CN103101512B - 车用刮水器电机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车用刮水器电机控制系统，其精确地控制刮水器电机的速度以提高刮水器性能。该刮水器电机控制系统包括：智能ECW(电气控制刮水器)控制模块，用于根据来自停驻开关的输入控制刮水器电机的操作，其中配置在停驻开关内的板具有两个OPEN段，并且停驻开关的端子B连接到电源的正端(B+)，停驻开关的端子E同时连接到电源的接地端(GND)，且停驻开关的端子P连接到电路中的智能ECW侧，而且其中停驻开关的信号输入到智能ECW控制模块，并且其中智能ECW控制模块配置成根据来自停驻开关的输入、按照停驻开关的各个区段可变地控制刮水器电机的输出。本发明的车用刮水器电机控制系统因此降低了刮水器装置操作中产生的噪声并总体上提高了刮水器性能。

Description

车用刮水器电机控制系统

技术领域

本发明涉及一种车用刮水器电机控制系统。更具体地，本发明涉及一种能够精确控制刮水器电机的速度以提高刮水器性能的车用刮水器电机控制系统。

背景技术

通常，刮水器装置安装在车辆中以从挡风玻璃和/或后窗玻璃上去除雪、雨或其它异物。刮水器装置被配置成通过由刮水器电机移动的刮水器片的操作来擦拭玻璃，并增加透过挡风玻璃的能见度。

在近来的刮水器装置中已经增加了各种电子控制系统或传感器、以及多种开关，以便刮水器装置实现更便捷、更安全的操作。例如，图1是示出车用刮水器装置的结构的电路图。具体地，BCM(车身控制模块)10控制刮水器继电器21的输出，以根据作为输入的各种开关(诸如IGN2开关)的信号来控制刮水器电机11。

通常，刮水器装置操作刮水器片，并且包括：刮水器电机，其配置成产生旋转扭矩；连接装置，其配置成当与刮水器电机连接时重复一定的运动；以及停驻开关(parkingswitch)，其配置成控制多个区段，例如，B+(操作段)、接地(GND)(停止段)和OPEN(备用段(dead section))。

此外，如图2中所示，刮水器电机的停驻开关10包括：随轴的旋转整体旋转的板13，以及从板的中心顺序布置的与“操作”对应并连接至多功能开关的端子B、与“停止”对应的端子P、连接至车身的端子E。

因此，如图3中所示，当驾驶者控制多功能开关时，电力被提供给刮水器电机，并且刮水器电机以具有接地(GND)(常规位置停止段)、B+(操作段)和OPEN(备用段)的周期运转，且刮水器电机使刮水器片在车辆的挡风玻璃上转动。

此外，当控制刮水器电机停止时，在停驻开关的端子B短路之前，刮水器电机通过端子B和端子P进行操作，在端子B短路后刮水器电机通过惯性进行操作，并且当端子B已短路时通过端子E与端子P之间的连接来停止刮水器电机以使刮水器电机最终停止继续转动。

然而，由于这种常规刮水器电机是通过经由刮水器电机内的板与机械触点的连接而将电力和GND提供给刮水器电机的方法来进行操作的，因而不便于刮水器操作，因此常规的刮水器装置存在精确控制的局限性。例如，由于在刮水器电机的操作段中以恒定速度控制刮水器片，因此当刮水器片在上部或下部切换方向时，产生机械冲击声和操作噪声，并且限制了刮水器装置的擦拭性能。

同时，一些先进的公司采用脉冲宽度调制(PWM)控制来控制刮水器电机速度，以便克服常规刮水器装置的某些缺点。脉冲宽度调制(PWM)，或脉冲持续时间调制(PDM)是用于控制对惯性电气设备的供电的常用技术，该技术通过现代电子电力开关而变得实用。在PWM中，通过快速接通和关断电源与负载之间的开关来控制馈送至负载的电压(和电流)的平均值。开关接通期间与断开期间相比越长，供应至负载的电能越高。术语占空比描述了“接通”时间与规则间隔或时间“周期”的比例。由于大部分时间电源断开，因此低占空比对应于低电能。占空比用百分比表示，例如100％为完全接通。

