CN102887131B

CN102887131B - 一种智能无极变速雨刮器控制系统

Info

Publication number: CN102887131B
Application number: CN201210423320.9A
Authority: CN
Inventors: 龙文凯; 陈蜀乔; 王景
Original assignee: Kunming University of Science and Technology
Current assignee: Kunming University Of Technology Design And Research Institute Co ltd
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2032-10-30
Also published as: CN102887131A

Abstract

本发明涉及一种雨刮器控制系统，特别是一种智能无极变速雨刮器控制系统，属于雨刮器控制技术领域。主要包括下雨监测传感器模块、雨量检测传感器和雨刮器，下雨监测传感器模块和雨刮器安装在汽车挡风玻璃表面，雨量检测传感器安装在挡风玻璃下方漏雨水处；下雨监测传感器模块与单片机AT89S5S2连接，雨量检测传感器通过芯片ADC0809连接单片机AT89S52，雨刮器通过芯片LMD18200与单片机AT89S5S2连接；智能无极变速雨刮器控制系统的电源所需电能均通过汽车蓄电池提供。采用下雨监测传感器模块和雨量检测传感器检测，检测精度高，且传感器设计特别，造价低廉；单片机对雨刮器电机进行PWM控制，实现了真正意义上的无极调速；手动控制与自动控制相结合，体现了很强的人性化。

Description

一种智能无极变速雨刮器控制系统

技术领域

本发明涉及一种雨刮器控制系统，特别是一种智能无极变速雨刮器控制系统，属于雨刮器控制技术领域。

背景技术

目前由于市场上的雨刮器大多是手动式,因此操作麻烦且影响驾驶。虽然部分雨刮器实现了智能控制或无极调速,但由于其传感器不灵敏或造价昂贵难以大规模应用，特别是在无极调速方面做得还不够好。因此一种造价低廉，在检测雨量方面具有良好精确度，且能够实现无极调速的智能雨刮器控制系统必将有很大市场。

发明内容

本发明的目的是：提供一种雨刮器控制系统，特别是一种智能无极变速雨刮器控制系统，解决现有技术不能实现自动控制的缺点。

本发明采用下雨监测传感器模块和雨量检测传感器实时检测是否下雨和测量雨量大小，并把测量所得电压值转换为数字信号输入单片机对雨刮器电机进行控制，实现雨刮器的智能开启、关闭和无极调速。并且，控制系统还采用手动和自动调节相结合的方式对雨刮电机和喷水泵均进行了智能控制。同时，由于系统中采用下雨监测传感器模块和雨量检测传感器进行双重传检测且传感器设计特殊使得智能调控更精确。

解决本发明的技术方案是：智能无极变速雨刮器控制系统主要包括下雨监测传感器模块A、雨量检测传感器B和雨刮器，下雨监测传感器模块A和雨刮器安装在汽车挡风玻璃表面，雨量检测传感器B安装在挡风玻璃C下方漏雨水处；下雨监测传感器模块A与单片机AT89S5S2连接，雨量检测传感器B通过芯片ADC0809连接单片机AT89S52（通过芯片ADC0809转换为数字信号输入单片机AT89S5S2），雨刮器通过芯片LMD18200与单片机AT89S5S2连接；智能无极变速雨刮器控制系统的电源所需电能均通过汽车蓄电池提供。

所述下雨监测传感器模块A由传感器膜片A1～A4组成，传感器膜片A1和传感器膜片A2垂直排列在汽车挡风玻璃表面的边缘处，传感器膜片A3和传感器膜片A4水平排列在汽车挡风玻璃表面的底边；采用与门电路，传感器膜片A1和传感器膜片A2并联、传感器膜片A3和传感器膜片A4并联，两个并联线路串联后组成下雨监测传感器模块A的输出端与单片机AT89S5S2连接。

