JP2501539Y2 - 車両移動検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は車両移動検出装置に関し、特に前方車両の発
進を検出して警報を発する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

信号待ちによる一時停止中、或いは渋滞による一時停
止中等に於いて、信号が変わったり或いは渋滞が前へ進
むことにより、自車両の直前の車両（以下、前方車両と
称する）が発進しても、運転者がこれを見逃す場合が多
々ある。これは、特にドライバーの疲労度が高い時、車
内での会話中やラジオ／オーディオの操作中、又は業務
用車両においては帳票作業などの業務を車内で行ってい
るいる時などに多く見受けられる。

このような場合、後続車両からの警音などにより運転
者がこれに気付いた時は前方車両との車間距離が広がっ
ているため急発進・急加速が必要となる。この結果、発
進時の安全確認を怠り、また後続車両の運転者のいらだ
ちを生み、これらの相乗作用により安全性を大きく損な
うと共に燃料経済性も悪化し更には交通の流れを乱す原
因となる。

このような観点から前方車両が発進した時等に警報を
発する装置が下記に示すように既に提案されている。

実開昭61−195487号公報： 車体の前部にドップラー式の超音波検知器を取り付
け、この検知器の出力から前方車両が離反方向に移動し
たことを判定して発進催促警報を発生するようにした前
方離反車検知装置。

実開昭63−89200号公報： 前方車両との車間距離を赤外発光ダイオード等を用い
て測定し自車両の車速がゼロで停車状態にあるとき前方
車両と自車両との接近又は離反を検知して警報を発する
ようにした車間距離検出装置。

実開昭63−97200号公報： 自車両と他車両又は障害物との距離を超音波送受信素
子を用いて測定し、前回の距離データと今回の距離デー
タとを比較して両データ間に差異があり且つ自車両の車
速がゼロの場合に警報を発するようにした車両移動感知
装置。

実開昭63−187083号公報： 超音波送受信器を用いて超音波の送受信間時間に比例
した車間距離を計測し、記憶しておいた車間距離と比較
して差が生じたことを検出したとき、更に自車両が駐・
停車状態（車速：ゼロ、トランスミッション：ニュート
ラル、パーキングブレーキ：作動）であれば前方車両と
接近又は離反した状態にあるとして警報を発するように
した車間距離変化検知装置。

〔考案が解決しようとする課題〕 しかしながら、以上の従来技術においては、いずれも
車間距離に変化が生ずると、一定条件の下で即座に警報
を鳴らしてしまうので、特にドライバーが休憩中や仮眠
中であっても警報が頻繁に発せられることとなり、ドラ
イバーにとって非常に耳障りであり煩わしいという問題
点があった。

従って、本考案は、自車両と前方車両の状況に応じて
適切な警報を発することができる車両移動検出装置を実
現することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題に対し、本考案に係る車両移動検出装置で
は、車両前部に取付けた超音波式送受信器と、自車両の
停車状態を検出する手段と、シート圧検出手段と、シー
ト傾倒度検出手段と、該停車状態と自車両のドライバー
の着座状態及び適正な運転姿勢状態をそれぞれ示す所定
シート圧及び所定シート傾倒度とが検出されたとき該送
受信器の入出力から前方車両と自車両との車間距離を測
定・演算して該車間距離が所定値内のときに該前方車両
が該所定値内に存在することを示す信号を発生し、この
後、該車間距離が該所定値より大きい別の所定値を越え
ているとき該前方車両が発進したことを示す信号を発生
し、このとき同じ停車・シート圧・シート傾倒度状態で
あれば警報出力装置を付勢する制御手段と、で解決して
いる。

また、本考案では、車両前部に取付けた超音波式送受
信器と、自車両の停車状態を検出する手段と、シート圧
検出手段と、シート傾倒度検出手段と、該停車状態と自
車両のドライバーの着座状態及び適正な運転姿勢状態を
それぞれ示す所定シート圧及び所定シート傾倒度とが検
出されたとき該送受信器の入出力から前方車両と自車両
との車間距離を測定・演算して該車間距離が所定時間継
続して所定値内のときに該前方車両が該所定値内に存在
することを示す信号を発生し、この後、該車間距離が所
定時間継続して該所定値より大きい別の所定値を越えて
いるとき該前方車両が発進したことを示す信号を発生
し、このとき同じ停車・シート圧・シート傾倒度状態で
あれば警報出力装置を付勢する制御手段とで上記の課題
を解決することもできる。

