WO2012057018A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012057018A1
WO2012057018A1 PCT/JP2011/074281 JP2011074281W WO2012057018A1 WO 2012057018 A1 WO2012057018 A1 WO 2012057018A1 JP 2011074281 W JP2011074281 W JP 2011074281W WO 2012057018 A1 WO2012057018 A1 WO 2012057018A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
navigation device
vehicle
gear
reverse gear
image
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/074281
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
武勝 金子
Original Assignee
三洋電機株式会社
三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三洋電機株式会社, 三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 filed Critical 三洋電機株式会社
Publication of WO2012057018A1 publication Critical patent/WO2012057018A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device that displays an image photographed by a rear photographing camera.
  • This type of navigation device displays a map on which the current position is superimposed when the position of the shift lever (hereinafter referred to as shift position) is D (drive), and displays the image of the back camera when the shift position is set to R (reverse). It has a function to switch.
  • Patent Document 1 when entering the back by operating the gear lever of the transmission, a video for rearward confirmation appears on the display means along with the operation of the priority switching means, and then removed from the back. After that, the video is forced to appear on the display means within the set time. Further, Patent Document 1 discloses that a video for confirming rearward is displayed immediately after the vehicle is moved backward while the gear is in the first speed stage. Further, Patent Document 1 discloses that immediately after entering the backward movement of the vehicle, images for backward confirmation are continuously displayed until the vehicle reaches a set forward speed.
  • Patent Document 2 when the shift lever enters the back position, it is determined that the vehicle is in the parking traveling state, and thereafter, the vehicle speed exceeds the set vehicle speed until a predetermined period elapses after the back position is changed to a position other than the back position.
  • a rear monitoring device that determines that the vehicle is in a parked state and displays a rear image is disclosed.
  • An object of the present invention is to provide a navigation device that supports smooth parking by continuously displaying images of a rear-view camera at least during a parking operation.
  • the present invention provides a navigation device mounted on a vehicle, which receives an image signal from a rear camera that is mounted on the vehicle and captures a rear image of the vehicle when the vehicle moves backward.
  • the navigation device In the navigation device to display, When the specified current position is located at a pre-registered point, display of the image captured by the rear camera is started based on the received reverse gear signal, and the reverse gear is changed from the reverse gear to other than the reverse gear based on the received signal.
  • a control unit is provided that continues to display an image captured by the rear camera even if it is determined that the image has been changed.
  • the pre-registered point is preferably a parking lot.
  • the pre-registered point is a destination at the time of route guidance.
  • the pre-registered point is preferably a store.
  • the pre-registered point is a point registered by the user.
  • the point registered by the user is, for example, a home or work place.
  • the reverse gear is a gear corresponding to a shift lever position selected when the vehicle is moved backward, and other than the reverse gear is a shift selected when the vehicle is moved forward.
  • a gear corresponding to a lever position or a gear corresponding to a shift lever position selected when the vehicle is stopped may be used.
  • control unit is configured to perform a predetermined operation when the position of the shift lever is set to a position selected when stopping the vehicle, when the navigation device is operated, or when the engine is stopped.
  • a configuration may be adopted in which the display of the image captured by the rear-view camera is canceled when the vehicle moves forward at a speed or more or when the current location deviates from the previously registered point.
  • control unit may determine that the reverse gear is determined to have been changed from the reverse gear to other than the reverse gear when the specified current position is located at the pre-registered point.
  • the display of the image photographed by the rear photographing camera may not be continued.
  • the navigation device when the current position is located at a pre-registered point and the reverse gear is selected, the navigation device starts displaying an image photographed by the rear photographing camera and changes from the reverse gear to other than the reverse gear.
  • the video of the rear camera is continuously displayed at least during the parking operation, and smooth parking can be supported.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of the navigation device of the present invention.
  • the navigation device 10 is mounted on a vehicle, identifies a current location (vehicle position) based on radio waves received from a GPS (Global Positioning System) satellite, and displays the current location on a map in the vicinity thereof.
  • GPS Global Positioning System
  • the main function is to guide (guide) the vehicle to the destination along the planned travel route (guidance route).
  • the navigation device 10 includes an interface unit 14, a control unit 15, a recording medium 19, a drive unit 20, a drawing unit 21, a display control unit 22, a display unit 23, a sound source circuit unit 24, and a speaker 25. , Hard key 26, touch panel 27, position detection unit 28, and interface unit 29.
  • a GPS unit, a gyro sensor, a vehicle speed sensor, a gear sensor, and a rear camera are connected to the navigation apparatus 10 via the interface unit 14.
  • the GPS unit and the gyro sensor are provided in the vehicle, and the navigation device 10 is configured to receive the GPS signal and the gyro signal via the interface unit 14, but the present invention is not limited thereto. Instead, the GPS unit and the gyro sensor may be provided in the navigation device 10.
