CN109808601A - 用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法及装置。该方法包括接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；以及在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。本申请解决了车辆信息的显示方式较为单一的技术问题。通过本申请使得驾驶员能够通过车窗玻璃看到车辆行驶过程中的实时信息以及报警信息的呈现以及车辆周围情况，从而提高驾车安全性，提高车辆的驾驶体验。本申请中可在搭载车载终端的场景中使用。

Description

用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理、车载终端领域，具体而言，涉及一种用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法及装置。

背景技术

目前，车辆信息显示在仪表盘或者中控大屏上。

发明人发现，如果在车辆行驶过程想要对实时信息或报警信息进行呈现时，用户需要频繁低头查看，用户体验较差，同时也降低了驾车安全性。进一步地，对车辆周围情况也缺少信息呈现的通道。

针对相关技术中车辆信息的显示方式较为单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法及装置，以解决车辆信息的显示方式较为单一的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆的增强现实抬头显示的实现方法，在车辆内设置一增强现实抬头显示设备。

在所述增强现实抬头显示设备中的执行方法包括：接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；以及在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。

进一步地，接收第一车辆信息包括：在第一预设数据接口接收通过有线方式获取车辆系统信息；在第二预设数据接口接收通过无线方式获取的车辆内部信息或者车辆外环境信息。

进一步地，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：对第一车辆信息执行信息预处理，获得过滤后的第一车辆信息；提取所述过滤后的第一车辆信息；以及根据所述过滤后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

进一步地，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：对第一车辆信息执行信息缓冲处理，获得统计后的第一车辆信息；提取所述统计后的第一车辆信息；以及根据所述统计后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

进一步地，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：对第一车辆信息执行优先级处理，获得需要优先处理的第一车辆信息；提取所述需要优先处理的第一车辆信息；以及根据所述需要优先处理的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

进一步地，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息之后还包括：监测车辆信息的处理状态；判断所述处理状态是否符合预设处理条件；以及如果判断所述处理状态不符合预设处理条件，则调节车辆信息的处理方式。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置，在车辆内设置一增强现实抬头显示设备。

在所述增强现实抬头显示设备中的执行装置包括：通信模块，用于接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；与通信模块耦合的信息处理模块，用于处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；光学处理模块，用于在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。

进一步地，所述信息处理模块包括：车辆信息过滤单元，用于对第一车辆信息执行信息预处理，获得过滤后的第一车辆信息；第一信息提取单元，用于提取所述过滤后的第一车辆信息；以及第一呈现单元，用于根据所述过滤后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

进一步地，所述信息处理模块包括：车辆信息统计单元，用于对第一车辆信息执行信息缓冲处理，获得统计后的第一车辆信息；第二信息提取单元，用于提取所述统计后的第一车辆信息；以及第二呈现单元，用于根据所述统计后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

进一步地，所述信息处理模块包括：车辆信息呈现规则单元，用于对第一车辆信息执行优先级处理，获得需要优先处理的第一车辆信息；第三信息提取单元，用于提取所述需要优先处理的第一车辆信息；以及第三呈现单元，用于根据所述需要优先处理的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

在本申请实施例中用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法及装置，采用在车辆内设置一增强现实抬头显示设备的方式，通过接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息，达到了处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息的目的，从而实现了在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像的技术效果，进而解决了车辆信息的显示方式较为单一的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法流程示意图；

图5是根据本申请第五实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法流程示意图；

图6是根据本申请第六实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法流程示意图；

图7是根据本申请第一实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置结构示意图；

图8是根据本申请第二实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置结构示意图；

图9是根据本申请第三实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置结构示意图；

图10是根据本申请第四实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置结构示意图；以及

图11是根据本申请实施例的用于车辆的增强现实抬头显示系统原理示意图示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请中的用于车辆的增强现实抬头显示的实现方法，主要包括：接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；以及在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。使得驾驶员能够通过车窗玻璃看到车辆行驶过程中的实时信息以及报警信息的呈现以及车辆周围情况，从而提高驾车安全性，提高车辆的驾驶体验。

