CN104108375B - 雨刮器的控制方法 - Google Patents

Abstract

公开一种雨刮器的控制方法，包括：S101，通过LIN总线通信信号判断主雨刮器电机控制单元处于正常模式或睡眠模式；S102，当主雨刮器电机控制单元处于正常模式时，主雨刮器电机控制单元根据来自雨量传感器的雨量感应信号发送控制信号给从雨刮器电机控制单元从而驱动从雨刮器电机控制单元运行，其中，主雨刮器电机控制单元控制主雨刮器电机运转从而带动主雨刮器工作，且从雨刮器电机控制单元控制从雨刮器电机运转从而带动从雨刮器工作，主雨刮器电机控制单元和从雨刮器电机控制单元通过降雨量进行连续PWM无极调速；或S103，当主雨刮器电机控制单元处于睡眠模式时，主雨刮器电机控制单元停止运行。本发明提供的方法不仅使用起来舒适简单、安全性也很高。

Description

雨刮器的控制方法

技术领域

本发明涉及雨刮器，具体地，涉及一种雨刮器控制方法。

背景技术

在当今电子科技中，尤其是汽车电子产业里，目前国内还没有智能雨刮器，目前的困难是无法通过感应的信号将雨刮器进行智能的控制，没有一种智能控制雨刮的方法，所以根据目前国内的汽车产业的需求，设计一种使用简单并且安全性很高且可以智能控制的雨刮器的控制方法成为一种亟欲解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中没有智能雨刮器的缺陷，提供一种使用简单并且安全性很高且可以智能控制的雨刮器的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种雨刮器的控制方法，该方法包括：S101，通过本地连接网络(LIN)总线通信信号判断主雨刮器电机控制单元处于正常模式或睡眠模式；

S102，当所述主雨刮器电机控制单元处于正常模式时，判断是否有手动控制信号：

当有所述手动控制信号时，将所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机根据所述手动控制信号执行以下之一的工作模式：高速模式、低速模式、间歇模式、擦洗模式以及薄雾模式，其中，所述高速模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟57-60转，所述低速模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟37-40转，所述间歇模式为每隔间隔时间阈值启动所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟35-45转，所述擦洗模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机每隔1秒启动1次，所述薄雾模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟40-60转；

当无手动控制信号时，所述主雨刮器电机控制单元根据来自雨量传感器的雨量感应信号发送控制信号给从雨刮器电机控制单元从而驱动所述从雨刮器电机控制单元运行，其中，所述主雨刮器电机控制单元控制主雨刮器电机运转从而带动主雨刮器工作，且所述从雨刮器电机控制单元控制从雨刮器电机运转从而带动从雨刮器工作，所述主雨刮器电机控制单元和所述从雨刮器电机控制单元通过降雨量进行连续脉宽调制(PWM)无极调速；或

S103，当所述主雨刮器电机控制单元处于睡眠模式时，所述主雨刮器电机控制单元停止运行。

进一步优选地，该方法还包括：S201，通过LIN通信信号判断主雨刮器电机控制单元处于紧急模式；

S202，当所述主雨刮器电机控制单元处于紧急模式时，所述主雨刮器电机控制单元判断主雨刮器电机或所述从雨刮器电机控制单元判断所述从雨刮器电机处于以下任意一个非正常状态：温度非正常状态、负载非正常状态、电压非正常状态以及速度非正常状态；；

S203，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于温度非正常状态情况下，当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机温度大于第一温度阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机温度大于第二温度阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S204，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于负载非正常状态情况下，当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机负载大于第一负载阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机负载大于第二负载阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S205，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于电压非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S206，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于速度非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机重新启动，当重新启动次数等于第一启动阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作。

进一步优选地，在步骤S206中，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于速度非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机与主雨刮器断开连接和所述从雨刮器电机与从雨刮器断开连接，当所述主雨刮器电机模拟的主雨刮器位置与所述主雨刮器实际位置第一次相同并且所述从雨刮器电机模拟的从雨刮器位置与所述从雨刮器实际位置第一次相同，将所述主雨刮器电机与主雨刮器重新连接和所述从雨刮器电机与从雨刮器重新连接。

