KR20060099399A

KR20060099399A - 차량 앞유리 와이퍼를 제어하기 위한 와이퍼 제어장치

Info

Publication number: KR20060099399A
Application number: KR1020060013175A
Authority: KR
Inventors: 가츠노리 미치야마
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2005-03-08
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2006-09-19
Also published as: JP4483631B2; US20060202654A1; US7248010B2; DE102006007772B4; KR100659227B1; JP2006248271A; DE102006007772A1

Abstract

본 발명에 따른 와이퍼 제어장치는 차량 앞유리의 빗방울을 검출하기 위한 센서(20, 21); 상기 앞유리를 와이핑하기 위한 와이퍼(41); 및 상기 와이퍼(41)의 동작을 제어하기 위한 제어수단(30, 31)을 포함한다. 제어수단(30, 31)은 센서(20, 21)가 빗방울을 검출할 때 빗방울 반사를 모니터링한다. 빗방울 반사는 빛의 난반사이다. 제어수단(30, 31)에서 빗방울 반사가 없는 것으로 결정할 경우에서의 시간간격이 제어수단(30, 31)에서 빗방울 반사가 있는 것으로 결정할 경우에서의 시간간격보다 길게 이루어지도록 설정되는 방식으로의 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 제어수단(30, 31)은 와이퍼(41)를 동작시킨다.

와이퍼, 제어장치, 앞유리, 빗방울, 시간간격, 휘도, 촬상장치, 빗방울반사

Description

차량 앞유리 와이퍼를 제어하기 위한 와이퍼 제어장치{WIPER CONTROLLER FOR CONTROLLING WINDSHIELD WIPER}

도1a는 본 발명의 제1실시예에 다른 와이퍼 제어장치를 나타낸 측면도.

도1b는 도1a의 와이퍼 제어장치에서 촬상장치를 나타낸 부분 확대 측면도.

도2는 제1실시예에 따른 와이퍼 제어장치에서 구성요소 간의 전기적 접속을 나타낸 블록도.

도3은 제1실시예에 따른 와이퍼 제어장치에서 앞유리의 빗방울과 촬상장치 간의 위치관계를 나타낸 부분 측면도.

도4는 제1실시예에 따라 앞유리의 빗방울과 차량 운전자의 시계 사이의 위치관계를 나타낸 개략도.

도5a는 제1실시예에 따라 빗방울이 존재하는 경우의 촬상장치의 화상을 나타낸 도면.

도5b는 제1실시예에 따라 빗방울이 존재하지 않는 경우의 촬상장치의 화상을 나타낸 도면.

도6은 제1실시예에 따라 와이핑 동작을 제어하기 위한 방법을 설명하는 플로우차트.

도7a는 본 발명의 제2실시예에 따른 와이퍼 제어장치를 나타낸 측면도.

도7b는 도7a의 와이퍼 제어장치에서 촬상장치를 나타낸 부분 확대 측면도.

도8은 제2실시예에 따른 와이퍼 제어장치에서 구성요소 간의 전기적 접속을 나타낸 블록도.

도9는 제2실시예에 따른 와이퍼 제어장치에서 빗방울센서의 내측을 나타낸 정면도.

도10은 제2실시예에 따라 와이핑 동작을 제어하기 위한 방법을 설명하는 플로우차트.

도11a는 제1실시예의 제1변형예에 따른 와이퍼 제어장치를 나타낸 측면도.

도11b는 도11a의 와이퍼 제어장치에서 촬상장치를 나타낸 부분 확대 측면도.

도12는 제1실시예의 제2변형예에 따라 와이핑 동작을 제어하기 위한 방법을 설명하는 플로우차트.

도13은 제2실시예의 변형예에 따라 와이핑 동작을 제어하기 위한 방법을 설명하는 플로우차트.

도14는 종래기술에 따른 와이퍼 제어장치를 개략적으로 나타낸 측면도.

도15는 종래기술에 따른 와이퍼 제어장치에서 조도센서를 나타낸 측면도.

도16은 종래기술에 따라 와이핑 동작을 설명하기 위한 방법을 설명하는 플로우차트.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 앞유리 13, 13a: 후방미러

14: 케이스 20: 촬상장치

21, 120b: 빗방울센서 30, 31, 130: 제어부

40, 140: 구동부 41: 와이퍼

120a: 조도센서 121: 루버

211: 발광소자 212: 수광소자

213: 프리즘

본 발명은 차량 앞유리 와이퍼를 제어하기 위한 와이퍼 제어장치에 관한 것이다.

최근 차량의 앞유리에 떨어진 빗방울을 검출하고, 이 빗방울의 검출에 기초하여 차량의 앞유리 와이퍼는 자동으로 조절된다. 차량 앞유리의 빗방울을 자동으로 와이핑하기 위하여 와이퍼를 제어하기 위한 이와 같은 방식의 와이퍼 제어장치는 공지의 기술이다. 그러므로 차량 운전자는 와이퍼를 작동시킬지 여부를 결정할 필요가 없게 되어, 운전자가 차량을 운전할 때 운전자의 운전 부담을 감소시킨다. 구체적으로 운전자는 강우상황을 판단할 필요가 없게 된다. 상기 와이퍼를 제어하 기 위한 와이퍼 제어장치는 예를 들면 일본 특개평9-109840호에 제안되어 있다.

도14에 나타낸 바와 같이 상기 와이퍼 제어장치는 차량 앞유리를 와이핑하기 위한 앞유리 와이퍼(41), 즉 와이퍼 블레이드, 상기 와이퍼(41)를 구동시키기 위한 구동부인 모터(40), 상기 모터(40)를 통해 와이퍼(41)의 동작을 제어하고 강우상황을 결정하기 위한 제어수단인 제어부(130), 조도센서(130a) 및 빗방울센서(120b)를 포함한다. 상기 조도센서(120a)는 차량의 외측으로부터 앞유리(10)를 통해 차량 객실로 들어오는 빛의 조도를 검출한다. 상기 빗방울센서(120b)는 앞유리(10)에 떨어지는, 즉 부착되는 빗방울(W)을 검출한다. 상기 조도센서(120a) 및 빗방울센서(120b)로부터의 검출신호는 상기 제어부(130)로 입력된다. 운전자가 와이퍼 스위치(미도시)를 통해 상기 와이퍼 제어장치를 이용하여 와이퍼(41)의 동작을 선택할 경우, 상기 제어장치(130)는 그 제어장치(130)의 판단 및 결정에 기초하여 모터(40)를 통해 상기 와이퍼(41)를 작동시키도록 제어한다. 상기 조도센서(120a)는 도15에 나타낸 바와 같이 그 조도센서(120a)의 전방에 배치되는 루버(121)를 포함한다. 상기 조도센서(120a)는 소정각θ을 가지며 루버(121)를 통해 그 조도센서(120a)로 들어오는 빛을 검출하여 상기 조도센서(120a)는 검출신호 즉 빛의 양에 대응하는 조도신호(XVIA)를 출력한다. 여기에서 상기 루버(121)는 소정 입사각θ을 갖고 상기 조도센서(120a)로 들어오게 되는 빛을 선택한다.

