ES2259780T3 - Dispositivo de aviso en vehiculos automoviles. - Google Patents
Dispositivo de aviso en vehiculos automoviles.Info
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Abstract
Dispositivo de aviso en vehículos automóviles (10), con un conjunto de dispositivos de visualización en forma de retrovisores (14, 16), un conjunto de sensores (1 a 8) dispuestos en una zona delantera y en una zona lateral y/o trasera del vehículo automóvil (10) para la captación de obstáculos que aparecen delante y al lado y/o detrás del vehículo automóvil (10) y son visibles en por lo menos uno de los retrovisores (14, 16), y un dispositivo de control (20) unido con los retrovisores (14, 16) y los sensores (1 a 8), pudiéndose generar mediante el dispositivo de control (20) una señal de información que señala por lo menos uno de los retrovisores (14, 16) en el cual puede verse la posición de un obstáculo que se detecta por medio de por lo menos uno de los sensores (1 a 8).
Description
Dispositivo de aviso en vehículos
automóviles.
La invención se refiere a un dispositivo de
aviso en vehículos automóviles según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Recientemente, los vehículos automóviles se
equipan con numerosos dispositivos de aviso y supervisión. Por
ejemplo, del documento EP 1 068 992 A2 se conoce un dispositivo de
ayuda de marcha atrás para vehículos automóviles mediante el cual
se detectan la posición y el tamaño de un obstáculo detrás del
vehículo y se visualizan para el conductor. Los sensores empleados
para este fin se basan en ultrasonidos, infrarrojos, radar o
radiación electromagnética en general. En camiones se montan
sensores de este tipo no sólo en el lado trasero del vehículo sino
también lateralmente en el vehículo y en el lado frontal del mismo a
fin de supervisar las zonas no inmediatamente visibles para el
conductor situadas delante, detrás y al lado del vehículo y de
generar una señal de aviso cuando aparece un obstáculo en estas
zonas. Normalmente se genera una señal acústica con la que se señala
al conductor que delante, detrás y/o al lado del vehículo se
encuentra un obstáculo. El conductor debe comprobar sus diferentes
dispositivos de visualización en forma de los retrovisores
exteriores y/o de un monitor de una cámara de marcha atrás para
determinar dónde se encuentra el obstáculo señalizado. De esta
manera pierde un tiempo valioso y mientras tanto puede producirse
un accidente. Adicionalmente existe el peligro de que el conductor
no llega a saber dónde se encuentra el obstáculo señalizado.
Del documento DE-PS 199 21 449
C1 se conoce un dispositivo auxiliar de guía para el cambio de
carril de un vehículo. Se detectan vehículos que se encuentran en
una zona de ángulo muerto y, en caso dado, se genera una señal de
aviso para impedir un cambio de carril. La posición de un obstáculo
detectado en la zona de ángulo muerto es de por sí conocida, ya que
sólo se registran obstáculos en la zona de ángulo muerto. El
dispositivo conforme a DE-PS 199 21 449 C1 no
proporciona informaciones sobre la posición del obstáculo detectado,
este conocimiento acerca de la posición lo debe tener el conductor.
No es posible detectar obstáculos en posición arbitraria en
relación con el vehículo.
El objetivo de la presente invención consiste
por lo tanto en perfeccionar los dispositivos de aviso anteriormente
explicados par a vehículos automóviles de tal manera que el
conductor pueda reconocer más fácilmente la situación y posición
del obstáculo señalizado.
Este objetivo se consigue por medio de las
características de la reivindicación 1.
