JP5003111B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
12 車間制御ECU
14 レーダセンサ
16 白線認識カメラ
22 ドライバモニタカメラ
30 エンジンECU
34 シートポジションセンサ
36 乗員検知センサ
38 ブレーキECU
40 心拍センサ
42 ボデーECU
48 ナビゲーションECU
Claims (5)
- 車両停止時に運転者の睡眠を検知する停止時睡眠検知手段と、
前記停止時睡眠検知手段により車両停止時に運転者の睡眠が検知された場合に、車両運転開始直後、車両が横滑り傾向にあるときに車両の旋回挙動を安定化させる制御を実行する車載システムの作動レベルを、その睡眠が検知されない場合に比して安全側に設定する安全側設定手段と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。 - 前記安全側設定手段は、前記停止時睡眠検知手段により車両停止時に運転者の睡眠が検知された場合に、車両運転が開始されてから所定時間だけ前記作動レベルを安全側に設定することを特徴とする請求項1記載の車両制御システム。
- 前記安全側設定手段は、前記停止時睡眠検知手段により車両停止時に運転者の睡眠が検知された後、その睡眠が検知されなくなってから所定時間が経過する前に車両運転が開始された場合に、前記作動レベルを安全側に設定することを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御システム。
- 前記停止時睡眠検知手段は、車両停止時における運転席の座席角度に基づいて運転者の睡眠を検知することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の車両制御システム。
- 前記安全側設定手段は、前記車載システムの作動開始タイミングを早めることで、前記作動レベルを安全側に設定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の車両制御システム。
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