所述传感器膜片是由贴膜G表面间隔附着多个导电镀膜H组成。

所述雨量检测传感器B由雨水收集口D、叶轮E和微型发电机F组成，雨水收集口为上端开阔的长条形、下端安装带有微型发电机F的叶轮E。

所述下雨监测传感器模块A与单片机AT89S5S2的P0.4连接。

所述雨刮器的电机通过LMD18200作为雨刮器电机驱动芯片，其6脚接入由汽车上两个12V的蓄电池串联组成的24V电压源作为雨刮电机M1驱动电压；其5脚接入单片机AT89S52的P1.0，通过单片机AT89S52对其进行PWM控制实现雨刮器电机M1无极调速；其2脚和10脚接入雨刮器电机M1；其4脚接入单片机AT89S52的P1.1，通过单片机AT89S51对其进行刹车控制。

所述智能无极变速雨刮器控制系统还包括有喷水系统，喷水系统采用ULN2003作为水泵M2驱动芯片，ULN2003的in1接入单片机AT89S52的P0.7、out1接一个继电器，继电器连接水泵M2，通过继电器驱动水泵M2；同时设置水泵M2的手动控制开关K4连接单片机AT89S52的P0.5对水泵M2喷水进行手动控制,当手动打开开关K4时，单片机AT89S52控制驱动芯片LUN2003来驱动继电器控制水泵M2进行自动喷水。

所述智能无极变速雨刮器控制系统的雨刮器电源和水泵系统的电源均采用汽车蓄电池提供的12V直流电压，单片机AT89452、单片机AT89452的复位电路、芯片ADC0809、传感器A、继电器控制电路的电源均通过芯片MC7805T将汽车蓄电池提供的12V直流电压转换为5V直流电压提供。

所述的单片机AT89S52的复位电路及单片机AT89S52附带的其他电路为单片机应用的常见电路和必须电路，其为技术员熟知的技术范围，在此不再阐述。

所述雨量检测传感器B雨量检测传感器B通过连接一个上拉电阻连接到芯片ADC0809上的模拟量输入引脚IN0上，ADC0809的VCC脚和VREF（＋）脚均接入5V电源作为芯片的工作电压和参考正电压，ADC0809的A/D转换启动信号输入端ST和地址锁存允许信号输入端ALE接入单片机AT89S52的P3.0，通过单片机AT89S52向其提供一个至少100ms宽的正脉冲信号用于启动A\D转换。

所述智能无极变速雨刮器控制系统还设置了三个手动开关K1、K2和K3，K1、K2和K3分别和单片机AT89S52的P1.1、P1.2、P1.3连接，并分别对应雨刮器电机M1的高、中、低三个手动调节的固定速度，实现雨刮器电机M1速度的手动控制；设置限位开关K5连接单片机AT89S52的P0.6，其安装在雨刮器电机M1上适当位置，检测雨刮器位置并通过单片机AT89S52控制雨刮器回位；K1、K2、K3、K4、K5一端共同连接一个上拉电阻后连接5V电压。

以下结合附图对本发明的功能和实用方法作进一步描述：

参见图1，本发明采用单片机AT89S5S2作为中央处理器。设计下雨监测传感器模块A贴在汽车挡风玻璃C适当位置上来检测是否有雨和何时雨停，并把检测信号输入单片机AT89S5S2；设计雨量检测传感器B安装在挡风玻璃C下方漏雨水处检测雨量大小，并把检测所得的电压信号通过芯片ADC0809转换为数字信号输入单片机AT89S5S2；单片机AT89S5S2通过PWM控制驱动芯片LMD18200带动雨刮器电机M1实现雨刮器的智能开启、停止和无极调；单片机AT89S52控制驱动芯片LUN2003来驱动继电器控制水泵M2进行自动喷水；设置了三个手动开关（K1、K2、K3）实现了手动和自动相结合控制功能；设置水泵手动控制开关K4对水泵M2喷水进行手动控制；设置限位开关K5检测雨刮器位置并通过单片机AT89S52控制雨刮器回位。