Cuando se detecta un obstáculo mediante uno o
varios de los sensores del conjunto, dispuestos en una zona
lateral, trasera y/o delantera del vehículo automóvil, el
dispositivo de control asignado a los sensores genera una señal de
información para el conductor que señala un determinado retrovisor
del conjunto de dispositivos de visualización. La señal de
información muestra la posición del obstáculo detectado en relación
con el vehículo y el retrovisor, por ejemplo el retrovisor exterior
izquierdo, en el cual puede verse el obstáculo detectado. Mirando a
este dispositivo de visualización, por ejemplo el retrovisor
exterior izquierdo, el conductor puede ver el obstáculo detectado
por medio de uno de los sensores. El conductor recibe de esta manera
no sólo una señal acústica no específica, que señala la presencia
de un obstáculo dondequiera que se encuentre, tal como es el caso
según el estado de la técnica, sino que mediante la señal de
información conforme a la invención, que puede ser de naturaleza
óptica y/o acústica, se le informa también sobre la posición del
obstáculo detectado por lo que puede reaccionar de forma más rápida
y apropiada. Adicionalmente, de esta manera se evitan también
situaciones de estrés para el conductor, ya que sabe mucho más
rápida o inmediatamente dónde se encuentra el obstáculo
detectado.
Los dispositivos de visualización conforme a la
presente invención son en primer lugar los retrovisores exteriores
del vehículo automóvil, que en camiones o vehículos industriales de
mayor tamaño comprenden regularmente un retrovisor principal y por
lo menos un retrovisor adicional en forma de retrovisor de gran
ángulo. En el retrovisor de gran ángulo pueden verse obstáculos al
lado y también delante del vehículo que no se pueden ver
directamente o por medio del retrovisor principal, debido a que se
encuentran en el "ángulo muerto". Adicionalmente, los
dispositivos de visualización conforme a la presente invención
comprenden también monitores de cámaras de supervisión, en especial
para la zona trasera del vehículo, y/o elementos de visualización
luminiscentes y/o elementos LCD (reivindicación 2).
De acuerdo con una configuración ventajosa de la
invención según la reivindicación 3 está previsto un medio para la
visualización óptica de la señal de información que se puede generar
mediante el dispositivo de control. Está previsto preferentemente
(reivindicación 4) un conjunto de medios de visualización asignados
cada uno espacialmente al dispositivo de visualización en el cual
puede verse el obstáculo detectado por el sensor correspondiente.
Cuando por ejemplo un sensor en el lado izquierdo del vehículo
detecta un obstáculo, en el retrovisor de gran ángulo en el lado
izquierdo del conductor (reivindicación 6) aparece una señal
intermitente y señala al conductor que el obstáculo detectado
mediante el sensor puede verse en este retrovisor, es decir, en
este dispositivo de visualización.
De acuerdo con una configuración ventajosa de la
invención según la reivindicación 5, el medio óptico de
visualización señala la posición del obstáculo detectado en
relación con el vehículo, por ejemplo mediante flechas
direccionales.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención es posible visualizar en vez de la señal intermitente,
o adicionalmente a la señal intermitente, un texto informativo que
indica también la posición del obstáculo detectado por medio del
sensor correspondiente (reivindicación 7).
Según otra configuración ventajosa de la
invención conforme a la reivindicación 8 está previsto un medio
indicador acústico para la emisión de una señal de aviso acústica
cuando por medio de los sensores se detecta un obstáculo. Este
medio indicador acústico puede ser un altavoz para la generación y
emisión de una señal de pitido, tal como se conoce del estado de la
técnica. Adicionalmente es posible también que, en función de la
posición del obstáculo detectado en relación con el vehículo, se
generen y emitan sonidos o señales de pitido con tonos distintos o
secuencias de sonidos diferentes.
De acuerdo con otra configuración ventajosa de
la invención según la reivindicación 9 está previsto un dispositivo
de salida de voz mediante el cual es posible emitir mediante voz la
posición de un obstáculo detectado por los sensores. Por medio de
esta salida de voz es posible informar por un lado que el obstáculo
se encuentra en el lado izquierdo del conductor y, adicionalmente,
puede informarse que el obstáculo puede verse en el retrovisor
exterior izquierdo, exactamente en el retrovisor de gran ángulo.
Las reivindicaciones dependientes restantes se
refieren a otras configuraciones ventajosas de la invención.
Otros detalles, características y ventajas de la
invención se desprenden de la siguiente descripción de formas de
realización preferidas con referencia al dibujo.
En las figuras se muestran:
Fig. 1 Representación esquemática de la
disposición de un conjunto de sensores alrededor de un camión con
remolque.