进一步优选地，所述控制方法还包括：在步骤S203中，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于温度非正常状态情况下，判断所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于第一温度非正常状态或第二温度非正常状态；以及

当温度增加速度超过第一温度增加阈值时，则所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机判断为第一温度非正常状态，将所述主雨刮器电机和所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当温度增加速度超过第二温度增加阈值时，则将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机判断为第二温度非正常状态，将所述主雨刮器电机和所述从雨刮器电机关闭。

进一步优选地，在步骤S201中，当LIN总线通信损坏的信息条数大于条数阈值时，判断所述主雨刮器电机控制单元处于紧急模式。

优选地，在步骤S101中，当LIN总线接收到车身控制器(BCM)传递来的信号时，判断所述主雨刮器电机控制单元处于正常模式。

优选地，该方法还包括：在正常模式的情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于正刮时，使主雨刮器的刮刷时间减去从雨刮器的刮刷时间等于设定的第一时间阈值，以使所述主雨刮器和所述从雨刮器不相碰；当主雨刮器和从雨刮器处于反刮时，使从雨刮器的刮刷时间减去主雨刮器的刮刷时间等于设定的第二时间阈值，以使主雨刮器和从雨刮器不相碰。

进一步优选地，该方法还包括：该方法还包括：在紧急模式情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于正刮时，使主雨刮器的刮刷时间减去从雨刮器的刮刷时间等于第三时间阈值且主雨刮器刮刷角度减去从雨刮器刮刷角度等于第一角度阈值，以使主雨刮器和从雨刮器不相碰。

进一步优选地，该方法还包括：在紧急模式情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于反刮时，使从雨刮器的刮刷时间减去主雨刮器的刮刷时间等于第四时间阈值且主雨刮器刮刷角度减去从雨刮器刮刷角度等于第二角度阈值，以使主雨刮器和从雨刮器不相碰。

进一步优选地，主雨刮器和从雨刮器通过H桥驱动电路实现正刮和反刮。

通过上述实施方式，为广大汽车消费者发明了一种使用起来舒适简单的一种智能雨刮器控制方法，通过主雨刮器电机控制单元带动所述从雨刮器电机控制单元从而控制两个雨刮器，实现双电机同步操作达到两个雨刮的智能控制，且通过判断工作状态，可实现正常工作或睡眠工作，且在睡眠模式下的主雨刮器电机控制单元和从雨刮器电机控制单元的功耗减小至最低，与传统雨刮器的相比，具有安全舒适方便的优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种雨刮器的控制方法的流程图；

图2是本发明提供的一种雨刮器的控制系统的结构图；

图3是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的H桥驱动电路的电路图；

图4是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的主雨刮器电机控制单元的三种模式转换的结构图；

图5是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的雨刮器电机曲柄角度定义的曲线图；以及

图6是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的角度传感器的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明提供的一种雨刮器的控制方法的流程图；图2是本发明提供的一种雨刮器的控制系统的结构图；图3是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的H桥驱动电路的电路图；图4是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的主雨刮器电机控制单元的三种模式转换的结构图，在正常模式下，LIN总线接收信号超时时，则切换到紧急模式，当LIN总线有睡眠指令时，则切换到睡眠模式；在紧急模式下，当LIN总线通信正常，则切换到正常模式，当超过设定警戒值的5秒阈值时，则切换到睡眠模式；在睡眠模式下，当有唤醒信号时，则切换到正常模式；图5是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的雨刮器电机曲柄角度定义的曲线图，APP1为起始停放位置，APP2为擦拭终止停放位置，LRP为低速转动位置，URP为高速转动位置，IPP为间歇位置；以及图6是本发明提供的一种雨刮器的控制方法中的角度传感器的结构图。为了实现上述目的，本发明提供一种雨刮器的控制方法，该方法包括：S101，通过本地连接网络(LIN)总线通信信号判断主雨刮器电机控制单元(主WMU)处于正常模式或睡眠模式；