参见图2，本发明中下雨监测传感器模块A连接到单片机AT89S52的P0.4上，当挡风玻璃上有雨时，下雨监测传感器模块A向单片机AT89S52输入高电平信号，反之输入低电平。雨量检测传感器B通过连接一个上拉电阻连接到芯片ADC0809上的模拟量输入引脚IN0上。ADC0809的VCC脚和VREF（＋）脚均接入5V电源作为芯片的工作电压和参考正电压。ADC0809的A/D转换启动信号输入端ST和地址锁存允许信号输入端ALE接入单片机AT89S52的P3.0，通过单片机AT89S52向其提供一个至少100ms宽的正脉冲信号用于启动A\D转换。ADC0809的EOC为转换结束信号输出引脚，开始转换时为低电平，当转换结束时为高电平，其接入单片机AT89S52的P3.2；ADC0809的OE脚为输出允许控制端，其接入单片机AT89S52的P3.1；是否转换完毕，我们根据EOC信号来判断，当EOC变为高电平时，这时给OE为高电平，转换的数据就输出给单片机AT89S52了。ADC0809的CLK为时钟输入信号线，接入单片机AT89S52的P1.0，所需时钟信号由单片机AT89S52提供，通常使用频率为500KHZ。ADC0809的GND、VREF（－）、A、B、C端均接地，其中VREF（－）接地为参考负电压，A、B、C接地来选择IN0通道进行锁存。ADC0809的D0脚接入单片机AT89S52的P0.0，把其转换的数字信号输送给单片机AT89S52。

参见图3，本发明采用LMD18200作为雨刮器电机驱动芯片，其6脚接入由汽车上两个12V的蓄电池串联组成的24V电压作为雨刮电机M1驱动电压；其5脚接入单片机AT89S52的P1.0，通过单片机AT89S52对其进行PWM控制实现雨刮器电机M1无极调速；其4脚接入单片机AT89S52的P1.1，通过单片机AT89S51对其进行刹车控制；其2脚和10脚接入雨刮器电机M1。采用ULN2003作为水泵M2驱动芯片，其in1接入单片机AT89S52的P0.7，其out1接一个继电器，并通过继电器驱动水泵M2。设置了三个手动开关（K1、K2、K3），分别和单片机AT89S52的P1.1、P1.2、P1.3连接，并分别对应雨刮器电机M1的高、中、低三个手动调节的固定速度，实现雨刮器电机M1速度的手动控制；设置水泵M2的手动控制开关K4连接单片机AT89S52的P0.5对水泵M2喷水进行手动控制,当手动打开开关K4时，单片机AT89S52控制驱动芯片LUN2003来驱动继电器控制水泵M2进行自动喷水；设置限位开关K5连接单片机AT89S52的P0.6，其安装在雨刮器电机M1上适当位置，检测雨刮器位置并通过单片机AT89S52控制雨刮器回位；K1、K2、K3、K4、K5一端共同连接一个上拉电阻后连接5V电压。

参见图4、图5和图6，本发明中所述的下雨监测传感器模块A，其由四个传感器膜片(A1、A2、A3、A4)组成，四个传感器膜片(A1、A2、A3、A4)平均分成两组，每一组传感器膜片（A1、A2）、（A3、A4）的OUT脚共同连接一个与门，两与门再共同连接一个或门。其中，每一个传感器膜片(A1、A2、A3、A4)底部是很薄的贴膜G，在贴膜G上均匀分布着一些不相联的导电镀膜H，导电镀膜H间有一定间隙L，导电镀膜H交替连接到检测电压输入端VCC和OUT端，当导电镀膜H间的间隙L处有雨水时，各导电镀膜H就两两联通，因此OUT将有电压输出。将下雨监测传感器模块A中接入与门的其中两传感器膜片（A1、A2）贴在汽车挡风玻璃C左下方，而另两片传感器膜片(A3、A4)帖在汽车挡风玻璃C右方，共同接入与门的两传感器膜片有一点距离，但也不宜过远。由于采用与门控制，必须共同接入与门的传感器膜片(A1、A2)或传感器膜片(A3、A4)上均有雨滴，其所联的与门才能打开，这样可以防止挡风玻璃C上小面积有水滴而造成下雨监测传感器模块A误判。雨刮器在挡风玻璃C上不断来回擦拭的过程中，被刮到的传感器膜片(A1、A2、A3、A4)上面的水滴将被刮去，其OUT端就将没有电压输出，当下雨时，无轮雨刮器在哪里，不可能把传感器膜片(A1、A2、A3、A4)上的雨滴全刮走，因此或总是门开启，下雨监测传感器模块A输出端总有电压输出,当雨停时，所有传感器膜片(A1、A2、A3、A4)上的雨滴都会被刮走，此时或门关闭，下雨监测传感器模块A输出端将不再有信号输出。

