JP6050597B2 - 車両のワイパーモータの制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両のワイパーモータの制御システムに係り、より詳しくは、ワイパーモータの速度を精密に制御してワイパーの性能を向上させる車両のワイパーモータの制御システムに関する。

一般的に、車両にはウインドシールドガラス及びリアウィンドウガラスに降る雪、雨、またはその他異物を拭き取るためのワイパー装置が設置されている。
このようなワイパー装置は、ワイパーモータにより回転するワイパーブレードの動作によりガラスを拭き取る装置であって、運転者の視野を確保する機能を有する。
最近、ワイパー装置には、各種電子制御システムやセンサ、そして様々なスイッチなどが加えられ、より便利で安全な動作が行なえるようになっている。
例えば、図１は、車両のワイパー装置の構成を示す回路図であって、ＩＧＮ２スイッチなどの各種スイッチの信号を入力として、ＢＣＭ１８（Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ）がワイパーモータ１１を制御するためにワイパーリレー２１を出力制御する関係を示している。

通常、ワイパー装置は、ワイパーブレードを動作させるためのものであって、回転トルクを発生するワイパーモータと、ワイパーモータにリンクされて一定動作を繰り返すリンク機構と、ワイパーモータのＢ＋（作動）、ＧＮＤ（停止）、ＯＰＥＮ（死区間）を制御するためのパーキングスイッチなどを含む。
図２に示すように、ワイパーモータのパーキングスイッチ１０には、シャフトの回転により一体回転するプレート１３と、Ｍ／Ｆ（ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ）スイッチに接続され、プレートの中央から、「作動」に対応するＢ端子、「停止」に対応するＰ端子、車体に接地されるＥ端子が順次設けられている。
したがって、図３に示すように、運転者がＭ／Ｆスイッチを操作することによりワイパーモータに電源が供給されてＧＮＤ（定位置停止区間）、Ｂ＋（作動区間）、ＯＰＥＮ（死区間）を１サイクルにしてワイパーモータが作動し、それによって、ワイパーブレードがガラスを拭き取る。

また、停止時には、パーキングスイッチのＢ端子が短絡される前までにＢ端子とＰ端子により作動し、その後、慣性によりワイパーモータが駆動し、最終の停止時にはパーキングスイッチのＢ端子が短絡された状態でＥ端子とＰ端子の接続によりワイパーモータが停止する。
しかしながら、従来のワイパー装置は、ワイパーモータ内のプレート接点の接触によりワイパーモータに電源及びＧＮＤを供給して作動させる方式であるため、精密制御に限界があり、それに伴うワイパー作動に関連した様々な問題があった。

例えば、ワイパーモータの作動区間で一定の速度で制御が行われるため、ワイパーブレードが上端及び下端で方向を転換する時、機械的な衝撃音及び作動ノイズが発生する短所があり、ワイパー装置の拭き性を向上させるには限界がある。
一方、一部の大手企業では、ワイパー装置の短所を改善するために、ＰＷＭ制御によりワイパーモータの速度を制御しているが、ワイパーモータとリンケージなど主要部品を全て新規開発しなければならない問題があり、Ｈブリッジ、ホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）などの高価のシステムを適用しなければならない問題がある。

特開２００１−３４７９２６号公報

本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、ワイパーモータのプレート構造を改善し、パーキングスイッチの状態をモニタリングする方式を用いてワイパーモータの速度を区間毎に精密に制御する新たなワイパーモータ制御方式を実現することにより、ワイパー装置作動時の騒音を低減させ、各区間毎の速度の差別化により拭き取り性をさらに向上させるなど、全般的にワイパーの性能を向上させる車両のワイパーモータの制御システムを提供することにその目的がある。
また、本発明は、無線送信機による遠隔操作を入力とするスマートＥＣＷ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｗｉｐｅｒ）制御モジュールを実現することで、運転者が車両に搭乗する前にワイパーを無線で制御することにより、運転者の便宜を図り、安全運行を誘導できる車両のワイパーモータの制御システムを提供することに他の目的がある。