S102，当所述主雨刮器电机控制单元处于正常模式时，判断是否有手动控制信号：当无手动控制信号时，将手动控制开关上设置有手动控制传感器，当有信号时输出高电平，当无信号时输出低电平，当输出低电平的时候，所述主雨刮器电机控制单元根据来自雨量传感器的雨量感应信号发送控制信号给从雨刮器电机控制单元从而驱动所述从雨刮器电机控制单元运行，其中，所述主WMU控制主雨刮器电机运转从而带动主雨刮器工作，通过实时报告位置信息给从WMU来按照设定的要求驱动从雨刮器电机运转，且所述从WMU控制从雨刮器电机运转从而带动从雨刮器工作，所述主WMU和所述从WMU通过降雨量进行连续脉宽调制(PWM)无极调速，使得雨刮的刮刷速度随降雨量的变化而变化；或

S103，当所述主雨刮器电机控制单元处于睡眠模式时，所述主WMU停止运行，LIN总线收到唤醒信号，雨刮器WMU从睡眠模式变成正常模式，唤醒后LIN总线通信必须保持至少100ms或100ms后电源电压超过8.5v有效。

通过上述实施方式，为广大汽车消费者发明了一种使用起来舒适简单的一种智能雨刮器控制方法，通过主WMU带动所述从WMU从而控制两个雨刮器，实现双电机同步操作达到两个雨刮的智能控制，且通过判断工作状态，可实现正常工作或睡眠工作，且在睡眠模式下的主WMU和从WMU的功耗减小至最低，与传统雨刮器的相比，具有安全舒适方便的优点。

通过本发明，在一种实施方式中，判断是否有手动控制信号：当手动控制传感器输出高电平的时候，将所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机执行以下之一的工作模式：高速模式、低速模式、间歇模式、擦洗模式以及薄雾模式，其中，高速模式为雨刷器电机转速最快，为每分钟58转，低速模式为雨刷器工作转速最慢为每分钟39转，所述间歇模式为每隔间隔时间阈值启动所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟40转，间隔时间阈值为10秒，擦洗模式为手动擦洗玻璃表面，所述擦洗模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机每隔3秒启动3次，薄雾模式为去除玻璃上的雾气，所述薄雾模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟40-60转，所述薄雾模式为所述主雨刮器电机和/或从雨刮器电机在汽车运行时每分钟60转，在汽车停止时每分钟40转。

通过本发明，在一种优选的实施方式中，该方法还包括：S201，通过LIN通信信号判断主WMU处于紧急模式，在紧急模式下的雨刮器电机是由主WMU和从WMU控制的，主WMU只有保持在12.0v以上才起作用。这是为了在点火装置关闭后，在突发模式运行情况下防止电池放电。

S202，当所述主雨刮器电机控制单元处于紧急模式时，所述主雨刮器电机控制单元判断主雨刮器电机或所述从雨刮器电机控制单元判断所述从雨刮器电机处于以下任意一个非正常状态：温度非正常状态、负载非正常状态、电压非正常状态以及速度非正常状态；或

S203，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于温度非正常状态情况下，当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机温度大于第一温度阈值时，将第一温度阈值设为90℃，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机温度大于第二温度阈值时，将第二温度阈值设为130℃，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S204，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于负载非正常状态情况下，当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机负载大于第一负载阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机负载大于第二负载阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作，在软件中一个集成能源模型可以近似的计算出机械负载来保护所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机增加的磨损(如干擦在很长的时间)；或

S205，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于电压非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S206，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于速度非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机重新启动，当重新启动次数等于第一启动阈值时，将第一启动阈值设为3次，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作。在这个模式下，所述主雨刮器电机和所述从雨刮器电机能够实现自我检测，从而从极大程度上避免了整个系统出现故障。

