CN110868512A - 一种带雨刷的摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种带雨刷的摄像机。包括：护罩主体、镜头玻璃、雨量感应器、雨刷以及雨刷控制板；所述雨量感应器和所述雨刷设置于所述镜头玻璃的镜头端面，所述镜头玻璃设置于所述护罩主体上；所述雨量感应器与所述雨刷控制板电连接；所述雨量感应器，用于测量所述镜头端面积水的变化量；所述雨刷控制板，用于如果所述变化量达到预设变化量阈值，控制所述雨刷在所述镜头玻璃表面刮动。可以通过在镜头端面设置的雨量感应器，自动监测镜头端面积水的变化量，当该变化量达到预设变化量阈值时，自动控制雨刷刮动，以清理镜头端面的积水，不需要工作人员手动控制雨刷，有效降低了视频拍摄的人工成本，并且能够及时地清除镜头端面的积水。

Description

一种带雨刷的摄像机

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种带雨刷的摄像机。

背景技术

摄像机的镜头玻璃上因为一些特殊原因可能存在较多积水，例如雨水落在镜头玻璃上，或者，摄像机被泼水，镜头玻璃的积水可能会严重影响摄像机的拍摄质量。现有技术中，可以由工作人员利用手动清理镜头玻璃表面的积水。

但是，这样会增加摄像机维护的人工成本，并且工作人员难以对镜头玻璃上的积水进行实时监测，可能没有及时发觉镜头玻璃的积水需要清理，导致镜头玻璃上的积水仍会在一定时间段内影响到摄像机的拍摄质量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种带雨刷的摄像机，以实现在镜头端面积水过多的情况下，自动控制雨刷刮动，以清理镜头端面的积水。具体技术方案如下：

在本发明实施例提供了一种带雨刷的摄像机，所述带雨刷的摄像机包括：

护罩主体、镜头玻璃、雨量感应器、雨刷以及雨刷控制板；所述雨量感应器和所述雨刷设置于所述镜头玻璃的镜头端面，所述镜头玻璃设置于所述护罩主体上；所述雨量感应器与所述雨刷控制板电连接；

所述雨量感应器，用于测量所述镜头端面积水的变化量；

所述雨刷控制板，用于如果所述变化量达到预设变化量阈值，控制所述雨刷在所述镜头端面刮动。

在第一种可能的实现方式中，所述带雨刷的摄像机还包括驱动组件，所述驱动组件用于带动所述雨刷在所述镜头端面刮动；

所述雨刷控制板具体用于获取针对所述变化量所预设的刮动频率；并向所述驱动组件发送脉冲信号，所述脉冲信号的脉冲频率等于所述刮动频率。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述雨量感应器还用于在测量所述镜头端面积水的变化量之后，向所述雨刷控制板发送指令码，所述指令码用于表示所述变化量所属取值区间；

所述雨刷控制板具体用于在接收到所述指令码之后，确定针对所述指令码所预设的刮动频率；并向所述驱动组件发送脉冲信号，所述脉冲信号的脉冲频率等于所述刮动频率。

在第三种可能的实现方式中，所述雨量感应器包括雨刷玻璃以及感应板，所述雨刷玻璃设置于所述镜头端面；

所述感应板用于向所述雨刷玻璃发射第一光信号，测量所述雨刷玻璃在接收到所述第一光信号后反射的反射信号的变化幅度；根据所述反射信号的变化幅度，确定所述镜头端面积水的变化量，所述变化量与所述变化幅度正相关。

结合第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述所述雨量感应器还包括雨刷外环、感应板压环；

所述镜头端面存在安装孔，所述雨刷外环通过所述安装孔固定于所述镜头端面；所述雨刷玻璃固定于所述雨刷外环；所述感应板固定于所述雨刷外环的中心孔，所述感应板压环用于限制所述感应板在所述中心孔内的轴向运动。

