CN111661005A - 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法 - Google Patents

一种基于雨量传感器的雨刮控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111661005A
CN111661005A CN201910164235.7A CN201910164235A CN111661005A CN 111661005 A CN111661005 A CN 111661005A CN 201910164235 A CN201910164235 A CN 201910164235A CN 111661005 A CN111661005 A CN 111661005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rain
rainfall
state
medium
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910164235.7A
Other languages
English (en)
Inventor
邓宇
彭杨
崔硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN201910164235.7A priority Critical patent/CN111661005A/zh
Publication of CN111661005A publication Critical patent/CN111661005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0859—Other types of detection of rain, e.g. by measuring friction or rain drop impact
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于雨量变化率的雨刮控制方法。所述方法包括：在雨量采集周期T内以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值，并计算每个采集点的雨量变化率；统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数，根据落在4个区间数据个数的最大值确定当前的雨量状态，根据雨量状态控制雨刮的运动状态。本发明能够根据雨量变化率的大小准确判断雨量状态及雨量状态的跳转，从而控制雨刮以适合不同雨量状态的速度运动。

Description

一种基于雨量传感器的雨刮控制方法
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于雨量变化率的雨刮控制方法。
背景技术
近年来，随着汽车电子技术的飞速发展，越来越多的车辆装配了自动感应雨刮系统，通过雨量传感器输出的大小来调节雨刮刮速的快慢，实现自动感应雨刮的功能。自动感应雨刮的关键技术之一是软件控制策略，好的控制策略能准确地监控识别雨量，及时的调整雨刮刮速，提升驾驶的安全性和舒适性。目前市面上的自动感应雨刮的控制策略存在诸多问题，比如：雨量判断不够精准，起刮响应不及时，雨刮刮速控制不合理等，从而导致影响驾驶员的视野。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种基于雨量变化率的雨刮控制方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于雨量变化率的雨刮控制方法，包括以下步骤：
步骤1，在雨量采集周期T内，以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值，并计算每个采集点的雨量变化率；
步骤2，统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数，根据落在4个区间的数据个数的最大值确定当前的雨量状态；
步骤3，根据雨量状态控制雨刮的运动状态。
进一步地，T＝1.5秒，ΔT＝0.01秒。
进一步地，所述无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间分别为：[0,30]，(30,200]，(200,1500]，(1500,+∞)。
进一步地，所述步骤2在统计落在4个阈值区间的数据个数时，根据车速大小对数据个数进行加权处理。
进一步地，所述步骤3判断判断雨量状态跳转的方法具体包括：
小雨转为中雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为中雨，则认为雨量状态由小雨转为中雨；
中雨转为小雨：如果当前雨量状态为中雨，车速小于40千米/小时，在以后连续5个雨量采集周期T内均判为小雨，或车速大于等于40千米/小时，在以后连续7个雨量采集周期T内均判为小雨，则认为雨量状态由中雨转为小雨；
中雨转为大雨：如果当前雨量状态为中雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由中雨转为大雨；
大雨转为中雨：如果当前雨量状态为大雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由大雨转为中雨；
小雨转为大雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由小雨转为大雨；
小雨转为无雨：如果一直没有进入过中雨状态，在以后1个雨量采集周期T内判为无雨；或当前状态是由中雨转成的小雨状态，在以后连续6个雨量采集周期T内均判为无雨，认为雨量状态由小雨转为无雨。
进一步地，所述根据雨量状态控制雨刮的运动状态，具体包括：无雨不刮，小雨间歇刮，中雨以第一速度连续刮，大雨以第二速度连续刮，第二速度大于第一速度。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过在雨量采集周期T内以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值，并计算每个采集点的雨量变化率，统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数，根据落在4个间区数的据个数的最大值确定当前的雨量状态，根据雨量状态控制雨刮的运动状态，实现了对雨刮的自动控制。本发明能够根据雨量变化率的大小准确判断雨量状态，从而控制雨刮以适合不同雨量状态的速度运动。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于雨量变化率的雨刮控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例一种基于雨量变化率的雨刮控制方法的流程图如图1所示，所述方法包括：
S101、在雨量采集周期T内，以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值，并计算每个采集点的雨量变化率；
S102、统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数，根据落在4个区间的数据个数的最大值确定当前的雨量状态；
S103、根据雨量状态控制雨刮的运动状态。
作为一种可选实施例，T＝1.5秒，ΔT＝0.01秒。
作为一种可选实施例，所述无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间分别为：[0,30]，(30,200]，(200,1500]，(1500,+∞)。
作为一种可选实施例，所述步骤2在统计落在4个阈值区间的数据个数时，根据车速大小对数据个数进行加权处理。
作为一种可选实施例，所述S102还包括判断判断雨量状态跳转的方法：
小雨转为中雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为中雨，则认为雨量状态由小雨转为中雨；
中雨转为小雨：如果当前雨量状态为中雨，车速小于40千米/小时，在以后连续5个雨量采集周期T内均判为小雨，或车速大于等于40千米/小时，在以后连续7个雨量采集周期T内均判为小雨，则认为雨量状态由中雨转为小雨；
中雨转为大雨：如果当前雨量状态为中雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由中雨转为大雨；
大雨转为中雨：如果当前雨量状态为大雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由大雨转为中雨；
小雨转为大雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由小雨转为大雨；
小雨转为无雨：如果一直没有进入过中雨状态，在以后1个雨量采集周期T内判为无雨；或当前状态是由中雨转成的小雨状态，在以后连续6个雨量采集周期T内均判为无雨，认为雨量状态由小雨转为无雨。
作为一种可选实施例，所述根据雨量状态控制雨刮的运动状态，具体包括：无雨不刮，小雨间歇刮，中雨以第一速度连续刮，大雨以第二速度连续刮，第二速度大于第一速度。