  • the GPS unit includes a receiving antenna, a tuner, and the like, and processes radio waves received from GPS satellites to extract positioning data.
  • the retrieved positioning data is sent to the control unit 15 via the interface unit 14 as a GPS signal.
  • the control unit 15 specifies the current position of the vehicle based on the positioning data sent from the GPS unit.
  • the navigation device 10 employs a so-called hybrid system, and uses both a gyro sensor for detecting the direction of the vehicle and a vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle. As the vehicle speed sensor, a vehicle speed sensor may be used.
  • the gyro signal and the vehicle speed signal which are detection signals of the gyro sensor and the vehicle speed sensor, are sent to the control unit 15 via the interface unit 14, and the control unit 15 specifies the direction and speed of the vehicle based on these signals.
  • the gear sensor acquires a gear signal indicating the position of the shift lever from the vehicle.
  • the gear signal is sent to the control unit 15 via the interface unit 14, and the control unit 15 specifies the position of the shift lever based on the gear signal.
  • the rear camera is a camera capable of photographing the rear of the vehicle
  • the rear camera is attached to the rear of the vehicle to photograph the rear
  • the side is attached to the side of the vehicle such as a side mirror to photograph the side and rear.
  • a camera or the like can be used.
  • the captured image is sent to the control unit 15 via the interface unit 14 as a camera signal that is an image signal.
  • the rear image it is also possible to use a back camera image and a side camera image in combination.
  • control unit 15 performs overall control of the navigation device 10 and executes various operations and processes such as vehicle position specification and route search.
  • the control unit 15 also performs control in a switching mode (described later) that is one of the functions of the navigation device 10.
  • the control unit 15 is constituted by, for example, a microcomputer, and is read from a CPU 16 that executes various programs in which control and operation procedures are described, data used by the CPU 16, and a recording medium 19 to be described later, and the CPU 16.
  • RAM 17 for temporarily storing the program to be executed in (1)
  • ROM 18 for storing the program describing the basic control relating to startup and input / output, font data, and the like.
  • the CPU 16, RAM 17, ROM 18 and the like are connected via a bus (not shown).
  • the recording medium 19 can be a hard disk, memory card, optical disk, or the like.
  • the recording medium 19 stores a map database necessary for displaying a guidance screen, searching for a route, and the like, and a program describing various operations of the navigation device 10. Then, the control unit 15 reads this program from the recording medium 19 via the drive unit 20 and executes it.
  • map database map data including information on roads, facilities (parking lots, stores, etc.), backgrounds, drawing parameters referenced when drawing maps and guidance screens based on map data, referenced in various searches Index data, voice data used for generating voice for route guidance and other purposes, and the like.
  • the control part 15 takes out data required for operation to perform partially from a map database, and refers it.
  • pre-registered points used in the return mode described later are recorded in the ROM 18 or the recording medium 19.
  • the drawing unit 21 is an IC chip including a CPU dedicated to drawing and the like, and based on instructions from the control unit 15, the parking data obtained by processing the image data of the guidance screen, the image data of the operation screen, and the image data of the rear camera. Create image data for guidance.
  • the image data created by the drawing unit 21 is sent to the display control unit 22 and stored in a RAM included in the display control unit 22.
  • the display control unit 22 sends an image display signal to the display unit 23 based on the stored image data, and causes the display area of the display unit 23 to display a screen related to the image data.
  • an LCD, an organic EL display, or the like is used for the display unit 23, an LCD, an organic EL display, or the like is used.
  • the sound source circuit unit 24 generates an analog audio signal for route guidance and other uses based on the audio data sent from the control unit 15.
  • the generated analog audio signal is reproduced by the speaker 25.
  • the hard key 26 includes a power key for turning on / off the power, a volume adjusting key, and the like.
  • a signal notifying that the key is pressed is sent to the control unit 15 via the interface unit 29.
  • the touch panel 27 is, for example, a pressure-sensitive panel having transparent electrodes arranged in a lattice pattern, and is disposed on the display area of the display unit 23.
  • the position detection unit 28 When the touch panel 27 is pressed, the position detection unit 28 generates a signal for notifying the coordinate information of the pressed position based on the voltage signal sent from the touch panel 27. This signal is sent to the control unit 15 via the interface unit 29.
  • the switching mode that is one of the functions of the navigation device 10 will be described.
  • the display unit 23 starts displaying an image photographed by the rear camera and is changed to a gear other than the reverse gear.
  • the control unit 15 executes control to continue displaying the image captured by the rear camera.
  • the forward gear is selected when the vehicle is advanced, such as D (drive) for automatic transmission vehicles, 2 (second), 1 (low), or 1 to 6 for manual transmission vehicles.
