CN103838064B - 用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法和摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法，所述装置包括雨量检测模块，用于发射具有特征频率的发射光信号，以及检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号并输出；控制模块，用于依据所述反射光信号生成雨刷控制命令；雨刷模块，用于依据所述雨刷控制命令执行刮雨动作。本发明通过直接检测空气中飘落的雨滴发射回的发射光来控制雨刷，可以提高雨量检测的准确性以及该自感应式雨刷装置的可用性。

Description

用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法和摄像机

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法和摄像机。

背景技术

随着人们安全防范意识的提高，对于视频监控的监控摄像机的需求量也在不断增加，另外，人们对于摄像机各方面的功能要求也越来越高，尤其对摄像机画质的要求。实际应用中，影响摄像机画质的因素除了摄像机本身的性能之外，还跟摄像机视窗玻璃的清洁度密切相关(例如灰尘或雨露)。因此，为了方便的定期清洁摄像机视窗玻璃，降低维护成本，目前有一部分摄像机配备了雨刷。

目前配备了雨刷的摄像机，一般是通过手动发命令来控制雨刷，例如在下雨时先手动发送启动命令以启动雨刷，让雨刷以固定频率刮动，等雨停时再通过手动发送停止命令来控制雨刷停止，但上述的摄像机雨刷控制方法还存在以下问题：

1、摄像机雨刷的开启和关闭都需要手动控制，例如需要在下雨时通过手动发送开启命令来开启雨刷功能，这样就造成工作量较大，特别是在晚上下雨时，其操作更不方便，并且由于雨刷的启动需要人为的控制，当操作人员在下雨时来不及启动雨刷时，会造成该段时间监控画面模糊，降低了其监控的实质效用。

2、采用固定周期进行雨刷刮动方式时，在下雨雨量较大时，如果雨刷运行速度和开启间隔时间控制不好，会导致该雨刷无法有效刮除视窗玻璃上的雨滴，或者在雨量较小时雨刷刮动频率过快，则容易刮花视窗玻璃等，从而影响监控画面的清晰度。

为了使摄像机在下雨天得到更好的监控画质，并能自动启动雨刷，减少操作人员的工作量，目前出现了摄像机自感应雨刷，当通过摄像机的OSD(On-Screen Display)菜单进行雨刷功能设置，且选择雨刷启动为自动启动时，它可以在下雨天自动开启雨刷功能，且能够根据雨量的大小自动控制雨刷速度以及间隔时间。

例如，中国实用新型专利申请号为CN201120069898.X的专利文献公开了一种云台摄像机智能雨刷，其公开的该摄像机能够自动判断雨量大小，从而自动控制雨刷开关和速度。

在该专利方案中，其通过一定的角度发射经PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)调制过的LED光到视窗玻璃内表面，并在接收端以一定的角度接收由视窗玻璃外表面全反射回来的光信号来检测是否有雨，使用视窗玻璃外表面反射回的光信号，当有雨滴落在视窗玻璃外外表面时其折射率改变，从而反射回光信号强度减弱，下小雨时，由于视窗玻璃表面的检测区域有少量的雨水，从而使少量的光线被散射出去，进而接收端接收的反射光信号强度相对减弱，下大雨时，视窗玻璃外表面的整个检测区域都有雨水，这样会使发射光线大量的被散射出去，从而使接收端接收的反射光信号强度很小，甚至几乎为零；而无雨时，发射光线会在视窗玻璃外表面发生全反射，此时接收端检测到的反射光信号最强。从而接收端通过检测的发射光信号的强度信息进行雨刷的自动开启以及雨刷刮雨动作的控制。