结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述感应板与所述雨刷玻璃之间填充有硅凝胶垫。

结合第四种或第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述雨刷外环和所述感应板压环中的一个设置有外螺纹，所述雨刷外环和所述感应板压环中的另一个设置有内螺纹，所述雨刷外环和所述感应板压环通过所述外螺纹和所述内螺纹紧固。

结合第四种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述安装孔为阶梯孔；所述雨刷外环为空心阶梯轴结构，所述雨刷外环的大轴端固定于所述安装孔的大孔，所述雨刷玻璃固定于所述雨刷外环的大轴端，所述感应板压环固定于所述雨刷外环的小轴端。

结合第四种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述雨刷外环与所述护罩主体之间涂有防水紧固胶；并且所述雨刷玻璃与所述雨刷外环之间涂有防水紧固胶。

结合第三种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述感应板包括有第一光发射器、第二光发射器、光接收器；

所述第一光发射器用于向所述雨刷玻璃发射第一光信号；

所述第二光发生器用于向所述光接收器发射第二光信号；

所述光接收器用于接收所述雨刷玻璃器在接收到所述第一光信号后反射的反射信号；并将所述反射信号与所述第二光信号叠加，得到叠加信号；

所述感应板具体用于调整所述第二光信号，使得所述叠加信号保持动态平衡；并将所述第二光信号的调整幅度，作为所述反射信号的变化幅度；根据所述反射信号的变化幅度，确定所述镜头端面积水的变化量，所述变化量与所述变化幅度正相关

本发明实施例提供的带雨刷的摄像机，可以通过在镜头端面设置的雨量感应器，自动监测镜头端面积水的变化量，当该变化量达到预设变化量阈值时，自动控制雨刷刮动，以清理镜头端面的积水，不需要工作人员手动控制雨刷，有效降低了视频拍摄的人工成本，并且能够及时地清除镜头端面的积水。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带雨刷的摄像机的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的带雨刷的摄像机工作原理的一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的带雨刷的摄像机工作原理的另一种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的感应板工作原理的一种流程示意图；

图5a为本发明实施例提供的雨量感应器的一种爆炸结构示意图；

图5b为本发明实施例提供的雨量感应器的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的感应板的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1所示为本发明实施例提供的带雨刷的摄像机的一种结构示意图，可以包括：

护罩主体110、镜头玻璃120、雨量感应器130、雨刷140以及雨刷控制板150。其中雨量感应器130和雨刷140设置于镜头玻璃120的镜头端面，镜头玻璃120设置于护罩主体110，雨量感应器130与雨刷控制板150之间电连接。

镜头端面为护罩主体110上安装有镜头玻璃120的端面，在本实施例中，带雨刷的摄像机可以具有一个镜头玻璃，也可以具有多个镜头玻璃120，这些镜头玻璃120设置在护照主体110的同一个端面上。

雨量感应器130，用于测量镜头端面积水的变化量。雨量感应器130可以是一个对表面积水量敏感的感应器，该感应器的输出值可以是用于表示镜头端面积水的变化量，示例性的，雨量感应器可以是一个电流信号，该电流信号的幅值用于表示测量得到的镜头端面积水的变化量。

雨刷140的可运动范围与镜头玻璃的表面存在重叠区域。雨刷控制板150可以是集成在带雨刷的摄像机的主板上的，也可以是与主板相对独立的，雨刷控制板150可以与雨刷140的驱动组件电连接，通过控制驱动组件来带动雨刷在镜头端面刮动。

为了更清楚的对本发明实施例提供的带雨刷的摄像机进行说明，下面将对带雨刷的摄像机的工作原理进行说明，参见图2，图2为本发明实施例提供的带雨刷的摄像机的工作原理的一种流程示意图，可以包括：