  • the reverse gear refers to a gear corresponding to a shift position selected when the vehicle is moved backward, such as R (reverse).
  • the method for determining the selected gear can be determined based on a signal obtained from the vehicle regarding the position of the shift lever, but is not limited to this if it can be determined by other methods. Absent.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation related to the switching mode executed by the control unit 15. For example, as shown in the image example in FIG. 3, when the current position 40 is superimposed on the map and displayed on the display unit 23 in a state where the forward gear is selected, the control unit 15 converts the gear signal into a gear signal in step S10. Based on this, it is determined whether or not the reverse gear is selected. Whether or not the reverse gear has been selected can be determined by whether or not a reverse gear signal, which is one of the gear signals, has been received.
  • step S10 If the reverse gear is selected in step S10, the process proceeds to step S11 to start displaying an image photographed by the rear photographing camera. That is, the display on the display unit 23 is switched from the image in FIG. 3 to the rear camera image in FIG. Note that during the time lag that occurs at the time of image switching, for example, the black image shown in FIG. 5 is obtained.
  • the pre-registered point is a point where there is a parking lot or a point estimated to have a parking lot, and may be a point registered in the recording medium 19 at the time of manufacture, or a point registered by a user. There may be.
  • Examples of the registered location include a parking lot, a destination for route guidance, a store, a home, and a work place.
  • FIG. 3 shows a case where the current location 40 is located in the parking lot.
  • a radius of several meters or several tens of meters centering on the latitude and longitude of the point may be set as the application range of the switching mode.
  • a radius of several meters or several tens of meters centering on the latitude and longitude of the point may be set as the application range of the switching mode.
  • accuracy is improved by registering the range of the shape as the application range of the cut-back mode.
  • control unit 15 determines in step S12 that the current location is located at a pre-registered point, an image captured by the rear camera even if it is determined that the reverse gear is changed from the reverse gear based on the received signal. Is continuously displayed (step S13).
  • step S14 when the condition for canceling the switching mode is satisfied (step S14), the process proceeds to step S15, where the control unit 15 cancels the switching mode and switches to the display of an image corresponding to each operation.
  • the release condition here is a predetermined speed (for example, 20 km / h) when the shift position is set to the P (parking) position, the navigation device 10 is operated, or the engine is stopped by turning off the key. Examples include a case where the vehicle has advanced as described above, or a case where the current location deviates from a previously registered point, and one or more of these conditions may be adopted.
  • the control unit 15 determines that the parking operation has ended and returns to the map display in which the current location is superimposed.
  • the control unit 15 causes the user to perform another display. The image corresponding to each operation is displayed.
  • the control unit 15 determines that the parking operation has been canceled and returns to the map display on which the current location is superimposed.
  • control unit 15 determines that the parking operation has been canceled and returns to the map display on which the current location is superimposed.
  • step S12 determines that the parking operation is not being performed, and the signal received by proceeding to step S16 in a normal operation instead of the return mode. Based on this, it is determined whether or not the reverse gear has been changed to other than the reverse gear. When it is changed to other than reverse gear (for example, D) in step S16, the process proceeds to step S17 to return to the map display on which the current location is superimposed.
  • reverse gear for example, D
  • step S12 may be performed before step S10. In this case, the process proceeds from step S11 to step S13, and steps S16 and S17 can be omitted. If N in step S12, the process of step S12 is repeated at regular intervals (constant time intervals or constant distance movements). Good.
  • step S13 when the shift position is set to the P position as the release condition for the switching mode, the shift position is changed from the R (reverse) position to the P (parking) at a previously registered point. If the position is changed to the gear corresponding to the shift position selected when stopping the vehicle from the reverse gear by changing to the position, the process of once continuing the display of the rear camera image is executed in step S13, and then immediately after step In S14, it is determined that the condition for canceling the switching mode is satisfied, and the process proceeds to step S15 to execute processing for canceling the continuation of the rear camera image display.
  • step S13 In order to avoid such a complicated process, even if it is determined that the process of step S13 is changed from the reverse gear to a position other than the reverse gear, the display of the image captured by the rear camera is continued. Even if it is determined that the gear other than the reverse gear is changed, if it is determined that the gear is changed to the gear corresponding to the shift position selected when the vehicle is stopped from the reverse gear, the display of the captured image is continued. Instead, the process may be changed to immediately proceed to step S15.
  • the navigation device 10 when the reverse gear is selected and the current position is located at a pre-registered point, the display of the image captured by the rear camera is started, and the reverse gear is changed to other than the reverse gear. Even if it is changed, by continuing to display the image captured by the rear camera, the video of the rear camera is continuously displayed at least during the parking operation, and smooth parking can be supported.
  • the present invention can be realized only by changing the software, it can be installed without increasing the cost.