然而，这些系统要求刮水器电机和系统的全部主要组件(诸如连杆)必须是新开发的，并且该刮水器装置由于诸如H桥和霍尔集成电路(IC)之类的昂贵系统而无法广泛应用。因而，此类系统难以承受地昂贵。

发明内容

因此，已做出本发明来解决上述问题，并且本发明实现了一种控制刮水器电机的方法，该方法通过改善刮水器电机的板结构和监控停驻开关的状态，而精确地控制各个区段的刮水器电机的速度。因此，本发明的目的在于提供一种车用刮水器电机控制系统，该系统通过降低刮水器装置操作期间的噪声而总体上提高刮水器性能，并且由于各个区段的区分的速度而进一步提高擦拭性能。

此外，本发明的另一目的在于提供一种车用刮水器电机控制系统，其实现了一种智能ECW(电气控制刮水器)控制模块，该控制模块具有通过无线发射器远程控制的输入，并且该系统使驾驶者在进入车辆之前能够无线控制刮水器，从而为驾驶者提供附加的便利。

为了实现上述目的，本发明提供的刮水器电机控制系统具有以下特征。

一方面，本发明提供了一种车用刮水器电机控制系统，包括：智能ECW(电气控制刮水器)，配置成根据来自停驻开关的输入信号控制刮水器电机的操作，其中停驻开关的板具有两个OPEN段。例如，该两个OPEN段定位成彼此具有180°的相位差。停驻开关的端子B与B+电源连接。停驻开关的端子E同时与接地端(GND)连接，并且停驻开关的端子P与电路中的智能ECW侧连接。因此，来自停驻开关的信号被输入到智能ECW，使得智能ECW能够根据来自停驻开关的信号输入、按照停驻开关的各个区段可变地控制刮水器电机的输出。

在一个示例性实施例中，智能ECW包括：控制单元(例如，微控制单元(MCU))，其能够将停驻开关的区段按照电压差划分为三个区段，并且检测所划分的三个区段；包括在MCU内的多个电阻器和电路；以及与停驻开关的端子P连接的输入终端。更具体地，当输入来自停驻开关的信号时，智能ECW通过检测因内部电路的分压而产生的预定电压的方法来控制刮水器电机的输出。

在一些示例性实施例中，智能ECW可将刮水器电机的状态区分为三种状态。这三种状态包括操作状态、常规位置停止状态和备用段状态。具体地，从停驻开关的各操作段(B+)、常规位置停止段(GND)和备用段(OPEN)输入的信号各自用于区分和确定在任何特定时间的刮水器电机的状态。

在一些实施例中，智能ECW可根据停驻开关的信号输入，执行刮水器电机的操作状态中的100％占空比的PWM控制，刮水器电机的常规位置停止状态中的30％占空比的PWM控制，以及刮水器电机的备用段状态中的50％占空比的PWM控制。此外，在刮水器电机控制的一个周期内，智能ECW可在刮水器电机的操作状态中的100％占空比的PWM控制期间，至少执行一次备用段状态中的50％占空比的PWM控制。

在一些示例性实施例中，智能ECW通过控制器局域网(CAN)通信线路与车身控制模块(BCM)和手动对焦(M/F)开关连接，并且同时配置成与无线发射器无线通信，以根据来自无线发射器的信号输入控制刮水器电机的操作。

有益的是，在本发明的示例性实施方式中，监控停驻开关的状态，并且在B+情况、OPEN情况和GND情况下对刮水器电机的输出可变地进行占空比PWM控制，以便能够消除在刮水器片重定向期间产生的噪音，并且通过在各个区段内保持区分的适当速度而改善擦拭性能。

此外，因为能够实施通过应用程序控制刮水器片的速度在上部区段与下部区段之间的中间区段保持高速的控制逻辑，所以进一步提高了驾驶者的能见度。另外，由于本发明构造了一种采用通过使用智能ECW的内部电路来控制电机速度的方法的系统，该智能ECW从停驻开关或霍尔传感器接收输入信号，因此本发明具有经济效益。此外，驾驶者能够从车辆外侧远程控制刮水器，从而进一步提高了驾驶者便利性。