然而，上述该利用全反射原理的雨刷控制方法，对于摄像机的视窗玻璃需要使用特殊的玻璃或者增加特殊棱镜才能将实现将射入视窗玻璃的发射光线在视窗玻璃外表面产生全反射，由于其需要采用特殊的玻璃(在玻璃表面做突起棱镜)或者在玻璃表面粘贴特殊棱镜，才能实现雨量检测，导致其实施成本较高，而且，其对接收端和发射端的安装有精度要求，从而一定程度上还增加了一定的安装难度，在实际应用当中，如果接收端或发射端的安装位置有所偏差，那么接收端就不能很好的接收反射光线，从而会导致其雨刷控制有所偏差，准确性不高。除此之外，在该技术方案中，其在接收端的后端由于还需要添加复杂的电路以对接收到的反射光信号进行解调，从而避免不了会使得电路板的体积增大，从而其不易安装在体积较小的摄像机内部，可用性较低。

除此之外，上述使用全反射原理的雨刷控制方法，由于其接收端只能够接收视窗玻璃上预设的检测区域(例如一般为3～6mm的圆圈内)内反射回的反射光线，且由于下雨时雨滴落在一个固定检测区域的概率是随机的，如果上述固定检测区域的范围设置的越小，那么雨滴落在该区域内的概率就越小，在实际应用中，即使雨滴受重力作用会沿着视窗玻璃向下流，但是雨滴也不一定会从预设的检测区域流过，这样当下雨时，就会存在在某一时间段内检测区域检测不到雨水，而检测区域以外的其他区域又有雨水，此时摄像机在该时间段内不会及时开启雨刷，而导致监控画面变模糊。

另外，中国发明专利申请号为CN201010572019.5的专利文献也公开了一种自感应式雨刷装置，其使用的是反射式光藕和光敏作为雨量检测模块，其虽然实现方法较为简单，而且采用了辅助传感器，但是其在实际应用当中容易受到强光的干扰，如在太阳光下或者摄像机的红外光灯打开时，会使反射式光耦和光敏都处于饱和状态，而无法检测到雨水，以致该自感应式雨刷装置无法准确地开启，导致其可用性较低。

发明内容

为了提高自感应式雨刷装置的可用性以及准确性，本发明的目的在于提供一种用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法和摄像机。

为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种用于摄像机的自感应式雨刷装置，包括：

雨量检测模块，用于发射具有特征频率的发射光信号，以及检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号并输出；

控制模块，用于依据所述反射光信号生成雨刷控制命令；

雨刷模块，用于依据所述雨刷控制命令执行刮雨动作。

其中，所述雨量检测模块包括设置于摄像机视窗玻璃以内的光隔离部件、光接收单元以及光发射单元，其中：

光发射单元，用于发射具有特征频率的发射光信号；

光隔离部件，其布置于光发射单元与光接收单元之间，用于对所述发射光信号经视窗玻璃及粘附于视窗玻璃外表面上的物体反射的反射光进行隔离处理，所述光隔离部件为黑色吸光套管，且所述黑色吸光套管的长度大于光发射单元、光接收单元的长度；

光接收单元，用于检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号，并将其输出至控制模块；

光接收单元在检测到反射光信号后，依据所述反射光信号生成脉冲序列，以及，控制模块依据所述脉冲序列生成雨刷控制命令的方法包括：

当检测到脉冲序列时，则生成雨刷开启命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由小变大且个数由少变多时，则生成雨刷快速刮雨命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由大变小且个数由多变少时，则生成雨刷慢速刮雨命令；

以及，当检测不到脉冲序列时，则生成雨刷关闭命令。

优选地，所述雨量检测模块包括设置于摄像机视窗玻璃以外的光接收单元以及光发射单元，其中：

光发射单元，用于发射具有特征频率的发射光信号；

光接收单元，用于检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号，并将其输出至控制模块。

优选地，所述雨刷模块包括雨刷电机驱动模块、雨刷电机，以及雨刷，其中：

雨刷电机驱动模块，用于依据从控制模块接收到的雨刷控制命令向所述雨刷电机发送电机驱动命令；

雨刷电机，用于响应电机驱动命令拖动雨刷；

雨刷，用于执行刮雨动作。

优选地，所述雨量检测模块还包括：

功率调节单元，用于调节光发射单元发射的发射光信号的功率强度。

一种摄像机，其包括如上所述的用于摄像机的自感应式雨刷装置，所述装置包括：

雨量检测模块，用于发射具有特征频率的发射光信号，以及检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号并输出；

