CN110208882B - 雨量数据处理方法、装置、车辆及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种雨量数据处理方法、装置、车辆及设备，其中，方法包括：控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据；根据雨量原始数据，获取车辆当前的雨量变化率；根据雨量变化率，确定车辆所处环境的降雨强度。由此，该方法根据雨量变化率确定车辆当前所处环境的降雨强度，减小了外界干扰因素对确定降雨强度的影响，提高了确定当前降雨强度的准确性，有利于雨刮器的工作模式与当前降雨强度相匹配。

Description

雨量数据处理方法、装置、车辆及设备
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种雨量数据处理方法、装置、车辆及设备。
背景技术
目前，越来越多的车辆通过安装雨量传感器来检测车窗玻璃等位置处的雨量值，并根据检测到的雨量值的大小确定车辆当前环境下的降雨强度，进而自动控制雨刮器按照匹配的工作模式运行。
然而，申请人发现，受外界环境干扰、系统采集误差以及车辆行驶状态等因素的影响，雨量传感器采集到的雨量值与实际的降雨量可能存在偏差，因此，在相关技术中，根据雨量值的大小确定当前降雨强度的方法准确性较低，可能导致雨刮器的工作模式可能与当前实际的降雨强度不匹配，并且在降雨强度发生变化时，无法根据实际变化合理的切换雨刮器的工作模式。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种雨量数据处理方法。该方法根据雨量变化率确定车辆当前所处环境的降雨强度，减小了外界干扰因素对确定降雨强度的影响，提高了确定当前降雨强度的准确性，有利于雨刮器的工作模式与当前降雨强度相匹配。
本发明的第二个目的在于提出一种雨量数据处理装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种雨量数据处理方法，包括以下步骤：
控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据；
根据雨量原始数据，获取车辆当前的雨量变化率；
根据雨量变化率，确定车辆所处环境的降雨强度。
本发明实施例的雨量数据处理方法，首先控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据，然后根据雨量原始数据，获取车辆当前的雨量变化率，最后根据雨量变化率，确定车辆所处环境的降雨强度。该方法根据雨量变化率确定车辆当前所处环境的降雨强度，减小了外界干扰因素对确定降雨强度的影响，提高了确定当前降雨强度的准确性，有利于雨刮器的工作模式与当前降雨强度相匹配。
另外，根据本发明上述实施例的雨量数据处理方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明一个实施例中，根据所述雨量原始数据，获取所述车辆当前的雨量变化率，包括：按照时间顺序对所述雨量原始数据进行分组，形成第一数据组，获取每个第一数据组的均值，作为第一雨量数据；从第一个第一雨量数据开始，利用当前第一雨量数据与位于所述当前第一雨量数据后面的若干个连续的所述第一雨量数据形成第二数据组；获取每个第二数据组的均值，作为第二雨量数据；针对每个第一雨量数据，获取所述第一雨量数据与对应的所述第二雨量数据之间的绝对差值，作为所述雨量变化率。
在本发明一个实施例中，根据所述雨量变化率，确定所述车辆所处环境的降雨强度，包括：识别每个雨量变化率所处的变化率范围，根据所述雨量变化率所处的变化率范围，识别所述车辆的降雨强度为目标降雨强度。
在本发明一个实施例中，根据所处的变化率范围，识别所述车辆所处环境的降雨强度为目标降雨强度，包括：统计所述雨量变化率处于每个变化率范围内的统计次数；根据所述车辆的当前车速和雨量传感器调节旋钮的当前灵敏度，获取一个周期内识别为同一降雨强度的需求次数；将每个统计次数与所述需求次数比较，获取大于或者等于所述需求次数的目标统计次数；根据所述目标统计次数对应的所述变化率范围，确定所述目标降雨强度。
在本发明一个实施例中，获取每个第一数据组的均值之前，还包括：去除每个第一数据组中的最大的所述雨量原始数据和最小的所述雨量原始数据。
在本发明一个实施例中，根据所述雨量变化率，确定所述车辆所处环境的降雨强度，包括：根据所述车辆所处环境的降雨强度，确定所述车辆内雨刮的工作速度。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种雨量数据处理装置，包括：