  • the present invention can be used in a navigation device that is a portable type or a fixed type for vehicle use and has a function of displaying an image photographed by a rear photographing camera.

Abstract

　車両に搭載されるナビゲーション装置であって、車両に搭載され該車両の後退時に該車両の後方映像を撮影する後方撮影カメラから画像信号を受け表示部に表示するナビゲーション装置において、現在地が予め登録された地点に位置する場合、受信した後退ギア信号に基づき、後方撮影カメラで撮影された画像の表示を開始し、受信した信号に基づき後退ギアから後退ギア以外に変更されたと判定しても後方撮影カメラで撮影された画像の表示を継続する制御部を備えた構成とする。

Description

ナビゲーション装置
　本発明は、後方撮影カメラで撮影した画像を表示するナビゲーション装置に関する。
　従来から、バックカメラを連動させたナビゲーション装置が供給されている。この種のナビゲーション装置は、シフトレバーの位置（以下、シフト位置）がＤ（ドライブ）のときに現在地を重畳した地図を表示し、シフト位置がＲ（リバース）にされるとバックカメラの映像に切り替える機能を備えている。
　実際に駐車場にバックで駐車させる場合、一度シフトをＲに入れただけでは駐車できず、シフトをＤに入れたりＲに入れたりして切り返すことが多い。このような切り返し時には、シフト位置に応じてバックカメラの映像と地図表示とが頻繁に切り替わることになる。しかし、ユーザにとっては切り返し時にはバックカメラの映像だけ表示される方が使い勝手がよいといえる。
　また、一般的にバックカメラと地図表示とが切り替わる際には、１秒弱程度、黒画が表示されたり、画像が止まったりするタイムラグが発生するので、ユーザにとっては煩わしく、スムーズに駐車が行えないという問題もある。そこで、これらの問題を解決しようとする技術が提案されている。
　例えば、特許文献１の車両の後方確認装置では、変速機のギアレバー操作によってバックに入ると、優先切換手段の作動に伴って後方確認のための映像が表示手段に表れ、その後、バックから外された後も、設定した時間内は上記映像が強制的に表示手段に表れるようになっている。また特許文献１には、車両の後退動作に入った直後、ギアが第１速段階になっている間を通じて後方確認のための映像を表示することが開示されている。また特許文献１には、車両の後退動作に入った直後、車両が設定される前進速度になるまでは後方確認のための映像が連続して表示されることが開示されている。
　また、特許文献２には、シフトレバーがバック位置に入ると駐車走行状態であると判定すると共に、その後バック位置からバック位置以外に変更されてから所定期間経過するまで又は車速が設定車速を超えるまでは駐車走行状態であると判定し、後方映像を表示する後方監視装置が開示されている。
実開平５－３４０４９号公報 特開平１０－２１７８５２号公報
　特許文献１及び２の何れの技術も、切り返しなどの駐車動作中であるか否かの判定をギアの位置や車速などから間接的に判別するものである。したがって、必ずしも的確な判定であるとは限らず、実際の使用には不都合が生じるおそれもある。
　本発明は、少なくとも駐車動作中は後方撮影カメラの映像を表示し続けることで、スムーズな駐車を支援するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置であって、車両に搭載され該車両の後退時に該車両の後方映像を撮影する後方撮影カメラから画像信号を受け表示部に表示するナビゲーション装置において、
　特定した現在位置が予め登録された地点に位置する場合、受信した後退ギア信号に基づき、前記後方撮影カメラで撮影された画像の表示を開始し、受信した信号に基づき後退ギアから後退ギア以外に変更されたと判定しても前記後方撮影カメラで撮影された画像の表示を継続する制御部を備えたことを特徴とする。
　上記のナビゲーション装置において、前記予め登録された地点は、駐車場であることが望ましい。
　また上記のナビゲーション装置において、前記予め登録された地点は、経路案内時の目的地であることが望ましい。
　また上記のナビゲーション装置において、前記予め登録された地点は、店舗であることが望ましい。
　また上記のナビゲーション装置において、前記予め登録された地点は、ユーザが登録した地点であることが望ましい。
　前記ユーザが登録した地点は、例えば、自宅又は勤務先とすることが望ましい。
　また上記のナビゲーション装置において、前記後退ギアとは、車両を後退させる際に選択されるシフトレバー位置に対応したギアであり、前記後退ギア以外とは、前記車両を前進させる際に選択されるシフトレバー位置に対応したギア、又は前記車両を停車させる際に選択されるシフトレバー位置に対応したギアである構成にしてもよい。
　また上記のナビゲーション装置において、前記制御部は、シフトレバーの位置が前記車両を停車させる際に選択される位置にされた場合、ナビゲーション装置の操作がされた場合、エンジンが停止された場合、所定速度以上で前進した場合、又は現在地が前記予め登録された地点から外れた場合に前記後方撮影カメラで撮影された画像の表示を解除する構成にしてもよい。
　また上記のナビゲーション装置において、前記制御部は、特定した現在位置が前記予め登録された地点に位置する場合、前記後退ギアから前記後退ギア以外に変更されたと判定した場合であっても前記後退ギアから前記車両を停車させる時に選択されるシフト位置に対応したギアに変更されたと判定した場合には、前記後方撮影カメラで撮影した画像の表示を継続しない構成にしてもよい。
　本発明によると、ナビゲーション装置は、現在地が予め登録された地点に位置し、かつ後退ギアが選択された場合、後方撮影カメラで撮影した画像の表示を開始し、後退ギアから後退ギア以外に変更されても後方撮影カメラで撮影した画像の表示を継続することにより、少なくとも駐車動作中は後方撮影カメラの映像を表示し続けることになり、スムーズな駐車を支援することができる。