参见图6和图7，本发明中所述的雨量检测传感器B安装在汽车挡风玻璃C下方雨水流出口处，其由雨水收集口D、叶轮E、微型发电机F组成。当下雨时，雨水由雨水收集口D进行收集向下流出，流出时带动叶轮E旋转，叶轮E带动与之连接的微型发电机F发电，同时电压信号输入芯片ADC0809。ADC0809将电压信号转换为数字信号输入单片机AT89S52，由单片机AT89S52对所控制部件进行控制。由于微型发电机F设计很小，其所发电压不超过5V，所以不会对控制系统造成损害。

参见图8，本发明中，蓄电池提供12V直流电通过芯片MC7805T转换，为控制系统提供稳定的5V直流电压。

本发明中所述的下雨监测传感器模块A，其由四个传感器膜片组成，四个传感器膜片平均分成两组，每一组传感器膜片的OUT脚共同连接一个与门，两与门再共同连接一个或门。其中每一个传感器膜片底部是很薄的贴膜，在贴膜上均匀分布着一些不相联的导电镀膜，导电镀膜间有一定间隙，导电镀膜交替连接检测电压输入端VCC和OUT端，当导电镀膜间的间隙处有雨水时，各导电镀膜就两两联通，因此OUT将有电压输出。将传感器模块中接入与门的其中两传感器膜片贴在汽车挡风玻璃左下方，而另两片传感器膜片帖在汽车挡风玻璃右方，共同接入与门的两传感器膜片有一点距离，但也不宜过远。由于采用与门控制，必须共同接入与门的传感器膜片上均有雨滴，其所联的与门才能打开，这样可以防止挡风玻璃上小面积有水滴而造成下雨监测传感器模块误判。雨刮器在挡风玻璃上不断来回擦拭的过程中，被刮到的传感器膜片上面的水滴将被刮去，其OUT端就将没有电压输出，当下雨时，无轮雨刮器在哪里，不可能把传感器膜片上的雨滴全刮走，因此或总是门开启，下雨监测传感器模块输出端总有电压输出,当雨停时，所有传感器膜片上的雨滴都会被刮走，此时或门关闭，下雨监测传感器模块输出端将不再有信号输出。

本发明中所述的雨量检测传感器安装在汽车挡风玻璃下方雨水流出口处，其由雨水收集口、叶轮、微型发电机组成。当下雨时，雨水由雨水收集口进行收集向下流出，流出时带动叶轮旋转，叶轮带动与之连接的微型发电机发电，同时电压信号输入芯片ADC0809。ADC0809将电压信号转换为数字信号输入单片机AT89S52，由单片机对所控制部件进行控制。由于微型发电机设计很小，其所发电压不超过5V，所以不会对控制系统造成损害。

本发明中，蓄电池提供12V直流电通过芯片MC7805T转换，为控制系统提供稳定的5V直流电压。

本发明的具体控制是：当没有雨时，下雨监测传感器模块和雨量检测传感器都没有信号输入，手动打开K1、K2、K3时，雨刮器电机带动雨刮器按高、中、低速度运作并持续一定时间自动停止；手动打开K4时，雨刮器电机带动雨刮器按高速运作，同时水泵M2喷水，一段时间后自动停止。有雨时，只当只有下雨监测传感器模块有信号输入时，雨刮器电机带动雨刮器按低速运作；当下雨监测传感器模块和雨量检测传感器中都有信号输入时，单片机AT89S52根据雨量检测传感器所给信号控制雨刮器电机带动雨刮器运作。在雨刮器运作过程中限位开关检测雨刮位置是否在初始位置，如果不在初始位置,单片机AT89S52控制电机使雨刮器回位。