도16은 와이퍼 제어장치의 전기적 구성의 블록도이다. 이하 상기 와이퍼 제어장치의 동작을 도14 내지 도16을 참조하여 설명한다. 먼저 제어부(130)는 빗방울센서(120b)로부터 출력된 빗방울 검출신호(XVIB)에 기초하여 빗방울(W)이 앞유리에 부착되었는지 여부를 결정한다. 제어부에서 상기 빗방울(W)이 앞유리(10)에 부착된 것으로 결정할 경우, 상기 제어부(130)는 조도센서(120a)로부터 출력된 조도신호(XVIA)에 기초하여 야간인지 여부를 결정한다. 상기 제어부(130)에서 야간인 것으로 결정할 경우, 상기 제어부(130)는 외부광원으로부터 조도센서(120a)로 들어오는 빛이 빗방울(W)에 의하여 굴절되는지 여부를 결정한다. 구체적으로 도14에 나타낸 바와 같이, 광로(L)를 따르는 빛이 조도센서(120a)에 의하여 검출되는 것으로 가정할 경우, 먼저 상기 빛은 차량 외부에 위치되는 가로등과 같은 광원으로부터 방사된다. 그런 다음 상기 빛은 앞유리(10)에 위치된 빗방울(W)에 의하여 굴절된다. 상기 굴절된 빛은 운전자의 아이포인트(eye point)(E)에 도달한다. 상기 제어부(130)는 아이포인트(E)에 도달한 광량이 소정량 이상인지 여부를 결정한다. 상기 제어부(130)에서 광량이 소정량 이상인 것으로 결정할 경우, 상기 제어부(130)는 모터(40)에 와이퍼 구동신호(XVIC)를 출력한다. 구체적으로 상기 광량이 소정량 이상일 경우, 운전자의 시계가 아이포인트(E)에 도달하는 빛에 의하여 방해받는 것으로 간주한다. 그러므로 이 경우에 상기 와이퍼(41)가 작동하지 않는다면 상기 제어부(130)는 모터(40)를 통해 와이퍼(41)를 작동시켜 빗방울을 와이핑한다. 또한 상기 와이퍼가 이미 작동하고 있을 경우에는, 상기 제어부(130)는 소정 시간간격을 갖는 간헐적 와이핑 동작으로 상기 모터(40)를 통해 와이퍼(41)를 작동시킨다.

그러므로 상기 와이퍼 제어장치에서, 상기 와이퍼(41)의 동작은 소정각도를 갖고 앞유리(10)를 통해 조도센서(120a)로 입사되고 조도센서(120a)에 의하여 검출된 광량에 기초하여 제어된다. 따라서 앞유리(10)에 물 제거처리가 완료되는 경우 라도, 야간 가로등 아래에서 차량이 주행할 경우, 상기 제어부(130)는 빗방울(W)을 제거하기 위하여 모터(4)를 통해 와이퍼(41)를 구동시키도록 동작한다. 그러므로 빛이 빗방울(W)에 의하여 난반사되는 것을 방지한다. 따라서 운전자는 빗방울에 의한 빛의 반사에 의하여 그의 시계가 방해받는 것으로부터 보호된다.

그러나 상기 와이퍼(41)는 빛의 빗방울 반사를 방지하기 위하여 활동적으로 작동되기 때문에, 상기 와이퍼(41)의 동작은 운전자의 시계를 방해한다. 구체적으로 상기 와이퍼 제어장치는 빛의 빗방울 반사를 방지하더라도, 와이퍼(41)의 동작으로 운전자의 시계는 여전히 방해되는 문제점이 남아있다. 따라서 바람직한 운전조건을 이룰 수 있도록 와이퍼(41) 동작의 개선 여지는 여전히 남아있다.

따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 앞유리 와이퍼를 제어하기 위한 와이퍼 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제어장치는 차량의 앞유리에 위치되는 빗방울을 검출하기 위한 센서; 상기 앞유리를 와이핑하도록 앞유리에 배치되는 와이퍼; 및 상기 빗방울의 양에 기초하여 상기 와이퍼의 동작을 제어하기 위한 제어수단을 포함한다. 상기 제어수단은 상기 센서가 앞유리에 위치되는 빗방울을 검출할 때 상기 빗방울에 의하여 발생하는 빗방울 반사를 모니터링한다. 상기 빗방울 반사는 외부 광원으로부터 상기 빗방울 및 앞유리를 통해 차량의 객실로 입사되는 빛의 난반사이다. 상기 빗방울 반사가 없는 것으로 상기 제어수단이 결정하는 경우에서의 시간간격이 상기 빗방울 반사가 있는 것으로 상기 제어수단이 결정하는 경우에서의 시간간격보다 길게 이루어지도록 설정되는 방식으로 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 제어수단은 상기 와이퍼를 동작시킨다.

상기한 와이퍼 제어장치에서, 상기 와이퍼는 빗방울반사가 발생될 경우 비교적 짧은 시간 간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작히기 때문에, 빗방울반사의 방해는 제거된다. 또한 상기 빗방울반사가 발생하지 않을 경우, 와이퍼는 비교적 긴 시간간격을 갖는 간헐적 와이핑 동작으로 동작한다. 따라서 상기 와이퍼 제어장치는 빗방울반사의 방해를 방지할 뿐만 아니라 와이퍼 동작의 방해를 제거할 수 있고 이에 따라 상기 와이퍼 제어장치는 바람직한 구동조건을 제공한다.

또한 상기 제어수단은 상기 제어수단은 상기 센서에 의하여 검출된 빗방울의 양이 소정의 문턱량보다 작은 조건하에서 상기 빗방울 반사의 존재 유무의 모니터링 결과에 기초하여 상기 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시킨다. 이 경우 상기 간헐적인 와이핑 동작을 갖는 와이퍼의 동작은 운전자가 와이퍼를 짧은 시간간격 또는 긴 시간간격으로 동작시키도록 주저하는 경우라도 자동적으로 바람직하게 실행할 수 있다. 따라서 이러한 자동 와이퍼 동작은 운전자의 부담을 감소시킨다. 또한 와이핑 동작의 에너지 소비를 감소시킨다.

또한 상기 센서는 차량의 객실에 배치된다. 상기 센서는 차량 객실의 내측으로부터 앞유리의 소정 부분을 촬영하기 위한 촬상장치로 이루어질 수 있고, 상기 제어수단은 상기 촬상장치로부터 입력된 앞유리의 촬상신호에 기초하여 빗방울의 존재 유무, 빗방울의 양 및 빗방울 반사의 유무를 결정한다. 또한 상기 제어수단은 상기 빗방울의 2진화 화상이 빗방울의 마스터 패턴과 비교되는 방식으로 상기 빗방울의 존재 유무를 결정할 수 있다. 상기 빗방울의 윤곽을 추출하도록 라플라시안 필터에 의하여 촬상장치의 촬상신호를 필터링한다. 상기 빗방울의 윤곽을 빗방울의 2진화 화상으로 전환하며, 상기 빗방울의 마스터 패턴을 미리 기억한다. 또한 상기 제어수단은 상기 앞유리의 소정 부분의 빗방울의 전체 영역과 앞유리의 소정 부분의 영역 사이의 빗방울 부착율이 빗방울의 양으로서 정의되는 방식으로 상기 빗방울의 양을 결정할 수 있다. 상기 빗방울 부착율이 소정 문턱율보다 작을 경우 적은 양의 비인 것으로 결정하고, 상기 빗방울 부착율이 소정 문턱율 이상일 경우 적은 양의 비가 아닌 것으로 결정한다. 또한 상기 제어수단은 소정 문턱휘도 이상의 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정 문턱개수 이상일 경우 빗방울의 반사가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 상기 소정의 문턱휘도 이상의 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 문터개수보다 작은 경우 빗방울 반사가 있는 것으로 결정하며, 상기 각 화소는 빗방울의 윤곽에 의하여 형성되어 상기 화소의 조도는 빗방울의 윤곽의 조도로서 형성된다.

