JP7337602B2 - 撮像装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、ワイパ等を有する撮像装置等に関するものである。

近年、撮像装置を屋外に設置し道路を通行する人や車などを常時撮影するニーズが高まっている。屋外に撮像装置を設置するとゴミや降雨による水滴が撮像装置に付着する。ゴミや水滴が撮像装置の撮影レンズの光学面に付着すると撮影画像に影響を及ぼす可能性が高くなる。

従来、撮像装置の前面の光学面に付着した水滴やゴミを取り除くワイパ機構を備えた撮像装置が知られている。これらのワイパ機構を備えた撮像装置の中にはワイパの作動と撮像装置の制御を連動させた例も知られている。例えば特許文献１では、ワイパ作動中であっても違和感の無い画像を取得することを可能としている。撮影画像の明るさ変化を減少させる調整機能を備えており、ズームレンズのズーム位置に応じてワイパの作動中にワイパ通過により明るさが変動した場合に調整機能を停止させるか否かを切り替える制御技術の例が開示されている。また、特許文献２では、フロントガラスへの水滴の付着を検出するためにフロントガラス越しにカメラで撮影し、合焦した距離情報に基づいて検出し判定している。フロントガラスへ水滴が付着していると判定されればワイパ駆動を開始する制御技術の例が開示されている。

特許第５４０４２５０号明細書 特開２０１５－１５０９３４号公報

上述の特許文献１で開示されている従来技術では、ワイパ通過の際の撮影画像の明るさ変化を減少させる調整機能をズーム倍率に応じて制御しているがワイパは同じ頻度で作動されており、被写体によっては画像を観察しにくいという問題がある。

また、特許文献２で開示されている従来技術では、光学面への水滴付着を検出してワイパ駆動を開始しているが、検出のために光学面に合焦させて判定するので、その間は被写体撮影が出来なくなると言う課題がある。

ワイパが作動すると撮影画像へ影響を与えたり、ワイパ駆動機構の耐久性に影響を与えたりする問題点が生じるため、ワイパ作動回数を少なくすることが望まれている。
そこで本発明は、不要なワイパ駆動によって生じる撮影画像への悪影響を減少できる撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
撮影レンズと、
前記撮影レンズの前面に設けた光学部材と、
前記光学部材の表面を拭くワイパと、
前記撮影レンズの絞り値が小さい程、前記ワイパの駆動頻度が少なくなるように前記ワイパを駆動する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、不要なワイパ駆動によって生じる撮影画像への悪影響を減少できる撮像装置を提供することができる。

本発明の実施例の撮像装置の斜視図である。 本発明の実施例の撮像装置の断面図である。 本発明の実施例における、ズーム倍率が小さい場合のワイパの映り込みの例を説明する図である。 本発明の実施例における、ズーム倍率が大きい場合のワイパの映り込みの例を説明する図である。 本発明の実施例における、焦点距離と絞り値を変えた場合の雨滴の影響を示す説明図である。 本発明の実施例の撮像装置の回路ブロック図である。 本発明の実施例の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例の焦点距離及び絞り値に対するワイパ駆動頻度の設定テーブルの例を示す図である。 本発明の実施例２を示すフローチャートである。 本発明の実施例２を示す設定図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について実施例を用いて説明する。なお、各図において、同一の部材ないし要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略ないし簡略化する。
また、実施例においては、撮像装置としてネットワークカメラに適用した例について説明する。しかし、撮像装置はデジタルスチルカメラ、デジタルムービーカメラ、車載カメラなど撮像機能を有する電子機器等を含む。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施例１に係る撮像装置を示す斜視図及び断面図である。
図１（Ａ）と図１（Ｂ）ではワイパの駆動によりワイパ位置が異なる状態を示しており、図１（Ａ）はワイパが撮影レンズの前面を通過していない状態を示し、図１（Ｂ）はワイパが撮影レンズの前面を通過している状態を示している。