数据采集模块，用于控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据；
获取模块，用于根据所述雨量原始数据，获取所述车辆当前的雨量变化率；
确定模块，用于根据所述雨量变化率，确定所述车辆所处环境的降雨强度。
本发明实施例的雨量数据处理装置，首先控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据，然后根据雨量原始数据，获取车辆当前的雨量变化率，最后根据雨量变化率，确定车辆所处环境的降雨强度。该装置根据雨量变化率确定车辆当前所处环境的降雨强度，减小了外界干扰因素对确定降雨强度的影响，提高了确定当前降雨强度的准确性，有利于雨刮器的工作模式与当前降雨强度相匹配。
另外，根据本发明上述实施例的雨量数据处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明一个实施例中，获取模块具体用于：按照时间顺序对所述雨量原始数据进行分组，形成第一数据组，获取每个第一数据组的均值，作为第一雨量数据。从第一个第一雨量数据开始，利用当前第一雨量数据与位于所述当前第一雨量数据后面的若干个连续的所述第一雨量数据形成第二数据组；获取每个第二数据组的均值，作为第二雨量数据；针对每个第一雨量数据，获取所述第一雨量数据与对应的所述第二雨量数据之间的绝对差值，作为所述雨量变化率。
在本发明一个实施例中，确定模块具体用于：识别每个雨量变化率所处的变化率范围，根据所述雨量变化率所处的变化率范围，识别所述车辆的降雨强度为目标降雨强度。
在本发明一个实施例中，确定模块还用于：统计所述雨量变化率处于每个变化率范围内的统计次数；根据所述车辆的当前车速和雨量传感器调节旋钮的当前灵敏度，获取一个周期内识别为同一降雨强度的需求次数；将每个统计次数与所述需求次数比较，获取大于或者等于所述需求次数的目标统计次数；根据所述目标统计次数对应的所述变化率范围，确定所述目标降雨强度。
在本发明一个实施例中，确定模块还用于：根据所述车辆所处环境的降雨强度，确定所述车辆内雨刮的工作速度。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例所述的雨量数据处理装置。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器。其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的雨量数据处理方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为现有技术中的一种雨量传感器的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种雨量数据处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种雨量原始数据统计示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种具体的识别车辆所处环境的目标降雨强度的方法的流程示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种雨量数据处理装置的结构示意图；以及
图6为本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，通过雨量传感器检测雨量值的原理如图1所示，雨量传感器的红外发射二极管5发射的红外光线，通过光学回路到达硅胶板2和前挡风窗玻璃1处，当前挡风窗玻璃无雨时，红外光线发生全反射被红外接收二极管6接收，而当前挡风窗玻璃有雨时，红外光线发生散射，且雨量越大，则红外光线散射越严重，红外接收二极管3接收到的光线越弱，由此，可以以接收到的红外光线强度为当前采集到的雨量数据，进而根据雨量数据值的大小控制雨刮器执行相应的工作模式。
然而，受外界环境干扰、系统采集误差以及车辆行驶状态等因素的影响，雨量传感器采集到的雨量值与实际的降雨量可能存在偏差，仅根据雨量值的大小确定当前降雨强度的方法准确性较低，容易造成雨刮器的误动作和切换的不平顺，为了解决上述问题，本发明实施例提出一种雨量数据处理方法、装置、车辆及设备。
下面参考附图描述本发明实施例的雨量数据处理方法、装置、车辆及设备。
图2为本发明实施例所提供的一种雨量数据处理方法的流程示意图，如图2所示，该雨量数据处理方法包括以下步骤：
步骤101，控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据。