Fig. 2 Representación esquemática de una
primera forma de realización de la invención.
Fig. 3 Detalle según la figura 2.
Fig. 4 Representación esquemática de una
segunda forma de realización de la invención.
Fig. 5 Representación esquemática de una
tercera forma de realización de la invención.
Fig. 6 Representación esquemática de un
medio óptico de visualización según una cuarta forma de realización
de la invención.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente a
título de ejemplo una disposición de sensores 1 a 8 en un vehículo
o camión 10 con remolque para la detección de obstáculos. En esta
figura, el primero y el segundo sensor 1 y 2 están dispuestos en el
lado delantero del vehículo para detectar obstáculos directamente
delante del vehículo, el tercero y el cuarto sensor 3 y 4 se
encuentran en el lado trasero del vehículo para detectar obstáculos
detrás del vehículo, el quinto y el sexto sensor 5 y 6 están
dispuestos en el lado derecho del vehículo para detectar obstáculos
a la derecha del camión 10 con remolque y el séptimo y el octavo
sensor 7 y 8 están dispuestos en el lado izquierdo del vehículo 10
para detectar obstáculos en el lado izquierdo del vehículo.
Adicionalmente está prevista una cámara 12 de marcha atrás con la
que puede supervisarse directamente la zona detrás del camión 10
con remolque, en especial durante la marcha atrás.
En la figura 2 se muestra esquemáticamente una
primera forma de realización de la invención con un conjunto de
dispositivos de visualización en forma de un conjunto 14 de
retrovisor exterior izquierdo, un conjunto 16 de retrovisor
exterior derecho así como un monitor 18. Los conjuntos 14 y 16 de
retrovisores exteriores izquierdo y derecho y el monitor 18 están
unidos con un dispositivo de control 20. El dispositivo de control
20 está conectado con los sensores 1 a 8. Adicionalmente, la unidad
de control 20 está conectada con un altavoz 22 para la emisión de
una señal de aviso acústica. El altavoz 22 puede desactivarse por
medio de un interruptor 24. Los conjuntos 14 y 16 de retrovisor
exterior izquierdo y derecho presentan respectivamente un retrovisor
26 principal izquierdo y un retrovisor 28 principal derecho, así
como un retrovisor 30 de gran ángulo izquierdo y un retrovisor 32
de gran ángulo derecho.
En la esquina inferior derecha del retrovisor 30
de gran ángulo izquierdo está previsto un primer elemento 34 de
diodos luminiscentes que sirve para la visualización óptica de la
señal de información generada mediante el dispositivo de control 20
cuando los sensores 7 u 8 detectan un obstáculo en el lado izquierdo
del vehículo. Tal como se muestra en la figura 3, el primer
elemento 34 de diodos luminiscentes parpadea cuando los sensores 7
y 8 detectan un obstáculo. De forma análoga, en la esquina inferior
izquierda del retrovisor 32 de gran ángulo derecho está previsto un
segundo elemento 36 de diodos luminiscentes que parpadea cuando los
sensores 5 y 6 detectan un obstáculo en el lado derecho del
vehículo 10. Un tercer elemento 38 de diodos luminiscentes está
previsto en la zona del borde inferior del monitor 18. El tercer
elemento 38 de diodos luminiscentes parpadea cuando los sensores 3
y 4 en el lado trasero del vehículo 10 detectan un obstáculo. Cuando
el primer sensor 1 en el lado izquierdo delantero del vehículo 10
detecta un obstáculo parpadea el primer elemento 34 de diodos
luminiscentes en el retrovisor 30 de gran ángulo izquierdo. Cuando
el segundo sensor 2 en el lado derecho delantero del vehículo 10
detecta un obstáculo parpadea el segundo elemento 36 de diodos
luminiscentes en el retrovisor 32 de gran ángulo derecho.
Adicionalmente se genera una señal de aviso acústica que se emite
por medio del altavoz 22.