本発明による車両のワイパーモータの制御システムは、パーキングスイッチ（１０）の信号を入力としてワイパーモータ（１１）の作動を制御するスマートＥＣＷ（１２）を含み、前記パーキングスイッチ（１０）のプレート（１３）は、２ケ所のＯＰＥＮ区間（１４）を有するように形成され、前記パーキングスイッチ（１０）のＢ端子にはＢ＋電源が接続されると共にＥ端子はＧＮＤに接続され、Ｐ端子はスマートＥＣＷ（１２）側に回路が接続されて、パーキングスイッチ（１０）の信号がスマートＥＣＷ（１２）に入力されるようにすることにより、前記スマートＥＣＷ（１２）はパーキングスイッチ（１０）に設けられた２ケ所のＯＰＥＮ区間（１４）から得られる信号を入力としてワイパーモータ（１１）の出力を可変制御することを特徴とする。

前記スマートＥＣＷは、電圧差によりパーキングスイッチの区間を３つの区間に分けて感知するＭＣＵと、前記ＭＣＵとの回路を構成する複数の抵抗と、パーキングスイッチのＰ端子に接続される入力端を含み、パーキングスイッチ信号が入力されると、内部の回路による分圧により発生した一定電圧を感知する方式でワイパーモータの出力を制御することを特徴とする。

前記スマートＥＣＷは、パーキングスイッチの作動区間（Ｂ＋）、定位置停止区間（ＧＮＤ）、及び死区間（ＯＰＥＮ）でそれぞれ入力される信号によりワイパーモータを作動状態、定位置停止状態、死区間状態の３つに分けて判断することを特徴とする。

前記スマートＥＣＷは、パーキングスイッチの信号を入力としてワイパーモータの作動状態ではデューティー率１００％のＰＷＭ制御を行い、ワイパーモータの定位置停止状態ではデューティー率３０％のＰＷＭ制御を行い、ワイパーモータ死区間状態ではデューティー率５０％のＰＷＭ制御を行うことを特徴とする。

前記スマートＥＣＷは、ワイパーモータを１サイクル制御する時、ワイパーモータの作動状態でのデューティー率１００％のＰＷＭ制御の遂行中に、少なくとも１回の死区間状態でのデューティー率５０％のＰＷＭ制御を行うことを特徴とする。

前記スマートＥＣＷは、ＢＣＭ及びＭ／ＦスイッチにＣＡＮ通信ラインにより接続されると共に運転者の無線送信機との無線通信が可能なように構成して、スマートＥＣＷが無線送信機の信号を入力としてワイパーモータの作動を制御することを特徴とする。

本発明の車両のワイパーモータの制御システムは次のような効果を有する。
第１に、パーキングスイッチの状態をモニタリングしてＢ＋条件、ＯＰＥＮ条件、ＧＮＤ条件でワイパーモータの出力を可変的にデューティーＰＷＭ制御することにより、ワイパーブレードの方向転換中に発生する騒音問題を完全に排除し、各区間毎に差別化された適切な速度を維持することにより拭き取り性を向上させることができる。
これを応用して上端と下端の中間区間でワイパーブレードの速度を高速にする制御ロジックを実現することができるため、運転者の視野を確保することができる。

第２に、パーキングスイッチの信号やホールセンサの信号を入力とするスマートＥＣＷの内部回路を用いてモータの速度を制御する方式を採択することにより、経済的にシステムを構成することができる。
第３に、運転者が車両に搭乗する前にＴＸ無線送信機を用いてワイパーを作動させるシステムを採択することにより、雨天時や黄砂の発生時、車両を運行する前に遠隔で前方ガラスを拭き取って搭乗前の視野を確保し、それによって、運転者に便宜性を提供し、安全運行を誘導することができる。

従来の車両のワイパー装置の構成を示す回路図である。 従来のワイパー装置でパーキングスイッチのプレート構造を示す概略図である。 従来のワイパー装置でパーキングスイッチ信号及び出力制御状態を示すタイムチャートである。 本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムを示すブロック図である。 本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでパーキングスイッチのプレート構造を示す概略図である。 本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでスマートＥＣＷとパーキングスイッチとの関係を示す回路図である。 本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでパーキングスイッチ信号及び出力制御状態を示すタイムチャートである。 本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでワイパーモータの無線制御関係を示す概略図である。 本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでワイパーモータの無線及びＰＷＭ制御方法を示すフローチャートである。