具体的，首先控制车辆上的雨量传感器按照上述方法采集车辆当前环境下的雨量值等雨量原始数据。其中，在采集雨量原始数据时，雨量传感器的采样频率f0可以根据雨量传感器的硬件参数和实际采样需求预先设定，比如，若当前雨量传感器可支持的采样频率范围为100至1000赫兹，则可以根据雨量传感器与车身控制器等设备的电磁兼容性、实际功耗和采样精准度需求等因素，预先设定雨量传感器的采样频率f0为200赫兹，从而在符合雨量传感器工作条件的基础上，设置满足采集雨量原始数据精确度需求的采样频率。
进一步的，在确定采样频率后，可以根据公式Ta＝(1/f0)*103ms确定雨量传感器的采样周期，比如，若按照上述示例，设置采样频率f0为200赫兹，则采样周期Ta为5ms，即控制雨量传感器每隔5ms采集一次雨量原始数据。
由此，控制雨量传感器按照预设的采样频率采集不同时刻下的雨量值，并将采集到的数据按照时间顺序存储至存储设备中，便于后续对采样到的雨量原始数据进行计算和处理。进一步的，还可以根据存储的数据绘制如图3所示的雨量原始数据统计图，图中横轴上的点为根据时间先后顺序排列的采集雨量原始数据的时刻，相邻两点的间隔为采样周期，纵轴用于表示雨量值大小，根据图3可以清晰直观的反映不同时刻下采集的雨量值和雨量变化情况，并且，可以通过车载终端设备显示雨量原始数据统计图，以提升用户的感知。
步骤102，根据雨量原始数据，获取车辆当前的雨量变化率。
具体的，作为一种可能的实现方式，首先，按照采集雨量原始数据的时间顺序对存储的雨量原始数据进行分组，其中，在分组时每一组数据的长度NA可以根据当前存储的数据总量和计算需要进行设置，比如，将每5个雨量原始数据分成一组，则可以将全部雨量原始数据划分成若干个第一数据组，其中，第一个第一数据组A[0]＝S0、S1、S2、S3、S4，第二个第一数据组A[1]＝S5、S6、S7、S8、S9，并依次类推，其中，Sn为按照时间顺序存储的雨量原始数据。然后，对每个第一数据组中的数据进行均值处理，获取每个第一数据组的均值B，将每个第一数据组的均值B作为第一雨量数据，比如，若分组后的第一数据组的个数为10个，则对10个第一数据组分别进行均值处理后，获取10个第一雨量数据B[0]至B[9]。由此，通过均值处理后的第一雨量数据表示当前第一数据组对应时段内的雨量值，相比于直接选取采集到的雨量原始数据，降低了实际应用中采集数据时产生的误差对计算降雨强度造成的影响。
需要说明的是，为了进一步避免外界环境干扰、系统采集误差以及车辆行驶状态等因素对计算第一雨量数据造成的影响，在本发明一个实施例中，在获取每个第一数据组的均值之前，还可以去除每个第一数据组中数值最大的雨量原始数据和最小的雨量原始数据，然后对筛选后的数据进行均值运算，从而去除与平均数据偏差较大的雨量原始数据，提高计算出的第一雨量数据的准确性。
进一步的，计算出各个第一雨量数据后，从第一个第一雨量数据开始，利用当前第一雨量数据与位于当前第一雨量数据后面的若干个连续的第一雨量数据形成第二数据组，即对第一雨量数据进行同样的分组处理，第二数据组的长度NB可以根据第一雨量数据的数量和计算需要进行设置，比如，B[0]、B[1]、B[2]、B[3]、B[4]为第一个第二数据组，B[5]、B[6]、B[7]、B[8]、B[9]为第二个第二数据组，并依次类推。
更进一步的，对每个第二数据组中的数据进行均值处理，获取每个第二数据组的均值Cavg，将每个第二数据组的均值Cavg作为第二雨量数据，即通过公式Cavg[0]＝SUM(B[0]:B[4])/NB计算第一个第二数据组的均值Cavg[0]，并可以通过同样的方法计算各个第二数据组的均值。
最后，由于第二雨量数据可以表示第二数据组对应的时段内的平均雨量值，所以，可以针对每个第一雨量数据，获取第一雨量数据与对应的第二雨量数据之间的绝对差值，即通过公式C[z]＝ABS{B[y]-Cavg}计算各个第一雨量数据值与包含其在内的第二数据组的均值的差值的绝对值。可以理解，第一雨量数据与对应的第二雨量数据之间的绝对差值，可以表示当前第一雨量数据对应时刻下的雨量值与其所在时段内的平均雨量值的变化差异，因此，可以将第一雨量数据与对应的第二雨量数据之间的绝对差值作为车辆当前的雨量变化率。
步骤103，根据雨量变化率，确定车辆所处环境的降雨强度。
可以理解，当车辆所处环境的降雨强度发生变化时，雨量变化率相应的发生变化，比如，若降雨强度由零转成小雨，则雨量变化率增大，且雨量变化率的数值较小，若进一步由小雨转成暴雨，则雨量变化率相较于前一时段继续增大且变换范围大于前一时段的变换范围。因此，可以根据计算出的雨量变化率确定车辆当前所处环境的降雨强度。