Gracias a la asignación espacial de los
elementos 34, 36 y 38 de diodos luminiscentes al dispositivo de
visualización correspondiente, el retrovisor 30 de gran ángulo
izquierdo, el retrovisor 32 de gran ángulo derecho o el monitor 18,
la atención del conductor se dirige por medio del correspondiente
elemento 34, 36 ó 38 luminiscente intermitente a la dirección de
visualización en la que debería ser posible ver el obstáculo
detectado. De esta manera, el conductor puede reaccionar de forma
apropiada y sin retraso.
En la figura 4 se muestra esquemáticamente una
segunda forma de realización de la invención en la que los
dispositivos de visualización individuales, es decir los conjuntos
14 y 16 de retrovisores exteriores izquierdo y derecho con los
retrovisores principales 26 y 28 y los retrovisores 30 y 32 de gran
ángulo, se representan de forma esquemática en el monitor 18.
Cuando por ejemplo el séptimo sensor 7 detecta un obstáculo, en el
monitor 18 parpadea la representación esquemática del retrovisor 30
de gran ángulo izquierdo, de modo que al conductor del vehículo 10
se le señala que el obstáculo detectado puede verse en el retrovisor
30 de gran ángulo izquierdo del conjunto 14 izquierdo de
retrovisores exteriores. Cuando se detecta un obstáculo por medio
del tercero o cuarto sensor en el lado trasero del vehículo 10, en
el monitor 18 se apagan las representaciones esquemáticas de los
conjuntos 14 y 16 de retrovisores exteriores y en el borde inferior
del monitor 18 se enciende o parpadea un elemento 40 de
señalización. De esta manera se informa al conductor que el
obstáculo detectado puede verse en el monitor 18.
De forma adicional o alternativa, el elemento 40
de señalización en el monitor 18 puede estar diseñado como zona de
salida de texto en la que se señala por escrito en qué posición
respecto al vehículo 10 se encuentra el obstáculo detectado, por
ejemplo en forma de un breve texto "obstáculo en la zona de la
puerta derecha del conductor".
En la figura 5 se muestra esquemáticamente una
tercera forma de realización de la invención en la que la señal de
información generada mediante el dispositivo de control 20 se emite
en forma de un mensaje de texto a través del altavoz 22, por
ejemplo "obstáculo en el lado izquierdo del conductor". Para
este fin está previsto un dispositivo 42 de salida de voz entre el
dispositivo de control 20 y el altavoz 22.
En la figura 6 se muestra un medio de
visualización óptica en forma de indicador 50 estilizado según una
cuarta forma de realización de la invención. El indicador 50
estilizado comprende un ojo 52 estilizado rodeado de cuatro flechas
direccionales, es decir, una flecha direccional 54 superior, una
flecha direccional 55 derecha, una flecha direccional 56 inferior y
una flecha direccional 57 izquierda. Las flechas direccionales 54,
55, 56, 57 indican la posición de un obstáculo detectado en
relación con el vehículo automóvil 10. Cuando un obstáculo se
encuentra en la zona delantera del vehículo automóvil 10, se
enciende o parpadea la flecha direccional 54 superior, con un
obstáculo a la derecha del vehículo automóvil 10 se enciende o
parpadea la flecha direccional 55 derecha, con un obstáculo en la
zona detrás del vehículo automóvil 10 se enciende o parpadea la
flecha direccional 55 inferior y con un obstáculo a la izquierda
del vehículo automóvil 10 se enciende o parpadea la flecha
direccional izquierda. El indicador 50 estilizado se coloca
preferentemente en uno o en ambos retrovisores exteriores 26, 28,
30, 32. De forma alternativa o adicional es posible mostrar el
indicador 50 estilizado también en el monitor 18.
Mediante el indicador 50 estilizado se señala la
dirección o posición, respectivamente, del obstáculo detectado en
relación con el vehículo automóvil sólo de forma aproximada como
delante, lateralmente a la izquierda o derecha y detrás del
vehículo automóvil. La exactitud o resolución de la visualización
puede aumentarse por ejemplo de manera que se visualicen la
dirección y posición de un obstáculo a modo de rosa de los vientos
(no representada).