如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S106：

步骤S102，接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；

在所述增强现实抬头显示设备中接收车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，上述数据的传输方式可以通过无线通讯的方式传递至增强现实抬头显示设备的主机上。其中，所述车内信息可以是，内部物理信息，比如，车内温度信息、车内语音信息、车内亮度信息等。所述车外信息可以是外部环境信息，比如，外部图像信息、外部空气信息、外部温度信息等。所述车辆系统本身信息可以是车辆系统信息，比如，车速信息、马达转速信息、油耗信息等。

需要注意的是，在本申请的实施例中并不对上述接收获取得到的车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息具体信息属性或内容进行限定，本领域技术人员可以根据实际使用场景进行选择。

上述任一一种或者多种的信息被作为第一车辆信息在增强现实抬头显示设备中进行接收。

步骤S104，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；

在增强现实抬头显示设备中处理所述所述第一车辆信息，并且可以按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息。在增强现实抬头显示设备中需要判断所述第一车辆信息中哪些可以用于显示，哪些可以丢弃，或者哪些需要进一步处理。

按照预设规则可以是按照增强现实抬头显示设备配置的拐弯信息提示、预警防撞、行人检测、车道线检测、交通信号灯检测等功能，可以从所述第一车辆信息中获取得到对应的用于显示的第二车辆信息。

所述第二车辆信息可以是经过预处理或者经过统计并按照相关的规则进行呈现的。

具体地，可以将所述第一车辆信息进行信息过滤后并提取，提取得到的信息形成信息流作为用于显示的第二车辆信息。

步骤S106，在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。

通过增强现实抬头显示设备可以在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并且在当前道路前方的预设位置上进行成像。

需要注意的是，通过增强现实抬头显示设备的在车辆前方显示投射所述第二车辆信息的方式在本申请实施例中并不进行限定，可以采用多种可行的实施方式。

还需要注意的是，通过增强现实抬头显示设备的在预设位置成像的距离在本申请实施例中并不进行限定，可以根据实际使用场景进行选择或根据增强现实抬头显示设备进行配置。

具体地，通过增强现实抬头显示设备对接收到的第一车辆信息信号进行加工处理，得到处理后的信号，并将处理后的信号呈现在特定的风挡玻璃上。比如，将导航信息，车辆移动信息，车辆状态信息，车辆环境信息，车辆的感知信息，用户的使用习惯信息以及其他的与车辆，环境，人员等相关的信息投射在玻璃上供驾驶员参考，使得驾驶员能够通过车窗玻璃看到车辆行驶过程中的实时信息以及报警信息的呈现以及车辆周围情况，从而提高驾车安全性，提高车辆的驾驶体验。同时借助增强现实抬头显示设备可投影图像的内容，可以丰富通过渲染显示的内容。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用在车辆内设置一增强现实抬头显示设备的方式，通过接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息，达到了处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息的目的，从而实现了在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像的技术效果，进而解决了车辆信息的显示方式较为单一的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，接收第一车辆信息包括：

步骤S202，在第一预设数据接口接收通过有线方式获取车辆系统信息；

通过第一预设数据接口可以接收通过有线方式获取车辆系统信息，有线方式可以是通用串行总线连接线连接OBD数据接口。

步骤S204，在第二预设数据接口接收通过无线方式获取的车辆内部信息或者车辆外环境信息。

在第二预设数据接口可以接收通过无线方式获取的车辆内部信息或者车辆外部信息。其中，所述车辆内部信息或者车辆外部信息如上所述。所述第二预设数据接口可以是无线通讯模组上的预设数据接口。无线通讯模组可以采用蓝牙通讯模组、WI-FI通讯模组以及红外通讯模块等，在本申请中并不进行限定。

通过上述预设接口配合有线、无线接入方式，能够在增强现实抬头显示设备中接收到相应的车辆系统信息、车辆内部信息或者车辆外环境信息。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

步骤S302，对第一车辆信息执行信息预处理，获得过滤后的第一车辆信息；

对第一车辆信息执行信息预处理后，可以获得过滤后的第一车辆信息。

具体地，可以用于过滤非增强现实抬头显示设备需要接收的信息，比如，去除车辆设备之间的通信信息。

步骤S304，提取所述过滤后的第一车辆信息；以及

提取出经过过滤后的第一车辆信息，过滤后的第一车辆信息可以是只包含了实现当前功能的必须车辆信息，比如，实现车道线预警功能时需要获取路面车道线信息以及车辆位置定位信息。