具体实施时，作为一种可能的实现方式，预先设置降雨强度发生不同程度的变化时对应的各变化率范围，比如，可以包括从小雨转成中雨，从中雨转成大雨，以及从小雨直接转成大雨时对应的各个变化率范围。然后，将计算出的雨量变化率与各变化率范围进行比较，识别计算出的每个雨量变化率所处的变化率范围。进而，根据雨量变化率所处的变化率范围，并结合记录的前一时刻的历史降雨强度以及雨量值的变化情况，识别车辆的降雨强度为目标降雨强度。
举例而言，当雨量传感器启动后未检测到雨量值，则确定降雨强度为零，当下小雨后，雨量传感器采集到雨量原始数据，然后通过上述方法计算出雨量变化率，并确定雨量变化率所处的范围为“开始下小雨”，则确定车辆此时所处环境的降雨强度为小雨。当降雨强度由小雨转成大雨后，则计算出当前时刻下的雨量变化率，并识别当前雨量变化率所处的范围可能为“由小雨转大雨”或者是“由大雨转小雨”，然后根据记录的上一时刻的降雨强度为小雨，并且雨量值呈增大趋势，确定车辆当前所处环境的降雨强度为大雨。同理，若一段时间过后，车辆实际所处环境的降雨强度由大雨转成中雨，则根据计算出的雨量变化率，并识别当时雨量变化率所处的范围可能为“由中雨转大雨”或者是“由大雨转中雨”，然后根据记录的前一时刻的降雨强度为大雨，并且雨量值呈减小的趋势，确定车辆所处环境的降雨强度为中雨。当降雨强度未发生变化时，检测出的雨量变化率为零，则确定降雨强度未发生改变，与前一时刻的降雨强度保持一致。
需要说明的是，实际应用中，受车辆行驶速度和行驶状态等因素的影响，雨量传感器采集到雨量原始数据可能存在不同程度上的误差，导致在一个降雨强度识别周期内计算出若干个不同大小的雨量变化率，因此，为了进一步提高确定目标降雨强度的准确性，避免雨刮器的工作模式切换不合理，在计算出雨量变化率后，在本发明的一个实施例中还提出了一种具体的识别车辆所处环境的目标降雨强度的方法。
图4为本发明实施例所提供的一种具体的识别车辆所处环境的目标降雨强度的方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤201，统计雨量变化率处于每个变化率范围内的统计次数。
其中，统计的雨量变化率是在一个降雨强度识别周期内计算出的全部雨量变化率，其中，降雨强度识别周期是识别当前降雨强度所需的时间，它可以根据采样周期Ta进行设定，比如，一个降雨强度识别周期可以等于十倍的Ta。
具体实施时，将各雨量变化率与预设的每个变化率范围进行比较，确定各雨量变化率属于的变化率范围，并统计每个变化率范围内包含的雨量变化率个数。
步骤202，根据车辆的当前车速和雨量传感器调节旋钮的当前灵敏度，获取一个周期内识别为同一降雨强度的需求次数。
具体的，由于车辆的行驶速度和雨量传感器设置的灵敏度会对计算雨量变化率造成相应程度的影响，因此为了提高确定目标降雨强度的准确性，预先通过大量的实车标定实验确定在不同车速和雨量传感器灵敏度下，在一个周期内确定降雨强度所需的统计次数。也就是说，在降雨强度识别周期确定后，确定降雨强度的需求次数仅与车辆的行驶速度和雨量传感器设置的灵敏度相关，在车辆的行驶速度和雨量传感器设置的灵敏度确定后，确定各降雨强度所需要出现的相应的变化率范围内包含的统计次数一致。
其中，获取一个周期内识别为同一降雨强度的需求次数如表1所示，在表1中，m的值与确定的降雨强度识别周期相关，在确定降雨强度识别周期后，即可查询表1获取当前车速和雨量传感器灵敏度下，识别为同一降雨强度的需求次数。
表1
Figure BDA0002055661360000071
举例而言，如表1所示，当雨量传感的灵敏度等级为L2，车速范围为[20,60)，则在一个周期内各降雨强度的需求次数为m+1次。
步骤203，将每个统计次数与需求次数比较，获取大于或者等于需求次数的目标统计次数。
步骤204，根据目标统计次数对应的变化率范围，确定目标降雨强度。
具体的，将每个变化率范围内的统计次数与确定出的需求次数进行比较，选取大于或者等于需求次数的目标统计次数为符合当前周期内确定降雨强度的目标统计次数，进而，以目标统计次数对应的变化率范围为目标变化率范围，并通过上述示例中的方法根据目标变化率范围确定当前降雨强度识别周期内确定的目标降雨强度。比如，在本周期内，需求次数为5次，而小雨和中雨对应的变化率范围内的统计次数分别为1次和2次，而大雨对应的变化率范围内的统计次数为7次，则确定当前的目标降雨强度为大雨。
由此，根据车辆的当前车速和雨量传感器调节旋钮的灵敏度设置确定识别为同一降雨强度的需求次数，根据需求次数筛选出符合条件的变化率范围，进而确定目标降雨强度，进一步提高了确定的降雨强度的准确性。