以下、添付した図面を参照し本発明について詳細に説明する。
図４は、本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムを示すブロック図であり、図５は、本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでパーキングスイッチのプレート構造を示す概略図である。
図４と図５に示すように、前記ワイパーモータの制御システムは、スマートＥＣＷ１２でパーキングスイッチ１０をモニタリングしてワイパーモータ１１の出力（速度）を制御するシステムである。
すなわち、スマートＥＣＷ１２は、パーキングスイッチ１０の信号を入力としてワイパーモータ１１の作動を制御する。
このために、スマートＥＣＷ１２は、各種スイッチの信号を入力としてワイパーリレー（図示せず）の出力を制御することによりワイパーモータ１１の作動を制御する。

このようなスマートＥＣＷ１２には、ＩＧＮ２スイッチ、ウォッシャスイッチ、ミストスイッチ、ワイパーＩＮＴスイッチ、ワイパーＩＮＴボリュームなどのスイッチ信号が入力され、各スイッチによりワイパーモータ１１の作動を制御することができる。
ここで、前記スマートＥＣＷとワイパー装置の各種スイッチ及びワイパーモータ、そしてＭ／Ｗスイッチとの回路構成、ワイパーリレーなどとの回路構成は、従来と同一であるため、その具体的な説明は省略する。
パーキングスイッチ１０は、Ｂ＋電源側に接続されるＢ端子、ＧＮＤ側に接続されるＥ端子、及びスマートＥＣＷ１２側に接続されるＰ端子を含み、それによって、パーキングスイッチ１０からの信号、例えば電圧がＰ端子を介してスマートＥＣＷ１２側に入力される。

特に、パーキングスイッチ１０に設けられるプレート１３は、２ケ所のＯＰＥＮ区間１４を有するように形成され、この時の各ＯＰＥＮ区間１４は、所定の位相差、例えば１８０°の位相差をもって位置している。
したがって、パーキングスイッチ１０からの信号がスマートＥＣＷ１２に入力されると、この時のスマートＥＣＷ１２は、パーキングスイッチ１０の各区間毎の信号に応じてワイパーモータ１１の出力を可変制御することができる。
このようにパーキングスイッチ１０に設けられた２ケ所のＯＰＥＮ区間１４から得られる信号を入力としてワイパーモータ１１の出力を可変制御するシステムを構成することによりコストの側面で有効になり、結局、経済的な制御システムを実現することができる。

図６は、本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでスマートＥＣＷとパーキングスイッチとの関係を示す回路図である。
図６に示すように、スマートＥＣＷ１２には、内部ＰＣＢでパーキングスイッチ１０の信号を区分するための回路が設けられている。
例えば、ＰＣＢ内部回路は、ＭＣＵ１５で電圧差によりパーキングスイッチ１０の区間を３つに分け、具体的には、作動区間（Ｂ＋）、定位置停止区間（ＧＮＤ）、及び死区間（ＯＰＥＮ）に分けて感知するように構成されている。
このために、スマートＥＣＷ１２は、電圧差によりパーキングスイッチの各区間の状態を３つに分けて感知するＭＣＵ１５、ＭＣＵ１５との回路を構成する複数の抵抗１６、パーキングスイッチ１０のＰ端側に接続される入力端１７などを含む回路構成を有する。

したがって、パーキングスイッチ１０から入力端１７を介して信号が入力されると、スマートＥＣＷ１２のＰＣＢ内部回路のＭＣＵ１５では抵抗を用いた分圧により発生した一定電圧を感知するようになり、結局、感知した電圧によりパーキングスイッチ１０の各区間を意味するワイパーモータの各状態、すなわち作動状態、定位置停止状態、死区間状態の３つの状態をそれぞれ判断してワイパーリレーの出力を制御することによりワイヤーモータの出力を可変的に制御することができる。
例えば、スマートＥＣＷ１２は、パーキングスイッチ１０の作動区間（Ｂ＋）、定位置停止区間（ＧＮＤ）、及び死区間（ＯＰＥＮ）でそれぞれ入力される信号に応じて下記のようにワイパーモータの作動状態、定位置停止状態、死区間状態の３つに分けて判断することができる。