附图说明

现在将参照附图中示出的某些示例性实施例详细说明本发明的上述和其它特征，附图在下文中仅以例示的方式给出，因此并不对本发明构成限制，并且其中：

图1是示出常规的车用刮水器装置的构造的电路图；

图2示意性地示出常规刮水器装置中的停驻开关的板结构；

图3是示出常规刮水器装置中的停驻开关信号和输出控制状态的时序图；

图4是根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统的框图；

图5示意性地示出根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统中的停驻开关的板结构；

图6是示出根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统中的智能ECW与停驻开关之间的关系的电路图；

图7是示出根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统中的停驻开关信号和输出控制状态的时序图；

图8示意性地示出根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统中的刮水器电机的无线控制关系；并且

图9是示出根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统中的刮水器电机无线控制方法和PWM控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各种实施方式，其实例在附图中示出并在以下予以说明。尽管将结合示例性实施例说明本发明，然而将会理解的是，本说明并非意在将本发明限制于这些示例性实施例。相反地，本发明的意图在于不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替换形式、变型、等效形式及其它实施方式。

可以理解的是，本文所使用的词语“车辆”或“车辆的”或者其它类似词语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具、以及飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车及其它代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电动力的车辆。

在下文中，将参照附图详细说明本发明的示例性实施例。

图4是根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统的框图，图5示意性地示出根据本发明的示例性实施例的刮水器电机控制系统中的停驻开关的板结构。

如图4和图5中所示，刮水器电机控制系统包括配置成监控连接至电气控制刮水器(ECW)12的停驻开关10并且控制刮水器电机11(如图1中所示)的输出(速度)的系统。也就是说，智能ECW 12执行根据作为输入的来自停驻开关10的信号来控制刮水器电机11的操作的功能。为此目的，智能ECW 12执行根据作为输入的各种开关的信号，通过刮水器继电器(未示出)的输出控制来控制刮水器电机11的操作的功能。

来自诸如IGN2开关、洗涤器开关、雾开关、刮水器INT开关以及刮水器INT容量的开关的信号被输入至智能ECW 12，并且通过各个开关信号来控制刮水器电机11的操作。这里，刮水器装置的智能ECW、各种开关和刮水器电机、M/W开关之间的电路结构以及刮水器继电器的电路结构与常规技术的相同，所以省略其详细说明。

停驻开关10包括与电池的正极侧(B+)连接的端子B，与电池的接地(GND)侧连接的端子E、以及与智能ECW 12侧连接的端子P，因此，来自停驻开关10的信号(例如，电压)可通过端子P输入到智能ECW 12侧。

特别地，包括在停驻开关10中的板13具有两个OPEN段14。这两个OPEN段14定位成彼此具有预定的相位差，例如180°的相位差。因此，当来自停驻开关10的信号输入至智能ECW 12时，智能ECW 12可利用根据停驻开关10的各区段的信号可变地控制刮水器电机11的输出。

构造了一种根据从包括在停驻开关10中的两个OPEN段14获得的信号的输入、可变地控制刮水器电机11的输出的系统，使得本发明具有成本效益并且因而能够实现一种经济的控制系统。

图6是示出根据本发明的实施例的刮水器电机控制系统中的智能ECW与停驻开关之间的连接的电路图。如图6中所示，智能ECW 12在内部PCB中具有用于区别停驻开关10的信号的电路。

例如，PCB内部电路在MCU 15中按照电压差将停驻开关10的区段划分为三个区段。也就是说，PCB内部电路构造成将三个区段划分成操作段(B+)、常规位置停止段(GND)和备用段(OPEN)。ECW 12能够检测和区分这些区段。

为此目的，智能ECW 12包括能够区别检测停驻开关的三种状态的MCU 15，构造MCU15的多个电阻器16和电路，以及与停驻开关10的端子P侧连接的输入终端17。因此，当从停驻开关10通过输入终端17输入信号时，智能ECW 12的PCB内部电路的MCU 15检测到通过使用电阻器分压所产生的预定电压。因此，通过确定刮水器电机的各个状态，可以通过刮水器继电器的输出控制可变地控制刮水器电机的输出。也就是说，通过检测的电压来区别表示停驻开关10的各个区段的三种状态，包括操作状态、常规停止状态和备用段状态。