図１及び図２において、１は撮像装置であり、パンベース部２、チルトベース部３、カメラ部４等で構成される。撮像装置１はパンベース部２を天井や軒下などに固定することによって設置される。また、パンベース部２はチルトベース部３をパン軸２ａ周りに回転可能に保持しており手動または電動で駆動する。チルトベース部３はカメラ部４をチルト軸３ａ軸周りに回転可能に保持しており手動または電動で駆動する。カメラ部４は内部に撮影レンズ５を備えており、撮影レンズ５を保護するための光学部材としての透明なカバープレート６が撮影レンズ５の前面に備えられている。
ワイパ７はワイパ軸７ａを中心に回動するブレード部７ｂによりカバープレート６の前の表面に付着した水滴やゴミを払拭する。

撮影レンズ５はズームレンズであり、内部にズームレンズ群８及びフォーカスレンズ群９を備えており後述のズームモータ及びフォーカスモータの駆動により各々電動で光軸方向に駆動されズーム及びフォーカスを行う。
また、ズームレンズ群８及びフォーカスレンズ群９は後述のズームセンサ及びフォーカスセンサにより各々のレンズ位置を検出される。その検出情報に基づき各々駆動されズーム及びフォーカス制御される。
撮影レンズ５は絞りユニット１０を備えている。

絞りユニット１０はその内部に開口を形成する絞り羽根１０ａを備え、絞り羽根を絞りモータ１０ｂの駆動により光軸垂直方向へ回動することで開口面積を変えて絞り値を可変としている。
撮像素子１７は、撮影レンズ５を通して被写体像の光を受光し電気信号に変換するためのものであり例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等からなる。
ワイパ７が作動するとブレード部７ｂが撮影レンズ５の前面を通過するので撮影画像に影響を与える。

撮影レンズ５のズーム倍率が比較的小さいＷＩＤＥ（広角）の場合、ワイパが画面から外れているときには、撮像装置１により図３（Ａ）のような被写体画像が撮影される。一方、図１（Ｂ）のようにブレード部７ｂが撮影レンズ５の前面を通過すると図３（Ｂ）に示すようにブレード部７ｂが映り込んだ画像となる。
また、撮影レンズ５のズーム倍率が比較的大きいＴＥＬＥ（望遠）の場合、ワイパが画面から外れているときには、撮像装置１により図４（Ａ）のような被写体画像が撮影される。一方、ブレード部７ｂが撮影レンズ５の前面を通過すると、図４（Ｂ）に示すように全体的に暗くなった画像となる。

図３及び図４に示す通り、撮影レンズのズーム位置（ズーム倍率）によってブレード部７ｂが画像へ及ぼす影響が異なる。これは撮影レンズのズーム位置（ズーム倍率）によって焦点距離が変化し、焦点距離に応じて光束径が異なることに起因する。
ズーム倍率の小さい、ＷＩＤＥなどで、焦点距離が小さい場合は光束径が小さいので光束径全体がブレード部７ｂで覆われることになり部分的に影が生じ撮影画像に前記影が映りこむ。

一方、ズーム倍率の大きい、ＴＥＬＥなどで、焦点距離が大きいの場合は光束径が大きいので光束径の一部だけがブレード部７ｂで覆われることになり全体的に暗くなった撮影画像となる。
従って、ズーム倍率（焦点距離）の大小により、ブレード部７ｂの通過が撮影画像に悪影響を及ぼす程度は変化する。
また、ブレード部７ｂはカバープレート６の表面に接触して作動することでカバープレート６の表面を拭くので作動する毎に摺動部が劣化していくことになる。

図５はカバープレート６の表面に水滴が付いた状態での撮影画像の例を示す。
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ焦点距離が２ｍｍ、６ｍｍ、１３２ｍｍで絞り開放状態で撮影した場合の撮影画像である。図５（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ焦点距離が２ｍｍ、６ｍｍ、１３２ｍｍの場合にそれぞれ絞り値をＦ８に絞った状態で撮影した場合の撮影画像である。
図５（Ａ）のように焦点距離が小さい場合は水滴が明確に映り込むが、図５（Ｂ）のように焦点距離が大きくなると水滴の映り込みが薄れていき図５（Ｃ）で示すように望遠になると殆ど水滴の映り込みが無い状態となり被写体撮影への影響も無い状態となる。