本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。 本発明のナビゲーション装置における制御部１５が実行する切り返しモードに関する動作を示すフローチャートである。 現在地を地図に重畳して表示している画面例である。 後方撮影カメラ画像の画面例である。 黒画の画面例である。
　図１は、本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両搭載用であって、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）衛星から受信した電波等に基づいて現在地（車両位置）を特定し、現在地をその付近の地図上に重ねて表示し、さらに目的地が設定されている場合は走行予定経路（誘導経路）に沿って車両を目的地まで案内（誘導）することを主たる機能としている。
　ナビゲーション装置１０は、インターフェース部１４と、制御部１５と、記録媒体１９と、ドライブ部２０と、描画部２１と、表示制御部２２と、表示部２３と、音源回路部２４と、スピーカ２５と、ハードキー２６と、タッチパネル２７と、位置検出部２８と、インターフェース部２９とを備えている。そして、ＧＰＳ部、ジャイロセンサ、車速センサ、ギアセンサ、後方撮影カメラ（何れも図示せず）がナビゲーション装置１０に対しインターフェース部１４を介して接続されている。
　なお、本実施例では、ＧＰＳ部とジャイロセンサは車両に設けられており、ナビゲーション装置１０は、インターフェース部１４を介してＧＰＳ信号とジャイロ信号を受信する構成となっているが、これに限るものではなく、ＧＰＳ部とジャイロセンサをナビゲーション装置１０内に設けた構成としても構わない。
　ＧＰＳ部は、受信アンテナ及びチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データはＧＰＳ信号としてインターフェース部１４を介して制御部１５に送られる。制御部１５は、ＧＰＳ部から送られた測位用データに基づいて車両の現在位置を特定する。ナビゲーション装置１０は、所謂ハイブリッド方式を採用しており、車両の向きを検知するためのジャイロセンサと、車両の走行速度を検知するための車速センサも併用する。車速センサは車両に備えられているものを用いてもよい。ジャイロセンサ及び車速センサの検知信号であるジャイロ信号及び車速信号はインターフェース部１４を介して制御部１５に送られ、制御部１５はそれらの信号に基づいて車両の向きや速度を特定する。
　ギアセンサは、シフトレバーの位置を示すギア信号を車両から取得する。ギア信号はインターフェース部１４を介して制御部１５に送られ、制御部１５はギア信号に基づいてシフトレバーの位置を特定する。
　後方撮影カメラとしては、車両の後方を撮影可能なカメラであれば、車両の後部に取り付けられ後方を撮影するバックカメラ、サイドミラー等の車両の側部に取り付けられ側方及び後方を撮影するサイドカメラなどを用いることができる。撮影した画像は、画像信号であるカメラ信号として、インターフェース部１４を介して制御部１５に送られる。後方の画像としては、バックカメラ及びサイドカメラの画像を併用することも可能である。
　また、制御部１５は、ナビゲーション装置１０の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種動作及び処理を実行する。また、制御部１５は、ナビゲーション装置１０が有する機能の一つである切り返しモード（後述）の制御も行う。制御部１５は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、制御や動作の手順が記述された各種プログラムを実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で使用されるデータや、後述する記録媒体１９から読み出されてＣＰＵ１６で実行されるプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ１７と、立ち上げや入出力等に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータ等を記憶するＲＯＭ１８とを含んでいる。これらＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８等は、バス（不図示）を介して接続されている。
　記録媒体１９には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体１９には、誘導画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置１０の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、制御部１５は、記録媒体１９からドライブ部２０を介してこのプログラムを読み出して実行する。地図データベースには、道路、施設（駐車場や店舗など）、背景等の情報を含む地図データ、地図データに基づいて地図や誘導画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、制御部１５は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。
　また、後述する切り返しモードで用いる予め登録された地点がＲＯＭ１８又は記録媒体１９に記録されている。
　描画部２１は、描画専用のＣＰＵ等を含むＩＣチップであって、制御部１５からの指示に基づいて、誘導画面の画像データ、操作画面の画像データ、後方撮影カメラの画像データを加工した駐車誘導用の画像データ等を作成する。描画部２１で作成された画像データは、表示制御部２２に送られ、表示制御部２２が有するＲＡＭに記憶される。表示制御部２２は、記憶した画像データに基づいて表示部２３に画像表示用の信号を送り、表示部２３の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部２３には、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。