更に本考案では、発進操作検出手段を含み、該制御手
段が、該停車状態検出手段が停車状態を検出しても該発
進操作検出手段が発進操作を検出したときには警報が不
必要であることを示す信号を発生することもできる。

〔作用〕

本考案では、制御手段は、自車両の停車状態が検出さ
れた状態で且つシート圧検出手段により検出されたシー
ト圧がドライバーの着座状態を示し、シート傾倒度検出
手段により検出されたシート傾倒度がドライバーの適正
な運転姿勢状態を示しているとき、車両前部に取付けた
超音波式送受信器への制御手段からの入力及び超音波パ
ルスの反射によるその送受信器から制御手段への出力に
より、前方車両と自車両との車間距離を測定・演算す
る。

そして、この演算した車間距離が予め決めた所定値内
のときには前方車両が自車両の直前に位置していること
を示す信号を発生する。

この後、再び測定・演算による得るべき前方車両と自
車両との車間距離が上記の所定値より大きい別の所定値
以内に無いときに依然上記と同様に停車状態が検出さ
れ、シート圧が有ることが検出され、そしてシート傾倒
度が適正であると検出されていれば、いままで直前に存
在していた前方車両が居なくなったにも関わらず自車両
のドライバーが同じ着座状態及び運転姿勢状態にあると
きには警報出力装置を付勢し、警報を発する。

このように２段階の信号発生（判定）を行うことによ
り、ドライバーが適正な運転姿勢状態にあるときに前方
車両が認められてから或る一定距離以上自車両より離反
しない限り警報は鳴らさず、ドライバーが休憩状態や仮
眠状態にあるときの不必要で煩わしい警報を排除でき
る。

また、本考案では、上記の前方車両の存在判定及び不
存在判定において所定時間継続して同じ判定結果が得ら
れたときのみ前方車両が発進したものとして警報を発す
ることができ、一定の判定時間内での警報条件の成立／
不成立の繰り返しを無くして不必要で煩わしい警報を排
除できる。

また、停車状態でも発進操作検出手段により発進操作
を検出したときには前方を注視している筈であるので警
報はしない。

このようにして、種々生じ得る煩わしい不必要な警報
を鳴らさないようにしている。

〔実施例〕

第１図は、本考案に係る車両移動検出装置のシステム
構成を示した図中であり、この第１図では、人間の耳に
は聞こえない40KHzの超音波のパルスを発射し対象物体
からの反射受信時間を測定・演算しこれを距離に換算し
て前方車両の移動を検出しようとするものである。

まず、第１図（Ａ）において、1a,1bは対象物体とし
ての車両、10,20は送信部２と超音波送信素子３と超音
波受信素子４と受信部５とをそれぞれ有する超音波式送
受信器、６はコントロールユニット、７は警報出力装
置、11は車速センサ、12はパーキングブレーキスイッ
チ、13はアクセルペダルスイッチ、14はギヤ位置セン
サ、15はブレーキペダルスイッチ、そして21はシート圧
スイッチ、22はシート傾倒度スイッチである。尚、スイ
ッチ12,13,15及びセンサ14が点線で示されているのは、
後述するように不可欠のものではないことを示すためで
あり、車速センサ11も後述の如くパーキングブレーキス
イッチ12で置き換えることができる。また、送受信器を
２つ用いた例が示されているが、後述するように１つで
も構わないし、また３つ以上用いることも可能である。

次に動作を説明すると、まず始めにコントロールユニ
ット６から送受信器10の送信部２に信号線ａを介して発
振パルス制御信号（第１図（Ｂ）参照）が送られる。こ
れを受けてこの信号のＨレベル期間中、送信部２では40
KHzのパルスを発生し送信素子３を駆動するのに必要な
レベルまでこのパルスを増幅し且つ駆動するのに最適な
波形整形を行って送信素子３を駆動し超音波パルスを発
射する。