需要注意的，在本申请的实施例中可以根据实际情况进行选择，在本申请中并不进行限定。

步骤S306，根据所述过滤后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

通过过滤后的第一车辆信息即得到可用于呈现的第二车辆信息，并将所述第二车辆信息增强现实抬头显示设备中的光学系统进行呈现，并在风挡上成像。同时在道路前方显示经过渲染后的第二车辆信息。

具体地，根据预先的设定，选择性的提取报警，车速，车辆识别，物体识别，行人识别，雨雪雾的天气环境的识别，驾驶员是否疲劳等信息并且将这些信息传输至下一个处理模块。

在上述步骤中，使用信息包地址以及敏感信息判断的逻辑，如果信息包地址匹配，或者敏感信息匹配。再或者是信息包地址和敏感信息匹配时都可以触发判断。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

步骤S402，对第一车辆信息执行信息缓冲处理，获得统计后的第一车辆信息；

提取出经过缓冲处理后的第一车辆信息，缓冲处理后的第一车辆信息将收集到的车辆信息进行统计分析后得到的结果，比如，进行正态分布的统计，计算统计量的概率，平均值，极大极小值等。

需要注意的，在本申请的实施例中可以根据实际情况进行选择，在本申请中并不进行限定。

步骤S404，提取所述统计后的第一车辆信息；以及

提取出经过过统计处理后的第一车辆信息，统计处理后的第一车辆信息可以是行统计分析并将运算的车辆信息，比如，实现车道线预警功能时需要对路面车道线信息以及车辆位置定位信息进行正态分布的统计。

步骤S406，根据所述统计后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

通过统计后的第一车辆信息即得到可用于呈现的第二车辆信息，并将所述第二车辆信息增强现实抬头显示设备中的光学系统进行呈现，并在风挡上成像。同时在道路前方显示经过渲染后的第二车辆信息。

具体地，由于在信息输入过程中，会出现一些干扰信息或者采集出错的信息，或者有些需要进行平滑处理的信息。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

步骤S502，对第一车辆信息执行优先级处理，获得需要优先处理的第一车辆信息；

对第一车辆信息执行优先级处理时首先对优先级处理顺序进行判断，结合预制的设定确定哪些数据需要优先呈现，并将整理后的信息进行传递并组合成信息流，从而获得需要优先处理的第一车辆信息。

步骤S504，提取所述需要优先处理的第一车辆信息；以及

提取出需要优先处理的第一车辆信息，经过需要优先处理后的第一车辆信息可以是只包含了实现当前功能时需要优先处理的车辆信息，比如，实现车道线预警功能时需要优先获取路面车道线信息以及车辆位置定位信息。

步骤S506，根据所述需要优先处理的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

通过需要优先处理的第一车辆信息即得到可用于呈现的第二车辆信息，并将所述第二车辆信息增强现实抬头显示设备中的光学系统进行呈现，并在风挡上成像。同时在道路前方显示经过渲染后的第二车辆信息。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息之后还包括：

步骤S602，监测车辆信息的处理状态；

监测车辆信息的处理状态，用于检测车辆信息的处理状态(包括：过滤、统计、优先处理判断等)，用以统一检测车辆信息的处理状态，并可以执行后续的调节。

步骤S604，判断所述处理状态是否符合预设处理条件；以及

通过预设条件判断所述处理状态是否可以符合预设处理条件，满足预设处理的要求。预设处理条件可以是预设过滤要求处理条件、符合规则呈现处理条件等等。

步骤S606，如果判断所述处理状态不符合预设处理条件，则调节车辆信息的处理方式。

如果判断所述处理状态不符合预设处理条件时，则需要通过配置车辆状态信息调节车辆信息的处理方式，比如通过调整过滤、统计、规则判断等方式。

具体地，若车辆在行驶过程中判断有行人出现，则增强现实抬头显示设备对于行人信息进行采集以及处理，并且在驾驶员前风挡玻璃上提示行人所处的位置并根据当前车辆的行驶速度进行减速，刹车或者避让等提示。