通过本发明，在另一种优选的实施方式中在步骤S206中，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于速度非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机与主雨刮器断开连接和所述从雨刮器电机与从雨刮器断开连接，当所述主雨刮器电机模拟的主雨刮器位置与所述主雨刮器实际位置第一次相同并且所述从雨刮器电机模拟的从雨刮器位置与所述从雨刮器实际位置第一次相同，将雨刮器电机与雨刮器重新连接。当主雨刮器电机和从雨刮器模拟的主雨刮器和从雨刮器位置与主雨刮器和从雨刮器的实际位置第一次相同时，这个时间点为雨刮器电机通过数据库里面的数据模拟出雨刮器的位置，当这个位置信号和主雨刮器或从雨刮器位置传感器信号相同的时候，即通过电压传感器和比较器可以简单的实现两个位置信号的比较，当比较器传递出高电平的时候重新连接所述主雨刮器电机与主雨刮器以及所述从雨刮器电机与从雨刮器。

通过本发明，在另一种实施方式中，该方法还包括：

在步骤S203中，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于温度非正常状态情况下：在缓慢增加温度的情况下的反应(如干擦过了很长一段时间)：如果临界温度超过第一温度阈值，第一温度阈值为90℃，则擦拭次数被限制为低速；当温度超过90℃，此时，所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机切换到间歇模式，其中间歇时间为2s；如果温度超过130℃，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；如果温度下降到低于90℃，当前的擦拭根据实际温度执行。

负载非正常状态情况：在软件中一个集成能源模型可以近似的计算出机械负载来保护雨刮器电机增加的磨损(如干擦在很长的时间)。如果计算的机械负载超过一个临界阈值，刮刷频率保持每分钟刮刷10次。之后，当刮刷频率每分钟刮刷38次时，将刮刷频率降为每分钟1次。这种复位的超载保护是为了防止挂刷频率太高。

电压非正常状态情况：主雨刮器电机或所述从雨刮器电机立即停止。只有当雨刮器电压在正常电压范围内，主雨刮器电机或所述从雨刮器电机才正常工作。

速度非正常状态情况：一旦出现失速检测(如雪负载，机器缺陷)，完整的擦拭特定范围是不能在所有情况下得到保证的。当时速检测时，WMU会检测到主雨刮器电机或所述从雨刮器电机没有启动，尽管有很大的电压提供给电机。首先本发明可以实现阻塞保护：步骤一、关闭电动机750ms；步骤二、在阻塞的位置，保持原先的方向，尝试重新开始一个新的雨刮运动(最多5次)；步骤三、三到五次尝试不成功后，雨刮器电机关闭，其次本发明可以实现雪负载保护：步骤一、断开雨刮器电机。步骤二、擦拭方向改变后打开电机开关，在电机关闭时正确的操作电机的角度，一旦内部的值达到实际的值，电机开关打开，电机位置会重新从电机的反转位置回来。

通过本发明，在一种实施方式中，在步骤S203中，所述雨刮器电机温度增加方式包括：在温度快速增加的情况下的反应(例如，短时间的过度摩擦)：如果温度下降到低于临界极限值，擦拭是根据实际温度执行的。温度缓慢增加或温度快速增加，通过简单的温度传感器、内部数据存储器和集成电路可以实现，先计算出温度的差值再与时间相比得到温度的增加方式，可以将这个值与比较器相比，当大于每分钟上升3℃时，则判断为温度快速增加，擦拭方式立即切换到间歇擦拭，如果温度增加速度超过6℃，则雨刷器关闭；若小于或等于每分钟上升3℃时，则判断温度为缓慢增加。

通过本发明，在一种优选的实施方式中，在步骤S203中，当LIN总线通信损坏的信息条数大于条数阈值时，将主WMU判断处于紧急模式，上述条数阈值可以设置为5条。

通过本发明，在一种优选的实施方式中，在步骤S101中，当LIN总线接收到车身控制器(BCM)传递来的信号时，判断所述主WMU判断处于正常模式，其中，可以为雨量传感器感应到的降雨量的大小的信号也可以为接收由BCM传送的手动档位信号。

