ES2306016T3 - Dispositivo de aviso en un vehiculo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de aviso en un vehículo con al menos una unidad de emisión (11, 13, 30, 33, 34, 35, 37) para emitir al menos un aviso así como con al menos una unidad de entrada para activar un modo de ejercicio y para activar avisos en el modo de ejercicio, en donde los avisos se emiten después de una activación.

Description

Dispositivo de aviso en un vehículo.

Estado de la técnica

La invención se basa en un dispositivo de aviso en un vehículo según el género de la reivindicación principal. Ya se conocen sistemas de ayuda al conductor que apoyan al conductor a la hora de percibir su tarea de conducción y avisarle en especial de situaciones de riesgo. De este modo se conoce por ejemplo un aviso de abandono de carril, que avisa al conductor acústicamente y/u ópticamente ante un abandono imprevisto del carril de circulación por el que circula el vehículo, para evitar accidentes a causa de un descuido o de un micro-sueño del conductor. El carril de circulación se detecta con ello por ejemplo a través de una videocámara y se valora la imagen. Una desviación respecto al carril de circulación se estable mediante una comparación de datos de imagen detectados del carril de circulación y de la posición del vehículo. Además de esto se conoce una regulación de velocidad automática en el vehículo, con la que se avisa a un conductor acústica y/u ópticamente si la deceleración máxima de su vehículo ya no es suficiente para mantener la distancia a un vehículo que circule por delante. El conductor puede regular ahora la velocidad del vehículo, de tal modo que recupere una distancia de seguridad suficiente al vehículo que circula por delante. Aparte de esto el conductor puede ser también avisado mediante un sistema de ayuda al conductor adecuado, frente a obstáculos a los que se acerca excesivamente durante la circulación, en especial en el caso de un proceso de aparcamiento. Para esto están dispuestos sensores de distancia sobre el vehículo, que miden la distancia a los obstáculos y, en el caso de bajar por debajo de una distancia prefijada, emiten un aviso para el conductor. Sobre el funcionamiento de los diferentes sistemas de ayuda al conductor y la emisión de los avisos correspondientes puede informarse el conductor a través del manual, que se le entrega junto con el vehículo. En general se describen allí los avisos mediante textos o -siempre que se trate de emisiones ópticas de avisos- se han representado en general también como una fotografía o un esquema.

Del documento US 2002/0011925 A1 se conoce un dispositivo indicador para un vehículo, en el que en un Head-Up-Display se ha representado en el parabrisas un aviso, de tal modo que el indicador del aviso supera un umbral de percepción inconsciente del conductor, sin que se supere un umbral de percepción consciente del conductor.

Ventajas de la invención

El dispositivo de aviso conforme a la invención con las particularidades de la reivindicación principal tiene la ventaja, frente a esto, de que el usuario del vehículo puede aprender los avisos en un modo de ejercicio. Para esto puede activar la emisión de los diferentes avisos, sin que para estos avisos tenga que existir una situación de circulación concreta y crítica. Por medio de que el conductor puede probar y revivir los avisos emitidos por el dispositivo de aviso en un entorno seguro, en caso de gravedad, cuando tiene que reaccionar realmente a un aviso de este tipo, puede reaccionar de forma más rápida, específica y con ello mejor. Por medio de que los avisos se emiten realmente, el conductor puede experimentar los avisos con una intensidad y proximidad a la realidad mucho mayores en comparación con una simple descripción en un manual de instrucciones. Aparte de esto la posibilidad de activar y emitir avisos tiene la ventaja de que a un comprador potencial del vehículo ya en el concesionario no sólo puede explicársele las funciones de aviso, sino también presentarse. Porque en caso contrario sólo sería posible una demostración de la capacidad de funcionamiento del sistema de ayuda al conductor, si se provoca realmente una situación crítica del vehículo. Sin embargo, esto no debería realizarse intencionadamente. Mediante la edición conforme a la invención de avisos, sin embargo, el comprador potencial puede obtener una impresión de las funciones del vehículo. A través de una unidad de entrada puede iniciarse el modo de ejercicio para activar avisos, por medio de que los avisos se emiten tras la activación, sin que tenga que existir realmente una situación sobre la que haya que avisar.