本发明的有益效果是:采用下雨监测传感器模块和雨量检测传感器检测，检测精度高，且传感器设计特别，造价低廉；采用单片机对雨刮器电机进行PWM控制，实现了真正意义上的无极调速；手动控制与自动控制相结合，体现了很强的人性化。

附图说明

图1为本发明总体设计简图；

图2为本发明中传感器、ADC0809与单片机AT89S52的连接电路图；

图3为本发明中驱动电路和开关控制电路图；

图4为本发明中下雨监测传感器模块原理图；

图5为本发明中下雨监测传感器模块电路；

图6为本发明中传感器安装图；

图7为本发明中雨量检测传感器结构图；

图8为本发明中5V电压转换电路图。

图1～8中各标号依次表示：A-下雨监测传感器模块，B-雨量检测传感器B、C-挡风玻璃，D-雨水收集口，E-叶轮，F-微型发电机，G-贴膜，H-导电镀膜，L-间隙、T-单片机AT89S52的复位电路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的功能和实用方法作进一步描述：

具体实施方式

下面结合附图1～7和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：本实施例智能无极变速雨刮器控制系统主要包括下雨监测传感器模块A、雨量检测传感器B和雨刮器，下雨监测传感器模块A和雨刮器安装在汽车挡风玻璃表面，雨量检测传感器B安装在挡风玻璃C下方漏雨水处；下雨监测传感器模块A与单片机AT89S5S2连接，雨量检测传感器B通过芯片ADC0809连接单片机AT89S52（通过芯片ADC0809转换为数字信号输入单片机AT89S5S2），雨刮器通过芯片LMD18200与单片机AT89S5S2连接；智能无极变速雨刮器控制系统的电源所需电能均通过汽车蓄电池提供。下雨监测传感器模块A由传感器膜片A1～A4组成，传感器膜片A1和传感器膜片A2垂直排列在汽车挡风玻璃表面的边缘处，传感器膜片A3和传感器膜片A4水平排列在汽车挡风玻璃表面的底边；采用与门电路，传感器膜片A1和传感器膜片A2并联、传感器膜片A3和传感器膜片A4并联，两个并联线路串联后组成下雨监测传感器模块A的输出端与单片机AT89S5S2连接。传感器膜片是由贴膜G表面间隔附着多个导电镀膜H组成。

雨量检测传感器B由雨水收集口D、叶轮E和微型发电机F组成，雨水收集口为上端开阔的长条形、下端安装带有微型发电机F的叶轮E。下雨监测传感器模块A与单片机AT89S5S2的P0.4连接。雨刮器的电机通过LMD18200作为雨刮器电机驱动芯片，其6脚接入由汽车上两个12V的蓄电池串联组成的24V电压源作为雨刮电机M1驱动电压；其5脚接入单片机AT89S52的P1.0，通过单片机AT89S52对其进行PWM控制实现雨刮器电机M1无极调速；其2脚和10脚接入雨刮器电机M1；其4脚接入单片机AT89S52的P1.1，通过单片机AT89S51对其进行刹车控制。智能无极变速雨刮器控制系统还包括有喷水系统，喷水系统采用ULN2003作为水泵M2驱动芯片，ULN2003的in1接入单片机AT89S52的P0.7、out1接一个继电器，继电器连接水泵M2，通过继电器驱动水泵M2；同时设置水泵M2的手动控制开关K4连接单片机AT89S52的P0.5对水泵M2喷水进行手动控制,当手动打开开关K4时，单片机AT89S52控制驱动芯片LUN2003来驱动继电器控制水泵M2进行自动喷水。智能无极变速雨刮器控制系统的雨刮器电源和水泵系统的电源均采用汽车蓄电池提供的12V直流电压，单片机AT89452、单片机AT89452的复位电路、芯片ADC0809、传感器A、继电器控制电路的电源均通过芯片MC7805T将汽车蓄电池提供的12V直流电压转换为5V直流电压提供。雨量检测传感器B雨量检测传感器B通过连接一个上拉电阻连接到芯片ADC0809上的模拟量输入引脚IN0上，ADC0809的VCC脚和VREF（＋）脚均接入5V电源作为芯片的工作电压和参考正电压，ADC0809的A/D转换启动信号输入端ST和地址锁存允许信号输入端ALE接入单片机AT89S52的P3.0，通过单片机AT89S52向其提供一个至少100ms宽的正脉冲信号用于启动A\D转换。智能无极变速雨刮器控制系统还设置了三个手动开关K1、K2和K3，K1、K2和K3分别和单片机AT89S52的P1.1、P1.2、P1.3连接，并分别对应雨刮器电机M1的高、中、低三个手动调节的固定速度，实现雨刮器电机M1速度的手动控制；设置限位开关K5连接单片机AT89S52的P0.6，其安装在雨刮器电机M1上适当位置，检测雨刮器位置并通过单片机AT89S52控制雨刮器回位；K1、K2、K3、K4、K5一端共同连接一个上拉电阻后连接5V电压。