进一步的，确定目标降雨强度后，可以根据目标降雨强度控制雨刮器的工作模式，其中，雨刮器的工作模式包括工作速度和运行间隔，比如，当确定降雨强度为大雨时，控制雨刮器以高速运行，当降雨强度为中雨时，控制雨刮器以低速运行，当降雨强度为小雨时，控制雨刮器以相应的间歇时间低速运行。并且，当降雨强度发生变化时，可以根据当前检测出的降雨强度切换雨刮器的工作模式，使雨刮器的工作模式与变化后的降雨强度相匹配，避免了雨刮器的工作模式切换不平顺而影响用户的使用体验。
由于本发明实施例的雨量数据处理方法可以准确地确定出车辆当前环境下的降雨强度，所以可以控制雨刮器的工作模式与实际的降雨强度相匹配，满足了用户的需求，并且可以根据实际的雨量变化，合理的切换工作模式，提高了切换雨刮器的平顺性。
综上所述，本发明实施例的雨量数据处理方法，首先控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据，然后根据雨量原始数据，获取车辆当前的雨量变化率，最后根据雨量变化率，确定车辆所处环境的降雨强度。该方法根据雨量变化率确定车辆当前所处环境的降雨强度，减小了外界干扰因素对确定降雨强度的影响，提高了确定当前降雨强度的准确性，有利于雨刮器的工作模式与当前降雨强度相匹配。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种雨量数据处理装置。图5为本发明实施例所提供的一种雨量数据处理装置的结构示意图，如图5所示，该雨量数据处理装置包括：数据采集模块100、获取模块200和确定模块300。
其中，数据采集模块100，用于控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据。
获取模块200，用于根据所述雨量原始数据，获取所述车辆当前的雨量变化率。
确定模块300，用于根据所述雨量变化率，确定所述车辆所处环境的降雨强度。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，获取模块200具体用于按照时间顺序对雨量原始数据进行分组，形成第一数据组，获取每个第一数据组的均值，作为第一雨量数据，然后从第一个第一雨量数据开始，利用当前第一雨量数据与位于当前第一雨量数据后面的若干个连续的第一雨量数据形成第二数据组，进而获取每个第二数据组的均值，作为第二雨量数据，最后针对每个第一雨量数据，获取第一雨量数据与对应的第二雨量数据之间的绝对差值，作为雨量变化率。
具体的，在获取模块200获取每个第一数据组的均值之前，还用于去除每个第一数据组中的最大的雨量原始数据和最小的雨量原始数据。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，确定模块300还用于识别每个雨量变化率所处的变化率范围，根据雨量变化率所处的变化率范围，识别车辆的降雨强度为目标降雨强度。
具体的，确定模块300具体用于统计雨量变化率处于每个变化率范围内的统计次数，然后根据车辆的当前车速和雨量传感器调节旋钮的当前灵敏度，获取一个周期内识别为同一降雨强度的需求次数，接着将每个统计次数与需求次数比较，获取大于或者等于需求次数的目标统计次数，最后根据目标统计次数对应的变化率范围，确定目标降雨强度。
进一步的，确定模块300还用于根据车辆所处环境的降雨强度，确定车辆内雨刮的工作速度。
需要说明的是，前述对雨量数据处理方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的雨量数据处理装置，故在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的雨量数据处理装置，首先控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据，然后根据雨量原始数据，获取车辆当前的雨量变化率，最后根据雨量变化率，确定车辆所处环境的降雨强度。该装置根据雨量变化率确定车辆当前所处环境的降雨强度，减小了外界干扰因素对确定降雨强度的影响，提高了确定当前降雨强度的准确性，有利于雨刮器的工作模式与当前降雨强度相匹配。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的雨量数据处理装置。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备。