Mediante las medidas citadas en las reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos y mejoras ventajosas del dispositivo de aviso indicado en la reivindicación principal. Es ventajoso prever un indicador, que presente al conductor que se encuentra en un modo de ejercicio. De este modo puede distinguir enseguida entre un aviso real a causa de una situación del vehículo y un aviso emitido en el modo de ejercicio. Aparte de esto es ventajoso indicar al conductor al menos en el modo de ejercicio qué aviso se está emitiendo en ese momento. Por medio de esto se facilita un aprendizaje de los avisos correspondientes para el conductor.

El modo de ejercicio puede activarse de forma especialmente sencilla si una unidad de entrada presenta una tecla para activar directamente el modo de ejercicio.

Para evitar que el conductor se desvíe del proceso de activación a causa del modo de ejercicio está prevista ventajosamente una unidad de desactivación, que permita un funcionamiento del dispositivo de aviso sólo con un motor parado del vehículo. De este modo puede descartarse un funcionamiento durante la circulación. Con preferencia una unidad de cálculo del dispositivo de aviso asume la desactivación.

Además de esto es ventajoso archivar en una unidad de memoria datos de situaciones del vehículo, de tal modo que de forma correspondiente a la respectiva situación del vehículo se emiten avisos. Con preferencia se indica aquí al conductor la situación actual del vehículo. También por medio de esto se simplifica un aprendizaje, ya que el conductor no sólo percibe abstractamente el aviso y dado el caso una designación del aviso, sino que al mismo puede indicarse también una situación concreta del vehículo, en la que se emite este aviso.

Con preferencia se produce una selección de un aviso mediante una selección, dado el caso también mediante una selección y un accionamiento a continuación, a partir de un menú de selección. En un modo operativo adicional o alternativo pueden emitirse también diferentes avisos después de su activación en una secuencia establecida, de tal modo que al conductor pueda presentarse una parte del programa de aviso o incluso todos los avisos, sin que el conductor tenga que realizar una selección correspondiente.

Especialmente ventajoso es el uso de un dispositivo de aviso conforme a la invención o de un procedimiento conforme a la invención de aviso para sistemas de ayuda al conductor, que avisan de riesgos en el entorno del vehículo. Para esto existen entretanto varios sistemas, como por ejemplo el aviso de abandono de carril, la medición de distancias respecto al lado del vehículo o la medición de distancias hacia delante. Sin embargo, un conductor tiene que poder reaccionar correctamente ante los diferentes sistemas de forma correspondiente al aviso emitido por el sistema respectivo. Esto sólo puede lograrlo si sabe qué sistema de ayuda al conductor le está indicando un aviso en ese momento. Sin embargo, mediante el modo de ejercicio el conductor puede aprender fácilmente la subordinación.

Dibujo

En el dibujo se han representado ejemplos de ejecución de la invención, que se explican con más detalle en la siguiente descripción. Aquí muestran

la figura 1 una estructura esquemática de un dispositivo de aviso conforme a la invención,

la figura 2 una disposición de un dispositivo de aviso conforme a la invención en un vehículo de motor,

la figura 3 un procedimiento conforme a la invención de avisos en un vehículo.

Descripción del ejemplo de ejecución

El dispositivo de aviso conforme a la invención puede utilizarse para cualquier vehículo. Puede usarse ventajosamente en especial en vehículos de motor, ya que aquí un usuario a veces tiene que conducir un vehículo ajeno, por ejemplo, cuando circula con un coche de alquiler. Además de esto, cuando se adquiere un nuevo vehículo se acorta el periodo de aprendizaje, hasta que el usuario puede usar con efectividad los sistemas de apoyo disponibles, en especial en situaciones críticas. Por ello se explica la presente invención a continuación mediante el ejemplo de una utilización en un vehículo de motor.