例如，智能ECW 12可如下所述通过停驻开关10的操作段(B+)、常规位置停止段(GND)和备用段(OPEN)中输入的各个信号，有差别地确定刮水器电机的被划分成操作状态、常规位置停止状态和备用段状态的三种状态。

1.刮水器电机操作状态

通常供给12V至14V的可变范围、或12V的恒定值的电源，并且通过智能ECW 12内的电阻器产生预定电压，使得MCU 15检测到所产生的电压并且确定刮水器电机处于操作状态。

2.刮水器电机常规位置停止状态

停驻开关10连接至端子E，即GND(0V)，并且MCU 15确定停驻开关处于常规位置停止状态。

3.停驻开关备用段状态

停驻开关10处于备用段状态，而不处于操作状态或常规位置停止状态，并且MCU15检测到由于智能ECW 12内的B+电源通过分压产生的预定电压，并确定停驻开关处于备用段状态。例如，当停驻开关10置于端子B与端子E之间的OPEN段中时，来自停驻开关10的信号，例如大于0V且小于12V的电压被输入到智能ECW 12，并且MCU15连续检测到通过智能ECW12内的分压产生的预定电压，并可确定停驻开关10处于备用段状态。

特别地，智能ECW 12可如上所述，利用占空比使用脉宽调制(PWM)控制，通过从停驻开关10输入的各个区段的信号，可变地控制刮水器电机的输出。

例如，图7示出刮水器电机操作时的停驻开关信号的时序图。如图7中所示的时序图可构造成根据刮水器电机操作时的时间，理解停驻开关信号和板位置，并且因此，刮水器电机位置可划分成如下三个区段(检测信号：B+、GND和OPEN)。

1.刮水器电机操作段：停驻开关产生B+(12V)信号。

2.刮水器电机常规位置停止段：停驻开关产生GND(0V)信号。

3.刮水器电机备用段：停驻开关产生OPEN信号，而不是B+信号和GND信号。

因此，MCU检测通过由智能ECW内的电路生成的分压所产生的预定电压，并可确定三种区段状态，以便能够可变地控制刮水器电机。也就是说，智能ECW 12在刮水器电机操作状态中执行100％占空比的PWM控制，在刮水器电机常规位置停止状态中执行30％占空比的PWM控制，并且在刮水器电机备用段中执行50％占空比的PWM控制。如上所述，当占空比是100％时，电能连续地提供给电机，而当占空比是50％时，电源仅50％的时间接通。

因此，刮水器电机的占空比/占空率从刮水器电机常规位置停止段经由备用段(OPEN段)到操作段按照30％、50％和100％逐渐地增加或减少。也就是说，从刮水器片在挡风玻璃的下部首次操作的时间点，至刮水器片真正操作的时间点，到刮水器片返回至挡风玻璃的下部并完成一个周期的时间点，刮水器片的速度逐渐增加，使得刮水器能够更加灵活地移动。即使当下一周期开始时也重复地实现上述控制。因此，可进一步提高刮水器的总体操作性能。

特别地，当控制刮水器电机的一个周期时，在刮水器电机操作状态中的100％占空比的PWM控制期间，可至少执行一次备用段中的50％占空比的PWM控制。也就是说，在刮水器片的往复运动的一个实例期间，当刮水器片通过使用从包括在停驻开关的板中的另一OPEN段输入的信号、在挡风玻璃的上部点切换方向时，可以通过逐步降低刮水器电机的速度(例如，至50％占空比的PWM控制)，然后从刮水器片方向切换的时间点再次逐步增加刮水器电机的速度(50％占空比的PWM控制)，而使刮水器片切换方向时所产生的噪音最小化。

本发明还提供了一种方法，其能够通过使用从霍尔传感器提供的信号以及从停驻开关提供的信号，可变地控制刮水器电机的输出。例如，本发明包括刮水器装置的齿轮和安装在齿轮的一侧的霍尔传感器(未示出)，并且将从霍尔传感器输出的信号，例如，0V或5V的电压，提供至智能ECW，使得智能ECW能够根据输入信号将刮水器电机的输出可变地并且适当地控制为30％、50％和100％占空比。