图6为本发明一实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备120包括：处理器121和存储器122；存储器122用于存储可执行程序代码；处理器121通过读取存储器122中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于实现如实现如上述实施例所述的雨量数据处理方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种雨量数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据；
根据所述雨量原始数据，获取所述车辆当前的雨量变化率；
识别每个雨量变化率所处的变化率范围，根据所述雨量变化率所处的变化率范围，识别所述车辆的降雨强度为目标降雨强度；
根据所述雨量变化率，确定所述车辆所处环境的降雨强度；
所述根据所述雨量原始数据，获取所述车辆当前的雨量变化率，包括：
按照时间顺序对所述雨量原始数据进行分组，形成第一数据组，获取每个第一数据组的均值，作为第一雨量数据；
从第一个第一雨量数据开始，利用当前第一雨量数据与位于所述当前第一雨量数据后面的若干个连续的所述第一雨量数据形成第二数据组；
获取每个第二数据组的均值，作为第二雨量数据；
针对每个第一雨量数据，获取所述第一雨量数据与对应的所述第二雨量数据之间的绝对差值，作为所述雨量变化率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所处的变化率范围，识别所述车辆所处环境的降雨强度为目标降雨强度，包括：
统计所述雨量变化率处于每个变化率范围内的统计次数；
根据所述车辆的当前车速和雨量传感器调节旋钮的当前灵敏度，获取一个周期内识别为同一降雨强度的需求次数；
将每个统计次数与所述需求次数比较，获取大于或者等于所述需求次数的目标统计次数；
根据所述目标统计次数对应的所述变化率范围，确定所述目标降雨强度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个第一数据组的均值之前，还包括：
去除每个第一数据组中的最大的所述雨量原始数据和最小的所述雨量原始数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雨量变化率，确定所述车辆所处环境的降雨强度，包括：
根据所述车辆所处环境的降雨强度，确定所述车辆内雨刮器的工作速度。
5.一种雨量数据处理装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于控制车辆上的雨量传感器按照预设的采样频率采集雨量原始数据；
获取模块，用于根据所述雨量原始数据，获取所述车辆当前的雨量变化率；
确定模块，用于根据所述雨量变化率，确定所述车辆所处环境的降雨强度；识别每个雨量变化率所处的变化率范围，根据所述雨量变化率所处的变化率范围，识别所述车辆的降雨强度为目标降雨强度。
6.如权利要求5所述的雨量数据处理装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
按照时间顺序对所述雨量原始数据进行分组，形成第一数据组，获取每个第一数据组的均值，作为第一雨量数据；
从第一个第一雨量数据开始，利用当前第一雨量数据与位于所述当前第一雨量数据后面的若干个连续的所述第一雨量数据形成第二数据组；
获取每个第二数据组的均值，作为第二雨量数据；
针对每个第一雨量数据，获取所述第一雨量数据与对应的所述第二雨量数据之间的绝对差值，作为所述雨量变化率。
7.如权利要求5所述的雨量数据处理装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
统计所述雨量变化率处于每个变化率范围内的统计次数；
根据所述车辆的当前车速和雨量传感器调节旋钮的当前灵敏度，获取一个周期内识别为同一降雨强度的需求次数；
将每个统计次数与所述需求次数比较，获取大于或者等于所述需求次数的目标统计次数；
根据所述目标统计次数对应的所述变化率范围，确定所述目标降雨强度。
8.如权利要求5所述的雨量数据处理装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
根据所述车辆所处环境的降雨强度，确定所述车辆内雨刮器的工作速度。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5-8中任一项所述的雨量数据处理装置。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的雨量数据处理方法。
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