En la figura 1 se ha representado esquemáticamente un dispositivo de aviso 1 conforme a la invención. Una unidad central 2 valora datos, que se transmiten en especial a través de un bus de datos 4 desde unidades de sensores y valoración 3 a la unidad central. Los sensores son por ejemplo sensores de distancia por ultrasonidos 5, al menos un sensor radar 6, una cámara 6, una cámara 7 así como un sensor de número de revoluciones de rueda 8. Pueden añadirse los sensores adicionales que se desee o sustituirse por los sensores mostrados. La unidad central 2 presenta una unidad de cálculo 9, que valora los datos transmitidos. En una unidad de memoria 10 están archivados valores límite para los datos transmitidos. Si se superan los valores límite o -según la clase de datos, por ejemplo en el caso de valores de distancia- se desciende por debajo de los mismos, la unidad de cálculo 9 autoriza la emisión de un aviso. Un aviso puede realizarse por ejemplo a través de un indicador 11 ópticamente mediante la representación de un símbolo de aviso, mediante la indicación de datos de texto u otras emisiones ópticas, como por ejemplo un parpadeo de un indicador que en caso contrario es continuo. Aparte de esto, también pueden emitirse avisos a través de al menos un altavoz 13 acústicamente como tonos o texto. Con preferencia se utiliza para la emisión acústica un altavoz de una autorradio en el vehículo. Además de esto puede activarse también un transmisor háptico, por ejemplo un transmisor de vibraciones en el asiento del conductor que, al emitirse un aviso correspondiente, es responsable de hacer vibrar el asiento del conductor.

La unidad central 2 está unida además a una unidad de entrada 15, que sirve para controlar el dispositivo de aviso. Dado el caso pueden desactivarse de este modo algunos avisos, modificarse los parámetros y activarse el propio dispositivo de aviso. La unidad de entrada 15 presenta además una tecla 16, con la que puede conectarse un modo de ejercicio del dispositivo de aviso. En el modo de ejercicio se autoriza a la unidad de cálculo 9 a emitir avisos a través del indicador 11, del altavoz 13 y/o del transmisor háptico. Para esto se emiten los avisos después de al menos una activación por parte del conductor, sin que se presente o detecte una situación del vehículo en la que el aviso se emita durante un funcionamiento normal del dispositivo de aviso fuera del modo de ejercicio.

Si está activado el modo de ejercicio se emite en una forma de ejecución preferida una indicación sobre la activación del modo de ejercicio en el indicador 11. Para esto puede indicarse por ejemplo un texto indicador 17, por ejemplo en forma de un texto "Demo". En una primera forma de ejecución pueden seleccionarse los avisos a emitir a través de la unidad de entrada 15. Para esto se indican los avisos en un menú en el indicador 11, de tal modo que el usuario puede seleccionar avisos aislados con la unidad de entrada 15. Si se selecciona un aviso se emite el aviso correspondiente durante un tiempo prefijado, por ejemplo durante tres segundos. Se muestra por ejemplo un símbolo de aviso 12. Si no se selecciona ningún aviso se abandona de nuevo automáticamente el modo de ejercicio después de un tiempo prefijado, por ejemplo de un minuto. Aparte de esto puede desactivarse el modo de ejercicio también a través de la unidad de entrada 15, con preferencia mediante una presión sobre la tecla 16. En una forma de ejecución adicional la unidad central 2 puede acceder también a un bus de datos de vehículo 18, a través del cual se transmite cuándo se pone en funcionamiento el motor del vehículo de motor. Si se activa el motor se abandona automáticamente el modo de ejercicio.

En una forma de ejecución adicional pueden emitirse automáticamente también diferentes avisos después de conectar el modo de ejercicio. Para esto se ha archivado en la unidad de memoria 10 o en una unidad de memoria adicional 19, que puede unirse a la unidad central 2, un programa conforme al cual se emiten avisos consecutivamente. El conductor no necesita de este modo seleccionar un aviso aislado, sino que es informado consecutivamente sobre todos, si es posible, los estados de aviso a emitir.