图8示意性地示出根据本发明的实施例的刮水器电机控制系统中的刮水器电机的无线控制关系。如图8中所示，智能ECW 12通过CAN通信线路与BCM 18和M/F开关19连接，并且此时，智能ECW 12具有能够与驾驶者远程控制的无线发射器20进行无线通信的控制逻辑。

因此，智能ECW 12可以根据作为输入的来自驾驶者控制的无线发射器20的信号，控制刮水器电机的操作。例如，当驾驶者希望在进入车辆之前通过使用例如TX无线发射器操作刮水器时，驾驶者可启动操作模式以在预定时间内远程控制刮水器电机。因此，当例如外面下雨或下雪时，驾驶者可在驾驶车辆之前远程擦拭车辆的挡风玻璃，并可在进入车辆之前保证驾驶者的视野，从而提高了驾驶者便利性。

同时，本发明还允许驾驶者通过无线控制将刮水器片置于使其易于替换的位置。例如，本发明提供了方便地将刮水器片停止在挡风玻璃的中央以便驾驶者能够容易地替换刮水器片的优点。这尤其有助于拥有诸如SUV或RV车辆的大型车辆的驾驶者。

为此目的，驾驶者通过控制无线发射器而控制刮水器片进入操作模式，并且通过监控停驻开关来执行刮水器电机中央位置停止控制，以便刮水器片可停止在挡风玻璃的中央，并且驾驶者可更方便地替换刮水器片。

图9是示出根据本发明的实施例的刮水器电机控制系统中的刮水器电机无线控制方法和PWM控制方法的流程图。当输入无线信号时，当刮水器开关到达“ON”状态或者用于刮水器操作的IGN2开关是“ON”时，检测停驻开关的状态(各个区段的状态)，并且在GND情况下执行30％占空比控制，在OPEN情况下执行50％占空比控制，而在B+情况下执行100％占空比控制。

此时，与低、高、雾和中间(INT)控制相关的刮水器开关保持“ON”状态，并且用于刮水器操作的无线信号可包括用于当例如具有分离开关的无线发射器在两秒内连续操作至少两次时、在接收到无线信号后通过传感器检测雨滴或灰尘的信号。更具体地，执行首先确定是否输入了刮水器操作无线信号的处理。

当输入了用于刮水器操作的无线信号时，执行检测下一停驻开关信号的步骤。当没有用于刮水器操作的无线信号时，系统确定IGN2开关和刮水器开关是否处于“ON”状态，并且当两个开关都处于“ON”状态时执行检测下一停驻开关信号的步骤。此时，当两个开关中的一个不处于“ON”状态时，步骤返回至开始步骤。

接下来，执行检测停驻开关信号的步骤。作为检测结果，可根据停驻开关的各个区段的信号可变地并且适当地控制刮水器电机的输出。例如，在GND情况下通过30％占空比的PWM来控制刮水器电机的输出，在OPEN情况下通过50％占空比的PWM来控制刮水器电机的输出，并且在B+情况下通过100％占空比的PWM来控制刮水器电机的输出。

如上所述，本发明与常规刮水器系统相比应用了通信，以便使用较少的线路使电路简化。这降低了总的系统重量并且提供了良好的售后服务(A/S)。此外，常规刮水器系统具有对于连接装置中的新结构设计和安装需要布局检查的困难。然而，本发明由于能够运用已经验证的常规系统的联动结构，因此保持了机械安全性。

此外，关于常规刮水器系统中的连接装置操作中的方向切换期间产生的机械噪音问题，与常规技术相比，本发明可利用PWM控制在连接装置噪音产生区段执行低速控制以降低噪音。此外，本发明可实现在常规刮水器系统中无法获得的新功能，更具体地，本发明可通过监控停驻开关的状态无线控制和诊断停驻开关的状态而增加便利功能。另外，本发明可运用常规系统的联动结构，因而在保持机械安全性的同时降低常规系统的成本。

Claims (15)