또한 상기 제어수단은 그 제어수단이 빗방울반사가 존재하지 않은 것으로 결정하기 때문에 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 와이퍼가 동작되더라도, 빗방울 반사의 존재 결정에 기초하여 짧은 시간간격을 갖는 연속적인 와이핑 동작 또는 간헐적인 와이핑 동작으로 와이퍼를 강제적으로 동작시킬 수 있다.

또한 상기 제어수단은 상기 와이퍼의 이전의 와이핑 동작에 좌우되지 않고 빗방울 반사가 없는 것으로 결정되는 것에 기초하여 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키도록 강제적으로 전환한다.

또한 본 발명의 와이퍼 제어장치는 차량의 앞유리에 위치되는 빗방울을 검출하기 위한 센서; 상기 앞유리를 와이핑하도록 앞유리에 배치되는 와이퍼; 및 상기 센서가 상기 앞유리에 배치되는 빗방울을 검출할 때 상기 빗방울에 의하여 발생되는 빗방울 반사의 정도를 모니터링하는 제어수단을 포함한다. 상기 빗방울 반사는 외부 광원으로부터 상기 빗방울 및 앞유리를 통해 차량의 객실로 입사되는 빛의 난반사이고, 상기 제어수단은 그 제어수단에 의하여 결정되는 빗방울 반사 정도가 작아질수록 시간간격은 길게 이루어지도록 설정되는 방식으로의 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시킨다.

상기한 와이퍼 제어장치에서, 상기 와이퍼는 빗방울반사가 크게 발생될 경우 비교적 짧은 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작되기 때문에, 빗방울반사의 방해는 제거된다. 또한 상기 빗방울반사의 정도가 비교적 작을 경우, 와이퍼는 비교적 긴 시간간격을 갖는 간헐적 와이핑 동작으로 동작한다. 따라서 상기 와이퍼 제어장치는 빗방울반사의 방해를 방지할 뿐만 아니라 와이퍼 동작의 방해를 제거할 수 있고 이에 따라 상기 와이퍼 제어장치는 바람직한 구동조건을 제공한다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

(제1실시예)

도1a 내지 도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 와이퍼 제어장치를 나타낸 도면이다. 상기 와이퍼 제어장치에서, 차량 앞유리에 빗방울이 부착될 경우, 촬상장치(20)는 빛의 반사를 모니터링한다. 상기 빛의 반사는 앞유리의 빗방울로 인하여 빛은 그 빗방울에 의하여 난반사된다. 상기 빗방울의 모니터링에 기초하여 빗방울에 의해 발생하는 빛의 반사가 없는 것으로 와이퍼 제어장치에서 결정되는 경우에서, 와이퍼 블레이드의 간헐적 동작의 시간간격은 빗방울에 의하여 빛의 반사가 있는 것으로 와이퍼 제어장치에서 결정되는 경우에서의 와이퍼 블레이드의 간헐적 동작의 시간간격이 길어지도록 설정되는 방식으로, 상기 와이퍼 제어장치는 와이퍼(41)의 간헐적 동작을 제어한다. 이 경우 상기 와이퍼 제어장치는 빗방울에 의한 빛의 반사 즉 빛의 빗방울 반사를 제거할 수 있다. 또한 와이퍼(41)의 중단동작은 향상된다.

도1a 내지 도2에 나타낸 바와 같이, 상기 와이퍼 제어장치는 케이스(14), 빗방울에 대한 센서로서의 촬상장치(20), 제어수단인 제어부(30), 모터(40) 및 와이퍼(41) 즉 와이퍼 블레이드를 포함한다. 상기 케이스(14)는 차량의 앞유리(10)와 차량 객실에 위치되는 내측 후방미러(13) 사이에 배치된다. 상기 케이스(14)는 객실의 내측에서 접촉한다. 예를 들면 화상을 처리하기 위한 주변회로를 갖는 촬상장치(20)는 케이스(14)에 수용되어 상기 촬상장치(20)와 주변회로는 제어수단을 제공한다. 상기 촬상장치(20)는 객실로부터 즉 차량의 내측으로부터 앞유리(10) 일부분의 화상을 촬영한다. 상기 앞유리의 일부분은 미리 결정된 앞유리의 촬상영역(IB)으로 정의된다. 제어 및 판단수단으로서의 상기 제어부(30)는 앞유리에 빗방울(W) 의 유무 여부를 결정하고, 빗방울의 양을 결정하며, 빗방울(W)에 의하여 빛의 난반사가 발생하는지 여부를 결정한다. 구체적으로 상기 제어부(30)는 촬상정보 즉 촬상장치(20)로부터 출력된 촬상신호에 기초하여 결정 및 모니터링한다. 상기 모터(40)는 제어부(30)로부터 출력된 와이핑 동작신호에 기초하여 와이퍼(41)를 구동시키기 위한 구동수단이다. 상기 와이퍼(41)는 차량의 앞유리(10)에 부착된 빗방울(W)을 와이핑하고 제거한다.

상기 촬상장치(20)는 예를 들면 CCD(즉 Charge Coupled Device) 카메라로 형성된다. 도3은 빗방울(W)과 촬상장치(20) 간의 위치관계를 나타낸 도면이다. 상기 촬상장치(20)는 렌즈, CCD 등을 포함한다. 상기 촬상장치(20)의 초점깊이는 예를 들면 약 1m이다. 따라서 상기 촬상장치(20)는 차량 외측의 화상을 제공하지 않고, 즉 차량 외측의 풍경을 제공하지 않고 앞유리(10)의 빗방울(W)의 화상을 주로 제공한다. 또한 상기 촬상장치(20)는 빗방울(W)에 의하여 빛의 난반사를 검출하도록 충분한 분해능을 구비하여 상기 제어부는 촬상장치(20)에 의하여 얻어진 화상에 기초하여 빗방울(W)에 의한 빛의 난반사를 결정할 수 있다.

상기 제어부(30)는 촬상장치(20)로부터 출력된 촬상신호에 기초하여 앞유리(10)에 부착된 빗방울의 유무 여부를 결정한다. 또한 상기 제어부(30)는 앞유리(10)의 빗방울 양을 결정한다. 또한 상기 제어부(30)는 빗방울 반사 즉 앞유리(10)에 부착된 빗방울(W)에 의하여 발생되는 빛의 난반사를 모니터링한다. 또한 상기 제어부(30)는 그 제어부(30)가 적은 양의 비인지 여부를 결정하는 조건하에서, 즉 촬상장치(20)에 의하여 검출된 빗방울의 양이 소정 문턱양보다 작다는 조건하에서 빗방울(W)에 의한 반사를 모니터링하는 것에 기초하여 와이퍼(41)를 간헐적 와이핑 동작으로 동작시키도록 제어한다.