Para hacer más sencilla para el conductor la orientación sobre qué aviso está recibiendo en cada momento, se ha previsto en el indicador con preferencia un campo indicador 20, en el que se indica con preferencia en forma de texto qué aviso se está emitiendo en ese momento. De este modo es posible una subordinación directa entre el aviso y el contenido del aviso. Para no irritar al conductor en el caso de la necesidad de un aviso real como consecuencia de la correspondiente situación del vehículo, la emisión de esta de explicación, sobre qué aviso se está emitiendo, puede limitarse al modo de ejercicio.

En la figura 2 se ha representado una vista de un tablero de instrumentos y de un parabrisas en un vehículo, en donde en el tablero de instrumentos está integrado un dispositivo de aviso conforme a la invención. En la forma de ejecución presente el indicador 11 se ha materializado en forma de tres indicadores diferentes. Estos indicadores pueden estar previstos juntos, pero también combinados entre ellos o en cada caso por separado en el vehículo. Un instrumento de combinación 30 está dispuesto delante del conductor. Una unidad de proyección 31 proyecta luz sobre el parabrisas 32, de tal modo que para el conductor se hace visible una imagen virtual, aquí un símbolo de aviso 33. En el lado izquierdo del vehículo está dispuesto un primer indicador de segmento 34 y en el lado derecho del vehículo un segundo indicador de segmento 35. En la región de una consola central 36 está previsto además un indicador 37, en especial en forma de un indicador de cristal líquido. Por debajo del indicador 37 en la consola central 36 está prevista una unidad de entrada 38 en forma de pulsadores. En una forma de ejecución especial puede estar previsto en lugar de ella, pero también de forma complementaria a la misma, un transmisor de giro-presión 39 con el que pueden elegirse puntos del menú mediante un giro y seleccionarse mediante una presión. Los puntos de menú 40 están representados en el indicador 37 y pueden seleccionarse mediante el desplazamiento de la marca indicadora 41. El menú de manejo presenta con preferencia submenús, de tal modo que también en un menú o submenú puede seleccionarse un inicio del modo de ejercicio.

Si se activa el modo de ejercicio, el conductor puede activar el dispositivo de aviso para que realice una demostración de una emisión de avisos. Una selección se realiza por ejemplo a través de teclas o a través de una línea de selección apropiada. La selección puede estar ordenada según situaciones del vehículo (por ejemplo distancia demasiado reducida, calzada con hielo,...) o por sistemas de ayuda (por ejemplo aviso de abandono de carril, medidor de distancias,...). Después de la selección se emiten avisos en el instrumento de combinación 30, en el indicador 37 en la consola central, en los indicadores de segmento 34, 35 y/o en el Head-Up-Display a través de la unidad de proyección 31. Aparte de los indicadores ópticos pueden emitirse también avisos acústicos como tonos de aviso o como texto hablado, a través del altavoz no mostrado en la figura 2. En el instrumento de combinación 30 pueden estar previstos también otros indicadores 42, que son independientes del aviso, por ejemplo un indicador de velocidad. El aviso se representa por ejemplo en forma de un símbolo 43. Mediante una incorporación 44 se informa con preferencia de que el dispositivo de aviso se encuentra en un modo de ejercicio. En un campo indicador 45 se representa qué clase de aviso se emite. En una forma de ejecución adicional esta indicación puede realizarse también mediante una declaración acústica: "el dispositivo de aviso se ha conectado en un modo de ejercicio". En una forma de ejecución adicional, no representada aquí, pueden estar dispuestos elementos de entrada también sobre un volante del vehículo, de tal modo que puede realizarse una activación y/o un control del modo de activación a través de estos elementos de manejo.