超音波受信素子４は、物体1aに当たって反射して来た
超音波を受信して受信部５に入力し、ここで受信波を最
適レベルまで増幅しフイルタ等により平滑化した上、基
準レベルによりデータを判別しディジタル化して受信信
号として信号線ｂを介してコントロールユニット６に戻
す。

コントロールユニット６では第１図（Ｂ）に示すよう
に発振パルス制御信号を出力してから受信信号を入力す
るまでの反射時間ｔ（sec）を計測し音速（340m/s20
℃）より物体までの距離ｌをｌ＝340×t/2（ｍ）として
求める。

尚、後述するように、一定時間Ｔ内に受信信号を検出
しなかった場合はこれに対応するセンサからの一定距離
（340×T/2）内に物体が存在しなかったものとして処理
する。

コントロールユニット６は送受信器10からの出力信号
を受けて距離計算を行った後、次に送受信器20の送信部
２に同様にして発振パルス制御信号を送る。そして、物
体1bまでの距離ｌを同様にして計測する。

この送受信器10→送受信器20→送受信器10…の計測・
出力を繰り返し行うことにより各送受信器の物体との距
離ｌを安定して得ることが可能であり、又送受信器間で
交互に超音波を発振・受信することにより相互干渉を防
いでいる。

従って、ここでは１つのコントロールユニットに対し
て２コの超音波式送受信器を接続しているが、送受信器
が１つの場合はその送受信器の入出力のみを使用するこ
ととなり、２つ以上の場合は最も近い距離を示した送受
信器の出力のみをコントロールユニット６で使用するこ
ととなる。

また、超音波式送受信器として送信、受信専用のもの
を取り上げて説明したが送受信一体型のものでも可能で
ある。又超音波周波数も種々のものを使用することがで
きる。

そして、コントロールユニット６では送受信器10,20
からの距離データと、センサ又はスイッチ11〜15からの
出力信号を単独で或いは組み合わせて用い、更にシート
圧スイッチ21及びシート傾倒度スイッチ22の出力信号を
用いることにより警報出力装置７を付勢して警報を発生
する。

第２図は第１図で説明した超音波式送受信器を車両に
取り付けた場合の取付け例及び検知範囲についての概略
図である。

即ち、同図（Ａ）は車両前部への取付けについて一例
として上げたものである。取付け位置によっては車幅、
路面との距離などにより検知範囲が制限されるので、適
宜、上下右左に角度の調整・補正を行う。

同図（Ｂ）は水平面検知範囲について概略的に図示し
たものであり、検知範囲ｘ（ｍ）については車型対応、
ユーザー対応で検知範囲を設定することができる。尚、
同図（Ｃ）は側面から見たところを示している。

第２図においても超音波式送受信器の取付け例を２通
り示したが、送受信器の数及び取付け位置については車
型に合わせて任意に設定可能であり限定するものではな
い。

第３図はコントロールユニット６が警報出力装置７を
付勢して警報を発生するための制御条件を大略的に示し
たもので、システムON条件S1と、システム設定条件S2
と、警報出力条件S3と、警報発生ステップS4とから成っ
ており、これらの条件が成立しないときには警報発生が
リセットされるようになっている。

尚、これらの条件の内、システムON条件S1は必ずしも
経由しなくても良いので点線で示されている。

ここで各条件ステップについて、本考案により前方車
両の発進検出を行う場合を説明する。

（Ｉ）システムON条件とは、エンジン始動後、１回以上
の走行状態を検出したのち、本装置のシステムが起動さ
れるように制御すると共に、警報を鳴らした後は１回以
上の走行を検出してからでないと次の警報を鳴らさない
ように制御するものであり、概念的には第４図（Ｉ）に
例示したように、車速により走行状態を検出することが
できるので、これに基づいて警報の制御が可能となる。