S201，雨量感应器130测量镜头端面积水的变化量。

造成镜头端面积水的原因可能有多种，例如可能是带雨刷的摄像机工作于下雨的室外场景中，雨水滴落在镜头端面，也可能是空气中水蒸气含量过高，在镜头端面液化成水滴，也可能是镜头端面被水花溅射到或者被泼水。无论是因为哪种情况造成镜头端面积水，镜头端面的积水会改变入射镜头的光线的光路，可能会造成后端图像传感器无法捕捉到清楚的图像，影响摄像机的拍摄质量。

由于雨量感应器130设置于镜头端面，镜头端面的各个区域的积水往往是均匀的，因此雨量感应器130表面积水的变化量可以反映出镜头端面积水的变化量。可以理解的是，雨量感应器测量得到的可以不是镜头端面积水的变化量的具体值，也可以是能够表示镜头端面积水的变化量的参数的具体值，例如，雨量感应器130表面可以是透光材料，如玻璃，由于表面积水会影响到雨量感应器表面的折射率，因此雨量感应器测量的可以是雨量感应器表面折射率的变化量，而折射率的变化量可以反映出积水的变化量。

S202，如果变化量达到预设变化量阈值，雨刷控制板150控制雨刷140在镜头端面刮动。

其中，预设变化量阈值可以根据用户实际需求进行调整。变化量越高说明镜头端面积水速率越快，当变化量没有达到预设变化量阈值时，可以认为此时积水速率较慢，可以通过等待积水滑落、蒸发消除镜头端面的积水，没有必要控制雨刷刮动，当变化量达到预设变化量阈值时，可以认为此时积水速率过快，难以通过等待积水滑落、蒸发以消除镜头端面的积水，为了保证带雨刷的摄像机的拍摄质量，应当控制雨刷刮动，以主动清除镜头端面的积水。进一步的，预设变化量阈值可以是0，在这种情况下，一旦雨量感应器测量到镜头端面正在积水，则控制雨刷在镜头端面刮动。

选用该实施例，利用雨量感应器130实现了对雨刷140的智能控制，使得当镜头端面积水速率过快时，自动控制雨刷140刮动，而不需要人工清理积水，降低了带雨刷的摄像机运行维护的成本。

参见图3，图3所示为本发明实施例提供的带雨刷的摄像机的工作原理的另一种流程示意图，可以包括：

S301，雨量感应器测量镜头端面积水的变化量。

该步骤与S201相同，可以参见前述关于S201的描述，在此不再赘述。

S302，雨刷控制板150获取针对变化量所预设的刮动频率。

针对不同的变化量，可以预先设置有不同的刮动频率。可以是针对每个变化量，设置一个刮动频率，也可以是按照变化量所属的取值区间设置刮动频率。示例性的，变化量和刮动频率之间的关系可以如下表所示：

变化量	刮动频率
		[0,L1)	0
[L1，L2)	f1
		[L2,L3)	f2
[L3,+∞)	f3

其中，L1、L2、L3为三个预设的变化量取值，f1、f2、f3为三个预设频率。该表中的第一行表示，当变化量的取值位于大于等于0并且小于L1的取值区间内时，预设的刮动频率为0，该表中的第二行标识当变化量的取值位于大于等于L1并且小于L2的取值区间时，预设的刮动频率为f1。

以带雨刷的摄像机工作于下雨的室外场景为例，积水的变化量可以反映雨量，积水的变化量越大，则说明雨量越大，积水的变化量的取值区间可以反映雨量状态，以上表为例，可以认为变化量位于[0,L1)时，雨量状态为无雨，变化量位于[L1，L2)时，雨量状态为小雨，变化量位于[L2,L3)时，雨量状态为中雨，变化量位于[L3,+∞)时，雨量状态为大雨。