　音源回路部２４は、制御部１５から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ２５で再生される。
　ハードキー２６は、電源のオン／オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー２６を構成するキーの１つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
　タッチパネル２７は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部２３の表示領域上に配設される。タッチパネル２７が押下されると、位置検出部２８は、タッチパネル２７から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
　次に、ナビゲーション装置１０が有する機能の１つである切り返しモードについて説明する。切り返しモードとは、現在地が予め登録された地点に位置する場合に、後退ギアが選択されると表示部２３に後方撮影カメラで撮影した画像の表示を開始し、後退ギア以外のギアに変更されても後方撮影カメラで撮影した画像の表示を継続する、という制御を制御部１５が実行するものである。
　なお、本発明において、前進ギアとは、オートマチックトランスミッション車の場合はＤ（ドライブ）、２（セカンド）、１（ロー）など、マニュアルトランスミッション車の場合は１～６など、車両を前進させる時に選択されるシフト位置に対応したギアを指し、一方、後進ギアとは、Ｒ（リバース）など、車両を後退させる時に選択されるシフト位置に対応したギアを指す。
　なお、選択されたギアの判定方法については、シフトレバーの位置に関わる信号を車両から取得してこれに基づき判定することができるが、その他の手法によって判定することができればこれに限定するものではない。
　図２は、制御部１５が実行する切り返しモードに関する動作を示すフローチャートである。例えば、図３に示す画像例のように、前進ギアが選択された状態で表示部２３に現在地４０を地図に重畳して表示している場合に、ステップＳ１０において、制御部１５はギア信号に基づき後退ギアが選択されたか否かを判別する。後退ギアが選択されたかどうかは、ギア信号の１つである後退ギア信号を受信したかどうかで判別できる。
　ステップＳ１０において後退ギアが選択された場合、ステップＳ１１へ進んで後方撮影カメラで撮影した画像の表示を開始する。すなわち、表示部２３の表示を図３の画像から図４の後方撮影カメラ画像に切り替える。なお、画像の切り替え時に生じるタイムラグの間は、例えば、図５に示す黒画となる。
　次に、ステップＳ１１からステップＳ１２へ進んで、制御部１５は現在地が予め登録された地点に位置するか否かを判別する。予め登録された地点とは、駐車場がある地点又は駐車場があると推測される地点であり、製造時に記録媒体１９に登録された地点であってもよいし、ユーザによって登録された地点であってもよい。登録された地点とは、例えば、駐車場、経路案内時の目的地、店舗、自宅、勤務先などが挙げられる。図３は現在地４０が駐車場内に位置している場合を示している。
　ユーザによって自宅や勤務地等が登録された場合、続けて切り返しモードに登録するか否か選択する画面を表示して選択を促すようにすると使い勝手がよい。そして、切り返しモードに登録することが選択された場合は、その地点の緯度及び経度を中心として数メートル又は数十メートルの半径内を、切り返しモードの適用範囲とすればよい。なお、製造時に登録された地点の場合も、同様にその地点の緯度及び経度を中心として数メートル又は数十メートルの半径内を、切り返しモードの適用範囲としてもよい。また、製造時に地点を登録する場合やユーザが地点を登録する場合、登録地点の形状がわかっているときは、その形状の範囲内を切り返しモードの適用範囲として登録すれば精度が向上する。
　ステップＳ１２において制御部１５が現在地が予め登録された地点に位置していると判別した場合、受信した信号に基づき後退ギアから後退ギア以外に変更されたと判定しても後方撮影カメラで撮影した画像の表示を継続する（ステップＳ１３）。
　次に、切り返しモードの解除条件が満たされた場合（ステップＳ１４）、ステップＳ１５へ進んで制御部１５は切り返しモードを解除し、それぞれの操作に応じた画像の表示に切り替える。
　ここでの解除条件としては、シフト位置がＰ（パーキング）位置にされた場合、ナビゲーション装置１０の操作がされた場合、キーのオフによりエンジンが停止された場合、所定速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上で前進した場合、又は現在地が予め登録された地点から外れた場合などが挙げられ、これらの１つ以上の条件を採用すればよい。
　例えば、解除条件としてシフト位置がＰ位置にされることを採用した場合、シフト位置がＰ位置に切り替えられると、制御部１５は駐車動作が終了したと判断して現在地を重畳した地図表示に戻す。また、解除条件としてナビゲーション装置１０の操作がされたことを採用した場合、タッチパネル２７に触れられたりハードキー２６が操作されたりするなどの操作がされると、制御部１５はユーザが他の表示を望んでいると判断してそれぞれの操作に応じた画像を表示する。また、解除条件として所定速度以上で前進したことを採用した場合、所定速度以上で前進すると、制御部１５は駐車動作を取りやめたと判断して現在地を重畳した地図表示に戻す。また、解除条件として現在地が予め登録された地点から外れたことを採用した場合、例えば駐車場から出ると、制御部１５は駐車動作を取りやめたと判断して現在地を重畳した地図表示に戻す。
　一方、ステップＳ１２において現在地が予め登録された地点に位置していない場合は、制御部１５は駐車動作中ではないと判断して、切り返しモードではなく通常の動作でステップＳ１６へ進んで受信した信号に基づき後退ギアから後退ギア以外に変更されたか否かを判別する。ステップＳ１６において後退ギア以外（例えばＤ）に変更された場合、ステップＳ１７へ進んで現在地を重畳した地図表示に戻す。