Claims (6)

1.一种基于雨量变化率的雨刮控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，在雨量采集周期T内，以ΔT为时间间隔采集雨量传感器输出的雨量值，并计算每个采集点的雨量变化率；
步骤2，统计采集周期T内雨量变化率落在无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间的数据个数，根据落在4个区间的数据个数的最大值确定当前的雨量状态；
步骤3，根据雨量状态控制雨刮的运动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，T＝1.5秒，ΔT＝0.01秒。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无雨阈值区间、小雨阈值区间、中雨阈值区间和大雨阈值区间分别为：[0,30]，(30,200]，(200,1500]，(1500,+∞)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2在统计落在4个阈值区间的数据个数时，根据车速大小对数据个数进行加权处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括判断判断雨量状态跳转的方法：
小雨转为中雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为中雨，则认为雨量状态由小雨转为中雨；
中雨转为小雨：如果当前雨量状态为中雨，车速小于40千米/小时，在以后连续5个雨量采集周期T内均判为小雨，或车速大于等于40千米/小时，在以后连续7个雨量采集周期T内均判为小雨，则认为雨量状态由中雨转为小雨；
中雨转为大雨：如果当前雨量状态为中雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由中雨转为大雨；
大雨转为中雨：如果当前雨量状态为大雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由大雨转为中雨；
小雨转为大雨：如果当前雨量状态为小雨，且在以后连续2个雨量采集周期T内均判为大雨，认为雨量状态由小雨转为大雨；
小雨转为无雨：如果一直没有进入过中雨状态，在以后1个雨量采集周期T内判为无雨；或当前状态是由中雨转成的小雨状态，在以后连续6个雨量采集周期T内均判为无雨，认为雨量状态由小雨转为无雨。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据雨量状态控制雨刮的运动状态，具体包括：无雨不刮，小雨间歇刮，中雨以第一速度连续刮，大雨以第二速度连续刮，第二速度大于第一速度。
CN201910164235.7A 2019-03-05 2019-03-05 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法 Pending CN111661005A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910164235.7A CN111661005A (zh) 2019-03-05 2019-03-05 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910164235.7A CN111661005A (zh) 2019-03-05 2019-03-05 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111661005A true CN111661005A (zh) 2020-09-15

Family

ID=72381544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910164235.7A Pending CN111661005A (zh) 2019-03-05 2019-03-05 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111661005A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110208882A (zh) * 2019-05-10 2019-09-06 北京汽车股份有限公司 雨量数据处理方法、装置、车辆及设备
CN112558189A (zh) * 2020-11-27 2021-03-26 上海欧菲智能车联科技有限公司 一种雨量检测方法、雨量检测装置、车辆及可读存储介质
CN117376677A (zh) * 2023-12-07 2024-01-09 深圳金三立视频科技股份有限公司 一种智能除水方法及终端