实施例2：本实施例的智能无极变速雨刮器控制系统主要包括下雨监测传感器模块A、雨量检测传感器B和雨刮器，下雨监测传感器模块A和雨刮器安装在汽车挡风玻璃表面，雨量检测传感器B安装在挡风玻璃C下方漏雨水处；下雨监测传感器模块A与单片机AT89S5S2连接，雨量检测传感器B通过芯片ADC0809连接单片机AT89S52，雨刮器通过芯片LMD18200与单片机AT89S5S2连接；智能无极变速雨刮器控制系统的电源所需电能均通过汽车蓄电池提供。下雨监测传感器模块A由传感器膜片A1～A4组成，传感器膜片A1和传感器膜片A2垂直排列在汽车挡风玻璃表面的边缘处，传感器膜片A3和传感器膜片A4水平排列在汽车挡风玻璃表面的底边；采用与门电路，传感器膜片A1和传感器膜片A2并联、传感器膜片A3和传感器膜片A4并联，两个并联线路串联后组成下雨监测传感器模块A的输出端与单片机AT89S5S2连接。传感器膜片是由贴膜G表面间隔附着多个导电镀膜H组成。雨量检测传感器B由雨水收集口D、叶轮E和微型发电机F组成，雨水收集口为上端开阔的长条形、下端安装带有微型发电机F的叶轮E。

下雨监测传感器模块A与单片机AT89S5S2的P0.4连接。雨刮器的电机通过LMD18200作为雨刮器电机驱动芯片，其6脚接入由汽车上两个12V的蓄电池串联组成的24V电压源作为雨刮电机M1驱动电压；其5脚接入单片机AT89S52的P1.0，通过单片机AT89S52对其进行PWM控制实现雨刮器电机M1无极调速；其2脚和10脚接入雨刮器电机M1；其4脚接入单片机AT89S52的P1.1，通过单片机AT89S51对其进行刹车控制。智能无极变速雨刮器控制系统还包括有喷水系统，喷水系统采用ULN2003作为水泵M2驱动芯片，ULN2003的in1接入单片机AT89S52的P0.7、out1接一个继电器，继电器连接水泵M2，通过继电器驱动水泵M2；同时设置水泵M2的手动控制开关K4连接单片机AT89S52的P0.5对水泵M2喷水进行手动控制,当手动打开开关K4时，单片机AT89S52控制驱动芯片LUN2003来驱动继电器控制水泵M2进行自动喷水。智能无极变速雨刮器控制系统的雨刮器电源和水泵系统的电源均采用汽车蓄电池提供的12V直流电压，单片机AT89452、单片机AT89452的复位电路、芯片ADC0809、传感器A、继电器控制电路的电源均通过芯片MC7805T将汽车蓄电池提供的12V直流电压转换为5V直流电压提供。雨量检测传感器B雨量检测传感器B通过连接一个上拉电阻连接到芯片ADC0809上的模拟量输入引脚IN0上，ADC0809的VCC脚和VREF（＋）脚均接入5V电源作为芯片的工作电压和参考正电压，ADC0809的A/D转换启动信号输入端ST和地址锁存允许信号输入端ALE接入单片机AT89S52的P3.0，通过单片机AT89S52向其提供一个至少100ms宽的正脉冲信号用于启动A\D转换。