　なお、ステップＳ１２をステップＳ１０の前に行うようにしてもよい。その場合、ステップＳ１１からステップＳ１３へ進むようにし、ステップＳ１６及びＳ１７は省略でき、ステップＳ１２でＮの場合ステップＳ１２の処理を一定間隔（一定時間間隔又は一定距離移動毎）で繰り返すようにすればよい。
　また、図２に示すフローチャートの動作では、切り返しモードの解除条件としてシフト位置がＰ位置にされることを採用した場合、予め登録された地点においてシフト位置がＲ（リバース）位置からＰ（パーキング）位置に変更されることにより後退ギアから車両を停車させる時に選択されるシフト位置に対応したギアに変更されると、ステップＳ１３において一旦後方カメラ画像の表示を継続する処理を実行し、その後直ちにステップＳ１４において切り返しモードの解除条件が満たされたと判定し、ステップＳ１５に移行して後方カメラ画像の表示の継続を取り止める処理を実行する事になる。このような煩雑な処理を回避するため、ステップＳ１３の処理を、原則として、後退ギアから後退ギア以外に変更されたと判定しても後方撮影カメラで撮影した画像の表示を継続するが、後退ギアから後退ギア以外に変更されたと判定した場合であっても後退ギアから車両を停車させる時に選択されるシフト位置に対応したギアに変更されたと判定した場合には、撮影した画像の表示を継続せずに直ちにステップＳ１５に移行する処理に変更してもよい。
　このように、ナビゲーション装置１０によれば、後退ギアが選択され、且つ現在地が予め登録された地点に位置する場合、後方撮影カメラで撮影した画像の表示を開始し、後退ギアから後退ギア以外に変更されても後方撮影カメラで撮影した画像の表示を継続することにより、少なくとも駐車動作中は後方撮影カメラの映像を表示し続けることになり、スムーズな駐車を支援することができる。
　また、本発明はソフトウェアの変更のみで実現できるのでコストアップすることなく搭載できる。
　本発明は、車載用のポータブル型又は固定型であって、後方撮影カメラで撮影した画像を表示する機能を有するナビゲーション装置に利用することができる。
　　　１０　ナビゲーション装置
　　　１４　インターフェース部
　　　１５　制御部
　　　１６　ＣＰＵ
　　　１７　ＲＡＭ
　　　１８　ＲＯＭ
　　　１９　記録媒体
　　　２０　ドライブ部
　　　２１　描画部
　　　２２　表示制御部
　　　２３　表示部
　　　２４　音源回路部
　　　２５　スピーカ
　　　２６　ハードキー
　　　２７　タッチパネル
　　　２８　位置検出部
　　　２９　インターフェース部

Claims (9)

  1. 　車両に搭載されるナビゲーション装置であって、車両に搭載され該車両の後退時に該車両の後方画像を撮影する後方撮影カメラから画像信号を受けて表示部に表示するナビゲーション装置において、
    　特定した現在位置が予め登録された地点に位置する場合、受信した後退ギア信号に基づき、前記後方撮影カメラで撮影された画像の表示を開始し、受信した信号に基づき後退ギアから後退ギア以外に変更されたと判定しても前記後方撮影カメラで撮影された画像の表示を継続する制御部を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 　前記予め登録された地点は、駐車場であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 　前記予め登録された地点は、経路案内時の目的地であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
  4. 　前記予め登録された地点は、店舗であることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載のナビゲーション装置。
  5. 　前記予め登録された地点は、ユーザが登録した地点であることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載のナビゲーション装置。
  6. 　前記ユーザが登録した地点は、自宅又は勤務先であることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
  7. 　前記後退ギアとは、車両を後退させる際に選択されるシフトレバー位置に対応したギアであり、前記後退ギア以外とは、前記車両を前進させる際に選択されるシフトレバー位置に対応したギア、又は前記車両を停車させる際に選択されるシフトレバー位置に対応したギアであることを特徴とする請求項１～６の何れかに記載のナビゲーション装置。
  8. 　前記制御部は、シフトレバーの位置が前記車両を停車させる際に選択される位置にされた場合、ナビゲーション装置の操作がされた場合、エンジンが停止された場合、所定速度以上で前進した場合、又は現在地が前記予め登録された地点から外れた場合に前記後方撮影カメラで撮影された画像の表示を解除することを特徴とする請求項１～７の何れかに記載のナビゲーション装置。
  9. 　前記制御部は、特定した現在位置が前記予め登録された地点に位置する場合、前記後退ギアから前記後退ギア以外に変更されたと判定した場合であっても前記後退ギアから前記車両を停車させる時に選択されるシフト位置に対応したギアに変更されたと判定した場合には、前記後方撮影カメラで撮影した画像の表示を継続しないことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載のナビゲーション装置。
PCT/JP2011/074281 2010-10-27 2011-10-21 ナビゲーション装置 WO2012057018A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-240872 2010-10-27
JP2010240872A JP2012093229A (ja) 2010-10-27 2010-10-27 ナビゲーション装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012057018A1 true WO2012057018A1 (ja) 2012-05-03

