JPS63206681A - 自動車用障害物検知装置の表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用障害物検知装置の表示方法に関するも
のである。

従来の技術 自動車の後進時における後方障害物との衝突を防止する
為に、自動車の後部に超音波送受信器を設け、これより
後方に向けて送波した超音波が後方障害物に当たり反射
した反射波を受信することにより、送受信の時間間隔か
ら障害物までの距離を演算し、その障害物との距離に応
じた警報を発してドライバに注意を喚起するようにした
障害物検知装置は従来より既に開発され、例えば特開昭
６０−１３１３５１号公報にて公開されている。

発明が解決しようとする問題点 」−記のような障害物検知装置における警報は、従来は
例えばＬＥＤ等による発光警報（ランプ警報）か又はブ
ザー等による発音警報のいずれか一方又は双方を用いて
いるのが普通であり、通常障害物までの距離を遠、近の
２段階に分けるか遠、中、近の３段階に分け、上記発光
警報又は発音警報を、例えば遠距離ではパルス時間幅の
比較的長い間欠作動、中距離ではパルス時間幅の短かい
間欠作動、近距離になるとパルス時間幅をほぼゼロとし
たほぼ連続作動と言うように距離の設定範囲によって異
なる作動を行わせ、これによりドライバに障害物までの
およその距離を知らせるようになっているのが一般的で
ある。

ところが上記のような従来の警報では、車を障害物の近
くまで後退させる場合、警報器のパルス作動の時間幅の
変化により障害物までの距離が設定されている近距離範
囲内に入ったことは確認できるが、その近距離範囲内に
おいて車の後部が障害物に対しまだ後退の余裕があるの
かほとんど余裕がないのかは正確には確認できず、障害
物に対しぎりぎりのところで車を停止させると言うこと
は障害物検知装置を装備していてもなかなか難しいと言
う問題を有している。

本発明は上記のような従来の問題に対処することを主目
的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記のような障害物検知装置を備えた自動車
において、障害物検知装置の作動時、車速やエンジン回
転数等をそれぞれの表示部にデジタル表示する常装のデ
ジタルメータ部の表示部のうちの少なくとも一つを本来
のメータ表示から障害物検知装置が検知した障害物まで
の距離の表示に切換え、該障害物までの距離をデジタル
メータ部の表示部にてデジタル表示することを特徴とす
るものである。

作　　　用 上記により、例えば自動車をバックさせるようなとき、
障害物検知装置が検知した障害物までの距離は、メータ
表示部の一つである例えば車速表示部にて具体的に数値
表示され、ドライバは車体後方の余裕を正確に且つ容易
に確認することができる。

実施例 以下本発明の実施例を附図を参照して説明する。

第１図において、Ａは自動車のりャバンパ後面部等に取
付けられた後方障害物検知用の超音波送受信器即ちパッ
クソナーセンサであり。

Ｂはリャバンパの車体側面部への廻り込み部等に取付け
られ旋回時において側方障害物を検知する超音波送受信
器即ちコーナソナーセンサである。

第２図において、Ｃは車速成はエンジン回転数をデジタ
ル表示する自動車に常装のデジタルメータ部であり、Ｃ
ＰＵＩに入力される車速情報或はエンジン回転数情報等
に基づき該ＣＰＵＩが車速表示信号或はエンジン回転数
表示信号等を発して車速表示部２或はエンジン回転数表
示部（図示省略）等に車速成はエンジン回転数をデジタ
ル表示するようになっている。

又変速器をリバースにシフトしたとき作動するバックス
イッチ５の該作動信号が上記ＣＰＵＩに入力されると、
該ＣＰＵＩが上記パックソナーセンサＡを作動させるべ
き信号を発し、発信回路３．インタフェース４を介して
パックソナーセンサＡが車体後方に向けて超音波を間欠
的に発信し、後方に障害物があり上記発信した超音波が
障害物に当って反射するとその反射波をバックソナーセ
ンサＡが受信してインタフェース４を介してＣＰＵＩに
入力し。

ＣＰＵＩは発信から受信までの時間から障害物までの距
離を演算にて求める。

又変速器を第１速又は第２速の低速段にシフトしたとき
作動する低速段スイッチ６の該作動信号が上記ＣＰＵＩ
に入力されたときおよび上記バックスイッチ５の作動信
号がＣＰＵＩに入力されたときＣＰＵＩはコーナソナー
センサＢを作動させるべき信号を発し、発信回路３およ
びインタフェース４を介してコーナソナーセンサＢが車
体側方に向けて超音波を間欠的に発信し、側方障害物に
当って反射して来た反射波を受信しこの反射波はインタ
フェース４を介してＣＰＵＩに入力され、該ＣＰＵＩは
前記パックソナーセンサＡの場合と同様発信と受信の時
間から車体後部側面と側方障害物までの距離を演算にて
求める。