通过本发明，在一种实施方式中，该方法还包括：在正常模式的情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于正刮且主雨刮器的刮刷时间减去从雨刮器的刮刷时间等于设定的第一时间阈值时，只需将所述第一时间阈值设为0.5秒，则所述主雨刮器和所述从雨刮器不相碰；当主雨刮器和从雨刮器处于反刮且从雨刮器的刮刷时间减去主雨刮器的刮刷时间等于设定的第二时间阈值时，只需将所述第二时间阈值设为0.5秒，则主雨刮器和从雨刮器不相碰，上述方法可以通过简单的传感器就能实现。

通过本发明，在一种优选的实施方式中，该方法还包括：在紧急模式情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于正刮且主雨刮器的刮刷时间减去从雨刮器的刮刷时间等于第三时间阈值且主雨刮器刮刷角度减去从雨刮器刮刷角度等于第一角度阈值时，只需将所述第三时间阈值设为0.5秒且所述第一角度阈值设为20度，则主雨刮器和从雨刮器不相碰；当主雨刮器和从雨刮器处于反刮且从雨刮器的刮刷时间减去主雨刮器的刮刷时间等于第四时间阈值且主雨刮器刮刷角度减去从雨刮器刮刷角度等于第二角度阈值时，只需将所述第四时间阈值设为0.5秒且所述第二角度阈值设为20度，则主雨刮器和从雨刮器不相碰。

通过本发明，在一种优选的实施方式中，在本发明中，可以规定主WMU控制的主雨刮器是在上，从WMU控制的从雨刮器是在下，两个雨刮器起始停放的位置为APP1，擦拭到终止位置时的停放位置为APP2。当LIN总线接收到BCM传递来的信号时，主WMU响应信号，主雨刮器进行擦拭，同时给从WMU一个驱动信号，从雨刮器进行擦拭，此时主雨刮器、从雨刮器分别由APP1到达擦拭擦拭到APP2；当主WMU接收到控制驱动电机反转的信号时，主WUM控制主雨刮器反刮，同时给从WMU驱动信号，控制从雨刮器反刮，主雨刮器和从雨刮器同时从APP2位置回到APP1位置，这样即完成了主雨刮器和从雨刮器的一个周期操作。在不同情况下的连续工作或者间歇工作，分别是根据系统所设定的参数来决定的。

通过本发明，在一种优选的实施方式中，上述角度通过角度传感器就能得到，本发明中角度传感器的核心模块是巨磁电阻(GMR)传感器，它是利用相互垂直整合实现的，GMR区域是和角度传感器装置上方的逻辑部分成为一体，这些GMR原件根据外部磁场方向改变电阻，四个单独的GMR原件连接到一个恵思电桥传感器上，由两个电桥构成全桥结构，这些GMR元件感测到一个所施加的磁场方向的两个分量：X分量Vx余弦或Y分量Vy正弦(其中Vx，Vy分别为各个磁场分量上的电压)。其测量原理是：GMR元件上都有一个参考电磁场方向构成的参考层，当外部磁场与参考层方向相同时，电阻最小，与参考层方向相反时，电阻最大。当外部感应到的磁场方向从0到360度变化时，分别就会得到Vx和Vy的值，它们满足正弦和余弦函数，可以根据每一点所对应的正余弦值，得到实际的电压值，再通过三角函数arctan函数，对实际电压值进行计算，可以得到一个角度，这样就可以完成从0到360度的角度测量，也就是对电机旋转0到360度的角度测量。

根据本发明，在一种实施方式中，角度传感器有8个引脚，如图6所示，将引脚1、引脚2、引脚3、引脚5、引脚6以及引脚8分别与微控制器的IOCO-3、ANGLE-SCK(角度-SCK)、CS、IOCO-0、EVDD以及IOCO-0端口相连，将引脚4与微控制器的ANGLE-DATA(角度-数据)相连，引脚4与微控制器的ANGLE-DATA中间还有一个电阻，阻值为1KΩ，将引脚7接地，这种连线方式是为了实现本发明中测量电机旋转角度的目的。

根据本发明，在一种实施方式中，主雨刮器和从雨刮器通过H桥驱动电路实现正刮和反刮，如图3所示，H驱动电桥上有包括四个N沟道增强型MOS管，H驱动电桥上，当Q5Q7导通Q4Q6断开时，电机正转，当Q4Q6导通，Q5Q7断开时，电机反转。

