CN101819144A - 汽车雨量传感器 - Google Patents

汽车雨量传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN101819144A
CN101819144A CN 201010167527 CN201010167527A CN101819144A CN 101819144 A CN101819144 A CN 101819144A CN 201010167527 CN201010167527 CN 201010167527 CN 201010167527 A CN201010167527 A CN 201010167527A CN 101819144 A CN101819144 A CN 101819144A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
rainfall
bandpass filter
output
arbiter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010167527
Other languages
English (en)
Inventor
李斌
姚骏
陶志文
秦嘉诚
环翾
顾大雁
徐小兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FEILE Co Ltd SHANGHAI
Shanghai Hugong Auto Electric Co Ltd
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
FEILE Co Ltd SHANGHAI
Shanghai Hugong Auto Electric Co Ltd
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FEILE Co Ltd SHANGHAI, Shanghai Hugong Auto Electric Co Ltd, University of Shanghai for Science and Technology filed Critical FEILE Co Ltd SHANGHAI
Priority to CN 201010167527 priority Critical patent/CN101819144A/zh
Publication of CN101819144A publication Critical patent/CN101819144A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供一种汽车雨量传感器，其利用汽车雨刮器实际工作刮雨时速度基本仅为3～4档的有级方式，并直接根据雨量大中小情况下的雨滴使反射光变化的特点，采用三个带通滤波器对应雨量大中小情况下的光敏信号频率，信号处理器直接根据三个带通滤波器的输出来估计雨量的大小。使雨量传感器既能准确快速的输出雨量等级又能直接符合实际汽车雨刮器的工作方式。

Description

汽车雨量传感器
技术领域
本发明涉及一种汽车雨量传感器，特别是一种根据雨滴变化的光敏式雨量传感器信号处理系统。
背景技术
现有的汽车雨量传感器主要是基于光敏原理。即主要是利用雨滴的光散射使产生的反射光随雨量大小而产生特殊的变化，基于光敏原理的汽车雨量传感器根据反射光的变化来估计并输出实际的雨量。已有的汽车雨量传感器信号处理系统技术中，对光敏器件的输出信号是进行统一带宽的滤波处理，再按信号变化的积分量或周期分析来估计并输出雨量值。而实际汽车雨刮器的工作方式只是按几个等级的雨量来运行几个等级的雨刮速度。因此从实际汽车雨刮器的工作方式来看，对光敏器件输出信号先进行统一带宽的滤波处理不便于最后对雨量等级的判别。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种改进的汽车雨量传感器，其利用汽车雨刮器实际工作刮雨时速度基本仅为3～4档的有级方式，并直接根据雨量大中小情况下的雨滴使反射光变化的特点，采用三个带通滤波器对应雨量大中小情况下的光敏信号频率，信号处理器直接根据三个带通滤波器的输出来估计雨量的大小。使雨量传感器既能准确快速的输出雨量等级又能直接符合实际汽车雨刮器的工作方式。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种汽车雨量传感器，包括汽车挡风玻璃，其特征在于所述汽车挡风玻璃内侧安置一个发光器件和一个光敏器件，所述光敏器件的输出信号B接到一个信号处理单元，所述信号处理单元由一个高带通滤波器、一个中带通滤波器和一个低带通滤波器连接一个雨量判别器构成；由发光器件发射光L1，在汽车挡风玻璃外有变化的雨滴A使对应的反射光L2发生变化，反射光L2使光敏器件输出相应变化的信号B，信号B输入到信号处理单元，信号处理单元直接将信号B输入到高带通滤波器、中带通滤波器和低带通滤波器，高带通滤波器、中带通滤波器和低带通滤波器分别输出信号X1、信号X2和信号X3给雨量判别器，雨量判别器根据信号X1、信号X2和信号X3的值来确定并输出汽车挡风玻璃外的雨滴A达到的雨量大小等级，并输出对应的雨量大小等级信号Y。
在上述汽车雨量传感器中，所述信号处理单元中的高带通滤波器、中带通滤波器和低带通滤波器各对应的通带频率范围分别为1Hz～5Hz、0.6～1.2Hz和0.3～0.7Hz；当对应输出的信号X1幅值超过阈值C时雨量判别器输出雨量等级Y＝大雨；当信号X1幅值小于阈值C且信号X2幅值超过阈值C时雨量判别器输出雨量等级Y＝中雨；当仅有信号X3幅值超过阈值C时雨量判别器输出雨量等级Y＝小雨；当信号X1、信号X2和信号X3幅值都小于阈值C时雨量判别器输出雨量等级Y＝无雨。
在上述汽车雨量传感器中，所述阈值C的确定是与高带通滤波器、中带通滤波器和低带通滤波器的信号幅值等参数有关，一般阈值C的是信号X1、信号X2和信号X3的饱和峰值的一半左右。
本发明与现有技术相比，具有如下突出的实质性特点和显著优点：由于本发明采用三个带通滤波器直接对应于汽车刮雨器按雨量大中小有级工作的特点，使雨量传感器能准确快速的输出雨量等级。同时使雨量传感器生产的测试校验更方便。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构原理框图。
具体实施方式
实施例一：参见图1，本汽车雨量传感器包括汽车挡风玻璃2，在汽车挡风玻璃2内侧安置一个发光器件1和一个光敏器件3，光敏器件3的输出信号B接到一个信号处理单元4，信号处理单元4由一个高带通滤波器4.1、一个中带通滤波器4.2和一个低带通滤波器4.3连接一个雨量判别器4.4构成；由发光器件1发射光L1，在汽车挡风玻璃2外有变化的雨滴A使对应的反射光L2发生变化，反射光L2使光敏器件3输出相应变化的信号B，信号B输入到信号处理单元4，信号处理单元4直接将信号B输入到高带通滤波器4.1、中带通滤波器4.2和低带通滤波器4.3，高带通滤波器4.1、中带通滤波器4.2和低带通滤波器4.3分别输出信号X1、信号X2和信号X3给雨量判别器4.4，雨量判别器4.4根据信号X1、信号X2和信号X3的值来确定并输出汽车挡风玻璃1外的雨滴A达到的雨量大小等级，并输出对应的雨量大小等级信号Y。
本发明的实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处是：信号处理单元4中的高带通滤波器4.1、中带通滤波器4.2和低带通滤波器4.3各对应的通带频率范围分别为1Hz～5Hz、0.6～1.2Hz和0.3～0.7Hz；当对应输出的信号X1幅值超过阈值C时雨量判别器4.4输出雨量等级Y＝大雨；当信号X1幅值小于阈值C且信号X2幅值超过阈值C时雨量判别器4.4输出雨量等级Y＝中雨；当仅有信号X3幅值超过阈值C时雨量判别器4.4输出雨量等级Y＝小雨；当信号X1、信号X2和信号X3幅值都小于阈值C时雨量判别器4.4输出雨量等级Y＝无雨。
在实际系统中阈值C的确定是与高带通滤波器4.1、中带通滤波器4.2和低带通滤波器4.3的信号幅值等有关，一般阈值C的是信号X1、信号X2和信号X3的饱和峰值的一半左右。