控制模块，用于依据所述反射光信号生成雨刷控制命令；

雨刷模块，用于依据所述雨刷控制命令执行刮雨动作。

一种用于摄像机的自感应式雨刷装置的实现方法，所述实现方法应用于如上所述的自感应式雨刷装置，所述实现方法包括：

发射具有特征频率的发射光信号；

检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号；

依据所述反射光信号控制雨刷；

其中，所述反射光信号为脉冲序列，以及，依据所述脉冲序列控制雨刷的方法包括：

当检测到脉冲序列时，则生成雨刷开启命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由小变大且个数由少变多时，则生成雨刷快速刮雨命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由大变小且个数由多变少时，则生成雨刷慢速刮雨命令；

以及，当检测不到脉冲序列时，则生成雨刷关闭命令。

优选地，所述发射的特征频率的发射光信号的功率强度是可调的。

通过上述本发明的技术方案可以看出，本发明通过直接检测空气中飘落的雨滴发射回的发射光来控制雨刷，一方面可以提高雨量检测的准确性以及该自感应式雨刷装置的可用性，另一方面，由于不需要对接收的反射光信号进行复杂的分析，因此，其相应的自感应式雨刷装置的体积也可以设计的较小，除此之外，由于本发明提供的雨量检测模块对光发射单元以及光接收单元的安装位置没有精度要求，因此一定程度上降低了该自感应式雨刷装置的安装难度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于摄像机的自感应式雨刷装置结构示意图；

图2A为本发明一实施例提供的用于摄像机的自感应式雨刷装置在无雨时的工作状态示意图；

图2B为本发明一实施例提供的用于摄像机的自感应式雨刷装置在有雨时的工作状态示意图；

图3A为本发明另一实施例提供的用于摄像机的自感应式雨刷装置在无雨时的工作状态示意图；

图3B为本发明另一实施例提供的用于摄像机的自感应式雨刷装置在有雨时的工作状态示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于摄像机的自感应式雨刷装置的实现方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明的核心思想是：通过发射检测光，并通过检测经空气中飘落的雨滴反射回的反射光来判断是否下雨以及调整雨刷刮雨速度，具体地，在没有下雨的情况下，接收不到反射光信号，此时不开启雨刷，而在下雨的时候，能够接收到由雨滴反射回的反射光信号，且雨量越大，则接收的反射光信号则越强，雨量越小，则接收的反射光信号越弱，此时则根据接收到的发射光信号进行雨刷的控制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种用于摄像机的自感应式雨刷装置，包括：

雨量检测模块10，用于发射具有特征频率的发射光信号，以及检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号并输出；

控制模块20，用于依据所述反射光信号生成雨刷控制命令；

雨刷模块30，用于依据所述雨刷控制命令执行刮雨动作。

一种实施方式下，参考图2A以及2B，所述雨量检测模块10包括光隔离部件500、光接收单元101以及设置于摄像机视窗玻璃400以内的光发射单元，其中：

光发射单元102，用于发射具有特征频率的发射光信号；

光隔离部件500，其布置于光发射单元102与光接收单元101之间，用于对所述发射光信号经视窗玻璃400及粘附于视窗玻璃400外表面上的物体反射的反射光进行隔离处理；