これにより、エンジン始動後の最初の発進及び一定の
警報発生後においては、一般に警報は不要であり運転者
にとって耳障りな不要な警報を防止している。

尚、所定の起動スイッチ（図示せず）を設定した場合
には、このスイッチにより起動させることにより、この
システムON条件の制御は省略可能となる。

（II）システム設定条件が成立するのは、第４図（II）
に概念的に示したように、停車検出状態（及び非発進操
作検出状態）で一定距離（及び時間）内に前方車両の存
在を検出した場合に更にシート圧検出手段による一定以
上の圧力を検出したことによりドライバーが乗車してお
り且つシート傾倒度検出手段によりシート傾倒度が運転
に適正な角度であるかを検出したときである。

これは、前方車両発進検出の前段階として、運転者が
前方車両発進検出警報を必要とする状態であること、即
ち走行可能な状態で停車中若しくは停車した状態で然も
ドライバーが車両から離れていたり乗車していても仮眠
中である等の状態に無い限り自車両の直前の基準距離
（時間）内に前方車両を検出する制御である。

このときに自車両の発進を検出した場合には警報は必
要としない状態でありリセットされる（第４図（I
V））。

（III）警報出力条件が成立するのは、第４図（III）に
概念的に示したように、停車検出状態（及び非発進操作
検出状態）で一定距離（及び時間）内に、今度は前方車
両の存在が検出できなくなった場合にシステム設定条件
と同様にシート圧が一定以上でシート傾倒度が運転に適
正な角度であることを検出したときである。

即ち、この警報出力条件（III）は、前段階のシステ
ム設定条件（II）において運転者が前方車両発進検出警
報を必要とする状態であることを満たした上で、自車両
の直前に存在した車両が、条件（II）よりも大きな前方
距離（及び時間）を越えた位置に存在するようになった
場合に尚且つドライバーが適正な運転状態に位置してい
れば成立するわけである。

このときも車両の発進を検出した場合には警報は必要
としない状態でありリセットされる（第４図（IV））。

これにより、運転者にとって耳障りな不用な警報を防
止している。

上記の第４図の制御概念図を具体的にコントロールユ
ニット６のプログラムフローチャートとして表したもの
が第５図に示されており、以下このフローチャートによ
り本考案の実施例を説明する。但し、システムON条件は
本考案に不可欠ではないので後で述べる。

まず、システム設定条件S2においては、タイマをｘ秒
に設定し（ステップS21）、警報必要条件が成立するか
否かを判定する（ステップS2）。

この場合の警報必要条件とは、例えば車速＝0Km/hで
停車状態に在るということである。尚、この警報必要条
件は第７図に示すようにシステムの設定（設計）により
種々考えられるが、これについてはこの第５図の説明の
後で説明する。

警報必要条件、例えば車速＝０のときには、更にシー
ト圧及びシート傾倒度について判定する（ステップS23,
24）。

即ち、シート圧は第６図に示すように、車両のシート
に設けられドライバーが着座したときにスプリング23に
よってオンとなるシート圧スイッチ21で検出され、また
シート傾倒度は同図（Ｂ）に示されるようにドライバー
が仮眠・休憩を取るためにシートを傾倒させたときにオ
ンとなるシート傾倒度スイッチ22で検出されるようにな
っている。

従って、ステップS22〜S24では、車速がゼロで停車状
態であって、且つドライバーが着座していてシート圧が
所定以上あり更にはそのドライバーの姿勢が運転するの
に適正なシート傾倒度にあるときに初めて警報を発生す
るための準備をするものである。これ以外の場合は、警
報を発生しないようにリセットする。

次に、コントロールユニット６は送受信器10,20を付
勢して超音波パルスを前方に発射して前方車両の検知を
行う（ステップS25）。

この場合の検知は、自車両から一定の基準前方距離を
定めておき、この距離に対応する超音波パルスの反射時
間ｔ（第１図（Ｂ）参照）より、実際の反射時間が同じ
か短かったかにより前方車両の存在を検知することがで
きる（ステップS26）。