１．ワイパーモータの作動状態
Ｂ＋１２〜１４Ｖ、通常、１２Ｖの電源が供給され、スマートＥＣＷ１２内の抵抗による一定電圧が発生するため、これをＭＣＵ１５で感知してワイパーモータが作動状態にあると判断する。
２．ワイパーモータの定位置停止状態
パーキングスイッチ１０がＥ端、すなわちＧＮＤ（０Ｖ）に接続された状態であり、これをＭＣＵ１５でパーキングスイッチが定位置停止状態にあると判断する。
３．パーキングスイッチの死区間状態
パーキングスイッチ１０が作動状態や定位置停止状態ではない死区間にある状態であって、スマートＥＣＷ１２内のＢ＋電源による分圧により発生した一定電圧をＭＣＵ１５で感知してパーキングスイッチが死区間状態にあると判断する。

パーキングスイッチ１０がＢ端とＥ端との間の区間位置（ＯＰＥＮ区間）にある場合、パーキングスイッチ１０からの信号、例えば１２Ｖ未満０Ｖ超過の電圧がスマートＥＣＷ１２に入力され、引続きスマートＥＣＷ１２内部での分圧により発生した一定電圧をＭＣＵ１５で感知してパーキングスイッチ１０が死区間状態にあると判断することになる。
特に、スマートＥＣＷ１２は、上記のようにパーキングスイッチ１０から入力される各区間毎の信号に応じてワイパーモータの出力をデューティ率を用いたＰＷＭ制御して可変制御することができる。

図７に、ワイパーモータの作動時、パーキングスイッチ信号のタイムチャートを示す。
ワイパーモータの作動時、時間によるパーキングスイッチ信号とプレート位置を把握するために、図７のようなタイムチャートを構成することができ、これによって、ワイパーモータの位置は下記のように３つの区間に分けられる（感知信号：Ｂ＋、ＧＮＤ、ＯＰＥＮ）。
１．ワイパーモータの作動区間：パーキングスイッチがＢ＋（１２Ｖ）信号を発生する。
２．ワイパーモータの定位置停止区間：パーキングスイッチがＧＮＤ（０Ｖ）信号を発生する。
３．ワイパーモータの死区間：パーキングスイッチがＢ＋やＧＮＤではないＯＰＥＮ信号を発生する。

したがって、上記３つの区間をスマートＥＣＷの内部回路による分圧により発生した一定電圧をＭＣＵで感知して各状態を判断することになり、これによって、ワイパーモータを可変制御することができる。
すなわち、スマートＥＣＷ１２では、ワイパーモータの作動状態でデューティー１００％のＰＷＭ制御を行い、ワイパーモータの定位置停止状態でデューティー３０％のＰＷＭ制御を行い、ワイパーモータ死区間状態でデューティー５０％のＰＷＭ制御を行うことになる。

これによって、ワイパーモータの定位置停止区間から死区間（ＯＰＥＮ区間）を経て作動区間まで到達する過程でワイパーモータに対するデューティ率が３０％、５０％、１００％に段階的に増加または減少するが、具体的には、ワイパーブレードが下端位置で初めて起動して本格的に稼動するまでの速度及びワイパーブレードが下端位置に戻って１サイクルを終えるまでの速度が段階的に増加するため、ワイパーの作動がより柔軟になり、１サイクルを終えた後に再度１サイクルを開始する場合にも上記のような制御が繰り返されるため、結局、全体的なワイパーの作動性能をさらに向上させることができる。

特に、ワイパーモータを１サイクル制御する時、ワイパーモータの作動状態でのデューティー１００％のＰＷＭ制御の遂行中に、少なくとも１回の死区間状態でのデューティー５０％のＰＷＭ制御を行うことができる。
すなわち、ワイパーブレードの１回往復時、パーキングスイッチのプレートが有する他の１つのＯＰＥＮ区間から入力される信号を用いてワイパーブレードが上端地点で方向を転換する場合、ワイパーモータの速度を段階的に減少させ（デューティー５０％のＰＷＭ制御）、方向が変わる時点から再び段階的に増加させる（デューティー５０％のＰＷＭ制御）ことにより、ワイパーブレードの方向転換時に発生するノイズを最小化させることができる。