Family

ID=45993728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/074281 WO2012057018A1 (ja) 2010-10-27 2011-10-21 ナビゲーション装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2012093229A (ja)
WO (1) WO2012057018A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6036548B2 (ja) 2013-05-22 2016-11-30 株式会社デンソー 車両用の映像制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000127874A (ja) * 1998-10-20 2000-05-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用後方確認装置
JP2001322493A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Nissan Motor Co Ltd 車両周辺映像表示装置
JP2003300442A (ja) * 2002-04-11 2003-10-21 Mitsubishi Motors Corp 車両の後方映像表示装置
JP2003300441A (ja) * 2002-04-11 2003-10-21 Mitsubishi Motors Corp 車両の後方映像表示装置
JP2008308063A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Pioneer Electronic Corp ナビゲーション装置、並びに、表示制御方法及びプログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000127874A (ja) * 1998-10-20 2000-05-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用後方確認装置
JP2001322493A (ja) * 2000-05-12 2001-11-20 Nissan Motor Co Ltd 車両周辺映像表示装置
JP2003300442A (ja) * 2002-04-11 2003-10-21 Mitsubishi Motors Corp 車両の後方映像表示装置
JP2003300441A (ja) * 2002-04-11 2003-10-21 Mitsubishi Motors Corp 車両の後方映像表示装置
JP2008308063A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Pioneer Electronic Corp ナビゲーション装置、並びに、表示制御方法及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012093229A (ja) 2012-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8990016B2 (en) Navigation apparatus, method, and program
JP4848893B2 (ja) 交差点情報提供システム及び運転支援システム
JP2010181280A (ja) 移動体用画像記憶装置、ナビゲーション装置、移動体用画像記憶方法及びプログラム
JP2008026118A (ja) 運転支援装置及び車両用ナビゲーション装置
JP4645254B2 (ja) 車両周辺視認装置
JP6361403B2 (ja) 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP4797849B2 (ja) 運転支援画像表示システム及び車載装置
JP2008308063A (ja) ナビゲーション装置、並びに、表示制御方法及びプログラム
JP2011235677A (ja) 駐車支援システム、ナビゲーション装置
JP2009237945A (ja) 動画情報収集システム及び車載機
JP2012162130A (ja) 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP5099246B2 (ja) 運転支援装置
JP2002350145A (ja) ナビゲーション用現在位置検出方法及び装置
JP2006137274A (ja) 運転支援装置および運転支援方法
JP4765362B2 (ja) 車両周辺視認装置
JP4499586B2 (ja) 画像補正システム及び画像補正方法
WO2012057018A1 (ja) ナビゲーション装置
JP2005050220A (ja) 車両周囲確認支援装置
JP5803624B2 (ja) 車両制御システム、車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラム
JP2011143925A (ja) 車載カメラシステム
JP2008090664A (ja) 運転支援装置及びプログラム
JP2003323699A (ja) 安全運転支援装置
JP2008062751A (ja) 駐車支援装置
JP5157535B2 (ja) 車両用画像表示装置
JP2012145376A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及び情報管理サーバー

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11836152

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11836152

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1