光接收单元101，用于检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号，并将其输出至控制模块20。

其中，所述具有特征频率的发射光是能够与自然界较为常见的太阳光相区分。

一种实施例中，继续参考图2A以及2B，所述光隔离部件500为黑色吸光套管500(除此之外，本领域的技术人员不难想到用以隔离经视窗玻璃400反射的反射光的方式不仅限于此)，在具体实施时，可以在光发射单元102和光接收单元101上套上黑色吸光套管500，且黑色吸光套管500比光发射单元102和光接收单元101要长，例如在本实施例中，黑色吸光套管500比光发射单元102和光接收单元101长3-5mm，另外，使光发射单元102的发射光线被限定在一个角度之内，其光接收单元101的接收角度也被限定在一个角度之内，这样只要光接收单元101和光发射单元102之间的距离D大于某一预设值，就可保证光发射单元102的发射角边线和光接收单元101的接收角边线的交点B落在视窗玻璃400的外侧，这样不管是视窗玻璃400外表面干净与否、或者有雨滴或灰尘与否，都可以将所述发射光信号经视窗玻璃400及粘附于视窗玻璃400外表面上的物体反射的反射光进行隔离，以致光接收单元101接收不到这些由视窗玻璃400反射回的反射光。

这是因为当所述交点B落在视窗玻璃400的外表面的外侧，则光发射单元102所发射的发射光信号在视窗玻璃400外表面/内表面任何一处的反射光线都将射在套在光接收单元101之上的黑色吸光套管500的外侧，而不会被光接收单元101接收到。另外，由于视窗玻璃400外表面上的雨水或灰尘不会改变发射光在视窗玻璃400上的反射角度，所以这种情况下，光接收单元101同样接收不到这些由视窗玻璃400外表面上的雨水或灰尘反射回的反射光。

另一种优选实施方式下，参考图3A以及3B，所述雨量检测模块10包括光接收单元101以及设置于摄像机视窗玻璃400以外的光发射单元102，其中：

光发射单元102，用于发射具有特征频率的发射光信号；

光接收单元101，用于检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号，并将其输出至控制模块20。

在该实施方式中，光发射单元102发射的发射光信号不需要经过视窗玻璃400，因此可以避免视窗玻璃400的反射作用而使得光接收单元101接收到由视窗玻璃400反射的反射光，且只有在外界下雨时，光接收单元101才能接收到由雨滴反射回的具有特征频率的反射光。

在检测雨量时，雨量检测模块10的光发射单元102向摄像机外部间歇性的发射一具有特征频率的光线，当射出的光线遇到摄像机外部飘落的雨滴时，其在某一或多个方向的反射光线被反射回摄像机内部，并被光接收单元101接收到。由于雨滴在摄像机外部的检测区域出现的概率是随机的，从而反射回摄像机内部的光线也是间断的，从而使得光接收单元101可以输出无规律的脉冲信号序列(例如，本实施例中光接收单元101接收到反射光信号时输出低电平，否者输出高电平)，在光发射单元102的工作周期内，如果环境中没有下雨，则光接收单元101输出高电平；如果环境中下小雨时，雨滴体积和密集度较小，在一定时间之内出现在检测区域的雨滴的数量就少，能够反射回的光线较少，这时光接收单元101能够检测到的光信号较少，则光接收单元101输出的脉冲信号呈现脉冲宽度小，且脉冲个数少的情况；而当下大雨时，雨滴的体积和密集度较大，检测区域在一定时间之内出现雨滴数量就多，能够反射回的光线增多，则光接收单元101输出的脉冲宽度大且脉冲个数多。

由此，具体地，光接收单元101在检测到反射光信号后，依据所述反射光信号生成脉冲序列，以及，控制模块20依据所述脉冲序列控制雨刷的方法包括：

(1)当检测到脉冲序列时，则生成雨刷开启命令。

例如，当在检测周期内检测到低电平的脉冲序列时(例如在本实施例中，当没有检测到反射光信号时，光接收单元101一直输出高电平，有雨时，则根据接收到的反射光信号输出有效的低电平，且由于雨滴在一定区域内出现的概率是随机的，所以反射回的光信号也时有时无，以致光接收单元101检测到雨滴时，输出脉冲宽度和个数都不确定的脉冲序列)，则生成雨刷开启命令。

