KR100204775B1

KR100204775B1 - 자동차 후진시 장애물 경고장치

Info

Publication number: KR100204775B1
Application number: KR1019960070231A
Authority: KR
Inventors: 김영학
Original assignee: 류정열; 기아자동차주식회사
Priority date: 1996-12-23
Filing date: 1996-12-23
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980051339A

Abstract

본 발명은 자동차 후진시 장애물 경고장치에 관한 것으로, 종래에는 후사경 이나 룸밀러 등의 크기가 한정되어 있고, 차체의 구조상 후방에는 운전자가 볼 수 없는 사각이 생겨 후방의 장애물과 충돌하거나 가끔 안전사고가 발생되는 문제가 있었다.

특히, 차량의 후부 범퍼 아래에 있는 작은 물체는 룸밀러나 후사경을 통해 보이지도 않고 운전자가 고개를 돌려 후방을 살펴보더라도 전혀 보이지 않게 되어 접촉사고가 자주 발생하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 예시도면 제1도 내지 제3도와 같이, 후진변속시에 후방에 장애물이 있을 때에 차량이 후방 리어범퍼(1)측에 장착된 1·2차 거리감지센서(12)(14)에서 장애물의 유무와 장애물과의 거리를 감지하게 된다. 이에 제어유닛(16)을 통해 룸미러(2)측에 설치된 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)에 장애물과의 거리변화가 디지탈로 표시되고, 그 후 계속된 후진으로 상기한 장애물과의 거리가 제한거리안에 있다고 제어유닛(16)이 판단하면 1·2차경고등(22)(24)을 점등시킴과 동시에 경보장치(26)에서 경고음을 발생하게 하여, 운전자로 하여금 무리한 후진을 경고토록 함으로 사고를 막도록 하는 것이다.

Description

자동차 후진시 장애물 경고장치

본 발명은 자동차 후진시 장애물 경고장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후진시 후방의 장애물을 감지함과 동시에 상기 장애물과의 거리를 감지하여 룸미러에 구비된 디지탈표시장치에 거리를 나타내고, 장애물이 제한거리안에 있게 되면 경고등점등과 경고음을 발생하게 하여 접촉사고를 방지토록 한 자동차 후진시 장애물 경고장치에 관한 것이다.

종래에는 자동차를 협소한 주차공간에서 주차시키기 위해 후진할 때나 주택가 등에서 방향전환을 위하여 후진을 하게 될 때 운전자가 운전석에 앉아 고개를 뒤로 돌려 뒤를 돌아보거나 좌우 후사경이나 룸밀러를 통해 후방에 물체가 있는지 여부를 확인하면서 후진하게 된다.

그러나, 종래에는 후사경이나 룸밀러 등의 크기가 한정되어 있고, 차례의 구조상 후방에는 운전자가 볼 수 없는 사각이 생겨 후방의 장애물과 충돌하거나 가끔 안전사고가 발생되는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 후진시 초음파센서와 같은 거리감지센서를 이용하여 장애물의 유무와 함께 상기 장애물과의 거리를 감지하여 룸미러에 구비된 디지탈표시장치에 거리를 나타내고, 장애물이 제한거리안에 있게 되면 경고등점등과 경고음을 발하게 하여 접촉사고를 방지토록 한 자동차 후진시 장애물 경고장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 후진기어변속이 이루어지면 상기 후진신호를 출력하도록 된 TCU(Transmission Control Unit)와, 리어범퍼의 상단에 설치되어 범퍼높이의 장애물을 감지하도록 된 1차 거리감지센서와, 리어범퍼의 하단에 설치되어 범퍼높이 아래의 장애물을 감지하도록 된 2차 거리감지센서와, 상기한 감지신호들이 입력되어 1·2차 거리감지센서로 부터 감지된 거리신호와 제한거리를 대비하는 제어유닛과, 상기 제어유닛의 출력단에 상기 제어유닛으로부터 출력된 거리출력신호를 받아 디지탈로 표시하도록 룸미러에 설치된 1·2차 디지탈 표시장치와, 상기 1·2차 디지탈표시장치내에 장착되어 제어유닛의 출력신호로 점등되는 1·2차경고등 및 경보음발생을 위한 스피터를 갖는 경보장치로 이루어진 것이다.