本发明具体包括以下的工作方式：

1、低速、高速和雾雨擦拭状态：

如果雨刮器的开关处于ON的位置并且点火开关被开启，那么操作会自动启动。如果雨刮器从低速到高速或从高速到低速切换，实际擦拭频率立即改变。因此，到达下一个反转位置的准确性降低。为了避免碰触A柱的风险，一旦雨刮器的速度上升运动期间切换到高速，对于下一个高位反转位置期望的值减少0～2°，此外根据高速和负荷来修正。雨刷器开关切换到Off后，完成当前擦拭，雨刮器停放在APP1或APP2；

2、间歇擦拭：

在间歇暂停期间雨刮器开关关闭，雨刮器停靠的位置从最低反转位置LRP到APP1或APP2；在擦拭循序期间雨刮开关关闭，雨刮器直接停靠到APP1或APP2。

3、雨量传感器模式：

雨刮器在连续擦拭状态下的速度是由雨量传感器产生信号驱动电机控制的，如果雨量传感器信号L-ASREQ变为0，那么实际的雨刮擦拭周期就会结束，雨刮片停放在APP1或APP2位置。

4、擦洗：

进入此状态的条件是：LIN总线接收到传感器信号即点火钥匙处于ON并且雨刮开关处于擦洗状态。如果雨刮片在APP2，那么就停放到APP1。第一个擦拭周期开始后经0.4秒的延迟确保在雨刮启动前挡风玻璃已经湿了。如果动作时间少于0.4秒，雨刷仍然不活动。只要LIN信号雨刮开关处于擦洗状态雨刮以每分钟40个周期操作进行刮擦，在LIN信号中雨刮开关擦洗状态变为0后，完成当前擦拭周期并额外增加两个擦拭周期，然后雨刮片停在APP1或APP2。

5、雨刮器开关擦拭或失活期间：

通过切换点火钥匙关闭雨刮器停止，完成当前擦拭周期并且雨刮片停在APP1或者APP2。可选择项，在擦拭期间如果点火钥匙关闭雨刮器立即停止。

6、通过切换点火钥匙打开雨刮器停止：

即使雨刮片不在停的位置也不活动，雨刮器开关被操作后停止。

7、点火钥匙打开后使能擦拭：

根据雨刮器开关位置启动雨刮器。可选择项，即使雨刮器开关不在off位置也不活动，仅在雨刮开关被操作后擦拭。

8、交替停放位置APP1/APP2：

如果雨刮器总以向下运动结束，那么雨刷器橡胶总是处于上行方向，因此永久变形的雨刮橡胶会在擦拭时发出嘎嘎声。为了避免永久变形，雨刮片必须交替地以向下运动或向上运动停放结束，这样橡胶交替地处于上行或下行方向。在停放时通过交替地移动到APP1或APP2，降低雨刮橡胶永久变形。APP1和APP2之间的距离应尽可能小但足以达到橡胶的翻转。当关闭雨刮器时雨刮总是停在APP1，当点火开关关闭20次后改变到APP2。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种雨刮器的控制方法，其特征在于，该方法包括：S101，通过LIN总线通信信号判断主雨刮器电机控制单元处于正常模式或睡眠模式；

S102，当所述主雨刮器电机控制单元处于正常模式时，判断是否有手动控制信号：

当有所述手动控制信号时，将所述主雨刮器电机和/或从雨刮器电机根据所述手动控制信号执行以下之一的工作模式：高速模式、低速模式、间歇模式、擦洗模式以及薄雾模式，其中，所述高速模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟57-60转，所述低速模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟37-40转，所述间歇模式为每隔间隔时间阈值启动所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟35-45转，所述擦洗模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机每隔1秒启动1次，所述薄雾模式为所述主雨刮器电机和/或所述从雨刮器电机转速为每分钟40-60转；