(2)当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由小变大且个数由少变多时，则生成雨刷快速刮雨命令；

或，当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由大变小且个数由多变少时，则生成雨刷慢速刮雨命令。

例如在本实施例中，根据脉冲序列的有效的低电平脉冲宽度和个数的多少来发送雨刷的速度控制命令。当低电平脉冲宽度和个数增多时，生成雨刷快速刮雨命令；当低电平脉冲宽度和个数减少时，生成雨刷慢速刮雨命令。

(3)以及，当检测不到脉冲序列时，则生成关闭雨刷命令。

具体地，所述雨刷模块30包括雨刷电机驱动模块301、雨刷电机302，以及雨刷303，其中：

雨刷电机驱动模块301，用于依据从控制模块20接收到的雨刷控制命令向所述雨刷电机302发送电机驱动命令；

雨刷电机302，用于响应电机驱动命令拖动雨刷；

雨刷303，用于执行刮雨动作。

优选地，所述雨量检测模块10还包括：

功率调节单元103，用于调节光发射单元102发射的发射光信号的功率强度。

本发明实施例提供的雨量检测模块10的光发射单元102，通过功率调节单元103可以调节光发射单元102的发射功率，从而可以检测摄像机正前方一定范围内的雨滴情况(如图2所示，本实施例中所述距离L为2cm到100cm)，使雨滴的检测范围主要集中在以L为半径且以发射角度的一半的角度A的扇形面积之内(这是因为光接收单元101主要接收靠近光接收单元101一侧的反射光线，而远离光接收单元101一侧的反射光线被反射到远离光接收单元101的区域，以致光接收单元101无法被检测到)。

通常，对光发射单元102而言，发射光照射在物体上不仅仅是发生反射，还有很大一部分光线被物体吸收，不仅如此，空气中的杂质也会吸收掉一部分光，从而使得一定发射强度的发射光，通常只能穿透一定的距离，同样的，对于光接收单元101而言，只有反射光信号的强度大于一定的强度阈值才能被光接收单元101接收到，因此，光发射单元102的发射光的发射功率越强，则其穿透的距离越远，发射功率越弱，则穿透距离越短。

通过功率调节单元103调节光发射单元102的发射功率，则可以对本雨量检测模块10的检测距离进行控制，从而可以避免摄像机前方较远或较近距离处的物体(如远处的房屋、树木或近处的摄像机安装支架等)对该雨量检测模块10进行雨刷控制产生影响。具体实施时，对光发射单元102进行功率的功率调节单元103可设置为在光发射单元102驱动回路中串联的一个阻值不同的电阻，以此来改变发射光的发射功率，串联小电阻则发射功率大，其发射距离远；串联大电阻则发射功率小，发射距离短，更为优选的实施方式下，所述功率调节单元103为可调电阻，通过调节可调电阻的大小，即可实现检测距离的调节。

本发明实施例还提供了一种摄像机，其包括如上所述的用于摄像机的自感应式雨刷装置，继续参考图1所示，所述装置包括：

雨量检测模块10，用于发射具有特征频率的发射光信号，以及检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号并输出；

控制模块20，用于依据所述反射光信号生成雨刷控制命令；

雨刷模块30，用于依据所述雨刷控制命令执行刮雨动作。

对于所述自感应式雨刷装置的详细介绍可参见上文所述，这里对其不做过多赘述。

如图4所示，本发明实施例还提供了一种用于摄像机的自感应式雨刷装置的实现方法，包括如下步骤：

S10、发射具有特征频率的发射光信号；

S11、检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号；

S12、依据所述反射光信号控制雨刷。

具体地，所述反射光信号为脉冲序列，以及，依据所述脉冲序列控制雨刷的方法包括：

(1)当检测到脉冲序列时，则生成雨刷开启命令；

(2)当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由小变大且个数由少变多时，则生成雨刷快速刮雨命令；