따라서, 본 발명은 후진변속시에 후방에 장애물이 있을 때에 차량의 후방 리어범퍼측에 장착된 1·2차 거리감지센서에서 장애물의 유무와 장애물과의 거리를 감지하게 된다. 이에 제어유닛을 통해 룸미러측에 설치된 1·2차 디지탈표시장치에 장애물과의 거리변화가 디지탈로 표시되고, 그 후 계속된 후진으로 상기한 장애물과의 거리가 제한거리안에 있다고 제어유닛이 판단하면 1·2차경고등을 점등시킴과 동시에 경보장치에서 경고음을 발생하게 하여, 운전자로 하여금 무리한 후진을 경고토록 함으로 사고를 막도록 하는 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 후진시 장애물 경고장치의 구성도,

제2a도는 본 발명에 따른 1·2차 거리감지센서의 장착을 도시한 개요도,

제2b도는 본 발명에 따른 1·2차 디지탈표시장치와 1·2차경고등 및 스피터가 장착된 룸미러를 보인 개요도,

제3도는 본 발명에 따른 후진시 장애물 경고장치의 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 리어범퍼 2 : 룸미러

10 : TCU 12 : 1차 거리감지센서

14 : 2차 거리감지센서 16 : 제어유닛

18 : 1차 디지탈표시장치 20 : 2차 디지탈표시장치

22 : 1차 경고등 24 : 2차 경고등

26 : 경보장치 28 : 스피커

본 발명의 구성 및 작용 효과를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 후진기어변속이 이루어지면 상기 후진신호를 출력하도록 된 TCU(Transmission Control Unit)(10)와, 리어범퍼(1)의 상단에 설치되어 범퍼높이의 장애물을 감지하도록 된 1차 거리감지센서(12)와, 리어범퍼(1)의 하단에 설치되어 범퍼높이 아래의 장애물을 감지하도록 된 2차 거리감지센서(14)와, 상기한 감지 신호들이 입력되어 1·2차 거리감지센서(12)(14)로 부터 감지된 거리신호와 제한거리를 대비하는 제어유닛(16)과, 상기 제어유닛(16)의 출력단에 상기 제어유닛(16)으로부터 출력된 거리출력신호를 받아 디지탈로 표시하도록 룸미러(2)에 설치된 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)와, 상기 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)내에 장착되어 제어유닛(16)의 출력신호로 점등되는 1·2차경고등(22)(24) 및 경보음발생을 위한 스피커(28)를 갖는 경보장치(26)로 이루어진 자동차 후진시 장애물 경고장치이다.

예시도면 제1도는 본 발명에 따른 후진시 장애물 경고장치의 구성도이고, 제2(a)도는 본 발명에 따른 1·2차 거리감지센서의 장착을 도시한 개요도이며, (b)는 본 발명에 따른 1·2차 디지탈표시장치와 1·2차경고등 및 스피커가 장착된 룸미러를 보인 개요도이다.

여기서, TCU(10)는 변속기를 제어하는 수단으로, 상기 기능에 더하여 후진변속시에 제어유닛(16)측에 후진신호를 입력토록 하여 현 차량이 후진주행임을 알려주며 상기와 같이 후진신호가 제어유닛(16)에 입력됨으로 본 발명의 작동이 시작되는 것이다.

그리고, 리어범퍼(1)상단에 설치된 1차 거리감지센서(12)와, 하단에 설치된 2차 거리감지센서(14)는 초음파를 이용하여 거리를 감지하도록 되어 있으며, 각각 이 초음파 발신부와 초음파 수신부가 구성되어져 있는 것이며, 1차 거리감지센서(12)는 리어범퍼(1)높이에 있는 장애물의 유무와 상기 장애물과 리어범퍼(1)와의 거리를 측정토록 하는 수단이고, 2차 거리감지센서(14)는 리어범퍼(1)높이 아래로 경사지게 초음파를 발사하여 범퍼높이 아래에 있는 둔턱과 같은 장애물 즉 1차 거리감지센서(12)로는 감지되기 어려운 장애물을 감지하여 거리를 측정토록 하는 것이다.