これは、前述したように、レンズの焦点距離により光束径が異なることで生じる現象である。
また、図５（Ａ）と図５（Ｄ）、図５（Ｂ）と図５（Ｅ）を比較するとわかるように、同じ焦点距離でも絞り値が大きい（即ち絞り口径が小さい）と水滴がより明確に映り込み被写体撮影への影響が大きくなる。
これは、絞り値が大きくなると深度が深くなることにより生じる現象である。
従って、レンズ前面のカバープレートの表面に付着した水滴が撮影画像に与える影響は、レンズの焦点距離と絞り値により変わり、焦点距離が小さい程、また絞り値が大きい程、水滴が明確に映り込んで被写体撮影への影響が大きくなる。

図６は本発明の実施例の撮像装置の回路ブロック図である。
本実施例の撮像装置１において、ズームレンズ群８、フォーカスレンズ群９は各々ズームモータ１２、フォーカスモータ１３により光軸方向へ駆動される。ズームレンズ群８の位置はズームセンサ１４で、フォーカスレンズ群９の位置はフォーカスセンサ１５で検出され、検出された位置情報を基に制御回路１６にてズームフォーカス制御がなされる。

絞りユニット１０は絞り羽根１０ａ、絞りモータ１０ｂ、絞りセンサ１０ｃからなる。そして、絞り羽根１０ａを絞りセンサ１０ｃにより検出された絞り羽根１０ａの位置情報を基に、絞りモータ１０ｂの駆動により回動し絞りの開口面積を変化させ絞り値を可変とする。
撮影レンズ５を通して取り込んだ被写体像は、撮像素子１７により電気信号に変換される。撮像素子１７から出力される電気信号（画像信号）は、ＡＧＣ（可変増幅回路）１８でゲイン調整され、Ａ／Ｄ変換器１９においてＡ／Ｄ変換された後、カメラ信号処理部１０６で信号処理され映像信号として出力される。

ワイパ７はワイパモータ２０により駆動され撮影レンズ５の前面に位置しているカバープレート６の外がわの表面を拭く。ワイパモータ２０の駆動は制御回路１６にて制御される。なお、制御回路１６にはコンピュータとしてのＣＰＵが内蔵されており、後述のメモリ２８に記憶されたコンピュータプログラムに基づき装置全体の各種動作を実行する制御手段として機能する。
チルト部２２は、チルトモータ２３、チルトリセットセンサ２４からなる。チルトモータ２３は撮影レンズ５をチルト方向に駆動し、チルトリセットセンサ２４によりチルト初期位置を検出する。チルトモータ２３の駆動量及び駆動速度などの駆動条件は制御回路１６によって制御される。

パン部２５は、パンモータ２６、パンリセットセンサ２７からなる。パンモータ２６は撮影レンズ５を保持したチルト部２２をパン方向に駆動し、パンリセットセンサ２７によりパン初期位置を検出する。パンモータ２６の駆動量及び駆動速度などの駆動条件は制御回路１６によって制御される。
メモリ２８は予め設定された設定値や前述のコンピュータプログラム等が記憶されており、操作スイッチ２９はユーザーが撮像装置１を操作するためのスイッチ類である。
ズーム、フォーカス、絞り、パン、チルト操作はユーザーの操作スイッチ２９操作で行われる。更に、これらの条件の組み合わせを時間軸に関連付けて記憶する所謂プリセット巡回機能が有る。

プリセット巡回機能とは、複数の撮影スポットを巡回スポットとして設定することができ、しかも前記複数の撮影スポットの撮影順番、滞在時間（撮影時間）、ズーム倍率などの組み合わせを巡回設定として設定することができるものである。これによって、複数の撮影スポットを順に巡回しながら自動的に撮影することができる。この巡回設定によるプリセット巡回を所定の間隔で繰り返すことで、ユーザーは希望する複数の場所の映像を、一台の撮像装置で定期的に取得することができる。