Claims (3)

1.一种汽车雨量传感器，包括汽车挡风玻璃(2)，其特征在于所述汽车挡风玻璃(2)内侧安置一个发光器件(1)和一个光敏器件(3)，所述光敏器件(3)的输出信号B接到一个信号处理单元(4)，所述信号处理单元(4)由一个高带通滤波器(4.1)、一个中带通滤波器(4.2)和一个低带通滤波器(4.3)连接一个雨量判别器(4.4)构成；由发光器件(1)发射光L1，在汽车挡风玻璃(2)外有变化的雨滴A使对应的反射光L2发生变化，反射光L2使光敏器件(3)输出相应变化的信号B，信号B输入到信号处理单元(4)，信号处理单元(4)直接将信号B输入到高带通滤波器(4.1)、中带通滤波器(4.2)和低带通滤波器(4.3)，高带通滤波器(4.1)、中带通滤波器(4.2)和低带通滤波器(4.3)分别输出信号X1、信号X2和信号X3给雨量判别器(4.4)，雨量判别器(4.4)根据信号X1、信号X2和信号X3的值来确定并输出汽车挡风玻璃(1)外的雨滴A达到的雨量大小等级，并输出对应的雨量大小等级信号Y。
2.根据权利要求1所述的一种汽车雨量传感器，其特征在于所述信号处理单元(4)中的高带通滤波器(4.1)、中带通滤波器(4.2)和低带通滤波器(4.3)各对应的通带频率范围分别为1Hz～5Hz、0.6～1.2Hz和0.3～0.7Hz；当对应输出的信号X1幅值超过阈值C时雨量判别器(4.4)输出雨量等级Y＝大雨；当信号X1幅值小于阈值C且信号X2幅值超过阈值C时雨量判别器(4.4)输出雨量等级Y＝中雨；当仅有信号X3幅值超过阈值C时雨量判别器(4.4)输出雨量等级Y＝小雨；当信号X1、信号X2和信号X3幅值都小于阈值C时雨量判别器(4.4)输出雨量等级Y＝无雨。
3.根据权利要求2所述的一种汽车雨量传感器，其特征在于所述在阈值C的确定是与高带通滤波器(4.1)、中带通滤波器(4.2)和低带通滤波器(4.3)的信号幅值有关，一般阈值C的是信号X1、信号X2和信号X3的饱和峰值的一半左右。
CN 201010167527 2010-05-06 2010-05-06 汽车雨量传感器 Pending CN101819144A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010167527 CN101819144A (zh) 2010-05-06 2010-05-06 汽车雨量传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010167527 CN101819144A (zh) 2010-05-06 2010-05-06 汽车雨量传感器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101819144A true CN101819144A (zh) 2010-09-01