在本申请的实施例中，通过上述步骤处理后，得到处理后的信息流，并通过通过增强现实抬头显示设备配置的光学系统将信息流投射到具有特殊材质的玻璃上，以使所述增强现实抬头显示设备对所述信息进行投射，使得用户可以根据信息提示进行车辆状态，车辆行驶过程中的外部环境信息，驾驶员信息得以了解。

作为本实施例中的优选，在本申请的实施例中提供了一种用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法，在车辆内设置一增强现实抬头显示设备，在所述增强现实抬头显示设备中的执行方法包括：

接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；

处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；以及

在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。

优选地，接收第一车辆信息包括：

在第一预设数据接口接收通过有线方式获取车辆系统信息；

在第二预设数据接口接收通过无线方式获取的车辆内部信息或者车辆外环境信息。

处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

对第一车辆信息执行信息预处理，获得过滤后的第一车辆信息；

提取所述过滤后的第一车辆信息；以及

根据所述过滤后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

对第一车辆信息执行信息缓冲处理，获得统计后的第一车辆信息；

提取所述统计后的第一车辆信息；以及

根据所述统计后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

对第一车辆信息执行优先级处理，获得需要优先处理的第一车辆信息；

提取所述需要优先处理的第一车辆信息；以及

根据所述需要优先处理的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息之后还包括：

监测车辆信息的处理状态；

判断所述处理状态是否符合预设处理条件；以及

如果判断所述处理状态不符合预设处理条件，则调节车辆信息的处理方式。

通过上述方案对于信号进行加工处理，得到处理后的信号，并将处理后的信号通过增强显示抬头显示装置中的光学系统呈现在特定的风挡玻璃上。包括但不限将导航信息，车辆移动信息，车辆状态信息，车辆环境信息，车辆的感知信息，用户的使用习惯信息以及其他的与车辆，环境，人员等相关的信息投射在玻璃上供驾驶员参考，使得驾驶员能够通过车窗玻璃看到车辆行驶过程中的实时信息以及报警信息的呈现以及车辆周围情况，从而提高驾车安全性，提高车辆的驾驶体验。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法的装置，如图7所示，在车辆内设置一增强现实抬头显示设备，在所述增强现实抬头显示设备中的执行装置包括：通信模块10，用于接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；与通信模块10耦合的信息处理模块20，用于处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；光学处理模块30，用于在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。

本申请实施例的通信模块10中在所述增强现实抬头显示设备中接收车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，上述数据的传输方式可以通过无线通讯的方式传递至增强现实抬头显示设备的主机上。其中，所述车内信息可以是，内部物理信息，比如，车内温度信息、车内语音信息、车内亮度信息等。所述车外信息可以是外部环境信息，比如，外部图像信息、外部空气信息、外部温度信息等。所述车辆系统本身信息可以是车辆系统信息，比如，车速信息、马达转速信息、油耗信息等。

需要注意的是，在本申请的实施例中并不对上述接收获取得到的车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息具体信息属性或内容进行限定，本领域技术人员可以根据实际使用场景进行选择。

上述任一一种或者多种的信息被作为第一车辆信息在增强现实抬头显示设备中进行接收。

本申请实施例的信息处理模块20中在增强现实抬头显示设备中处理所述所述第一车辆信息，并且可以按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息。在增强现实抬头显示设备中需要判断所述第一车辆信息中哪些可以用于显示，哪些可以丢弃，或者哪些需要进一步处理。

按照预设规则可以是按照增强现实抬头显示设备配置的拐弯信息提示、预警防撞、行人检测、车道线检测、交通信号灯检测等功能，可以从所述第一车辆信息中获取得到对应的用于显示的第二车辆信息。

所述第二车辆信息可以是经过预处理或者经过统计并按照相关的规则进行呈现的。

具体地，可以将所述第一车辆信息进行信息过滤后并提取，提取得到的信息形成信息流作为用于显示的第二车辆信息。

本申请实施例的光学处理模块30中通过增强现实抬头显示设备可以在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并且在当前道路前方的预设位置上进行成像。