当无所述手动控制信号时，所述主雨刮器电机控制单元根据来自雨量传感器的雨量感应信号发送控制信号给从雨刮器电机控制单元从而驱动所述从雨刮器电机控制单元运行，其中，所述主雨刮器电机控制单元控制主雨刮器电机运转从而带动主雨刮器工作，且所述从雨刮器电机控制单元控制从雨刮器电机运转从而带动从雨刮器工作，所述主雨刮器电机控制单元和所述从雨刮器电机控制单元通过降雨量进行连续脉宽调制(PWM)无极调速；或

S103，当所述主雨刮器电机控制单元处于睡眠模式时，所述主雨刮器电机控制单元停止运行。

2.根据权利要求1所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，该方法还包括：S201，通过LIN总线通信信号判断主雨刮器电机控制单元处于紧急模式；

S202，当所述主雨刮器电机控制单元处于紧急模式时，所述主雨刮器电机控制单元判断主雨刮器电机或所述从雨刮器电机控制单元判断所述从雨刮器电机处于以下任意一个非正常状态：温度非正常状态、负载非正常状态、电压非正常状态以及速度非正常状态；

S203，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于温度非正常状态情况下，当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机温度大于第一温度阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机温度大于第二温度阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S204，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于负载非正常状态情况下，当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机负载大于第一负载阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机负载大于第二负载阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S205，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于电压非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作；或

S206，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于速度非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机重新启动，当重新启动次数等于第一启动阈值时，将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机停止工作。

3.根据权利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，在步骤S206中，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于速度非正常状态情况下，将所述主雨刮器电机与主雨刮器断开连接和所述从雨刮器电机与从雨刮器断开连接，当所述主雨刮器电机模拟的主雨刮器位置与所述主雨刮器实际位置第一次相同并且所述从雨刮器电机模拟的从雨刮器位置与所述从雨刮器实际位置第一次相同，将所述主雨刮器电机与主雨刮器重新连接和所述从雨刮器电机与从雨刮器重新连接。

4.根据权利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在步骤S203中，在所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于温度非正常状态情况下，判断所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机处于第一温度非正常状态或第二温度非正常状态；以及

当温度增加速度超过第一温度增加阈值时，则所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机判断为第一温度非正常状态，将所述主雨刮器电机和所述从雨刮器电机切换到间歇模式；当温度增加速度超过第二温度增加阈值时，则将所述主雨刮器电机或所述从雨刮器电机判断为第二温度非正常状态，将所述主雨刮器电机和所述从雨刮器电机关闭。

5.根据权利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，在步骤S201中，当LIN总线通信损坏的信息条数大于条数阈值时，判断所述主雨刮器电机控制单元处于紧急模式。

6.根据权利要求1所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，在步骤S101中，当LIN总线接收到车身控制器(BCM)传递来的信号时，判断所述主雨刮器电机控制单元处于正常模式。

7.根据权利要求1所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，该方法还包括：在正常模式的情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于正刮时，使主雨刮器的刮刷时间减去从雨刮器的刮刷时间等于设定的第一时间阈值，以使所述主雨刮器和所述从雨刮器不相碰；当主雨刮器和从雨刮器处于反刮时，使从雨刮器的刮刷时间减去主雨刮器的刮刷时间等于设定的第二时间阈值，以使主雨刮器和从雨刮器不相碰。

8.根据权利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，该方法还包括：在紧急模式情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于正刮时，使主雨刮器的刮刷时间减去从雨刮器的刮刷时间等于第三时间阈值且主雨刮器刮刷角度减去从雨刮器刮刷角度等于第一角度阈值，以使主雨刮器和从雨刮器不相碰。

9.根据权利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，该方法还包括：在紧急模式情况下，当主雨刮器和从雨刮器处于反刮时，使从雨刮器的刮刷时间减去主雨刮器的刮刷时间等于第四时间阈值且主雨刮器刮刷角度减去从雨刮器刮刷角度等于第二角度阈值，以使主雨刮器和从雨刮器不相碰。

10.根据权利要求8或9所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，主雨刮器和从雨刮器通过H桥驱动电路实现正刮和反刮。