상기 제어부(30)가 빗방울(W)의 존재 유무를 결정할 경우, 먼저 상기 촬상장치(20)로부터 출력된 촬상신호는 예를 들면 라플라시안(Laplacian) 필터를 사용하여 처리되어 상기 빗방울(W)의 윤곽이 추출된다. 또한 상기 추출된 빗방울(W)의 윤곽은 2진화 화상으로 전환된다. 이러한 2진화 화상은 제어부(30)의 메모리에 기억된 마스터 패턴과 비교하여, 상기 추출된 2진화 화상과 마스터 패턴 간의 패턴 일치 테스트가 실행된다. 그러므로 상기 제어부(30)는 빗방울(W)이 앞유리(10)에 부착되었는지 여부를 결정한다.

상기 제어부(30)에서 빗방울(W)의 양을 결정할 경우, 먼저 상기 제어부(30)는 상기한 빗방울(W)의 결정단계를 통해 빗방울(W)이 부착되는 부분으로서 결정되는 화소의 면적을 총계한다. 다음으로 상기 제어부(30)는 화소 면적의 총계와 운전자의 시계 내의 앞유리 부분의 면적 간의 빗방울(W)의 부착율을 산출한다. 구체적으로 상기 부착율(Rw)은 다음의 식(F1)에 대하여 산출된다.

Rw = ∑(Sn/So) (F1)

여기에서 상기 운전자의 시계 내 앞유리의 일부분의 면적은 So로서 정의된다. 상기 빗방울(W1)의 면적은 빗방울 면적S1으로서 정의되고, 다음 빗방울(W2)의 면적은 빗방울면적S2 등으로 정의된다. 마지막 빗방울(Wn)의 면적은 빗방울 면적Sn으로 정의된다. 그러므로 시간단위당 빗방울(W)의 부착율(Rw)을 얻는다. 사기 부착율(Rw)이 소정 문턱율과 같거나 그보다 클 경우, 상기 제어부(30)는 적은 양의 비 가 아닌 것으로 결정한다. 상기 부착율(Rw)이 소정 문턱율보다 작을 경우, 상기 제어부(30)는 적은 양의 비인 것으로 결정한다.

상기 제어부(30)는 빗방울(W)에 의한 반사를 모니터링할 경우, 먼저 상기 제어부(30)는 상기 빗방울(W)의 결정단계에 의하여 얻어진 빗방울(W) 윤곽의 휘도변화를 산출한다. 상기 제어부(30)는 조도변화에 기초하여 빗방울(W)에 의한 반사의 유무를 모니터링한다. 구체적으로 빗방울(W)이 앞유리(10)에 부착될 경우, 빗방울(W)은 볼록렌즈와 같은 기능을 한다. 따라서 가로등과 같은 외부 광원으로부터 방사된 빛과 접근하는 차량으로부터의 빛이 앞유리에 부착된 빗방울(W)에 의하여 난반사될 경우, 빗방울(W)의 하부에 위치되는 빗방울 윤곽의 일부분은 밝아지려는 경향이 있다. 그러므로 밝은 하부를 갖는 빗방울이 촬상장치(20)에 의하여 촬영될 경우, 빗방울 윤곽의 하부의 조도는 윤곽의 다른 부분의 조도보다 높게 되는 경향이 있다. 본 실시예에서, 소정 휘도와 같거나 그 보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 문턱 개수와 같거나 그보다 클 경우, 상기 제어부(30)는 빗방울(W)에 의한 반사여부를 결정한다. 상기 화소의 개수가 문턱 개수보다 작을 경우, 상기 제어부(30)는 빗방울(W)의 반사가 없는 것으로 결정한다.

도5a 및 도5b는 빗방울(W)에 의한 반사의 유무를 제어부(30)가 결정할 때 촬상장치(20)의 화상의 일예를 나타낸 도면이다. 구체적으로 빗방울(W)이 앞유리(10)에 부착되어 빗방울(W)에 의한 반사가 발생할 경우, 촬상장치(20)는 도5a에 나타낸 화상(IMG1)을 제공한다. 이 경우 운전자는 앞유리(10)에 부착된 빗방울(W)의 존재를 인식하고, 빗방울(W)에 의한 난반사는 운전자의 시계를 방해한다. 따라서 운전 자의 시계를 확보하기 위하여, 즉 난반사의 방해를 제거하기 위하여, 빗방울(W)은 와이퍼(41)에 의하여 와이핑되는 것이 바람직하다. 따라서 제어부(30)는 모터(40)를 통해 와이퍼(41)을 구동시킨다.

빗방울(W)이 앞유리(10)에 부착되는 경우라도, 빗방울(W)에 의한 난반사는 이 경우에서 예를 들면 차량의 전방에 가로등이 없는 경우에는 발생하지 않을 수 있다. 이 경우 상기 촬상장치(20)는 도5b에 나타낸 화상(IMG2)을 제공한다. 이 경우 운전자는 앞유리(10)의 빗방울(W)의 존재를 인식할 수 없어 운전자의 시계는 충분히 확보된다. 따라서 이 경우 와이퍼(41)의 동작은 빗방울(W)을 와이핑하도록 실행되는 것 보다는 와이퍼(41)의 동작을 억제하는 것이 바람직하다. 그러므로 와이퍼(41)의 동작의 방해는 방지된다. 구체적으로 제어부(30)가 빗방울(W)에 의한 난반사가 없는 것으로 경우에서의 와이퍼(41)의 시간간격이 빗방울(W)에 의한 난반사가 있는 것으로 제어부(30)에서 결정되는 경우에서의 시간간격보다 길어지도록 설정되는 방식으로, 제어부(30)는 간헐적 와이핑동작으로 와이퍼(41)를 동작시키도록 제어한다.

도6은 와이퍼(41)의 동작을 제어하도록 제어부(30)의 처리단계를 나타낸 도면이다.

먼저 와이퍼 제어장치에 의한 와이퍼(41)의 동작은 운전자에 의하여 와이퍼 스위치(미도시)를 통해 선택된다. 이러한 조건하에서 단계 S101이 실행된다. 단계 S101에서 촬상장치(20)로부터 출력된 앞유리의 화상은 촬상신호로서 제어부(30)로 입력된다. 또한 촬상신호에 기초하여 빗방울(W)의 윤곽은 라플라시안 필터의 사용 을 통해 추출된 다음, 상기 빗방울의 윤곽은 2진화 화상으로 전환된다.

단계 S102에서 상기 2진화 화상은 패턴일치방법에 의하여 마스터 패턴과 비교되어 빗방울(W)의 존재유무가 결정된다. 상기 제어부(30)는 패턴일치방법에 기초하여 앞유리(10)에 빗방울(W)이 부착되는 않은 것으로 결정할 경우, 단계 S101로 복귀된다. 이는 단계 S101과 S102가 빗방울(W)이 검출될 때까지 반복적으로 실행되는 것을 의미한다.