1.一种车用刮水器电机控制系统，包括：

车身控制模块(BCM)，用于控制刮水器继电器的输出；

智能电气控制刮水器(ECW)控制模块，用于根据来自停驻开关的输入控制刮水器电机的操作，其中所述智能电气控制刮水器(ECW)通过控制器局域网(CAN)通信线路与所述车身控制模块(BCM)和手动对焦(M/F)开关连接，

其中配置在所述停驻开关内的板具有两个OPEN段，并且所述停驻开关的端子B连接到电源的正端(B+)，所述停驻开关的端子E同时连接到所述电源的接地端(GND)，且所述停驻开关的端子P连接到电路中的智能电气控制刮水器(ECW)侧，而且

其中所述停驻开关的信号输入到所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块，并且其中所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块配置成根据来自所述停驻开关的输入、按照停驻开关的各个区段可变地控制所述刮水器电机的输出。

2.根据权利要求1所述的刮水器电机控制系统，其中在所述停驻开关的板中形成的所述两个OPEN段定位成彼此具有180°的相位差。

3.根据权利要求1所述的刮水器电机控制系统，其中所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块包括：

微控制器单元(MCU)，其按照电压差将所述停驻开关的区段划分为三个区段，并且检测所划分的三个区段；

配置在所述微控制器单元(MCU)内的多个电阻器和电路；以及

连接到所述停驻开关的端子P的输入终端，其中，当输入所述停驻开关的信号时，所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块通过检测由于内部电路分压而产生的预定电压来控制刮水器电机的输出。

4.根据权利要求1所述的刮水器电机控制系统，其中所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块根据来自所述停驻开关的输入将所述刮水器电机的状态区分为三种状态，并且根据该区分确定所述刮水器电机的状态，所述输入与所述三种状态的特定状态相关，其中所述三种状态是操作状态、常规位置停止状态和备用段状态。

5.根据权利要求1所述的刮水器电机控制系统，其中所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块根据来自所述停驻开关的输入，在所述刮水器电机的操作状态中执行100％占空比的PWM控制，在所述刮水器电机的常规位置停止状态中执行30％占空比的PWM控制，并且在所述刮水器电机的备用段状态中执行50％占空比的PWM控制。

6.根据权利要求5所述的刮水器电机控制系统，其中所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块在刮水器电机控制的一个周期内，在所述刮水器电机的操作状态中的100％占空比的PWM控制期间，至少执行一次所述备用段状态中的50％占空比的PWM控制。

7.根据权利要求1所述的刮水器电机控制系统，其中所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块被配置成与无线发射器无线通信以根据来自所述无线发射器的输入控制所述刮水器电机的操作。

8.根据权利要求7所述的刮水器电机控制系统，其中所述刮水器电机配置成被无线控制以停止在挡风玻璃的中央。

9.根据权利要求1所述的刮水器电机控制系统，其中所述刮水器电机配置成通过控制器局域网(CAN)被无线控制。

10.一种利用权利要求1所述的车用刮水器电机控制系统控制车辆内的刮水器电机的方法，所述方法包括：

通过智能电子控制刮水器(ECW)控制模块接收输入以接通刮水器电机；

通过所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块检测停驻开关是处于接地情况、备用情况还是操作情况；以及

响应于检测所述停驻开关的情况，根据所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块当前正在检测的情况，由所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块通过脉宽调制可变地控制所述刮水器电机。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括由所述智能电气控制刮水器(ECW)控制模块根据来自所述停驻开关的输入，在所述刮水器电机的操作状态中执行100％占空比的PWM控制，在所述刮水器电机的常规位置停止状态中执行30％占空比的PWM控制，并且在所述刮水器电机的备用段状态中执行50％占空比的PWM控制。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括在刮水器电机控制的一个周期内，在所述刮水器电机的操作状态中的100％占空比的PWM控制期间，至少执行一次所述备用段状态中的50％占空比的PWM控制。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括与无线发射器无线通信，以根据来自所述无线发射器的输入控制所述刮水器电机的操作。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括无线控制所述刮水器电机停止在挡风玻璃的中央。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括经由控制器局域网(CAN)和无线发射器无线控制所述刮水器电机。