KR20020039733A

KR20020039733A - 차량의 선회안전성 확인장치

Info

Publication number: KR20020039733A
Application number: KR1020000069515A
Authority: KR
Inventors: 문승기
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-11-22
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2002-05-30

Abstract

본 발명은 차량의 선회안전성 확인장치에 관한 것으로, 방향 전환시 차량의 전방과 측면의 물체를 감지하여 안전을 확보한 후 운전자가 방향전환을 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 전방과 측면에 구비되어 물체의 유·무를 감지하도록 각각 적외선 카메라(11,21)와 레이저나 빛을 이용한 거리측정센서(12,22)로 이루어진 측정수단(10,20)과, 이 측정수단(10,20)의 신호를 받아 처리하는 콘트롤러(30) 및 이 콘트롤러(30)의 처리된 신호에 따라 운전자에게 차량전방과 측면의 상태를 알려주는 표시수단(40)으로 이루어지되, 상기 콘트롤러(30)에는 차량의 측정 각종 상태를 전송하기 위한 차량상태입력기(50)와 운전자의 조작에 의해 배터리(B)의 전원을 통전시키는 스위치(60)가 구비되어진 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 선회안전성 확인장치{A vehicle having a safety turning checking system}

본 발명은 차량의 선회안전성 확인장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 방향전환시 운전자의 부주의로 인한 전방 및 측면의 물체 미확인에 따른 사고를 방지할 수 있도록 된 차량의 선회안전성 확인장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 방향 전환할 때 자신의 의사를 타 차량이나 보행자에게 알려 안전사고나 불의의 사고를 방지하기 위해 통상 방향 지시등을 이용하게 되지만, 이러한 방향 지시등은 운전자가 일일이 수동으로 조작해야만 되어 불편할 뿐만 아니라, 운전자가 주위를 기울인 상태에서 방향전환을 하더라도 차량의 전방과 선회하고자하는 측면의 상황을 동시에 완벽하게 파악할 수 없어 보행자나 타 차량과 접촉되는 사고를 빈번하게 발생하는 불편이 있게 된다.

특히, 이와 같은 점은 야간 운전시에 그 빈도나 위험성이 매우 증가되는데 이는, 도로의 상황이 전방이나 측면에서 다가오는 물체를 완벽하게 식별하고 움직임을 파악하기에 부족하기 때문으로 운전자의 집중력에도 한계가 있기 때문에 이에 대한 즉, 주간이나 야간시 전방과 측면에 위치되거나 근접되는 물체를 정확히 파악하여 차량의 방향 전환시 안전성을 높이고 운전자의 주의력을 강화시킬 수 있는 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 방향 전환시 차량의 전방과 측면의 물체를 감지하여 안전을 확보한 후 운전자가 방향전환을 할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 전방과 측면에 구비되어 물체의 유·무를 감지하도록 각각 적외선 카메라와 레이저나 빛을 이용한 거리측정센서로 이루어진 측정수단과, 이 측정수단의 신호를 받아 처리하는 콘트롤러 및 이 콘트롤러의 처리된 신호에 따라 운전자에게 차량전방과 측면의 상태를 알려주는 표시수단으로 이루어지되, 상기 콘트롤러에는 차량의 측정 각종 상태를 전송하기 위한 차량상태입력기와 운전자의 조작에 의해 배터리의 전원을 통전시키는 스위치가 구비되어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 선회안전성 확인장치의 장착 상태도

도 2는 본 발명에 따른 차량의 선회안전성 확인장치의 블록 구성도

도 3은 본 발명에 따른 차량의 선회안전성 확인장치의 작동 흐름도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 전방측정수단11,21 : 카메라