図７は本発明の実施例の動作を示すフローチャートである。本図を用いて本発明の実施例の制御を説明する。
Ｓ１０１にて、ユーザーの操作スイッチ２９操作などによりワイパ駆動スイッチがＯＮされるとＳ１０２にすすみ、Ｓ１０２にて撮影レンズ５の焦点距離と絞り値が算出されＳ１０３にすすむ。焦点距離はズームレンズ群８とフォーカスレンズ群９の位置の検出値から、絞り値は絞り羽根１０ａの位置の検出値から制御回路１６により算出される。この時制御回路１６は検出手段として機能している。

Ｓ１０３にて、制御回路１６は、Ｓ１０２で算出した焦点距離と絞り値を、メモリ２８に記憶されている所定のワイパ駆動頻度の設定テーブルと比較することによって、ワイパ駆動条件としてのワイパ駆動頻度を決定する。
即ち、Ｓ１０２で算出した焦点距離と絞り値をそれぞれ前記設定テーブル内の複数の焦点距離と複数の絞り値と比較し、それに応じて、Ｓ１０２で算出した焦点距離と絞り値が前記設定テーブル内のどの領域に属するかを判別する。例えば絞り値が４より小さい場合には、焦点距離が１０ｍｍ以上か判別し、１０ｍｍ以上であればワイパ駆動を停止する。一方、例えば絞り値が１１以上と判別された場合には、焦点距離が１００ｍｍ以上と判別されないとワイパ駆動を停止しない。

図８は焦点距離及び絞り値に対するワイパ駆動頻度の設定テーブルの例を示す図である。
図８において、横軸は絞り値、縦軸は焦点距離（ｍｍ）であり、表内は領域５１、領域５２及び領域５３に分割されている。それぞれの領域はワイパ駆動頻度を示し領域５１は１分間隔でワイパ駆動、領域５２は３０分間隔でワイパ駆動、領域５３はワイパ駆動を行わない設定としている。このようにワイパ駆動頻度はワイパ駆動を停止する場合（ワイパ駆動頻度がゼロの場合）を含む。

図８のワイパ駆動頻度の設定テーブルは、図５で示したように、焦点距離及び絞り値によりカバープレートに付着した水滴の映り込み具合が異なることに基づき設定している。すなわち例えば、水滴の映り込みが大きく被写体画像の視認性が悪い程、駆動頻度が多くなるように設定されている。
Ｓ１０４にて、Ｓ１０３で決定されたワイパ駆動頻度の設定に従い、ワイパ駆動をスタートする。
Ｓ１０５にて、焦点距離及び絞り値の少なくとも一方の変化が検出されればＳ１０２に戻り、検出されないままであればＳ１０６に進む。

焦点距離及び絞り値に変化が生じる場合とは、例えばユーザー操作により焦点距離及び絞り値が変更された場合や、プリセット巡回などによって予め焦点距離及び絞り値がプリセットされていて、プリセットされた撮影スポット等が変更された場合などである。
また、絞り値に変化が生じる場合としては、他にも、所謂オートＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）設定されていた場合に被写体の明るさが変化した場合に、それに対応して自動的に絞り値に変化が生じる場合などがある。
オートＡＥとは撮像素子に取り込まれる画像の輝度に応じて、絞り値、シャッタースピード、ゲインなどを自動で調整し最適な露出の画像を得る機能のことである。

Ｓ１０６にて、ユーザー操作などによりワイパ駆動ＯＦＦスイッチが操作されたことが検出されるとＳ１０７に進み、Ｓ１０７にてワイパ駆動を停止し終了する。
上述のような構成とすることで、撮影レンズの前面の光学面に付着した水滴が画像へ与える影響度合いを予め設定した前記テーブルの条件に基づき、ワイパ駆動条件としてワイパ駆動頻度を決定し実行する。その為、不必要なワイパ駆動を防止出来るので、ワイパが撮影レンズの前面を通過する際の画像へ影響を与える頻度を減少するとともに、駆動によるワイパ機構の劣化も抑えることが可能となる。

