CN201945787U - 云台摄像机智能雨刷 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云台摄像机智能雨刷，包括玻璃窗，雨刷电机，雨刷，还包括光电模块、信号处理模块、控制模块；所述光电模块接收控制模块发来的脉宽调制波形PWM，发射调制过的LED光到玻璃窗并接受反射光，将反射光转换为电流信号发送到信号处理模块；所述信号处理模块接收光电模块发来的信号，并对信号进行放大、滤波和钳位，发送给控制模块；所述控制模块根据信号处理模块发来的信号判断雨量大小，自动控制雨刷开关和速度。
Description
技术领域
本发明属于安防监控领域，具体涉及一种云台装置上的智能雨刷。
背景技术
在安防监控领域的室外部分，视频前端监控设备如云台等一般需要安装有防尘、防水、防潮等功能，来保护监控设备的正常工作。目前市面上大部分的云台装置都安装了雨刷等辅助功能，当外界下雨时，雨刷能在一定程度上消除雨水对视频图像的干扰，达到在雨天也能正常监控的目的。但是，现在的云台装置安装的雨刷，都需要人工进行操作；若监控人员所监控的区域很大，云台很多的情况下，逐一对云台进行雨刷的开关，这将是一个较大的工作量。也有某些比较先进的云台开通了广播地址的功能，需要监控人员发送一个广播命令，来打开所有云台的雨刷。总之，目前传统的雨刷都需要人工来进行干涉。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种云台摄像机智能雨刷，该雨刷具有自动检测雨量大小，自动打开和关闭的功能。
本实用新型的技术方案：
一种云台摄像机智能雨刷，包括玻璃窗，雨刷电机，还包括光电模块、信号处理模块、控制模块；光电模块接收控制模块发来的脉宽调制波形PWM，发射调制过的LED光到所述玻璃窗并接受反射光，将反射光转换为电流信号发送到信号处理模块；信号处理模块接收光电模块发来的信号，并对信号进行放大、滤波和钳位，发送给控制模块；控制模块根据信号处理模块发来的信号判断雨量大小，控制雨刷所述电机开关和运动速度。
所述光电模块包括LED驱动电路，LED发射器，LED接收器，LED驱动电路通过所述控制模块发来的脉宽调制波形PWM驱动LED发射器发射调制过的LED光，LED接收器接收所述玻璃窗反射回来的LED光并转换成电流信号，发送给所述信号处理模块。
所述信号处理模块包括I-V转换电路，跟随、放大电路，带通滤波电路和钳位电路，所述光电模块发来的光电流信号，通过I-V转换电路和跟随、放大电路进行转换放大以增强驱动能力，再顺序通过带通滤波和钳位电路去除干扰和钳位后，发给所述控制模块。
附图说明
图1为本实用新型系统框图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种云台摄像机智能雨刷，包括玻璃窗，雨刷电机，还包括光电模块、信号处理模块、控制模块；光电模块包括LED驱动电路，LED发射器，LED接收器；信号处理模块包括I-V转换电路，跟随放大电路，带通滤波电路和钳位电路。
控制模块发送脉宽调制波形PWM到光电模块的LED驱动电路，LED驱动电路通过PWM驱动LED发射器发射调制过的LED光，对LED进行调制发送的目的在于可以最大限度地减小来自自然界或外部光强(太阳光、等)对传感器的影响，以免MCU误操作雨刷。其中，LED的调制信号频率与带通滤波器的中心频率一致。
LED接收器接收玻璃窗反射回来的LED光并转换成电流信号，发送给信号处理模块的I-V转换电路，依次通过I-V转换电路和跟随、放大电路进行转换放大以增强驱动能力，再顺序通过带通滤波和钳位电路去除干扰和钳位后，发给控制模块。
控制模块根据信号处理模块发来的信号判断雨量大小，控制雨刷电机开关和运动速度。原理是，在光学上，LED光以一定的角度入射到玻璃窗，当玻璃窗外表面干燥时，那么LED发射光几乎是100％被反射回来，LED接收管就能接收到较多的光线；当玻璃窗表面潮湿，有雨滴时，发送的大部分光线会发生散射，这样LED接收管就很难接收到光线。玻璃窗上的雨水越多，反射回来的光线就越少，LED接收器产生的电流就越小，雨刷就应该刷得越快。控制模块对接到的信号进行解调、计算，判断当前的雨量大小，进而决定当前的雨量是否需要打开雨刷电机以及雨刷电机的速度。
本实用新型具有自动检测雨量大小，自动打开和关闭的功能，从而减少了监控人员的工作量，在监控设备智能化方向上又迈出了重要的一步。
Claims (3)
1.一种云台摄像机智能雨刷，包括玻璃窗，雨刷电机，其特征是，还包括光电模块、信号处理模块、控制模块；光电模块接收控制模块发来的脉宽调制波形PWM，发射调制过的LED光到所述玻璃窗并接受反射光，将反射光转换为电流信号发送到信号处理模块；信号处理模块接收光电模块发来的信号，并对信号进行放大、滤波和钳位，发送给控制模块；控制模块根据信号处理模块发来的信号判断雨量大小，控制所述雨刷电机开关和运动速度。
2.如权利要求1所述的云台摄像机智能雨刷，其特征是，所述光电模块包括LED驱动电路，LED发射器，LED接收器，LED驱动电路通过所述控制模块发来的脉宽调制波形PWM驱动LED发射器发射调制过的LED光，LED接收器接收所述玻璃窗反射回来的LED光并转换成电流信号，发送给所述信号处理模块。
3.如权利要求1所述的云台摄像机智能雨刷，其特征是，所述信号处理模块包括I-V转换电路，跟随、放大电路，带通滤波电路和钳位电路，所述光电模块发来的光电流信号，通过I-V转换电路和跟随、放大电路进行转换放大以增强驱动能力，再顺序通过带通滤波和钳位电路去除干扰和钳位后，发给所述控制模块。
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