상기 패턴일치방법에 기초하여 앞유리에 빗방울(W)이 부착된 것으로 제어부(30)가 결정할 경우, 단계 S013으로 진행된다. 단계 S013에서, 상기 제어부(30)는 적은 양의 비인지 여부를 결정한다. 구체적으로 상기 제어부(30)는 빗방울 부착율(Rw)이 소정 문턱율보다 작은지 여부를 결정한다. 상기 제어부(30)에서 적은 양의 비가 아니거나 빗방울(W)의 스플래시가 있는 것으로 결정할 경우, 단계 S014로 진행하여 제어부(30)는 와이퍼(41)를 연속적으로 동작시키도록 와이핑 동작신호를 모터(40)로 출력한다. 그러므로 상기 모터(40)는 와이핑 동작신호에 기초하여 연속적으로 와이퍼(41)를 구동시켜 운전자의 시계는 확보된다.

상기 제어부(30)가 적은 양의 비인 것으로 결정할 경우, 단계 S015로 진행한다. 단계 S015에서, 상기 제어부(30)는 빗방울(W)의 반사가 있는지 여부를 결정한다. 구체적으로 상기 제어부(30)는 빗방울(W) 윤곽과 촬상장치(20)로부터 얻어진 빗방울(W)의 윤곽의 조도에 기초하여 난반사가 발생하는지 여부를 결정한다. 소정의 문턱휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정 문턱 개수와 동일하거나 그보다 클 경우, 상기 제어부(30)는 빗방울(W)에 의하여 난반사가 있는 것으로 결정하고, 단계 S106으로 진행한다. 상기 화소의 개수가 문턱 개수보다 작을 경우, 상기 제어부(30)는 난반사가 없는 것으로 결정하고, 단계 S107로 진행한다. 상기 제어부(30)가 단계 S016에서 반사의 존재를 결정할 때, 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격은 짧게 이루어지도록 설정된다. 상기 제어부(30)는 짧은 시간간격에 대응하는 와이핑 동작신호를 모터(40)로 출력한다. 상기 모터(40)는 와이핑 동작신호에 의하여 결정되는 0.5초 시간간격과 같은 짧은 시간간격을 갖는 간헐적 와이핑 동작으로 와이퍼를 구동시킨다.

상기 제어부(30)가 단계 S107에서 반사가 없는 것으로 결정할 경우, 간헐적 와이핑 동작의 시간간격은 길게 이루어지도록 설정된다. 상기 제어부(30)는 긴 시간에 대응하는 와이핑 동작신호를 모터(40)로 출력한다. 상기 모터(40)는 와이핑 동작신호에 의하여 정의된 2.0초 시간간격과 같은 긴 시간간격을 갖는 간헐적 와이핑 동작으로 와이퍼를 구동시킨다.

그러므로 상기 와이퍼 제어장치는 난반사의 방해를 제거할 뿐만 아니라 와이퍼의 동작의 방해를 제거하여 강우시에 운전자는 보다 바람직하게 차량을 운전한다. 또한 적은 양의 비일 경우, 즉 빗방울의 양이 소정의 문턱량보다 작을 경우, 제어부(30)는 간헐적 와이핑 동작으로 와이퍼(41)를 동작시킨다. 그러므로 간헐적 동작 동작을 갖는 와이퍼(41)의 동작은 운전자가 와이퍼(41)를 짧은 시간간격 또는 긴 시간간격으로 작동하는 것을 주저할 경우라도 자동으로 바람직하게 실행된다. 따라서 이러한 자동 와이핑 동작은 운전자의 부담을 감소시킨다. 또한 와이핑 동작의 에너지 소비도 감소된다.

또한 촬상장치(20)는 빗방울(W)의 존재, 빗방울(W)의 양 및 난반사의 존재를 모니터링한다. 따라서 야간이더라도 난반사는 촬상장치(20)에 의하여 용이하게 모니터링될 수 있다.

상기 촬상장치(20)는 주변회로와 함께 앞유리와 내부 후방미러 사이의 케이스(14)에 수용되기 때문에, 상기 촬상장치(20)의 위치는 운전자의 시계를 방해하지 않는다. 또한 상기 촬상장치(20)는 앞유리(10)의 빗방울(W)의 부착을 정확하게 검출할 수 있다.

(제2실시예)

도7a 내지 도10은 본 발명의 제2실시예에 따른 와이퍼 제어장치를 나타낸 도면이다. 촬상장치(20)는 차량의 객실 내의 내측 후방미러(13a)에 수용된다. 또한 와이퍼 제어장치는 앞유리(10)에 접촉하는 빛반사방식 빗방울센서(21)를 포함한다. 상기 제어부(31)는 촬상장치(20)로부터 출력된 촬상신호 및 빗방울센서(21)로부터 출력된 빗방울 센서신호를 제공받는다. 상기 빗방울 센서신호에 기초하여, 제어부(31)는 빗방울(W)의 존재를 결정하고, 빗방울(W)의 양을 모니터링한다.

도9는 빗방울센서(21)의 내부구성을 나타낸 도면이다. 상기 빗방울센서(21)는 발광소자(211), 수광소자(212) 및 프리즘(213)을 포함한다. 상기 발광소자(211)는 차량의 객실로부터 앞유리(10)측으로 적외광(L1)을 방사한다. 상기 프리즘(213)은 발광소자(211)로부터 방사된 적외광의 광로를 제어하고 제공한다. 상기 수광소자(212)는 앞유리(10)에 의하여 반사된 적외광을 제공받는다. 상기 제어부(30)는 앞유리(10)의 빗방울(W)의 존재 및 사기 수광소자(212)에 의하여 제공받은 광량에 기초한 빗방울(W)의 양을 검출한다.

구체적으로 상기 앞유리(10)에 빗방울이 배치되는 않는 경우, 상기 발광소자(211)로부터 방사된 적외광(L1)은 실질적으로 앞유리(10)의 표면에 의하여 반사되고, 이에 따라 상기 발광소자(211)로부터 방사된 광량과 거의 동일한 광량을 갖는 반사된 빛은 수광소자(2121)에 의하여 제공받는다. 상기 빗방울(W)이 앞유리(10)에 배치될 경우, 상기 빗방울(W)은 볼록렌즈로서 기능하여, 상기 발광소자(211)로부터 방사된 적외광(L2)의 일부분은 앞유리(10)로 투과된다. 그러므로 입사광(L1)은 앞유리를 투과하는 일부분의 빛(L2)과 앞유리(10)에 의하여 반사되는 다른 부분의 빛(L3)으로 분리된다. 따라서 투과광(L2)에 의하여 입사광(L1)으로부터 반사된 반사광인 상기 다른 부분의 빛(L3)은 수광소자(212)에 의하여 제공받는다. 따라서 빗방울센서(21)는 앞유리(10)에 부착되는 빗방울(W)의 양에 좌우되는 수광소자(212)에 의하여 제공받은 광량에 대응하는 전압신호를 출력한다. 상기 빗방울센서(21)는 빗방울 센서신호로서 전압신호를 제어부(31)로 출력한다. 그러므로 상기 빗방울센서(21)는 빗방울(W)의 존재 및 빗방울(W)의 양을 검출할 수 있다.