进一步的，当雨量状态为小雨时，由于滴落在镜头端面的雨水相对较少，雨刷140刮动频率较低时也能够及时清除掉镜头端面的积水，而雨量状态为大雨时，由于滴落在镜头端面的雨水相对较多，可能在雨刷140两次刮动之间，已经有大量的雨水滴落在镜头端面，影响带雨刷的摄像机的拍摄质量，因此在大雨时，需要雨刷140以较高的刮动频率进行刮动，而如果雨刷长期以较高的刮动频率进行刮动，可能会加速雨刷的磨损，缩短雨刷的使用寿命。选用该实施例，根据变化量所属的取值区间，分段式的设置不同的刮动频率，能够智能根据雨量状态选择不同的刮动频率，以实现在小雨时以较低刮动频率刮动，在大雨时以较高刮动频率刮动。

S303，雨刷控制板150控制雨刷140按照刮动频率在镜头玻璃表面刮动。

可以是由雨刷控制板向雨刷140的驱动组件发送频率等于刮动频率的脉冲信号，以实现控制雨刷按照刮动频率在镜头端面刮动。示例性的，假设刮动频率为0.5Hz，可以由雨刷控制板向驱动组件发送频率为0.5Hz的脉冲信号，即该信号中相邻两个脉冲在时间轴上间隔2s，驱动组件可以是受到脉冲的上升沿的激励，也可以是受到脉冲中高电平的激励，通过传动组件带动雨刷进行一次刮动，由于相邻两个脉冲在时间轴上间隔2s，因此驱动组件每2s带动雨刷进行一次刮动，即实现了雨刷以0.5Hz的频率进行刮动。

在一种可选的实施例中，雨量感应器130可以包括雨刷玻璃以及感应板，其中雨刷玻璃设置于镜头端面，感应板通过固定件与雨刷玻璃固定连接，并且感应板与雨刷玻璃之间光路可通，雨量感应器130的工作原理可以如图4所示，包括：

S401，感应板向雨刷玻璃发射第一光信号。

可以是由感应板上的一个可发光元件向雨刷玻璃发射第一光信号，雨刷玻璃在接收到该光信号后，可能会发生反射、折射、漫散射等光学现象。其中，反射产生的反射信号会返回感应板。

S402，感应板测量雨刷玻璃在接收到第一光信号后反射的反射信号的变化幅度。

由于感应板和雨刷玻璃的相对位置是固定的，因此第一光信号的光路是固定的，感应板接收到的反射信号幅值取决于雨刷玻璃的折射率，雨刷玻璃自身材质、结构是确定的，所以雨刷玻璃的折射率取决于雨刷玻璃外表面的积水量，积水量越高雨刷玻璃的折射率越高，而折射率越高反射信号幅值越高。因此反射信号的变化幅度，可以反映出雨刷玻璃外表面积水的变化量。

S403，感应板根据反射信号的变化幅度，确定镜头端面积水的变化量。

关于变化幅度与变化量之间的关系，可以参见S402中的相关描述，在此不再赘述。

在一种可选的实施例中，本发明实施例提供的带雨刷的摄像机还可以包括驱动组件，驱动组件可以通过传动装置带动雨刷140在镜头端面刮动，雨刷控制板150与驱动组件电连接，雨刷控制板150可以向驱动组件发送脉冲信号，驱动组件受到该脉冲信号的上升沿或者高电平激励，带动雨刷进行单次刮动，雨刷控制板150可以通过向驱动组件发送频率等于预设的刮动频率的脉冲信号，以控制驱动组件带动雨刷140预设的刮动频率在镜头端面进行刮动。

进一步的，雨量感应器130在测量镜头端面积水的变化量之后，可以向雨刷控制板150发送指令码，该指令码用于表示变化量所属取值区间，该指令码可以是十六进制指令码，示例性的，可以如下表所示：

变化量所属取值区间	十六进制指令码
		[0,L1)	3A 81 00 00 D8
[L1，L2)	3A 81 01 00 2C
		[L2,L3)	3A 81 02 00 01
[L3,+∞)	3A 01 00 00 F5