(3)当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由大变小且个数由多变少时，则生成雨刷慢速刮雨命令；

(4)以及，当检测不到脉冲序列时，则生成雨刷关闭命令。

优选地，所述发射的特征频率的发射光信号的功率强度是可调的，从而可以避免摄像机前方较远或较近距离处的物体(如远处的房屋、树木或近处的摄像机安装支架等)对该雨量检测以及雨刷控制产生影响。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于摄像机的自感应式雨刷装置，其特征在于，包括：

雨量检测模块，用于发射具有特征频率的发射光信号，以及检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号并输出；

控制模块，用于依据所述反射光信号生成雨刷控制命令；

雨刷模块，用于依据所述雨刷控制命令执行刮雨动作；

其中，所述雨量检测模块包括设置于摄像机视窗玻璃以内的光隔离部件、光接收单元以及光发射单元，其中：

光发射单元，用于发射具有特征频率的发射光信号；

光隔离部件，其布置于光发射单元与光接收单元之间，用于对所述发射光信号经视窗玻璃及粘附于视窗玻璃外表面上的物体反射的反射光进行隔离处理，所述光隔离部件为黑色吸光套管，且所述黑色吸光套管的长度大于光发射单元、光接收单元的长度；

光接收单元，用于检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号，并将其输出至控制模块；

光接收单元在检测到反射光信号后，依据所述反射光信号生成脉冲序列，以及，控制模块依据所述脉冲序列生成雨刷控制命令的方法包括：

当检测到脉冲序列时，则生成雨刷开启命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由小变大且个数由少变多时，则生成雨刷快速刮雨命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由大变小且个数由多变少时，则生成雨刷慢速刮雨命令；

以及，当检测不到脉冲序列时，则生成雨刷关闭命令。

2.如权利要求1所述的用于摄像机的自感应式雨刷装置，其特征在于，

所述雨量检测模块包括设置于摄像机视窗玻璃以外的光接收单元以及光发射单元，其中：

光发射单元，用于发射具有特征频率的发射光信号；

光接收单元，用于检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号，并将其输出至控制模块。

3.如权利要求1所述的用于摄像机的自感应式雨刷装置，其特征在于，所述雨刷模块包括雨刷电机驱动模块、雨刷电机，以及雨刷，其中：

雨刷电机驱动模块，用于依据从控制模块接收到的雨刷控制命令向所述雨刷电机发送电机驱动命令；

雨刷电机，用于响应电机驱动命令拖动雨刷；

雨刷，用于执行刮雨动作。

4.如权利要求1所述的用于摄像机的自感应式雨刷装置，其特征在于，所述雨量检测模块还包括：

功率调节单元，用于调节光发射单元发射的发射光信号的功率强度。

5.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一权利要求所述的用于摄像机的自感应式雨刷装置。

6.一种用于摄像机的自感应式雨刷装置的实现方法，其特征在于，所述实现方法应用于如权利要求1-4任一项所述的自感应式雨刷装置，所述实现方法包括：

发射具有特征频率的发射光信号；

检测所述发射光信号经外界雨滴反射回的反射光信号；

依据所述反射光信号控制雨刷；

其中，所述反射光信号为脉冲序列，以及，依据所述脉冲序列控制雨刷的方法包括：

当检测到脉冲序列时，则生成雨刷开启命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由小变大且个数由少变多时，则生成雨刷快速刮雨命令；

当预设时间宽度内脉冲序列中的有效脉冲的宽度由大变小且个数由多变少时，则生成雨刷慢速刮雨命令；

以及，当检测不到脉冲序列时，则生成雨刷关闭命令。

7.如权利要求6所述的用于摄像机的自感应式雨刷装置的实现方法，其特征在于，所述发射的特征频率的发射光信号的功率强度是可调的。