次に本発明の実施例２について説明を行う。実施例１とは被写体サイズ（被写体距離）も考慮するようにした点が異なる。図９は本発明の実施例２の動作を示すフローチャートであり、図１０は焦点距離、絞り値、被写体距離に応じたワイパ駆動頻度の設定テーブルの他の例を示す図である。
なお、図１０（Ａ）は被写体距離が所定値以上の遠距離の場合の設定テーブル、図１０（Ｂ）は被写体距離が所定値より小さい近距離の場合のワイパ駆動頻度設定テーブルであり、それぞれ横軸は絞り値、縦軸は焦点距離（ｍｍ）を示す。

図９において、Ｓ２０１にて、ユーザーにより操作スイッチ２９が操作されてワイパ駆動スイッチがＯＮされると、Ｓ２０２にて撮影レンズ５の焦点距離、絞り値及び被写体距離が算出されＳ２０３に進む。焦点距離及び被写体距離はズームレンズ群８とフォーカスレンズ群９の位置の検出値から、絞り値は絞り羽根１０ａの位置の検出値から制御回路１６により算出される。この時制御回路１６は検出手段として機能している。

Ｓ２０３にて、制御回路１６は、Ｓ２０２で検出した値を、メモリ２８に記憶されているワイパ駆動頻度の相関テーブルに照らし合わせてワイパ駆動頻度を決定する。
即ち、Ｓ２０２で算出した被写体距離を所定の被写体距離と比較して図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）のどちらのテーブルに当てはまるかを判断し、テーブルを選択する。次いで、Ｓ２０２で算出した焦点距離、絞り値と図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）の内の選択された方の設定テーブル内の複数の焦点距離と複数の絞り値と比較する。そして、それに応じて、Ｓ１０２で算出した焦点距離と絞り値が前記設定テーブル内のどの領域に属するかを判別する。

図１０（Ａ）で示すテーブル内は領域６１、領域６２及び領域６３に分割されている。それぞれの領域はワイパ駆動頻度を示し領域６１は１分間隔でワイパ駆動、領域６２は３０分間隔でワイパ駆動、領域６３はワイパ駆動を行わない設定としている。
図１０（Ｂ）で示す表内は領域７１、領域７２及び領域７３に分割されている。それぞれの領域はワイパ駆動頻度を示し領域７１は１分間隔でワイパ駆動、領域７２は３０分間隔でワイパ駆動、領域７３はワイパ駆動を行わない設定としている。

Ｓ２０４にて、Ｓ２０３で決定されたワイパ駆動頻度の設定に従い、ワイパ駆動をスタートする。
Ｓ２０５にて、焦点距離、被写体距離及び絞り値の少なくとも一つに変化が検出されればＳ２０２に戻り、検出されないままであればＳ２０６に進む。
Ｓ２０６にて、ユーザー操作によりワイパ駆動ＯＦＦスイッチが押されたことを検出されるとＳ２０７に進み、Ｓ２０７にてワイパ駆動を停止し終了する。

本実施例では、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）で示すテーブルの通り、被写体距離が遠距離と近離の場合でワイパ駆動頻度の設定を変更している。近距離の被写体を撮影している場合は、撮影画面内に被写体のサイズが大きく映る場合が多いのでカバープレートに付着した水滴が被写体像全域を覆う可能性が少ない。
一方、遠距離の被写体を撮影している場合は、撮影画面内に映る被写体像のサイズが小さい場合が多くカバープレートに付着した水滴が被写体全域を覆う場合が多くなる。
本実施例では、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）で示すテーブルの通り、焦点距離、絞り値条件に加え、被写体像が近距離で比較的大きい程ワイパ駆動頻度を少なくなるように制御としている。