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101819144A (zh) * 2010-05-06 2010-09-01 上海大学 汽车雨量传感器
JP2013139187A (ja) * 2011-12-29 2013-07-18 Denso Corp ワイパ制御装置
CN103786687A (zh) * 2014-02-10 2014-05-14 江苏日盈电子股份有限公司 汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法
CN106347304A (zh) * 2016-11-22 2017-01-25 中国重汽集团济南动力有限公司 一种雨刮电机控制系统及其控制方法
JP2018159580A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 株式会社デンソー レインセンサ
CN108919385A (zh) * 2018-09-05 2018-11-30 湖北第二师范学院 一种电容雨量传感器
CN109229062A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种自动雨刮控制系统和方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101819144A (zh) * 2010-05-06 2010-09-01 上海大学 汽车雨量传感器
JP2013139187A (ja) * 2011-12-29 2013-07-18 Denso Corp ワイパ制御装置
CN103786687A (zh) * 2014-02-10 2014-05-14 江苏日盈电子股份有限公司 汽车用雨量光线传感器的平滑控制方法
CN106347304A (zh) * 2016-11-22 2017-01-25 中国重汽集团济南动力有限公司 一种雨刮电机控制系统及其控制方法
JP2018159580A (ja) * 2017-03-22 2018-10-11 株式会社デンソー レインセンサ
CN108919385A (zh) * 2018-09-05 2018-11-30 湖北第二师范学院 一种电容雨量传感器
CN109229062A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种自动雨刮控制系统和方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110208882A (zh) * 2019-05-10 2019-09-06 北京汽车股份有限公司 雨量数据处理方法、装置、车辆及设备
CN110208882B (zh) * 2019-05-10 2021-09-10 北京汽车股份有限公司 雨量数据处理方法、装置、车辆及设备
CN112558189A (zh) * 2020-11-27 2021-03-26 上海欧菲智能车联科技有限公司 一种雨量检测方法、雨量检测装置、车辆及可读存储介质
CN117376677A (zh) * 2023-12-07 2024-01-09 深圳金三立视频科技股份有限公司 一种智能除水方法及终端
CN117376677B (zh) * 2023-12-07 2024-04-16 深圳金三立视频科技股份有限公司 一种智能除水方法及终端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111661005A (zh) 一种基于雨量传感器的雨刮控制方法
CN110228470B (zh) 一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法
CN101949704B (zh) 信赖度评价装置以及信赖度评价方法
CN102980624A (zh) 一种汽车燃油量信号指示系统及燃油量计算方法
CN101992746A (zh) 一种雨刮控制系统及其控制方法
CN103057470A (zh) 一种车辆违章压线预先提示装置及其提示方法
CN100590010C (zh) 一种自适应abs控制方法
CN110871802A (zh) 车辆的控制方法、装置及车辆
CN110450647B (zh) 一种基于坡道传感器的防溜坡方法
CN110422153B (zh) 一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车
CN108116241B (zh) 混合动力汽车电量平衡点的调节方法、装置及汽车
CN109658722B (zh) 一种基于多源道路感知的智能路侧系统
CN107701315B (zh) 基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
CN110386139B (zh) 自适应巡航控制方法、处理器和系统
CN102445350A (zh) 整车驾驶品质测量系统及方法
CN201309451Y (zh) 防疲劳驾驶报警系统
CN104883158A (zh) 电动汽车加速踏板信号的滤波方法及滤波装置
CN117409583A (zh) 一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法
CN115946704A (zh) 驾驶风格识别方法及装置
CN102658810B (zh) 一种基于模糊控制的智能雨刮控制装置及其控制方法
CN103065471A (zh) 基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法
CN113581132A (zh) 一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整方法及系统
CN111105616B (zh) 一种道路表面信息采集系统
CN116811862A (zh) 一种跟车距离调节方法、系统、车辆及存储介质
CN102393741B (zh) 视觉引导移动机器人的控制系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200915