En una primera forma de ejecución el conductor puede elegir entre los posibles avisos de una lista. En otra forma de ejecución preferida los avisos están subordinados a los diferentes sistemas de ayuda al conductor. Si se monta un nuevo sistema de ayuda al conductor en el vehículo, pueden complementarse los avisos correspondientes. En otra forma de ejecución pueden presentarse al conductor, por ejemplo en el indicador 37 en la consola central 36, de forma complementaria a los avisos, situaciones de conducción en forma de imágenes o películas, que pertenecen al aviso que se acaba de emitir. El conductor puede establecer de este modo en qué estado de circulación se encontraría el vehículo durante la emisión del aviso, de tal modo que pueda detectar mejor intuitivamente el aviso correspondiente.

Un procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de aviso conforme a la invención se explica a continuación con base en la figura 3. Partiendo de un paso de activación 50 se activa el modo de ejercicio del dispositivo de aviso. La activación del modo de ejercicio puede hacerse depender de que al menos se active el encendido del vehículo, o que se unan y puedan activarse consumidores de corriente como radio, instrumento de combinación o luz con el llamado "borne 15" ("positivo" conectado detrás de la batería). Si está conectado el modo de ejercicio, se comprueba en un primer paso de prueba 51 si se ha activado el motor del vehículo. Si es éste el caso se termina enseguida de nuevo el modo de ejercicio en un paso final. Dado el caso se informa de forma adecuada, por ejemplo acústicamente, de que el modo de ejercicio no puede activarse con el motor en marcha. Si el motor no está activado, se deriva a un paso de consulta 53 en el que se consulta por ejemplo con un control de menú sobre qué informaciones recibirá el conductor avisos emitidos. De este modo puede emitirse por ejemplo: "elija el sistema de ayuda al conductor cuya emisión de aviso quiera ensayar: 1. ayuda de aparcamiento, 2. ACC (Circulación de Persecución con Velocidad Regulada), 3. LDW (Lane Departure Warning, aviso de abandono de carril)". Si el conductor se ha decidido por uno de los sistemas de ayuda al conductor, se sigue derivando hacia una emisión de aviso 54. En un indicador del vehículo, por ejemplo en el instrumento de combinación 30, se emite por ejemplo el texto siguiente: "en el caso de que el vehículo amenace con abandonar el carril, se emiten los siguientes mensajes de aviso". Los avisos acústicos, ópticos y/o hápticos, que se activan en el caso de un aviso de abandono de carril, se emiten a continuación para el conductor en el caso de una emisión acústica de la información sobre el aviso. Si se produce una indicación de la información sobre el aviso, el aviso puede producirse también ya durante la indicación de esta información. Si el conductor elige el sistema ACC, en un indicador aparece la información "en caso de una solicitud de recepción, (la desaceleración del ACC no es suficiente para un frenado a tiempo detrás del vehículo que circula por delante) se emitirían los siguientes avisos". En el instrumento de combinación se indica en este caso por ejemplo el símbolo de aviso 43. Además de esto se emite un tono de aviso a través del altavoz o de los altavoces 13.

A continuación se deriva a un tercer paso de prueba 55, en el que se consulta si se quiere proseguir o terminar el modo de ejercicio. Si el conductor desea informaciones sobre otras funciones de uno o varios sistemas de ayuda al conductor, se deriva de vuelta al segundo paso de prueba 53 y el conductor puede realizar de nuevo una selección. Si no quiere proseguir o no introduce ninguna nueva solicitud en una forma de ejecución preferida durante un periodo de tiempo prefijado, por ejemplo un minuto, se deriva desde el tercer paso de prueba 55 al paso final 52.

Para los siguientes sistemas de vehículo podrían emitirse por ejemplo unos avisos correspondientes, según se requiera.

ACC (Adaptive Cruise Control, Circulación de Persecución con Velocidad Regulada)

En el caso de una distancia demasiado corta al vehículo delantero se activan los siguientes avisos: incorporación de un símbolo de aviso en el parabrisas, activación de un tono de aviso, incorporación de un símbolo de aviso en el instrumento de combinación. Dado el caso puede representarse para esto símbolos de forma correspondiente a una distancia en el indicador. Para detectar los obstáculos delante del vehículo se utilizan en especial sensores radar en el lado frontal del vehículo.