需要注意的是，通过增强现实抬头显示设备的在车辆前方显示投射所述第二车辆信息的方式在本申请实施例中并不进行限定，可以采用多种可行的实施方式。

还需要注意的是，通过增强现实抬头显示设备的在预设位置成像的距离在本申请实施例中并不进行限定，可以根据实际使用场景进行选择或根据增强现实抬头显示设备进行配置。

具体地，通过增强现实抬头显示设备对接收到的第一车辆信息信号进行加工处理，得到处理后的信号，并将处理后的信号呈现在特定的风挡玻璃上。比如，将导航信息，车辆移动信息，车辆状态信息，车辆环境信息，车辆的感知信息，用户的使用习惯信息以及其他的与车辆，环境，人员等相关的信息投射在玻璃上供驾驶员参考，使得驾驶员能够通过车窗玻璃看到车辆行驶过程中的实时信息以及报警信息的呈现以及车辆周围情况，从而提高驾车安全性，提高车辆的驾驶体验。同时借助增强现实抬头显示设备可投影图像的内容，可以丰富通过渲染显示的内容。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图8所示，所述信息处理模块20包括：车辆信息过滤单元201，用于对第一车辆信息执行信息预处理，获得过滤后的第一车辆信息；第一信息提取单元202，用于提取所述过滤后的第一车辆信息；以及第一呈现单元203，用于根据所述过滤后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

本申请实施例的车辆信息过滤单元201中对第一车辆信息执行信息预处理后，可以获得过滤后的第一车辆信息。

具体地，可以用于过滤非增强现实抬头显示设备需要接收的信息，比如，去除车辆设备之间的通信信息。

本申请实施例的第一信息提取单元202中提取出经过过滤后的第一车辆信息，过滤后的第一车辆信息可以是只包含了实现当前功能的必须车辆信息，比如，实现车道线预警功能时需要获取路面车道线信息以及车辆位置定位信息。

具体地，可以用于过滤非增强现实抬头显示设备需要接收的信息，比如，去除车辆设备之间的通信信息。

需要注意的，在本申请的实施例中可以根据实际情况进行选择，在本申请中并不进行限定。

本申请实施例的第一呈现单元203中通过过滤后的第一车辆信息即得到可用于呈现的第二车辆信息，并将所述第二车辆信息增强现实抬头显示设备中的光学系统进行呈现，并在风挡上成像。同时在道路前方显示经过渲染后的第二车辆信息。

具体地，根据预先的设定，选择性的提取报警，车速，车辆识别，物体识别，行人识别，雨雪雾的天气环境的识别，驾驶员是否疲劳等信息并且将这些信息传输至下一个处理模块。

在上述模块中，使用信息包地址以及敏感信息判断的逻辑，如果信息包地址匹配，或者敏感信息匹配。再或者是信息包地址和敏感信息匹配时都可以触发判断。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图9所示，所述信息处理模块包括：车辆信息统计单元204，用于对第一车辆信息执行信息缓冲处理，获得统计后的第一车辆信息；第二信息提取单元205，用于提取所述统计后的第一车辆信息；以及第二呈现单元206，用于根据所述统计后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

本申请实施例的车辆信息统计单元204中提取出经过缓冲处理后的第一车辆信息，缓冲处理后的第一车辆信息将收集到的车辆信息进行统计分析后得到的结果，比如，进行正态分布的统计，计算统计量的概率，平均值，极大极小值等。

需要注意的，在本申请的实施例中可以根据实际情况进行选择，在本申请中并不进行限定。

本申请实施例的第二信息提取单元205中提取出经过过统计处理后的第一车辆信息，统计处理后的第一车辆信息可以是行统计分析并将运算的车辆信息，比如，实现车道线预警功能时需要对路面车道线信息以及车辆位置定位信息进行正态分布的统计。

本申请实施例的第二呈现单元206中通过统计后的第一车辆信息即得到可用于呈现的第二车辆信息，并将所述第二车辆信息增强现实抬头显示设备中的光学系统进行呈现，并在风挡上成像。同时在道路前方显示经过渲染后的第二车辆信息。

具体地，由于在信息输入过程中，会出现一些干扰信息或者采集出错的信息，或者有些需要进行平滑处理的信息。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图10所示，所述信息处理模块包括：车辆信息呈现规则单元207，用于对第一车辆信息执行优先级处理，获得需要优先处理的第一车辆信息；第三信息提取单元208，用于提取所述需要优先处理的第一车辆信息；以及第三呈现单元209，用于根据所述需要优先处理的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

