JP6521430B2 - 車両の運転支援装置 - Google Patents
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
2 加速度センサ
3 アクセル開度センサ
10 走行制御ユニット
11 プリクラッシュブレーキ制御部
12 自車両ジャーク算出部
13 アクセルオーバーライド閾値設定部
14 アクセル操作変化量算出部
15 アクセルオーバーライド判定部
20 外部環境認識ユニット
20A カメラユニット
21 ステレオカメラ
22 画像処理部
30 エンジン制御ユニット
40 ブレーキ制御ユニット
50 ステアリング制御ユニット
60 警報制御ユニット
100 車載ネットワーク
ACth アクセルオーバーライド閾値
Bjk ジャーク
ΔAC アクセル開度変化量
Claims (2)
- 自車両と障害物との衝突を回避若しくは衝突被害を軽減するための自動緊急ブレーキを備えた車両の運転支援装置において、
前記自動緊急ブレーキの作動時に発生する自車両の加速度の時間変化量を、前記自動緊急ブレーキの作動時のジャークとして算出するジャーク算出部と、
前記ジャーク算出部で算出した自車両のジャークに基づいて、前記自動緊急ブレーキの解除を判定するための閾値を設定する閾値設定部と、
ドライバによるアクセル操作の変化量を算出するアクセル操作変化量算出部と、
前記アクセル操作変化量算出部で算出したアクセル操作の変化量と前記閾値設定部で設定した閾値とを比較して、前記自動緊急ブレーキを解除するか否かを判定する判定部と
を備え、
前記閾値設定部は、
前記ジャークが低い領域では、前記閾値を前記自動緊急ブレーキが解除され易い一定の値に設定し、前記閾値が前記一定の値の領域よりも前記ジャークが高い領域では、前記閾値を前記ジャークが高くなるにつれて前記一定の値から大きくなる特性に設定する
ことを特徴とする車両の運転支援装置。 - 前記アクセル操作の変化量は、一定時間内のアクセル開度の変化量であることを特徴とする請求項1記載の車両の運転支援装置。
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