JP6090396B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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前記対象物検出手段の検出結果に基づいて自車両を自動制動させる自動ブレーキ制御を実行する自動ブレーキ制御手段と、
前記自動ブレーキ制御の作動時に自車両の運転者に向けて警報を行う警報器とを備え、
前記自動ブレーキ制御による自車両の停止に伴う自動制動の解除後、常に、前記警報器を用いて所定タイミングまで警報を行うことを特徴とする運転支援装置により達成される。
12 PCS−ECU
14 車速センサ
16 前後加速度センサ
18 前方センサ
20 アクセルペダルセンサ
22 ブレーキペダルセンサ
24 メータECU
26 ブザーECU
28 ブレーキECU
Claims (9)
- 自車両進行方向前方の所定検出エリア内に存在する対象物を検出する対象物検出手段と、
前記対象物検出手段の検出結果に基づいて自車両を自動制動させる自動ブレーキ制御を実行する自動ブレーキ制御手段と、
前記自動ブレーキ制御の作動時に自車両の運転者に向けて警報を行う警報器とを備え、
前記自動ブレーキ制御による自車両の停止に伴う自動制動の解除後、常に、前記警報器を用いて所定タイミングまで警報を行うことを特徴とする運転支援装置。 - 前記所定タイミングは、自車両の運転者が所定運転操作を行う時点であることを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記自動ブレーキ制御手段による前記自動ブレーキ制御が終了した以後、自車両の運転者が所定運転操作を行うか否かを判別するドライバ操作判別手段を備え、
前記警報器を用いた前記警報は、前記対象物検出手段により検出された前記対象物に自車両が衝突する可能性が所定以上に高くなった場合に、開始し、前記ドライバ操作判別手段により自車両の運転者が前記所定運転操作を行ったと判別された場合に、終了することを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。 - 前記自動ブレーキ制御は、自車両の停止を実現することを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記対象物検出手段は、レーダ装置又はカメラを用いて前記所定検出エリアとして自車両から第1所定距離離れた位置から第2所定距離離れた位置までに存在する対象物を検出することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記警報は、自車両の運転者に自車両に対するブレーキ操作を促す警報表示であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記自動ブレーキ制御手段は、前記自動ブレーキ制御を開始した後、自車両が停車した場合、自車両の速度が前記対象物の速度以下になった場合、又は前記対象物が前記所定検出エリア外に出た場合に、該自動ブレーキ制御を終了することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記自動ブレーキ制御手段は、自車両の速度及び加速度並びに自車両と前記対象物検出手段により検出された前記対象物との相対距離、相対速度、及び相対加速度に基づいて自車両と該対象物との衝突を回避させるための制動が必要であると判定された場合に、前記自動ブレーキ制御として自車両の自動制動を開始する自動ブレーキ開始手段を有することを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項記載の運転支援装置。
- 前記自動ブレーキ制御手段は、前記自動ブレーキ開始手段により前記自動制動が開始された後、自車両と前記対象物との衝突が回避された場合に、該自動制動を解除する自動ブレーキ解除手段を有することを特徴とする請求項8記載の運転支援装置。
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