そして、前方車両が存在することが検知されたときに
は上述の如く設定したタイマのフラグがｘ秒に達したか
否かを判定し（ステップS27）、ｘ秒に達しする前に前
方車両が存在しなくなったとき、警報必要条件S22が不
成立のとき（自車両が発進したとき等）、シート圧が検
出されないとき、シート傾倒度が大きいとき、又は前方
には車両が検出されないときには、このシステム設定条
件S2はリセットされて最初に戻るが、ｘ秒間前方車両の
存在を検知し続けたときにはシステム設定条件S2の判定
を終了して警報出力条件S3へ進む。

このように前方車両の存在を確認した上で、警報出力
条件S3では、まずタイマをｙ秒に設定する（ステップS3
1）。

そして、ステップS22ではステップS25と同様の前方車
両検知を行うが、ステップS33では今度は前方車両が存
在しなくなったか否かを判定する。

ここで、前方車両が存在しなくなることは、前方基準
距離に相当する超音波パルスの反射時間内に実際の超音
波パルスが反射して来ないことにより検知する。

そして、ステップS34でステップS22と同様に警報必要
条件、即ち、車速＝０が成立するか否かを判定し、警報
必要条件が成立していれば、上記のステップS23,S24と
同様にステップS35,S36でシート圧検出及びシート傾倒
度検出を行い、ドライバーが適正な運転状態に位置して
いることが判明したときには、上記のタイマのフラグが
ｙ秒に達したか否かを判定し（ステップS37）、このｙ
秒間前方車両が継続して存在しなければ警報出力装置を
付勢する（ステップS4）。

この場合、ステップS33で前方車両の存在を検知した
ときはステップS31まで戻り、警報必要条件（車速＝
０）が不成立のとき、或いはシート圧無し、シート傾倒
度不適正のときには最初まで戻る。

尚、上記のシステム設定条件S2及び警報出力条件S3で
タイマを用いるのは、その間に前方車両が発進・停止を
繰り返した結果、前方車両との距離が基準距離より短く
なったり長くなったり、或いは自車両が発進することも
あるので、その度毎に警報を鳴らすのは不必要であると
共に煩わしいからであり、変化しても直ぐには警報を出
力せずに前方車両が確実に発進したことを確認するため
である。また、人や自転車等が自車両の前を横切ったと
きにも不要な警報を無くすことができる。

このようにタイマを用いる場合の他に、タイマを用い
なくても、ステップS25,S26とステップS32,S33での前方
車両検知の基準距離を前者（例えば5m）より後者（例え
ば7m）の方を大きくしておけば、システム設定条件S2で
前方車両が5m以内に存在することを検知しても警報出力
条件S3で前方車両が7m以上離反しない限り警報は出力さ
れないので、一定のタイマを備えたことと等価になる。

第７図は、第５図に示した警報必要条件を判定するた
めのステップS22,S34の変形例を示したもので、以下説
明する。

第７図（Ａ）は停車状態検出手段としての車速センサ
11によるもので、車速＝0Km/hのとき停車状態にあると
して警報を発する必要があるとして条件成立とする。

同図（Ｂ）は車速センサ11の代わりにやはり停車状態
検出手段としてのパーキングブレーキスイッチ12の出力
により判定するもので、スイッチ12がオンのときには自
車両は停車状態になるので警報必要条件が成立する。

同図（Ｃ）は車速センサ11に加えて、発進操作検出手
段としてのアクセルペダルスイッチ13も用いることによ
り、例え車速＝０（ステップS221）であってもアクセル
ペダルが踏まれた状態ではドライバーは前方を注視する
のが普通であるから、アクセルペダルスイッチ13がオン
のときには警報必要条件は不成立とする。尚、ステップ
S222′に示すように、アクセルペダルの代わりに車速＝
０でもクラッチペダルが踏み込まれているとき（クラッ
チペダルスイッチ:ON）には、発進操作に繋がるとして
警報必要条件を不成立とするようにしてもよい。

同図（Ｄ）は同図（Ｃ）に更に発進操作検出手段とし
てのギヤ位置センサ14の出力をも加えて判定する（ステ
ップS223）もので、例え車速＝０でアクセルペダルが踏
み込まれていても、ギヤ位置がニュートラルＮかパーキ
ングＰであれば発進操作をしたことにはならないため、
ドライバーは前方を注視していないことが多く、従っ
て、警報必要条件が成立してとする。