Claims

1.一种智能无极变速雨刮器控制系统，其特征在于：主要包括下雨监测传感器模块（A）、雨量检测传感器（B）和雨刮器，下雨监测传感器模块（A）和雨刮器安装在汽车挡风玻璃表面，雨量检测传感器（B）安装在挡风玻璃（C）下方漏雨水处；下雨监测传感器模块（A）与单片机AT89S52连接，雨量检测传感器（B）通过芯片ADC0809连接单片机AT89S52，雨刮器通过芯片LMD18200与单片机AT89S52连接；智能无极变速雨刮器控制系统的电源所需电能均通过汽车蓄电池提供；所述下雨监测传感器模块（A）由四个传感器膜片（A1～A4）组成，传感器膜片Ⅰ（A1）和传感器膜片Ⅱ（A2）垂直排列在汽车挡风玻璃表面的边缘处，传感器膜片Ⅲ（A3）和传感器膜片Ⅳ（A4）水平排列在汽车挡风玻璃表面的底边；传感器膜片Ⅰ（A1）和传感器膜片Ⅱ（A2）的OUT脚共同连接一个与门、传感器膜片Ⅲ（A3）和传感器膜片Ⅳ（A4）的OUT脚也共同连接一个与门，两与门再共同连接一个或门后组成下雨监测传感器模块（A）的输出端；所述传感器膜片是由贴膜（G）表面间隔附着多个导电镀膜（H）组成；所述雨量检测传感器（B）由雨水收集口（D）、叶轮（E）和微型发电机（F）组成，雨水收集口为上端开阔的长条形、下端安装带有微型发电机（F）的叶轮（E）。

2.根据权利要求1所述的智能无极变速雨刮器控制系统，其特征在于：所述下雨监测传感器模块（A）与单片机AT89S52的P0.4连接。

3.根据权利要求1所述的智能无极变速雨刮器控制系统，其特征在于：雨刮器电机M1通过LMD18200作为驱动芯片，其6脚接入由汽车上两个12V的蓄电池串联组成的作为雨刮器电机M1驱动电压的24V电压源；其5脚接入单片机AT89S52的P1.1，通过单片机AT89S52对其进行PWM控制实现雨刮器电机M1无极调速；其2脚和10脚接入雨刮器电机M1。

4.根据权利要求1所述的智能无极变速雨刮器控制系统，其特征在于：所述智能无极变速雨刮器控制系统还包括有喷水系统，喷水系统采用ULN2003作为水泵M2驱动芯片，ULN2003的in1接入单片机AT89S52的P0.7、out1接一个继电器，继电器连接水泵M2，通过继电器驱动水泵M2；同时设置水泵M2的手动控制开关K4连接单片机AT89S52的P0.5。

5.根据权利要求1所述的智能无极变速雨刮器控制系统，其特征在于：所述雨量检测传感器（B）通过连接一个上拉电阻连接到芯片ADC0809上的模拟量输入引脚IN0上，ADC0809的VCC脚和VREF＋脚均接入5V电源作为芯片的工作电压和参考正电压，ADC0809的A/D转换启动信号输入端ST和地址锁存允许信号输入端ALE接入单片机AT89S52的P3.0，通过单片机AT89S52向其提供一个至少100ms宽的正脉冲信号用于启动A/D转换。

6.根据权利要求1所述的智能无极变速雨刮器控制系统，其特征在于：所述智能无极变速雨刮器控制系统还设置了三个手动开关K1、K2和K3，K1、K2和K3分别和单片机AT89S52的P0.1、P0.2、P0.3连接，并分别对应雨刮器电机M1的高、中、低三个手动调节的固定速度；设置限位开关K5连接单片机AT89S52的P0.6，其安装在雨刮器电机M1上；K1、K2、K3、K4、K5一端共同连接一个上拉电阻后连接5V电压。