BSD (Blind Spot Detection, Aviso de Ángulos Muertos)

Para esto se utilizan en especial sensores en el lado del vehículo. Si se encuentra un vehículo en un ángulo muerto, se emite en especial un aviso háptico y/o avisos acústicos en forma de un tono de aviso muy audible.

LCA (Lane Change Aid, Apoyo al Cambio de Carril)

Una cámara vigila el espacio de circulación adyacente. Se emite un aviso si se encuentra un obstáculo sobre el carril de circulación. También aquí se emite en especial un aviso háptico y/u óptico.

LDW (Lane Departure Warning) y LKS (Lane Keeping Support)

Ante un abandono de carril o en el caso de no respetar suficientemente el carril de circulación se emite un aviso. Este puede producirse primero sólo ópticamente, pero en el caso de un desvío mayor también acústicamente y/o hápticamente.

Parkpilot (Ayuda al Aparcamiento)

Aquí se emite en especial un aviso acústico. En el caso de acercarse excesivamente al lado izquierdo y/o derecho del vehículo se activan en especial los indicadores de segmento 34, 35 por debajo del parabrisas 32.

PSD (Park Space Detection, Medición de Hueco de Aparcamiento)

Se informa a un conductor sobre huecos de aparcamiento adecuados, con preferencia a través de indicaciones adecuadas en el instrumento de combinación. De este modo recibe ya una información sobre la posición y/o el tamaño del hueco de aparcamiento. Con relación a esto puede recibir también datos sobre un procedimiento de aparcamiento semiautomático. La expresión aviso no debe entenderse con ello en este caso de forma que se recibe solamente un aviso de peligro, sino también una información sobre un hueco de aparcamiento. El conductor es avisado de que circula junto a un hueco de aparcamiento adecuado para aparcar su vehículo.

La subordinación entre los diferentes avisos y los sistemas de ayuda al conductor puede llevarse a cabo individualmente. Mediante la emisión en el modo de ejercicio el conductor puede detectar intuitivamente las respectivas informaciones a percibir y, en el caso de una aplicación real, subordinarlas al respectivo sistema de ayuda al conductor o al sistema de vigilancia del entorno del vehículo, de tal modo que puede derivar las consecuencias y manipulaciones correctas de los avisos.

Claims (10)

1. Dispositivo de aviso en un vehículo con al menos una unidad de emisión (11, 13, 30, 33, 34, 35, 37) para emitir al menos un aviso así como con al menos una unidad de entrada para activar un modo de ejercicio y para activar avisos en el modo de ejercicio, en donde los avisos se emiten después de una activación.

2. Dispositivo de aviso según la reivindicación 1, caracterizado por un indicador (11, 30) para indicar el modo de ejercicio del dispositivo de aviso.

3. Dispositivo de aviso según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un indicador (11, 30, 33, 37) para indicar a qué situación de circulación o situación de riesgo se refiere el aviso que se acaba de emitir.

4. Dispositivo de aviso según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de entrada presenta una tecla (16) para activar el modo de ejercicio.

5. Dispositivo de aviso según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad de desactivación (9), que sólo permite un funcionamiento del dispositivo de aviso en el modo de ejercicio en el caso de un accionamiento desconectado del vehículo.

6. Dispositivo de aviso según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad de memoria (10, 19) para archivar situaciones del vehículo para emitir en el modo de ejercicio, en donde se emiten avisos de forma correspondiente a la respectiva situación del vehículo.

7. Procedimiento para emitir avisos en un vehículo, en donde se elige un modo de ejercicio para emitir avisos y en donde los avisos en el modo de ejercicio se emiten con independencia de una situación del vehículo, en la que se basa un aviso respectivo.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque se ha activado de un menú de selección un aviso a emitir en el modo de ejercicio.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7-8, caracterizado porque en el modo de ejercicio se emite una secuencia archivada de avisos.

10. Utilización de un dispositivo de aviso según una de las reivindicaciones 1-6 o de un procedimiento según una de las reivindicaciones 7-9 para un sistema para el aviso del entorno de vehículo en un vehículo.