도10은 와이퍼(41)의 동작을 제어하기 위한 제어부(31)의 처리단계를 나타낸 도면이다.

상기 와이퍼 제어장치에 의한 와이퍼(41)의 동작이 운전자에 의하여 선택되는 조건하에서, 단계 S111이 실행된다. 단계 S111에서, 상기 앞유리(10)에 부착되는 빗방울(W)의 양에 대응하는 빗방울센서 신호로서의 전압신호는 제어부(31)로 입력된다.

단계 S112에서, 빗방울(W)의 존재 유무가 결정된다. 상기 제어부(30)에서 앞유리(10)에 빗방울(W)이 없는 것으로 결정할 경우, 단계 S111로 복귀된다. 이는 단계 S111 및 S112가 빗방울(W)이 검출될 때까지 반복적으로 실행되는 것임을 의미한다.

제어부(30)에서 빗방울(W)이 앞유리(10)에 부착되는 것으로 결정할 경우, 단계 S113으로 진행한다. 단계 S113에서, 제어부(30)는 적은 양의 비인지 여부를 결정한다. 구체적으로 제어부(30)에서는 빗방울센서(21)로부터 출력된 빗방울센서신호가 소정문턱신호보다 큰지 여부를 결정한다. 상기 제어부(30)에서 적은 양의 비가 아니거나 빗방울(W)의 스플래시가 있는 것으로 결정할 경우, 단계 S114로 진행하여 제어부(30)는 와이퍼(41)를 연속적으로 동작시키기 위하여 와이퍼동작신호를 모터(40)로 출력한다. 그러므로 상기 모터(40)는 와이핑 동작신호에 기초하여 와이퍼(41)를 연속적으로 동작시켜 운전자의 시계는 확보된다.

상기 제어부(30)에서 적은 양의 비인 것으로 결정할 경우, 단계 S115로 진행한다. 단계 S115에서 촬상장치(20)로부터 출력된 앞유리의 화상은 촬상신호로서 제어부(30)로 입력된 다음, 단계 S116으로 진행한다. 단계 S116에서 제어부(30)는 빗방울(W)의 반사가 존재하는지 여부를 결정한다. 구체적으로 상기 제어부(30)는 빗방울(W)의 윤곽과 촬상장치(20)로부터 얻어진 빗방울(W)의 윤곽의 조도에 기초하여 난반사 발생여부를 결정한다. 소정 문턱휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정 문턱 개수와 같거나 그보다 클 경우, 상기 제어부(30)는 빗방울(W)에 의한 난반사가 있는 것으로 결정하고, 단계 S117로 진행한다. 상기 화소의 개수 가 문턱 개수보다 작을 경우, 상기 제어부(30)는 난반사가 없는 것으로 결정하고, 단계 S118로 진행한다. 단계 S117에서 반사가 있는 것으로 제어부(30)가 결정할 경우, 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격은 짧게 이루어지도록 설정된다. 상기 제어부(30)는 짧은 시간간격에 대응하는 와이핑 동작신호를 모터(40)로 출력한다. 상기 모터(40)는 와이핑 동작신호에 의하여 정의되는 0.5초 시간간격과 같은 짧은 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 와이퍼를 구동시킨다.

단계 S118에서 반사가 없는 것으로 제어부(30)가 결정할 경우, 상기 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격은 길게 이루어지도록 설정된다. 상기 제어부(30)는 긴 시간간격에 대응하는 와이핑 동작신호를 모터(40)로 출력한다. 상기 모터(40)는 와이핑 동작신호에 의하여 정의되는 2.0초 시간간격과 같은 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 와이퍼를 구동시킨다.

그러므로 와이퍼 제어장치는 난반사의 방해의 방지뿐만 아니라 와이핑 동작의 방해를 방지하여 운전자는 강우시에도 보다 바람직하게 차량을 운전할 수 있다. 또한 적은양의 비일 경우 즉 빗방울(W)의 양이 소정 문턱량보다 작을 경우, 제어부(30)는 간헐적 와이핑 동작으로 와이퍼(41)를 동작시킨다. 그러므로 운전자가 짧은 시간간격 또는 긴 시간간격으로 와이퍼(41)를 동작하도록 주저할 경우라도, 상기 간헐적인 와이핑 동작을 갖는 와이퍼(41)의 동작은 자동적으로 바람직하게 실행된다. 따라서 상기 자동 와이핑 동작은 운전자의 부담을 감소시킨다. 또한 와이핑 동작의 에너지 소비 또한 감소된다.

상기 빗방울(W)의 존재 및 빗방울(W)의 양은 빗방울센서(21)로부터 출력된 센서신호에 기초하여 결정되기 때문에, 빗방울(W)의 반사 즉 빗방울(W)에 의한 난반사의 결정은 촬상장치(20)로부터 얻어진 화상에 기초하여 실행된다. 그러므로 제어부(31)에서의 처리 자유도는 향상된다.

상기 촬상장치(20)는 주변회로와 함께 책실 내의 내측 후방미러(13a)에 수용되기 때문에, 촬상장치(20)의 위치는 운전자의 시계를 방해하지 않는다. 또한 촬상장치(20)는 앞유리(10)의 빗방울(W)의 부착을 정확하게 검출할 수 있다.

(변형예)

도1a의 와이퍼 제어장치에서 촬상장치(20)는 주변회로와 함께 앞유리(10)와 내측 후방미러(13) 사이에 배치되지만, 촬상장치(20)는 주변회로와 함께 도11에 나타낸 바와 같이 내측 후방미러(13a)에 수용될 수 있다.

도6에서의 단계 S105에서 난반사의 존재에 기초하여 제어부(30)는 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격을 결정하지만, 제어부(30)는 난반사 정도에 기초하여 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격을 결정할 수 있다. 구체적으로 도12에 나타낸 바와 같이 제어부(30)는 단계 S205에서 난반사의 정도를 결정한다. 보다 구체적으로 소정 휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제1문턱값(RD11)보다 클 경우, 상기 제어부(30)는 빗방울(W)에 의한 난반사의 정도가 큰 것으로 결정한다. 소정 휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제2문턱값(RD12)보다 작은 것으로 결정될 경우, 제어부(30)는 빗방울(W)에 의한 난반사의 정도는 작은 것으로 결정한다. 소정 휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제1문턱값(RD11)과 제2문턱값(RD12) 사이의 범위 내에 있을 경우, 제 어부(30)는 빗방울(W)에 의한 난반사의 정도가 중간에 있는 것으로 결정한다. 여기에서 소정의 제1문턱값(RD11)은 소정의 제2문턱값(RD12)보다 크다. 상기 제어부(30)가 난반사의 정도가 큰 것으로 결정할 경우, 단계 S26으로 진행하여 와이퍼(41)는 짧은 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작한다. 상기 제어부(30)가 난반사의 정도가 중간인 것으로 결정할 경우, 단계 S207로 진행하여 와이퍼(41)는 중간 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작한다. 난반사의 정도가 작은 것으로 제어부(30)가 결정할 경우, 단계 S208로 진행하여 와이퍼(41)는 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작한다. 이 경우 상기 제어부(30)는 반사의 정도에 대응하는 다중 동작단계로 와이퍼(41)를 제어하여, 운전자는 보다 편안하게 차량을 운전할 수 있다.