なお、上記例においては被写体サイズを判別するために、被写体距離を用いたが、被写体距離の代わりに主被写体のサイズを画像認識により直接検出しても良い。その結果被写体のサイズが所定値より小さい場合には、ワイパの駆動条件として駆動頻度を上げ、被写体のサイズが前記所定値より大きい場合には、ワイパの駆動条件として駆動頻度を下げるかワイパの駆動を停止するようにしても良い。なお被写体距離に基づき被写体のサイズを判断するよりも上記のように直接画像認識によって被写体のサイズを判断するほうが精度が高い。

以上、本発明をその好適な実施例に基づいて詳述してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
例えば上記実施例２では、焦点距離、被写体サイズ及び絞り値の３つのパラメータの組み合わせに応じたテーブルを参照してワイパの駆動条件を決定した。しかし、テーブルは上記３つのパラメータの内の少なくとも一つと、ワイパの駆動条件を関連付けるテーブルまたは関数式によってワイパの駆動条件を決定しても良い。

例えば上記３つのパラメータの内の一つだけ、例えば被写体サイズだけを所定の値と比較するによってワイパの駆動条件を決定するようにしても良い。あるいは例えば被写体サイズと焦点距離だけをそれぞれテーブル内の所定値と比較することによってワイパの駆動条件を決定しても良い。また、例えば被写体サイズと絞り値だけをそれぞれテーブル内の所定値と比較することによってワイパの駆動条件を決定しても良い。
また、上記実施例１、実施例２ではテーブルを用いてワイパの駆動頻度等の駆動条件を決定したが、テーブルを用いずに、前記テーブルに対応して予め用意した関数式に基づき演算を行ってワイパの駆動頻度等の駆動条件を決定しても良い。

また以上の実施例ではワイパの駆動条件として駆動頻度の例を挙げて説明したが、駆動頻度に限定されず、例えば駆動速度であっても良い。
また、本実施例における制御の一部または全部を上述した実施例の機能を実現するコンピュータプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介して撮像装置に供給するようにしてもよい。そしてその撮像装置におけるコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。その場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。

１ 撮像装置
５ 撮影レンズ
６ ズームレンズ群
７ ワイパ
８ ズームレンズ群
９ フォーカスレンズ群
１０ 絞りユニット
１２ ズームモータ
１３ フォーカスモータ
１６ 制御回路
１７ 撮像素子
２８ メモリ
２９ 操作スイッチ

Claims (10)

1. 撮影レンズと、
   前記撮影レンズの前面に設けた光学部材と、
   前記光学部材の表面を拭くワイパと、
   前記撮影レンズの絞り値が小さい程、前記ワイパの駆動頻度が少なくなるように前記ワイパを駆動する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記撮影レンズに含まれるズームレンズの焦点距離が所定値より大きい場合、前記ワイパを駆動する頻度を少なくすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、被写体像のサイズが所定の値より大きい場合は前記ワイパを駆動する頻度を少なくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記撮影レンズに含まれるズームレンズの焦点距離、前記絞り値、被写体像のサイズのいずれか２つ以上の組み合わせに応じて前記ワイパの駆動頻度を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記検出手段は、前記被写体像のサイズを被写体距離に基づき判別することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 前記検出手段は、前記被写体像のサイズを画像認識によって検出することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
7. 撮影レンズと、
   前記撮影レンズの前面に設けた光学部材と、
   前記光学部材の表面を拭くワイパと、を有する撮像装置の制御方法であって、
   前記撮影レンズの絞り値が小さい程、前記ワイパの駆動頻度が少なくなるように前記ワイパを駆動する制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
8. 請求項１～６のうちいずれか一項に記載の前記撮像装置の前記制御手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
9. 請求項８に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
10. 撮影レンズと、
    前記撮影レンズの前面に設けた光学部材と、
    前記光学部材の表面を拭くワイパと、
    前記撮影レンズの絞り値が小さい程、前記ワイパの駆動速度が遅くなるように前記ワイパを駆動する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
    

Images