同図（Ｅ）は車速センサ11と、パーキングブレーキス
イッチ12と、ブレーキペダルスイッチ15の各出力により
警報必要条件を判定するもので、車速＝０でパーキング
ブレーキが引かれていなくとも（ステップS224のOF
F）、直ぐには発進操作状態とはせずにフットブレーキ
ペダルの状態を判定し（ステップS225）、これがオンで
踏まれているときには警報を発生する必要がある状態で
あるとして成立させ、そうでないときには発進操作状態
にあるとして警報必要条件不成立とする。

同図（Ｆ）は同図（Ｅ）のステップS225のブレーキス
イッチの代わりにギヤ位置を判定する（ステップS223）
もので、ギヤ位置がニュートラルＮかパーキングＰの状
態であれば発進操作状態に無く警報を発生する必要があ
るものとする。

同図（Ｇ）は同図（Ｄ）のステップS223に更に、ブレ
ーキスイッチの判定ステップS225及びパーキングブレー
キスイッチの判定ステップS226を加えたもので、アクセ
ルペダルが踏まれていて、ギヤ位置が走行ギヤ位置で、
ブレーキペダルが踏まれていなくてもパーキングブレー
キが引かれていれば発進操作状態にはなく、警報必要条
件を満たすものとする。

尚、上記の実施例でギヤ位置の代わりにクラッチペダ
ルスイッチの出力で判定してもよい。

以上の説明は第３図でのシステム設定条件S2と警報出
力条件S3とに関するものであるが、第８図にはシステム
ON条件S1について示されている。

同図（Ａ）においては、まずプログラムが開始される
と、フラグが“0"にリセットされ（ステップS10）、そ
の後、そのフラグ判定（ステップS11）してフラグが
“0"であれば、車速センサ11からの車速が所定値を越え
るまでステップS13を繰り返し、越えた時に車両が走行
したものと判定してフラグを“1"にセット（ステップS1
4）して上記のシステム設定条件S2以降を実行する。

これにより、エンジンスタート後、１回以上の走行状
態を検出してから初めて警報判定の各ステップに進むこ
とになる。

そして、警報発生ステップS4を終了するとステップS1
1に戻り、ここではフラグは“0"でないと判定されるの
で、車速はゼロか否かステップS12で判定され、ゼロで
無くなるとシステム設定条件S2に進むようになってい
る。

従って、警報を鳴らした後は、１回以上の走行が検出
されてからでないと次の警報は発生されないようにして
いる。

同図（Ｂ）は車速センサ11の代わりにパーキングブレ
ーキスイッチ12の出力を警報必要条件の判定に使用する
場合のシステムON条件のステップを示しており、パーキ
ングブレーキのオン／オフで車両の走行状態を同様に判
定している。

このようにして、不必要で煩わしい警報の発生を除去
している。

第９図は、警報出力条件S3が成立したときに警報を発
するときのステップS4の実施例を示しており、まず、タ
イマを例えばｚ秒（例えば３秒）に設定し（ステップS4
1）、警報出力装置７を付勢する（ステップS42）。

この結果、警報としては例えばプー・プー・…、又は
ピー・ピー・…のような長音が発生されることとなる
が、ステップS43で第７図に示した警報必要条件が成立
するか否かが判定され、不成立のときには即座に警報出
力装置７を消勢し（ステップS45）、システムON条件S1
の先頭ステップに戻る。