Family

ID=42654320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010167527 Pending CN101819144A (zh) 2010-05-06 2010-05-06 汽车雨量传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101819144A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951103A (zh) * 2010-11-23 2013-03-06 江苏日盈电器有限公司 一种车用雨量阳光感应控制系统
CN103183006A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 上海英恒电子有限公司 基于传感器来进行雨刮控制的控制系统
CN103838064A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 深圳中兴力维技术有限公司 用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法
CN106414187A (zh) * 2014-05-30 2017-02-15 艾森度运动研究株式会社 利用镜子的全反射型雨量传感器
CN110208882A (zh) * 2019-05-10 2019-09-06 北京汽车股份有限公司 雨量数据处理方法、装置、车辆及设备
CN111661005A (zh) * 2019-03-05 2020-09-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5847826A (en) * 1994-04-26 1998-12-08 Omron Corporation Sensor for detecting raindrops, wiper drive apparatus using the device, and vehicle using them
CN1270560A (zh) * 1997-09-16 2000-10-18 金特克斯公司 水汽传感器和风挡玻璃水汽检测器
CN2872741Y (zh) * 2005-10-25 2007-02-21 昝昕武 一种基于调制红外线的汽车智能除雾控制器
CN201026858Y (zh) * 2006-11-29 2008-02-27 徐晔 光栅数字式自动雨刷系统测控器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5847826A (en) * 1994-04-26 1998-12-08 Omron Corporation Sensor for detecting raindrops, wiper drive apparatus using the device, and vehicle using them
CN1270560A (zh) * 1997-09-16 2000-10-18 金特克斯公司 水汽传感器和风挡玻璃水汽检测器
CN2872741Y (zh) * 2005-10-25 2007-02-21 昝昕武 一种基于调制红外线的汽车智能除雾控制器
CN201026858Y (zh) * 2006-11-29 2008-02-27 徐晔 光栅数字式自动雨刷系统测控器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《仪表技术》 20091031 杨李箭等 红外车用雨量传感器测试装置的涉及 60-61,63 1-3 , 第10期 2 *
《汽车电器》 20071130 郭剑鹰 雨量传感器产品综述 1-3 全文 , 第11期 2 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951103A (zh) * 2010-11-23 2013-03-06 江苏日盈电器有限公司 一种车用雨量阳光感应控制系统
CN102951103B (zh) * 2010-11-23 2015-02-04 江苏日盈电子股份有限公司 一种车用雨量阳光感应控制系统
CN103183006A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 上海英恒电子有限公司 基于传感器来进行雨刮控制的控制系统
CN103183006B (zh) * 2011-12-28 2015-05-13 上海英恒电子有限公司 基于传感器来进行雨刮控制的控制系统
CN103838064A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 深圳中兴力维技术有限公司 用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法
CN103838064B (zh) * 2012-11-26 2017-05-24 深圳中兴力维技术有限公司 用于摄像机的自感应式雨刷装置及其实现方法和摄像机
CN106414187A (zh) * 2014-05-30 2017-02-15 艾森度运动研究株式会社 利用镜子的全反射型雨量传感器
US10179570B2 (en) 2014-05-30 2019-01-15 Accendo Motion Research Co., Ltd Total-reflection-type rain sensor using mirror
CN106414187B (zh) * 2014-05-30 2019-03-29 艾森度运动研究株式会社 利用镜子的全反射型雨量传感器
CN111661005A (zh) * 2019-03-05 2020-09-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法
CN110208882A (zh) * 2019-05-10 2019-09-06 北京汽车股份有限公司 雨量数据处理方法、装置、车辆及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101819144A (zh) 汽车雨量传感器
CN102167041B (zh) 一种基于加速度传感器的车辆行驶状态的判定方法
CN102254161B (zh) 基于路面轮廓及路面图像特征的路面类型识别方法及装置
CN103376243B (zh) 雨刷控制装置、光学雨滴检测装置及其检测方法
CN204188827U (zh) 一种新型雨量传感器
CN105393293A (zh) 车载装置
CN105651254B (zh) 基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法
CN205068788U (zh) 一种雨雾或者雨霾天车辆限速报警装置
CN109975894A (zh) 自动校准车辆雨量传感器的方法、系统及车辆
CN109658722B (zh) 一种基于多源道路感知的智能路侧系统
CN104859593A (zh) 一种根据外部环境实现自动灯光/自动雨刮方法
CN108459319A (zh) 一种车辆行驶区域地形高度快速扫描系统
US10293824B2 (en) Dust resuspension system for a motor vehicle
CN108919385A (zh) 一种电容雨量传感器
CN203759242U (zh) 一种微波测速雷达
CN105427645A (zh) 一种带有自检测功能的高速公路恶劣天气实时限速系统
CN201607321U (zh) 智能双灯同检在线检测分析系统
CN102658810B (zh) 一种基于模糊控制的智能雨刮控制装置及其控制方法
CN102346264A (zh) 一种雨量传感器及雨量检测方法
CN207249149U (zh) 一种车辆及其雨刮器控制系统、车载雨量识别装置
CN202421067U (zh) 一种汽车雨量传感器
CN108663368A (zh) 一种实时监测高速公路路网夜间整体能见度的系统及方法
CN203950466U (zh) 用于驾驶人考试的车载信号采集转换装置
CN103183006B (zh) 基于传感器来进行雨刮控制的控制系统
CN107415822B (zh) 一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100901