상기 제어부(30)는 도10의 단계 S116에서 난반사의 존재에 기초하여 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격을 결정하지만, 제어부(30)는 난반사의 정도에 기초하여 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격을 결정할 수 있다. 구체적으로 도13에 나타낸 바와 같이 제어부(30)는 단계 S216에서 난반사의 정도를 결정한다. 보다 구체적으로 소정 휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제1문턱값(RD21)보다 클 경우, 상기 제어부(30)는 빗방울(W)에 의한 난반사의 정도가 큰 것으로 결정한다. 소정 휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제2문턱값(RD22)보다 작을 경우, 제어부(30)는 빗방울(W)의 난반사 정도가 작은 것으로 결정한다. 소정 휘도와 같거나 그보다 큰 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제1문턱값(RD21)과 제2문턱값(RD22) 사이의 범위 내에 있을 경우, 제어부(30)는 빗방울(W) 에 의한 난반사의 정도가 중간인 것으로 결정한다. 여기에서 소정의 제1문턱값(RD21)은 소정의 제2문턱값(RD22)보다 크다. 난반사의 정도가 큰 것으로 상기 제어부(30)가 결정할 경우, 단계 S217로 진행하여 와이퍼(41)는 짧은 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작한다. 난반사의 정도가 중간인 것으로 상기 제어부(30)가 결정할 경우, 단계 S218로 진행하여 와이퍼(41)는 중간 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작한다. 상기 제어부(30)에서 난반사의 정도가 작은 것으로 결정할 경우, 단계 S219로 진행하여 와이퍼(41)는 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작한다. 이 경우 제어부(30)는 반사의 정도에 대응하는 다중 동작단계로 와이퍼(41)를 제어하여 운전자는 보다 편안하게 차량을 운전할 수 있다.

상기 간헐적인 와이핑 동작의 시간간격은 난반사의 존재에 기초하거나 난반사의 정도에 기초하여 결정된다. 그러나 와이퍼(41)는 제어부(30)가 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 와이퍼를 동작시키도록 결정한 경우에도 빗방울(W)의 존재에 기초하거나 난반사의 정도가 큰 경우에 기초하여 강제적으로 동작될 수 있다. 그러므로 상기 와이핑 동작은 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로부터 짧은 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 전환되거나 연속적인 와이핑 동작으로 전환된다.

상기 연속적인 와이핑 동작은 빗방울(W)의 양에 기초하여 즉 적은 양의 비인지 여부의 결정에 기초하여 결정된다. 그러나 제어부(30)가 와이퍼(41)를 연속적인 와이핑 동작으로 동작하도록 결정하는 경우라도 상기 와이퍼(41)는 빗방울(W)이 존 재하지 않는 것에 기초하거나 난반사의 정도가 작은 것에 기초하여 간헐적인 와이핑 동작으로 강제적으로 동작될 수 있다. 그러므로 와이핑 동작은 연속적인 와이핑 동작으로부터 짧은 시간간격 또는 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 전환된다.

촬상장치(20)는 난반사를 모니터링하지만, 앞유리(10)의 빗방울(W)에 의하여 발생되는 난반사를 검출할 수 있는 한 다른 센서가 난반사를 모니터링하도록 사용될 수 있다.

와이퍼 제어장치는 차량의 앞유리를 와이핑하도록 와이퍼(41)를 제어하지만, 상기 와이퍼 제어장치는 열차, 항공기, 선반 및 다른 이동체와 같은 일반적인 운송수단에 사용될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 앞유리의 빗방울 등의 물 부착을 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 운전자의 시계를 방해하지 않는 와이퍼의 제어가 가능한 효과가 있다.

Claims

차량의 앞유리에 위치되는 빗방울을 검출하기 위한 센서;

상기 앞유리를 와이핑하도록 앞유리에 배치되는 와이퍼; 및

상기 빗방울의 양에 기초하여 상기 와이퍼의 동작을 제어하기 위한 제어수단을 포함하며,

상기 제어수단은 상기 센서가 앞유리에 위치되는 빗방울을 검출할 때 상기 빗방울에 의하여 발생하는 빗방울 반사를 모니터링하고,

상기 빗방울 반사는 외부 광원으로부터 상기 빗방울 및 앞유리를 통해 차량의 객실로 입사되는 빛의 난반사이며,

상기 제어수단은, 상기 빗방울 반사가 없는 것으로 상기 제어수단이 결정하는 경우에서의 시간간격이 상기 빗방울 반사가 있는 것으로 상기 제어수단이 결정하는 경우에서의 시간간격보다 길게 이루어지도록 설정되는 방식으로 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제1항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 센서에 의하여 검출된 빗방울의 양이 소정의 문턱량보다 작은 조건하에 서 상기 빗방울 반사의 존재 유무의 모니터링 결과에 기초하여 상기 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제2항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 센서에 의하여 검출된 빗방울의 양이 상기 소정의 문턱량 이상인 조건하에서 연속적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어수단은 차량의 객실에 배치되고,

상기 센서는 차량 객실의 내측으로부터 앞유리의 소정 부분을 촬영하기 위한 촬상장치로 이루어지며,

상기 제어수단은 상기 촬상장치로부터 입력된 앞유리의 촬상신호에 기초하여 빗방울의 존재 유무, 빗방울의 양 및 빗방울 반사의 유무를 결정하는

와이퍼 제어장치.
제4항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 빗방울의 2진화 화상이 빗방울의 마스터 패턴과 비교되는 방식으로 상기 빗방울의 존재 유무를 결정하고,

상기 빗방울의 윤곽을 추출하도록 라플라시안 필터에 의하여 촬상장치의 촬상신호를 필터링하고,

상기 빗방울의 윤곽을 빗방울의 2진화 화상으로 전환하며,

상기 빗방울의 마스터 패턴을 미리 기억하는

와이퍼 제어장치.
제5항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 앞유리의 소정 부분의 빗방울의 전체 영역과 앞유리의 소정 부분의 영역 사이의 빗방울 부착율이 빗방울의 양으로서 정의되는 방식으로 상기 빗방울의 양을 결정하고,

상기 빗방울 부착율이 소정 문턱율보다 작을 경우 적은 양의 비인 것으로 결정하며,

상기 빗방울 부착율이 소정 문턱율 이상일 경우 적은 양의 비가 아닌 것으로 결정하는

와이퍼 제어장치.
제6항에 있어서,

상기 제어수단은 소정 문턱휘도 이상의 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정 문턱개수 이상일 경우 빗방울의 반사가 존재하는 것으로 결정하고, 상기 소정의 문턱휘도 이상의 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 문터개수보다 작은 경우 빗방울 반사가 있는 것으로 결정하며,

상기 각 화소는 빗방울의 윤곽에 의하여 형성되어 상기 화소의 조도는 빗방울의 윤곽의 조도로서 형성되는

와이퍼 제어장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 센서는 차량의 객실에 배치되고, 발광소자와 수광소자를 구비한 광반사 방식센서를 포함하고,