一方、本発明では、パーキングスイッチから提供される信号以外にも、ホールセンサから提供される信号を用いてワイパーモータの出力を可変制御する方式を提供する。
例えば、ワイパー装置のギア類とその一側に設けられたホールセンサ（図示せず）を備え、ホールセンサから出力される信号、例えば０Ｖまたは５Ｖの電圧をスマートＥＣＷに提供することにより、スマートＥＣＷでは、入力される信号に基づいてワイパーモータの出力をデューティー３０％、５０％、１００％などに適切に可変的に制御することができる。

図８は、本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでワイパーモータの無線制御関係を示す概略図である。
図８に示すように、スマートＥＣＷ１２は、ＢＣＭ１８及びＭ／Ｆスイッチ１９にＣＡＮ通信ラインにより接続され、運転者の無線送信機２０との無線通信が可能な制御ロジックを有するようになる。
これによって、スマートＥＣＷ１２は、運転者操作による無線送信機２０の信号を入力としてワイパーモータの作動を制御することができる。
例えば、運転者が車両に搭乗する前にＴＸ無線送信機を用いてワイパー作動を所望する場合、作動モードに進んでワイパーモータを遠隔で一定時間制御することにより、雨天時や黄砂の発生時、車両を運行する前に遠隔で前方ガラスを拭き、結局、搭乗前に運転視野を確保して運転者に便宜性を提供すると共に安全運行を誘導することができる。

一方、本発明では上記のような無線制御により、ワイパーブレードの交換時の便宜を提供することができる。
例えば、ＳＵＶやＲＶ車両のように車両が大きい場合、ワイパーブレードを容易に交換するために、ワイパーブレードを中間に停止させておくことにより、交換を便利に行うことができる利点がある。
このために、無線送信機の操作により作動モードに進んだ後、パーキングスイッチをモニタリングしてワイパーモータを中間位置に停止するように制御することにより、ワイパーブレードを中間に停止させ、結局、ワイパーブレードの交換時の便宜性を向上させる。

図９は、本発明の一実施例によるワイパーモータの制御システムでワイパーモータの無線及びＰＷＭ制御方法を示すフローチャートである。
図９には、ワイパーモータの無線及びＰＷＭ制御方法を示す。
ワイパーを作動するための無線信号入力やＩＧＮ２スイッチのＯＮ状態でワイパースイッチがＯＮすると、パーキングスイッチ状態（各区間毎の状態）を感知してＧＮＤ条件であればデューティー３０％制御、ＯＰＥＮ条件であればデューティー５０％制御、Ｂ＋条件であればデューティー１００％制御が行われる。
この時、ロー、ハイ、ミスト、ＩＮＴ制御と関連したワイパースイッチは、ＯＮ状態を維持し、ワイパーを作動するための無線信号は、無線送信機の別途のスイッチによる場合、無線送信機を２秒以内に連続して２回以上作動する場合、無線信号の後、センサで雨滴またはホコリを感知した場合などに信号が用いられる。

これを詳細に説明すると、先ず、ワイパー作動の無線信号が入力されたか否かを判断する段階が行われる。
ワイパーを作動するための無線信号が入力されると、次のパーキングスイッチ信号を検出する段階に進み、ワイパーを作動するための無線信号がない場合はＩＧＮ２スイッチのＯＮ及びワイパースイッチ状態のＯＮがあるか否かを判断して２つのスイッチが全てＯＮ状態であれば次のパーキングスイッチ信号を検出する段階に進む。
この時、２つのスイッチのうち何れか１つがＯＮ状態でない場合は最初の段階に戻る。
次に、パーキングスイッチ信号を検出する段階が行われ、その結果、パーキングスイッチの各区間毎の信号によりワイパーモータの出力を適切に可変制御することができる。

例えば、ＧＮＤ条件時、ワイパーモータの出力をデューティー３０％のＰＷＭ制御し、ＯＰＥＮ条件時、ワイパーモータの出力をデューティー５０％のＰＷＭ制御し、Ｂ＋条件時、ワイパーモータの出力をデューティー１００％のＰＷＭ制御する。
このように、本発明は、従来のワイパーシステムと異なり、通信を適用することにより回路が簡単で、ワイヤーを少ししか必要としないため、全体システムの重量が低下し、アフターサービスに有効である。
また、従来のワイパーシステムは、リンケージにおいて、新たな構造の設計と装着のために、先ず、レイアウトを検討しなければならなかったが、本発明は、既に検証された従来システムのリンケージ構造を活用できるため、機構上の安定性を維持することができる。