제어유닛(16)은 TCU(10)로 부터의 후진변속신호로 하여 본 발명의 작동을 개시토록 하고, 1·2차 거리감지센서(12)(14)로 부터 장애물의 유무와 상기 장애물과의 거리신호를 입력받게 되면 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)가 각 장애물과의 거리변화를 계속 디스플레이하게 한다.

또한, 상기 제어유닛(16)은 1차 거리감지센서(12)나 2차 거리감지센서(14)에서 보내온 거리신호를 미리 제어유닛(16)의 기억저장소에 입력된 제한거리와 비교하여 후진주행을 계속하게 됨에 따라 변하는 장애물과의 거리가 제한거리안으로 들어오게 되면 경고음작동과 경고등작동을 위한 신호전압을 출력하게 되는 것이다.

상기한 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)는 그 액정화면에 후진변속이 시작됨과 동시에 장애물과의 거리변화가 표시되어지며, 룸미러(2)측부에 상하로 하여 설치되어 있어서 운전자가 주행시 룸미러(2)를 보게 되면 저절로 시야에 들어오게 한 것이다.

그리고, 상기 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)에는 1차 경고등(22)과 2차 경고등(24)이 구비되어 있으며, 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)하단에는 경보장치(26)의 경고음을 출력하는 스피커(28)가 부착되어 있다.

따라서, 본 발명은 예시도면 제3도와 같이, 후진주행시 작동을 개시하게 되고, 이어 1·2차 거리감지센서(12)(14)에서 장애물의 유무를 감지하여 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)에 장애물과 리어범퍼(1)사이의 거리를 디스플레이하게 된다.

이에 상기한 센서중에 감지된 장애물과의 거리가 제한거리내에 들어오게 되면 제어유닛(16)이 이를 판단하여 1·2차경고등(22)(24)중 하나나 또는 둘다를 점등시켜주게 되며, 이와 동시에 경보장치(26)에 신호전압을 입력시켜 스피커(28)로 경고음을 출력토록 하여 운전자에게 위험을 경고하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 후진변속시에 후방에 장애물이 있을 때에 차량의 후방 리어범퍼(1)측에 장착된 1·2차 거리감지센서(12)(14)에서 장애물의 유무와 장애물과의 거리를 감지하게 된다. 이에 제어유닛(16)을 통해 룸미러(2)측에 설치된 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)에 장애물과의 거리변화가 디지탈로 표시되고, 그 후 계속된 후진으로 상기한 장애물과의 거리가 제한거리안에 있다고 제어유닛(16)이 판단하면 1·2차경고등(22)(24)을 점등시킴과 동시에 경보장치(26)에서 경고음을 발생하게 하여, 운전자로 하여금 무리한 후진을 경고토록 함으로 사고를 막도록 하는 효과가 있다.

Claims

후진기어변속이 이루어지면 상기 후진신호를 출력하도록 된 TCU(Transm ission Control Unit)(10)와, 리어범퍼(1)의 상단에 설치되어 범퍼높이의 장애물을 감지하도록 된 1차 거리감지센서(12)와, 리어범퍼(1)의 하단에 설치되어 범퍼높이 아래의 장애물을 감지하도록 된 2차 거리감지센서(14)와, 상기한 감지 신호들이 입력되어 1·2차 거리감지센서(12)(14)로 부터 감지된 거리신호와 제한거리를 대비하는 제어유닛(16)과, 상기 제어유닛(16)의 출력단에 상기 제어유닛(16)으로부터 출력된 거리출력신호를 받아 디지탈로 표시하도록 룸미러(2)에 설치된 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)와, 상기 1·2차 디지탈표시장치(18)(20)내에 장착되어 제어유닛(16)의 출력신호로 점등되는 1·2차경고등(22)(24) 및 경보음발생을 위한 스피커(28)를 갖는 경보장치(26)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 후진시 장애물 경고장치.