상기 발광소자는 객실의 내측으로부터 앞유리측으로 빛을 방사하고,

상기 수광소자는 앞유리에 의하여 반사된 반사광을 제공받고,

상기 광반사방식 센서는 상기 수광소자에 의하여 제공받은 반사광의 양에 기 초하여 빗방울의 존재 유무 및 빗방울의 양을 검출하고,

상기 센서는 차량의 객실 내측으로부터 앞유리의 소정 부분을 촬영하기 위한 촬상소자를 더 포함하며,

상기 제어수단은 상기 광반사방식 센서로부터 입력된 검출신호에 기초하여 빗방울의 존재 유무 미 빗방울의 양을 결정하고, 상기 촬상장치로부터 입력된 앞유리의 촬상신호에 기초하여 빗방울 반사의 존재 유무를 결정하는

와이퍼 제어장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어수단은

그 제어수단이 빗방울 반사가 없는 것으로 결정하기 때문에 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키는 경우라도, 빗방울 반사의 존재 결정에 기초하여 상기 와이퍼를 강제적으로 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제9항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 와이퍼가 연속적인 와이핑 동작이나 짧은 시간간격을 갖는 간헐적인 와 이핑 동작으로 동작되는 방식으로 상기 와이퍼를 강제적으로 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 와이퍼의 이전의 와이핑 동작에 좌우되지 않고 빗방울 반사가 없는 것으로 결정되는 것에 기초하여 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키도록 강제적으로 전환하는

와이퍼 제어장치.
제11항에 있어서,

상기 제어수단은

긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키도록 강제적으로 전환하는

와이퍼 제어장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량은 자동차, 열차, 선박 또는 비행기 중 어느 하나로 이루어지는

와이퍼 제어장치.
차량의 앞유리에 위치되는 빗방울을 검출하기 위한 센서;

상기 앞유리를 와이핑하도록 앞유리에 배치되는 와이퍼; 및

상기 센서가 상기 앞유리에 배치되는 빗방울을 검출할 때 상기 빗방울에 의하여 발생하는 빗방울 반사의 정도를 모니터링하는 제어수단을 포함하며,

상기 빗방울 반사는 외부 광원으로부터 상기 빗방울 및 앞유리를 통해 차량의 객실로 입사되는 빛의 난반사이며,

상기 제어수단은 그 제어수단에 의하여 결정되는 빗방울 반사 정도가 작아질수록 시간간격은 길게 이루어지도록 설정되는 방식으로의 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제14항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 센서에 의하여 검출된 빗방울의 양이 소정의 문턱량보다 작은 조건하에서 상기 빗방울 반사 정도의 모니터링 결과에 기초하여 상기 간헐적인 와이핑 동작 으로 상기 와이퍼를 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제15항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 센서에 의하여 검출된 빗방울의 양이 상기 소정의 문턱량 이상인 조건하에서 연속적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어수단은 차량의 객실에 배치되고,

상기 센서는 차량 객실의 내측으로부터 앞유리의 소정 부분을 촬영하기 위한 촬상장치로 이루어지며,

상기 제어수단은 상기 촬상장치로부터 입력된 앞유리의 촬상신호에 기초하여 빗방울의 존재 유무, 빗방울의 양 및 빗방울 반사의 정도를 결정하는

와이퍼 제어장치.
제17항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 빗방울의 2진화 화상이 빗방울의 마스터 패턴과 비교되는 방식으로 상기 빗방울의 존재 유무를 결정하고,

상기 빗방울의 윤곽을 추출하도록 라플라시안 필터에 의하여 촬상장치의 촬상신호를 필터링하고,

상기 빗방울의 윤곽을 빗방울의 2진화 화상으로 전환하며,

상기 빗방울의 마스터 패턴을 미리 기억하는

와이퍼 제어장치.
제18항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 앞유리의 소정 부분의 빗방울의 전체 영역과 앞유리의 소정 부분의 영역 사이의 빗방울 부착율이 빗방울의 양으로서 정의되는 방식으로 상기 빗방울의 양을 결정하고,

상기 빗방울 부착율이 소정 문턱율보다 작을 경우 적은 양의 비인 것으로 결정하며,

상기 빗방울 부착율이 소정 문턱율 이상일 경우 적은 양의 비가 아닌 것으로 결정하는

와이퍼 제어장치.
제19항에 있어서,

상기 제어수단은

소정의 문턱휘도 이상의 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제1문턱개수 이상일 경우 상기 빗방울 반사의 정도는 큰 것으로 결정하고,

상기 소정 문턱휘도 이상의 휘도를 갖는 화소의 개수가 소정의 제2문턱개수보다 작을 경우 상기 빗방울 반사의 정도는 작은 것으로 결정하고,

상기 소정의 문턱휘도 이상의 휘도를 갖는 화소의 개수가 제1문턱개수와 제2문턱휘도개수 사이의 범위 내에 있을 경우 상기 빗방울 반사의 정도는 중간으로 결정하고,

상기 제1문턱개수는 상기 제2문턱휘도개수보다 크며,

상기 각 화소는 빗방울의 윤곽에 의하여 형성되어 상기 화소의 조도는 빗방울의 윤곽의 조도로서 형성되는

와이퍼 제어장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서

상기 센서는 차량의 객실에 배치되고, 발광소자와 수광소자를 구비한 광반사 방식센서를 포함하고,

상기 발광소자는 객실의 내측으로부터 앞유리측으로 빛을 방사하고,

상기 수광소자는 앞유리에 의하여 반사된 반사광을 제공받고,

상기 광반사방식 센서는 상기 수광소자에 의하여 제공받은 반사광의 양에 기초하여 빗방울의 존재 유무 및 빗방울의 양을 검출하고,

상기 센서는 차량의 객실 내측으로부터 앞유리의 소정 부분을 촬영하기 위한 촬상소자를 더 포함하며,

상기 제어수단은 상기 광반사방식 센서로부터 입력된 검출신호에 기초하여 빗방울의 존재 유무 미 빗방울의 양을 결정하고, 상기 촬상장치로부터 입력된 앞유리의 촬상신호에 기초하여 빗방울 반사의 정도를 결정하는

와이퍼 제어장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어수단은

그 제어수단이 빗방울 반사가 작은 것으로 결정하기 때문에 긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키는 경우라도, 빗방울 반사의 큰 정도의 결정에 기초하여 상기 와이퍼를 강제적으로 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제22항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 와이퍼가 연속적인 와이핑 동작이나 짧은 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 동작되는 방식으로 상기 와이퍼를 강제적으로 동작시키는

와이퍼 제어장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 와이퍼의 이전의 와이핑 동작에 좌우되지 않고 빗방울 반사의 작은 정도의 결정에 기초하여 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키도록 강제적으로 전환하는

와이퍼 제어장치.
제24항에 있어서,

상기 제어수단은

긴 시간간격을 갖는 간헐적인 와이핑 동작으로 상기 와이퍼를 동작시키도록 강제적으로 전환하는

와이퍼 제어장치.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차량은 자동차, 열차, 선박 또는 비행기 중 어느 하나로 이루어지는

와이퍼 제어장치.