雨刷控制板150针对这些十六进制指令码预先设置有不同操作，例如雨刷控制板150接收到的十六进制指令码为3A 81 00 00 D8时，向驱动组件发送频率等于预设第一频率的脉冲信号，以控制雨刷140以预设第一频率在镜头端面进行刮动。

进一步的，雨量感应器130可以如图5a所示，图5所示为雨量感应器130的一种结构示意图，包括雨刷玻璃131、雨刷外环132、感应板133以及感应板压环134。雨刷外环132为空心轴结构，镜头端面存在安装孔，雨刷外环132通过该安装孔固定于镜头端面。雨刷玻璃131固定于雨刷外环132的一端，感应板133固定于雨刷外环132的中心孔，感应板压环134固定雨刷外环132的另一端，与感应板133相接触，用于限制感应板133在中心孔中的轴向运动，示例性的，镜头端面的安装孔可以为阶梯孔，雨刷外环132可以为空心阶梯轴结构，并且雨刷外环132的大轴端固定于安装孔的大孔，雨刷玻璃131固定于雨刷外环132的大轴端，感应板压环134固定于所述雨刷外环132的小轴端。关于感应板133的工作原理，可以参见图4以及相关描述，在此不再赘述。

雨刷外环132和感应板压环134中的一个可以设置有外螺纹，另一个设置有与该外螺纹对应的内螺纹，在安装时，感应板压环134和雨刷外环可以是通过这一套内外螺纹相互拧紧。雨刷外环132固定于护罩主体110的镜头端面上，为了防止积水透过雨刷外环132与护罩主体110的连接缝隙渗入摄像机内部，可以在雨刷外环132与护罩主体110之涂抹防水紧固胶。

进一步的，雨量感应器130还可以包括硅凝胶垫135，雨量感应器130的元件可以如图5b所示组装的，硅凝胶垫被设置于感应板133和雨刷玻璃131之间，雨刷玻璃131和雨刷外环134之间可以涂有防水紧固胶，以防止有积水渗入雨量感应器内部，感应板133受到感应板压环134的挤压应力，进而施加给硅凝胶垫135挤压应力，硅凝胶垫135受到该挤压应力作用被夹紧在感应板133和雨刷玻璃131之间，可以使得感应板133与雨刷玻璃131之间的空间被硅凝胶填充，降低甚至完全消除该空间中的空气含量，由于空气中可能夹杂有杂质，而杂质可能会影响133的正常工作，选用该实施例，可以利用硅凝胶垫135排除感应板133和雨刷玻璃131之间的空气，为感应板133提供更好的工作环境。

进一步的，如图6所示，感应板133可以包括第一光发射器1331、第二光发射器1332、以及光接收器1333，其中第一光发射器1331、第二光发射器1332可以是两个光发射管，光发射管可以在有电流流经时发射光信号，并且发射的光信号强度与电流强度正相关，光接收器1333可以是光敏二极管。第一光发射器1331用于向雨刷玻璃131发射第一光信号，第二光发射器1332用于向光接收器1333发射第二光信号，第二光发射器1332与光接收器1333之间可以通过导光器件连接，以将1332发射出的第二光信号导通至光接收器1333。

光接收器1333用于接收雨刷玻璃131在接收到第一光信号后反射的反射信号，并将反射信号与接收到的第二光信号叠加，得到叠加信号。可以理解的是，叠加信号的强度取决于反射信号和第二光信号，当反射信号的强度发生变化后，如果第二光信号不变，则叠加信号也会相应变化。感应板133可以感应到叠加信号的变化，通过调整流经第二光发射器1332的电流以调整第二光信号，对叠加信号的变化进行补偿，以使得叠加信号动态平衡。并将第二光信号的调整幅度，作为反射信号的变化幅度，根据该变化幅度，确定镜头端面积水的变化量。选用该实施例，是将第二光信号的调整幅度作为反射信号的变化幅度，由于第二光信号的调整幅度可以由流经第二光发射器1332的电流精准获取，因此相比直接测量反射信号的变化幅度更加准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带雨刷的摄像机，其特征在于，所述带雨刷的摄像机包括：