本申请实施例的车辆信息呈现规则单元207中对第一车辆信息执行优先级处理时首先对优先级处理顺序进行判断，结合预制的设定确定哪些数据需要优先呈现，并将整理后的信息进行传递并组合成信息流，从而获得需要优先处理的第一车辆信息。

本申请实施例的第三信息提取单元208中提取出需要优先处理的第一车辆信息，经过需要优先处理后的第一车辆信息可以是只包含了实现当前功能时需要优先处理的车辆信息，比如，实现车道线预警功能时需要优先获取路面车道线信息以及车辆位置定位信息。

本申请实施例的第三呈现单元209中通过需要优先处理的第一车辆信息即得到可用于呈现的第二车辆信息，并将所述第二车辆信息增强现实抬头显示设备中的光学系统进行呈现，并在风挡上成像。同时在道路前方显示经过渲染后的第二车辆信息。

作为本实施例中的优选，在本申请中提供了用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置，在车辆内设置一增强现实抬头显示设备，在所述增强现实抬头显示设备中的执行装置包括：外壳1，所述外壳上设置有固定部11，用于固定增强现实抬头显示设备以及为增强现实抬头显示设备散热。在所述增强现实抬头显示设备中包括：通信系统12、信息处理系统13和光学系统14。

具体地，通过将所述信息处理系统13与通信系统12以及光学系统14连接，用于收集以及处理通信系统12传递过来的各种信号，对于信号进行加工处理，得到处理后的信号，并将处理后的信号通过光学系统14呈现在特定的玻璃上。

此外，在用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置中还可以包括：电源模块，所述电源模块分别与所述通信系统12、信息处理系统13和光学系统14连接，为所述通信系统12、信息处理系统13和光学系统14提供电源。

具体地，所述信息处理系统13包括：信息过滤单元131、信息统计单元132、信息提取单元133、呈现规则单元134、信息流组织单元135以及控制单元136。所述信息统计单元132分别与所述信息过滤单元131和所述信息提取单元133连接；所述呈现规则单元134分别与所述信息提取单元133和所述信息流组织单元135连接；所述控制单元136分别与所述信息过滤单元131、所述信息统计单元132、所述信息提取单元133、所述呈现规则单元134以及所述信息流组织单元135连接，用于控制所述信息过滤单元131、所述信息统计单元132、所述信息提取单元133、所述呈现规则单元134以及所述信息流组织单元135依次对所述信息进行处理，得到处理后的信息流。

本实施例中信息过滤单元131用于过滤非增强现实抬头显示设备需要接收的信息，例如去除车辆设备之间的通信信息。信息过滤单元131中的处理逻辑可以根据增强现实抬头显示设备的应用。

具体地，在所述信息过滤单元131中的处理包含了使用信息包地址以及敏感信息判断的逻辑，如果信息包地址匹配，或者敏感信息匹配抑或是信息包地址加上敏感信息匹配都可以触发信息过滤单元的判断，即允许这些信息通过并传递到系统中。信息过滤单元的实现可能为一个数组，一个矩阵或者一个神经网络，控制单元根据需求的不同进行这些信息过滤单元的调用并且达到实现信息快速通过以及提取的目的。

本实施例中信息统计单元132作为缓冲，将收集到的信息进行统计分析并将运算的结果送到信息提取单元133，例如进行正态分布的统计，计算统计量的概率，平均值，极大极小值等，并将这些值送到信息提取单元133。

所述信息统计单元132的处理逻辑具体包括：如果在信息输入过程中，当出现干扰信呈现规则单元的处理逻辑：根据预先设定的简单规则，通过信息提取单元提取的信息，加上对于提取信息的重要程度的判断逻辑，进行呈现单元的呈现先后顺序的设定，例如在雨雪情况下，对于刹车距离以及车速的判断就要高于在晴朗天气下；当然，驾驶员的个人习惯也会对于呈现规则单元的处理逻辑有影响。其特点在于在满足车辆安全性的前提下，呈现规则结合外界环境以及驾驶员个人习惯进行呈现优先级的判断。