警報必要条件が成立しているときには上記のタイマ時
間が経過するまでステップS43−S44を繰り返し、経過し
た時点で警報を停止する（ステップS45）。

このようにして警報中の発進又は発進操作で警報を止
めるようにして不必要な警報を排除している。

〔考案の効果〕 本考案では、自車両の停車状態が検出されているとき
にシート圧及びシート傾倒度によりドライバーが適正な
運転姿勢状態にある状態で測定・演算した前方車両と自
車両との車間距離が予め決めた所定値内のときには前方
車両が自車両の直前に位置していると判定し、この後、
再び測定・演算により得た前方車両と自車両との車間距
離が上記の所定値より大きい別の所定値を越えており且
つ同じ着座状態及び運転姿勢状態にあるときにはいまま
で直前に存在していた前方車両が発進したと判定して警
報を発生するように２段階判定を採用したので、前方車
両を検知してから或る一定距離以上自車両より離反しな
い限り警報は鳴らされず不必要で煩わしい警報を排除で
きると共に、ドライバーが仮眠・休息状態にあれば余計
な警報は排除される。

また、本考案では、上記の前方車両の存在判定及び不
存在判定において所定時間継続して同じ判定結果が得ら
れたときのみ前方車両が発進したものとして警報を発す
るように構成することができ、自車両の直前を人や自転
車が横切った場合にも一定の判定時間内での不必要で煩
わしい警報を排除できる。

更には、停車状態でも発進操作検出手段により発進操
作を検出したときには前方を注視している筈であるので
不必要な警報は鳴らさないようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車両移動検出装置のシステム構
成図、 第２図は、本考案に係る車両移動検出装置の車両への装
着状態を説明するための図、 第３図は、本考案の制御条件を概略的に示した図、 第４図は、本考案の各種の制御条件をハードイメージで
示した図、 第５図は、本考案で実行される制御プログラムのフロー
チャート図、 第６図は、本考案に用いられるシート圧検出スイッチ及
びシート傾倒度検出スイッチの取付け構造を示す図、 第７図は、第５図中で用いられる警報必要条件の各種の
実施例を示すフローチャート図、 第８図は、第３図に示したシステムON条件の実施例を示
すフローチャート図、 第９図は、第３図に示した警報発生ステップの実施例を
示すフローチャート図、である。 図において、1a,1b…対象物体、10,20…超音波式送受信
器、６…コントロールユニット、７…警報出力装置、11
…車速センサ、12…パーキングブレーキスイッチ、13…
アクセルペダルスイッチ、14…ギヤ位置センサ、15…ブ
レーキペダルスイッチ、21…シート圧スイッチ、22…シ
ート傾倒度スイッチ。 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   自車両の停車状態を検出する手段と、シート圧検出手段
   と、シート傾倒度検出手段と、該停車状態と自車両のド
   ライバーの着座状態及び適正な運転姿勢状態をそれぞれ
   示す所定シート圧及び所定シート傾倒度とが検出された
   とき該送受信器の入出力から前方車両と自車両との車間
   距離を測定・演算して該車間距離が所定値内のときに該
   前方車両が該所定値内に存在することを示す信号を発生
   し、この後、該車間距離が該所定値より大きい別の所定
   値を越えているとき該前方車両が発進したことを示す信
   号を発生し、このとき同じ停車・シート圧・シート傾倒
   度状態であれば警報出力装置を付勢する制御手段と、を
   備えたことを特徴とする車両移動検出装置。
2. 【請求項２】車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   自車両の停車状態を検出する手段と、シート圧検出手段
   と、シート傾倒度検出手段と、該停車状態と自車両のド
   ライバーの着座状態及び適正な運転姿勢状態をそれぞれ
   示す所定シート圧及び所定シート傾倒度とが検出された
   とき該送受信器の入出力から前方車両と自車両との車間
   距離を測定・演算して該車間距離が所定時間継続して所
   定値内のときに該前方車両が該所定値内に存在すること
   を示す信号を発生し、この後、該車間距離が所定時間継
   続して該所定値より大きい別の所定値を越えているとき
   該前方車両が発進したことを示す信号を発生し、このと
   き同じ停車・シート圧・シート傾倒度状態であれば警報
   出力装置を付勢する制御手段と、を備えたことを特徴と
   する車両移動検出装置。
3. 【請求項３】更に発進操作検出手段を含み、該制御手段
   が、該停車状態検出手段が停車状態を検出しても該発進
   操作検出手段が発進操作を検出したときには警報が不必
   要であることを示す信号を発生することを特徴とした請
   求項１又は２記載の車両移動検出装置。