12,22 : 거리측정센서20 : 측면측정수단

30 : 콘트롤러31 : 제어부

32 : 화상처리부33 : 데이터베이스

40 : 표시수단41 : 시각표시부

42 : 청각표시부50 : 차량상태입력기

60 : 스위치

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 선회안전성 확인장치의 장착 상태도를 도시한 것인바, 본 발명은 차량의 전방과 측면에 구비되어 물체의 유·무를 감지하도록 각각 적외선 카메라(11,21)와 레이저나 빛을 이용한 거리측정센서(12,22)로 이루어진 측정수단(10,20)과, 이 측정수단(10,20)의 신호를 받아 처리하는 콘트롤러(30) 및 이 콘트롤러(30)의 처리된 신호에 따라 운전자에게 차량전방과 측면의 상태를 알려주는 표시수단(40)으로 이루어지되, 상기 콘트롤러(30)에는 차량의 측정 각종 상태를 전송하기 위한 차량상태입력기(50)와 운전자의 조작에 의해 배터리(B)의 전원을 통전시키는 스위치(60)가 구비되어진다.

여기서, 상기 콘트롤러(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 배터리(B)의 전원을 통전시키도록 운전석에 구비된 스위치(60)를 매개로 작동되는 제어부(31)와, 상기 측정수단(10,20)의 전송된 데이터를 처리 분석하는 화상처리부(32) 및 감지된 물체의 속도나 형상등을 파악하기 위해 각종 데이터가 축적된 데이터베이스(33)로 이루어진다.

또한 상기 콘트롤러(30)의 제어부(31)는 차량상태입력기(50)를 통해 차량상태에 대한 각종 데이터를 입력받고 데이터베이스(33)의 자료를 참고로 화상처리부(32)의 처리과정에 적용하면서 측정수단(10,20)의 작동여·부를 제어하는 한편, 상기 화상처리부(32)의 처리 결과를 운전석에 구비된 표시수단(40)으로 전송하게 된다.

그리고, 상기 표시수단(40)은 운전자에게 운으로 확인할 수 있도록 램프나 엘이디(LED)로 이루어진 시각표시부(41)와 귀로 확인할 수 있도록 스피커로 이루어진 청각표시부(42)로 이루어짐은 물론이다.

또한, 상기 콘트롤러(30)에 배터리(B)의 전원을 통전시키는 스위치(60)는 운전자의 조작시 배터리(B)의 전원을 통전시켜 각종 수단들을 작동한다음 차량의 방향전환이 완료되면 콘트롤러(30)에서 전기 신호를 보내 자동으로 오프(Off)되는 타입으로 이루어짐은 물론이다.

여기서, 상기 제어부(31)는 조향휠의 조타각을 측정하여 조타각이 일정범위에 존재하면 이를 선회 완료라 판단하여 스위치(60)로 전류를 통전시켜주게 됨은 물론이다.

이하 본 발명의 작용을 상세히 설명한다.

본 발명의 작동 과정을 도시한 도 3에 도시된 바와 같이, 운전자가 차량을 방향전환 하고자 방향지시등을 조작한 후 스위치(6))를 온(On)시키게 되면 배터리(B)의 전원이 콘트롤러(30)에 통전되면서 측정수단(10,20)의 카메라(11,21)와 거리측정센서(12,22)를 작동시키게 된다.

이어, 상기 측정수단(10,20)의 카메라(11,21)와 거리측정센서(12,22)를 통해 물체의 여부를 감지하기 위해 각각 차량의 전방과 측면의 자료를 콘트롤러(30)의 화상처리부(32)로 전송하여 준다

이때, 상기 카메라(11,21)와 거리측정센서(12,22)는 주간에 비해 상대적으로 야간시 물체의 판단력을 높이기 위해 각각 적외선과 레이저나 빛을 이용하는 것이 바람직함은 물론이다.

그리고, 상기 측정수단(10,20)의 데이터를 입력받은 화상처리부(32)는 입력된 데이터를 분석하여 데이터베이스(33)의 자료를 바탕으로 감지된 무체의 종류와 속도들을 산출한 후, 이를 제어부(31)로 보내게 되면 제어부는 검출된 물체의 선회지역내 위치여·부를 판단하여 만약, 물체가 선회지역내에 있게 되면 표시수단(40)을 통해 운전자에게 알려 대기 상태를 유지하게 된다.