信息或者采集出错的信息，或者有些需要进行平滑处理的信息。对应这些信息的处理，包含如下处理方式--例如，进行傅里叶变换进行特征频率的提取，正态分布的统计，计算统计量的概率，平均值，极大极小值，以及平滑滤波比如，包含一阶滤波，互补滤波，卡尔曼滤波，高斯滤波等功能。通过所述信息统计单元132可以将输入的信号进行关键特性的提取，减少输入信号中的错误以及进行滤波。

本实施例中信息提取单元133将信息统计单元132提供的数据进行判断，并决定是否将信息数据送至呈现规则单元134中。所述信息提取单元133的处理逻辑具体为，壳体根据预先设置或者经过自学习后，选择性的提取报警，车速，车辆识别，物体识别，行人识别，雨雪雾的天气环境的识别，驾驶员是否疲劳等信息，并且还可以根据车身的状态：比如，实时车速，车辆载重，车辆的轮胎气压，发动机可以反馈的输出扭矩等信息判断在信息统计单元中存储的车辆，物体，行人，车道以及交通信号标识，雨雪雾天气环境等中相对重要的参数，该些参数会对于对于车辆安全，车辆驾驶或者驾驶员有益处。通过所述信息提取单元133能够进行关键信息的提取，提取的逻辑可以预先或者通过预设的算法自动生成，从而达到不断学习和训练，从而提高信息提取的效率。

需要注意的是，上述的自学习算法包含神经网络，遗传网络，深度学习框架算法或者其他类似的可以自学习的算法，并不对于本申请的保护范围进行限定。

请参考图11，根据上述所述信息过滤单元131、所述信息统计单元132、所述信息提取单元133、所述呈现规则单元134，可以实现信息过滤、统计以及提取。比如，根据预先的设定，选择性的提取报警，车速，车辆识别，物体识别，行人识别，雨雪雾的天气环境的识别，驾驶员是否疲劳等信息并且将这些信息送至呈现规则单元134中。

本实施例中呈现规则单元134根据信息提取单元133提供的信息进行判断，结合预制的设定，决定哪些数据优先呈现，并将整理后的信息传递给信息流组织单元135。

例如根据预先的设定，将事关行驶安全的信息优先上报，而车内温度等信息延后上报给信息流组织单元135。信息流组织单元135根据呈现规则单元134上报的信息，将信息流整理好并转化编码为相应的格式，输送给显示模组141。本实施例中，控制单元136实施监测所述信息过滤单元131、所述信息统计单元132、所述信息提取单元133、所述呈现规则单元134以及所述信息流组织单元135的状态，协调所述信息过滤单元131、所述信息统计单元132、所述信息提取单元133、所述呈现规则单元134以及所述信息流组织单元135的信息处理。

所述信息流组织单元135的处理逻辑可包括：可以最大限度的优化信息流的呈现。

具体地，在车速相对稳定的情况下，对于车速的传递次数就下降一些，将其他信息例如车辆周边环境，地图导航信息。或者，是导览信息，娱乐信息等更及时的呈现在增强现实抬头显示装置上。

或者，在于紧急情况下，报警信息优于其他信息呈现。通过所述信息流组织单元135能够根据处理的信息情况，能够自动的进行信息流的组织，以便达到信息流的及时呈现。

请参考图11，本实施例中，显示模组141将要呈现的信息投射到反光镜组142上。反光镜组142将图形信息投射到特定的玻璃上，例如，特定的玻璃可以为增加了锲型膜的玻璃。具体地，所述背灯模组143提供光源给显示模组141，背灯模组143有很宽的亮度调节能力，能够适应在强烈的日光下以及夜晚漆黑环境中都能够使显示模组141正常显示而不干扰驾驶。所述马达模组144用于调整反光镜组142到达指定的投射位置；在马达模组中，有用于限制马达位置的限位装置，用于感知马达的初始或者终止位置，并根据马达的初始或者终止位置对于马达进行相应的操作。

本实施例中，信息处理系统13在接收到通信系统12传递过来的信息后，可以控制信息过滤单元131、信息统计单元132、信息提取单元133、呈现规则单元134、信息流组织单元135分别对于所述的信息进行处理，得到处理后的信息流，通过光学系统14将信息流投射到玻璃上，以使所述ARHUD对所述信息进行投射，使得用户可以根据信息提示进行车辆状态，车辆行驶过程中的外部环境信息，驾驶员信息得以了解。