También son posibles combinaciones entre las
distintas formas de realización.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{ 1-8 \+ Sensores\cr 10 \+ Camión con remolque\cr 12 \+ Cámara de marcha atrás\cr 14 \+ Conjunto de retrovisor exterior izquierdo\cr 16 \+ Conjunto de retrovisor exterior derecho\cr 18 \+ Monitor\cr 20 \+ Dispositivo de control\cr 22 \+ Altavoz\cr 24 \+ Interruptor\cr 26 \+ Retrovisor principal izquierdo\cr 28 \+ Retrovisor principal derecho\cr 30 \+ Retrovisor de gran ángulo izquierdo\cr 32 \+ Retrovisor de gran ángulo derecho\cr 34 \+ Primer elemento de diodos luminiscentes\cr 36 \+ Segundo elemento de diodos luminiscentes\cr 38 \+ Tercer elemento de diodos luminiscentes\cr 40 \+ Elemento de señalización\cr 42 \+ Dispositivo de salida de voz\cr 50 \+ Indicador estilizado\cr 52 \+ Ojo estilizado\cr 54 \+ Flecha direccional superior\cr 55 \+ Flecha direccional derecha\cr 56 \+ Flecha direccional inferior\cr 57 \+ Flecha direccional izquierda.\cr}
Claims (10)
1. Dispositivo de aviso en vehículos
automóviles (10), con un conjunto de dispositivos de visualización
en forma de retrovisores (14, 16), un conjunto de sensores (1 a 8)
dispuestos en una zona delantera y en una zona lateral y/o trasera
del vehículo automóvil (10) para la captación de obstáculos que
aparecen delante y al lado y/o detrás del vehículo automóvil (10) y
son visibles en por lo menos uno de los retrovisores (14, 16),
y
un dispositivo de control (20) unido con los
retrovisores (14, 16) y los sensores (1 a 8),
pudiéndose generar mediante el dispositivo de
control (20) una señal de información que señala por lo menos uno
de los retrovisores (14, 16) en el cual puede verse la posición de
un obstáculo que se detecta por medio de por lo menos uno de los
sensores (1 a 8).
2. Dispositivo de aviso de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque los retrovisores
comprenden retrovisores exteriores (14, 16) en el vehículo
automóvil.
3. Dispositivo de aviso de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2 caracterizado por un medio (34, 36, 38,
40) para la visualización óptica de la señal de información que se
puede generar mediante el dispositivo de control (20).
4. Dispositivo de aviso de acuerdo con la
reivindicación 3 caracterizado porque está previsto un
conjunto de medios (34, 36, 38, 40) de visualización y porque cada
medio (34, 36, 38, 40) de visualización está asignado
espacialmente a uno de los dispositivos (14, 16, 18) de
visualización.
5. Dispositivo de aviso de acuerdo con la
reivindicación 3 ó 4 caracterizado porque el medio (34, 36,
38, 40, 50) óptico de visualización muestra la posición del
obstáculo detectado en relación con el vehículo automóvil (10).
6. Dispositivo de aviso de acuerdo con la
reivindicación 4 ó 5 caracterizado porque los medios (34,
36, 38, 40, 50) ópticos de visualización comprenden medios para la
generación de una señal intermitente.
7. Dispositivo de aviso de acuerdo con una
de las reivindicaciones 3 a 6 caracterizado porque los medios
indicadores para la visualización óptica de la señal de información
comprenden medios (40) para la generación de un texto de
información.
8. Dispositivo de aviso de acuerdo con una
de las reivindicaciones anteriores caracterizado por un medio
(22) indicador acústico para la emisión de una señal acústica de
aviso cuando se detecta un obstáculo por medio de los sensores (1 a
8).
9. Dispositivo de aviso de acuerdo con la
reivindicación 8 caracterizado por un dispositivo (42) de
salida de voz, unido con el dispositivo de control (20) y el medio
(22) indicador acústico, para la emisión en forma de voz de la
posición de un obstáculo, detectado mediante los sensores (1 a 8),
por el medio (22) indicador acústico.
10. Dispositivo de aviso de acuerdo con una
de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los
sensores (1 a 8) comprenden sensores de ultrasonidos, sensores que
reaccionan a radiación electromagnética y/o cámaras.
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