また、従来のワイパーシステムにおいて、リンケージの作動時、方向転換中に発生する機械的な騒音問題に対して、本発明ではＰＷＭ制御によりリンケージ騒音発生区間で低速制御して従来の構造よりも騒音を低減させることができる。
また、従来のワイパーシステムでは不可能であった新機能を実現することが可能であり、特に無線制御により便利な機能を加え、パーキングスイッチの状態をモニタリングするため、これを活用して診断することができる。
また、本発明は、従来システムのリンケージ構造を活用できるため、機構上の安定性を維持し、コストアップを抑制することができる。

１０ パーキングスイッチ
１１ ワイパーモータ
１２ スマートＥＣＷ
１３ プレート
１４ ＯＰＥＮ区間
１５ ＭＣＵ
１６ 抵抗
１７ 入力端
１８ ＢＣＭ
１９ Ｍ／Ｆスイッチ
２０ 無線送信機

Claims (7)

1. 車両のワイパーモータの制御システムであって、
   パーキングスイッチ（１０）の信号を入力としてワイパーモータ（１１）の作動を制御するスマートＥＣＷ（１２）を含み、
   前記パーキングスイッチ（１０）のプレート（１３）は、２ケ所のＯＰＥＮ区間（１４）を有するように形成され、前記パーキングスイッチ（１０）のＢ端子にはＢ＋電源が接続されると共にＥ端子はＧＮＤに接続され、Ｐ端子はスマートＥＣＷ（１２）側に回路が接続されて、パーキングスイッチ（１０）の信号がスマートＥＣＷ（１２）に入力されるようにすることにより、前記スマートＥＣＷ（１２）はパーキングスイッチ（１０）に設けられた２ケ所のＯＰＥＮ区間（１４）から得られる信号を入力としてワイパーモータ（１１）の出力を可変制御することを特徴とする車両のワイパーモータの制御システム。
   
2. 前記パーキングスイッチ（１０）のプレート（１３）に形成される２ケ所のＯＰＥＮ区間（１４）は、１８０°の位相差をもって位置することを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパーモータの制御システム。
   
3. 前記スマートＥＣＷ（１２）は、電圧差によりパーキングスイッチ（１０）の区間を３つの区間に分けて感知するＭＣＵ（１５）と、前記ＭＣＵ（１５）との回路を構成する複数の抵抗（１６）と、パーキングスイッチ（１０）のＰ端子に接続される入力端（１７）を含み、パーキングスイッチ信号が入力されると、内部の回路による分圧により発生した一定電圧を感知する方式でワイパーモータの出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパーモータの制御システム。
   
4. 前記スマートＥＣＷ（１２）は、パーキングスイッチ（１０）の作動区間（Ｂ＋）、定位置停止区間（ＧＮＤ）、及び死区間（ＯＰＥＮ）でそれぞれ入力される信号によりワイパーモータを作動状態、定位置停止状態、死区間状態の３つに分けて判断することを特徴とする請求項１または３に記載の車両のワイパーモータの制御システム。
   
5. 前記スマートＥＣＷ（１２）は、パーキングスイッチ（１０）の信号を入力としてワイパーモータの作動状態ではデューティー率１００％のＰＷＭ制御を行い、ワイパーモータの定位置停止状態ではデューティー率３０％のＰＷＭ制御を行い、ワイパーモータ死区間状態ではデューティー率５０％のＰＷＭ制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパーモータの制御システム。
   
6. 前記スマートＥＣＷ（１２）は、ワイパーモータを１サイクル制御する時、ワイパーモータの作動状態でのデューティー率１００％のＰＷＭ制御の遂行中に、少なくとも１回の死区間状態でのデューティー率５０％のＰＷＭ制御を行うことを特徴とする請求項１または５に記載の車両のワイパーモータの制御システム。
   
7. 前記スマートＥＣＷ（１２）は、ＢＣＭ（１８）及びＭ／Ｆスイッチ（１９）にＣＡＮ通信ラインにより接続されると共に運転者の無線送信機（２０）との無線通信が可能なように構成され、無線送信機の信号を入力としてワイパーモータの作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のワイパーモータの制御システム。
   

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