한편, 상기 제어부(31)가 감지된 물체가 선회지역내에 위치되지 않는 다고 판단되면, 차량상태입력기(50)를 통해 입력된 차량상태를 기준으로 차량이동 여·부를 판단하여 표시수단(40)을 통해 운전자에게 알려 대기 상태나 이동 가능상태를 판단하게 된다.

이어, 이동 가능상태로 판단되면 운전자가 차량을 원하는 방향으로 전환하게 되고, 이때 콘트롤러(30)의 제어부(31)가 조향휠의 조타각을 측정하여 측정된 조타각이 일정범위내로 검출되면 차량의 방향전환이 완료되었다고 판단하여 스위치(60)로 전기 신호를 보내 오프시켜 완료하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 주간이나 특히 야간 운전시 적외선과 레이저등을 이용해 차량의 전방과 측면의 물체를 감지하여 안전을 확보한 후 운전자가 방향전환을 할 수 있어 안전사고나 부주의에 따른 사고를 완전히 방지하는 효과가 있게 된다.

Claims

차량의 전방과 측면에 구비되어 물체의 유·무를 감지하는 측정수단(10,20)과, 이 측정수단(10,20)의 신호를 받아 처리하는 콘트롤러(30) 및 이 콘트롤러(30)의 처리된 신호에 따라 운전자에게 차량전방과 측면의 상태를 알려주는 표시수단(40)으로 이루어지되, 상기 콘트롤러(30)에는 차량의 측정 각종 상태를 전송하기 위한 차량상태입력기(50)와 운전자의 조작에 의해 배터리(B)의 전원을 통전시키는 스위치(60)가 구비되어진 차량의 선회안전성 확인장치.
제 1항에 있어서, 상기 측정수단(10,20)이 각각 카메라(11,21)와 거리측정센서(12,22)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 선회안전성 확인장치.
제 2항에 있어서, 상기 카메라(11,21)가 적외선을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회안전성 확인장치.
제 2항에 있어서, 상기 거리측정센서(12,22)가 레이저나 빛을 이용한 것을 특징으로 하는 차량의 선회안전성 확인장치.
제 1항에 있어서, 상기 콘트롤러(30)는 배터리(B)의 전원을 통전시키도록 운전석에 구비된 스위치(60)를 매개로 작동되는 제어부(31)와, 상기 측정수단(10,20)의 전송된 데이터를 처리 분석하는 화상처리부(32) 및 감지된 물체의 속도나 형상등을 파악하기 위해 각종 데이터가 축적된 데이터베이스(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 선회안전성 확인장치.
제 5항에 있어서, 상기 제어부(31)는 차량상태입력기(50)를 통해 차량상태에 대한 각종 데이터를 입력받고 데이터베이스(33)의 자료를 참고로 화상처리부(32)의 처리과정에 적용하면서 측정수단(10,20)의 작동여·부를 제어하는 한편, 상기 화상처리부(32)의 처리 결과를 운전석에 구비된 표시수단(40)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 선회안전성 확인장치.
제 1항에 있어서, 상기 표시수단(40)은 운전자에게 운으로 확인할 수 있도록 램프나 엘이디(LED)로 이루어진 시각표시부(41)와 귀로 확인할 수 있도록 스피커로 이루어진 청각표시부(42)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 선회안전성 확인장치.
제 1항에 있어서, 상기 스위치(60)는 운전자의 조작시 배터리(B)의 전원을 통전시켜 각종 수단들을 작동한 다음 차량의 방향전환이 완료되면 콘트롤러(30)에서 측정된 조향휠의 조타각을 기준으로 보내진 전기 신호를 통해 자동으로 오프되는 타입인 것을 특징으로 하는 차량의 선회안전성 확인장치.