通过上述信息过滤单元131、信息统计单元132、信息提取单元133、呈现规则单元134、信息流组织单元135，可以实现信息的过滤判断以及规则呈现。比如，若车辆在行驶过程中判断有行人出现，则ARHUD对于行人信息进行采集以及处理，并且在驾驶员前风挡玻璃上提示行人所处的位置并根据当前车辆的行驶速度进行减速，刹车或者避让等提示。

请参考图11，增强现实抬头显示设备，包括外壳1，所述外壳上设置有固定部11，用于固定增强现实抬头显示设备；所述外壳1内设置有通信系统12、信息处理系统13和光学系统14；所述信息处理系统13与通信系统12以及光学系统14连接，用于收集以及处理通信系统12传递过来的各种信号，对于信号进行加工处理，得到处理后的信号，并将处理后的信号通过光学系统14呈现在特定的玻璃上；例如将导航信息，车辆移动信息，车辆状态信息，车辆环境信息，车辆的感知信息，用户的使用习惯信息以及其他的与车辆，环境，人员等相关的信息投射在玻璃上供驾驶员参考，使得驾驶员能够通过车窗玻璃看到车辆行驶过程中的实时信息以及报警信息的呈现以及车辆周围情况，从而提高驾车安全性，提高车辆的驾驶体验。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现方法，其特征在于，在车辆内设置一增强现实抬头显示设备，在所述增强现实抬头显示设备中的执行方法包括：

接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；

处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；以及

在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。

2.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，接收第一车辆信息包括：

在第一预设数据接口接收通过有线方式获取车辆系统信息；

在第二预设数据接口接收通过无线方式获取的车辆内部信息或者车辆外环境信息。

3.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

对第一车辆信息执行信息预处理，获得过滤后的第一车辆信息；

提取所述过滤后的第一车辆信息；以及

根据所述过滤后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

4.根据权利要求1所述的实现方法，其特征在于，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

对第一车辆信息执行信息缓冲处理，获得统计后的第一车辆信息；

提取所述统计后的第一车辆信息；以及

根据所述统计后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

5.根据权利要求1所述的实现方法其特征在于，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息包括：

对第一车辆信息执行优先级处理，获得需要优先处理的第一车辆信息；

提取所述需要优先处理的第一车辆信息；以及

根据所述需要优先处理的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

6.根据权利要求1所述的实现方法其特征在于，处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息之后还包括：

监测车辆信息的处理状态；

判断所述处理状态是否符合预设处理条件；以及

如果判断所述处理状态不符合预设处理条件，则调节车辆信息的处理方式。

7.一种用于车辆的增强现实抬头显示系统的实现装置，其特征在于，在车辆内设置一增强现实抬头显示设备，在所述增强现实抬头显示设备中的执行装置包括：

通信模块，用于接收包括车内信息、车外信息、车辆系统本身信息中的至少一种传输信息，用以作为第一车辆信息；

与通信模块耦合的信息处理模块，用于处理所述第一车辆信息，按照预设规则提取得到用于显示的第二车辆信息；

光学处理模块，用于在车辆前方显示投射所述第二车辆信息，并在预设位置成像。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的增强现实抬头显示的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：

车辆信息过滤单元，用于对第一车辆信息执行信息预处理，获得过滤后的第一车辆信息；

第一信息提取单元，用于提取所述过滤后的第一车辆信息；以及

第一呈现单元，用于根据所述过滤后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

9.根据权利要求7所述的用于车辆的增强现实抬头显示的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：

车辆信息统计单元，用于对第一车辆信息执行信息缓冲处理，获得统计后的第一车辆信息；

第二信息提取单元，用于提取所述统计后的第一车辆信息；以及

第二呈现单元，用于根据所述统计后的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。

10.根据权利要求7所述的用于车辆的增强现实抬头显示的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：

车辆信息呈现规则单元，用于对第一车辆信息执行优先级处理，获得需要优先处理的第一车辆信息；

第三信息提取单元，用于提取所述需要优先处理的第一车辆信息；以及

第三呈现单元，用于根据所述需要优先处理的第一车辆信息得到可用于呈现的第二车辆信息。