距离，则转弯或并道车辆在自身车厢内发出告警信息。
具体的，右转弯车辆的车速通常低于直行车辆的车速，则右转弯车辆并道时，存在与直行车辆发生碰触的可能性，因此，若右转弯车辆的控制单元1判断实际距离小于并道距离，则控制单元1输出告警信号至告警模块3，告警模块3相应于告警信号，将告警信息投影至前档上，以及时提醒右转弯车辆的驾驶员注意减速、避让直行车辆。
在一个实施例中，告警信息可采用黄色或红色图标。
S60，车辆进入路口时，在路口的人行道和/或非机动车道处发出提醒信息。具体的，当右转弯车辆进入路口时，在路口的的非机动车道和/或人行道处发出提醒信息。
处理单元5基于行驶信息，判断右转弯车辆进入路口时，处理单元5发送提醒信号至路口处的提醒模块8，提醒模块8响应于提醒信号在路口的人行道和/或非机动车道处发出提醒信息。在一个实施例中，提醒信息包括声音提醒和灯光提醒。具体的，提醒模块8可包括喇叭和警示灯，响应于控制单元1的提醒信号，喇叭播放语音且警示灯闪烁，以提醒人员注意。
S70，获取以路口为中心的预设范围内所有行人和/或非机动车的位置信息。
具体的，设于路口处的行人探测模块7获取路口处人行道和/或非机动车道的人员位置。
S80，行人和/或非机动车进入路口时，在转弯车辆的车厢内发出警示信息。
具体的，处理单元5通过行人探测模块7获取的人员位置，判断人员进入路口时，处理单元5发送警示信号至右转弯车辆，右转弯车辆的LiFi通信模块2、控制单元1依次将警示信号传递至警示模块4；警示模块4响应于警示信号，将警示信息投影至前档上，以及时提醒右转弯车辆的驾驶员注意减速、避让行人和/或非机动车。
在一个实施例中，警示信息可采用黄色或红色图标。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
转弯或并道车辆接收直行车辆发送的行驶信息；所述行驶信息包括车速信息和轨迹信息；
转弯或并道车辆基于自身的行驶信息和直行车辆的行驶信息计算自身与直行车辆的实际距离；
转弯或并道车辆将实际距离与预设的并道距离进行比对；若实际距离小于并道距离，则转弯或并道车辆在自身车厢内发出告警信息。
2.根据权利要求1所述的基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，步骤转弯或并道车辆接收直行车辆发送的行驶信息中，包括：
车辆发送自身的行驶信息；
转弯车辆进入路口时，获取以路口为中心的预设范围内所有直行车辆的行驶信息。
3.根据权利要求1所述的基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取以路口为中心的预设范围内所有车辆的行驶信息；
车辆进入路口时，在路口的人行道和/或非机动车道处发出提醒信息。
4.根据权利要求3所述的基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，步骤获取以路口为中心的预设范围内所有车辆的行驶信息之后，还包括：
基于车辆的行驶信息，判断车辆是否在路口进行右转弯；
右转弯车辆进入路口时，在路口的的非机动车道和/或人行道处发出提醒信息。
5.根据权利要求3所述的基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，还包括以下步骤：
获取以路口为中心的预设范围内所有行人和/或非机动车的位置信息；
行人和/或非机动车进入路口时，在转弯车辆的车厢内发出警示信息。
6.根据权利要求3所述的基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于：所述提醒信息包括声音提醒和灯光提醒。
7.根据权利要求1所述的基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于：基于方向盘的角度，生成所述轨迹信息。
8.一种基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶系统，其特征在于：包括控制单元（1）、LiFi通信模块（2）及告警模块（3）；
每台车辆均配置有所述控制单元（1）、LiFi通信模块（2）及告警模块（3）；所述控制单元（1）用于获取当前车辆的行驶信息，且所述控制单元（1）将获取的当前车辆的行驶信息发送至LiFi通信模块（2）；所述LiFi通信模块（2）将接收的行驶信息转换成LiFi信号并发送；
转弯或并道车辆的LiFi通信模块（2）接收直行车辆发送的行驶信息并发送至控制单元（1）；
转弯或并道车辆的控制单元（1）基于自身的行驶信息和接收的直行车辆的行驶信息计算自身与直行车辆的实际距离；
且转弯或并道车辆的控制单元（1）将实际距离与预设的并道距离进行比对；若实际距离小于并道距离，则转弯或并道车辆的控制单元（1）控制告警模块（3）在自身车厢内发出告警信息。
9.根据权利要求8所述的基于LiFi信号交互的汽车智能辅助驾驶系统，其特征在于：还包括处理单元（5）、LiFi收发模块（6）、行人探测模块（7）、警示模块（4）及提醒模块（8）；
所述LiFi收发模块（6）设于路口处，用于接收车辆LiFi通信模块（2）发送的LiFi信号，并用于发送LiFi信号至其他车辆；
所述处理单元（5）设于路口处，用于对LiFi收发模块（6）接收的数据进行数据处理；
所述行人探测模块（7）设于路口处，用于获取以路口为中心的预设范围内所有行人和/或非机动车的位置信息，并将位置信息发送至处理单元（5）
所述处理单元（5）判断到行人和/或非机动车进入路口时，所述处理单元（5）发送警示至右转弯车辆；
右转弯车辆的LiFi通信模块（2）接收LiFi收发模块（6）的警示信号并发送至控制单元（1）；
右转弯车辆的控制单元（1）相应于警示信号控制警示模块（4）在自身车厢内发出警示信息；
车辆进入路口时，车辆的控制单元（1）LiFi通信模块（2）发送提醒信号至LiFi收发模块（6）；
提醒模块（8）设于路口处，且提醒模块（8）接收并响应于提醒信号以在路口的人行道和/或非机动车道处发出提醒信息。
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