护罩主体、镜头玻璃、雨量感应器、雨刷以及雨刷控制板；所述雨量感应器和所述雨刷设置于所述镜头玻璃的镜头端面，所述镜头玻璃设置于所述护罩主体上；所述雨量感应器与所述雨刷控制板电连接；

所述雨量感应器，用于测量所述镜头端面积水的变化量；

所述雨刷控制板，用于如果所述变化量达到预设变化量阈值，控制所述雨刷在所述镜头玻璃表面刮动。

2.根据权利要求1所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述带雨刷的摄像机还包括驱动组件，所述驱动组件用于带动所述雨刷在所述镜头端面刮动；

所述雨刷控制板具体用于获取针对所述变化量所预设的刮动频率；并向所述驱动组件发送脉冲信号，所述脉冲信号的脉冲频率等于所述刮动频率。

3.根据权利要求2所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述雨量感应器还用于在测量所述镜头端面积水的变化量之后，向所述雨刷控制板发送指令码，所述指令码用于表示所述变化量所属取值区间；

所述雨刷控制板具体用于在接收到所述指令码之后，确定针对所述指令码所预设的刮动频率；并向所述驱动组件发送脉冲信号，所述脉冲信号的脉冲频率等于所述刮动频率。

4.根据权利要求1所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述雨量感应器包括雨刷玻璃以及感应板，所述雨刷玻璃设置于所述镜头端面；

所述感应板用于向所述雨刷玻璃发射第一光信号，测量所述雨刷玻璃在接收到所述第一光信号后反射的反射信号的变化幅度；根据所述反射信号的变化幅度，确定所述镜头端面积水的变化量，所述变化量与所述变化幅度正相关。

5.根据权利要求4所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述雨量感应器还包括雨刷外环、感应板压环；

所述镜头端面存在安装孔，所述雨刷外环通过所述安装孔固定于所述镜头端面；所述雨刷玻璃固定于所述雨刷外环；所述感应板固定于所述雨刷外环的中心孔，所述感应板压环用于限制所述感应板在所述中心孔内的轴向运动。

6.根据权利要求5所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述感应板与所述雨刷玻璃之间填充有硅凝胶垫。

7.根据权利要求5或6所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述雨刷外环和所述感应板压环中的一个设置有外螺纹，所述雨刷外环和所述感应板压环中的另一个设置有内螺纹，所述雨刷外环和所述感应板压环通过所述外螺纹和所述内螺纹紧固。

8.根据权利要求5所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述安装孔为阶梯孔；所述雨刷外环为空心阶梯轴结构，所述雨刷外环的大轴端固定于所述安装孔的大孔，所述雨刷玻璃固定于所述雨刷外环的大轴端，所述感应板压环固定于所述雨刷外环的小轴端。

9.根据权利要求5所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述雨刷外环与所述护罩主体之间涂有防水紧固胶；并且所述雨刷玻璃与所述雨刷外环之间涂有防水紧固胶。

10.根据权利要求4所述的带雨刷的摄像机，其特征在于，所述感应板包括有第一光发射器、第二光发射器、光接收器；

所述第一光发射器用于向所述雨刷玻璃发射第一光信号；

所述第二光发生器用于向所述光接收器发射第二光信号；

所述光接收器用于接收所述雨刷玻璃器在接收到所述第一光信号后反射的反射信号；并将所述反射信号与所述第二光信号叠加，得到叠加信号；

所述感应板具体用于调整所述第二光信号，使得所述叠加信号保持动态平衡；并将所述第二光信号的调整幅度，作为所述反射信号的变化幅度；根据所述反射信号的变化幅度，确定所述镜头端面积水的变化量，所述变化量与所述变化幅度正相关。

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