ＣＰＵＩは上記バックスイッチ５の作動信号が入力され
パックソナーセンサＡが作動しはじめた後、後方障害物
との距離が設定値以下となったときデジタルメータ部Ｃ
の複数の表示部のうちいずれか一つ例えば車速表示部２
の表示を、本来の速度表示から後方障害物までの距離表
示に切換え、第２図の２′に示すように後方障害物まで
の距離を例えば１．２ｍと言うようにデジタル表示する
。

又上記低速段スイッチ６が作動信号を発しコーナソナー
センサＢが作動をはじめ、車速が設定車速（例えば１０
に＋ａ／ｈ）以下の低車速であることを車速センサ７か
らの車速信号のインプットにて確認し、且つ側方障害物
までの距離が設定値以下となったとき、ＣＰＵＩは前記
後方障害物までの距離表示の場合と同様例えば車速表示
部２の表示部２の表示を側方障害物までの距離表示に切
換え、該側方障害物までの距離をデジタル表示する。

尚後方障害物或は側方障害物までの距離表示をエンジン
回転数表示部にて行うようにしても良いことは言うまで
もない。

上記において、通常時はデジタルメータ部Ｃの各表示部
は、車速表示部は車速、エンジン回転数表示部はエンジ
ン回転数と言った本来表示すべき変化量をデジタル表示
しているが、例えば変速機をリバースにシフトしパック
ソナーセンサＡが作動をはじめ且つＣＰＵＩが演算にて
求めた後方障害物までの距離が設定値以下になると、Ｃ
ＰＵＩはデジタルメータ部Ｃの表示部のなかの一つ例え
ば車速表示部を本来の車速表示から後方障害物までの距
離表示に切換え、該車速表示部には、後方障害物までの
距離が刻々とデジタル表示され、ドライバはその表示に
て後方障害物までの正確な距離を視認しつつ後進するこ
とにより、初心者でも障害物に対し容易にぎりぎりのと
ころまで車をバックさせることが可能となる。

尚バックスイッチ５の作動信号がＣＰＵＩに入力された
ときは上記パックソナーセンサＡが作動をはじめると同
時にコーナソナーセンサＢも作動をはじめ、後進時にお
ける側方障害物との距離の演算をはじめるが、この場合
は障害物までの距離のデジタル表示は、パックソナーセ
ンサＡにて検出した後方障害物までの距離を優先させ後
方障害物までの距離のみをデジタル表示し側方障害物ま
での距離は従来通りブザーやランプ等の警報器の間欠作
動の間欠時間変化によって行うようにしても良いし、或
は後方と側方の各障害物までの距離のうち距離が短かい
方を選択的にデジタル表示するようにしても良いし、又
例えば後方障害物までの距離は車速表示部２でデジタル
表示し側方障害物までの距離はエンジン回転数表示部で
デジタル表示すると言うように両方の障害物までの距離
をそれぞれ別々にデジタル表示するようにしても良い。

又例えば狭路でカーブをまわる場合内輪差にて内輪側の
車体後部側面とカーブの内側障害物との間にあまり余裕
がないようなときは、当然変速機は低速段にシフトされ
極低速にて注意しながら舵を切るのが普通であるが、こ
のような場合低速段へのシフトによりコーナソナーセン
サＢが作動し且つ車速が設定値以下であることがらＣＰ
ＵＩが演算にて求めた障害物までの距離が設定値以下と
なると例えば車速表示部の表示が切換わり、カーブの内
側障害物と車体後部側面との間の距離が車速表示部にデ
ジタル表示され、ドライバは内側障害物と車体後部側面
との間の余裕の正確な数値を視認しつつ舵を切ることに
より、初心者でも容易に且つ安心して旋回を行うことが
できる。・ 側方障害物にぎりぎりのところまで車を寄せるような場
合も上記と同様である。

車速表示又はエンジン回転数表示部が上記のように障害
物までの距離表示に切換わるのは、車をバックさせてお
いて且つ障害物との距離が設定値以下になったとき、お
よび変速機が低速段にシフトされ車速が設定値（例えば
１０Ｋｍ／ｈ）以下の極低速で且つ障害物までの距離が
設定値以下となったときであり、このようなバック時や
極低速時は車速表示又はエンジン回転数表示の必要性は
実際上はほとんどないと言って良い。但しドライバが障
害物までの距離表示は不要であると判断したときは切換
スイッチ８をオフとすることにより表示の切換えは行わ
れない。

尚本発明は従来通りブザー等の発音警報器又はランプ等
の発光警報器の間欠作動にて後方又は側方に障害物があ
ることを警告すると共に、該警報器の間欠作動の時間幅
を障害物までの距離が遠いか近いかによって変えるよう
にした警報装置を装備した自動車にも適用でき、この場
合は障害物までの距離が至近距離になるまでの間は警報
装置の作動にて警告を与え、至近距離になると上記のよ
うに車速表示部又はエンジン回転数表示部等のデジタル
メータ部の複数の表示部のうちの少なくとも一つを障害
物までの距離表示に切換えて具体的距離をデジタル表示
する方法とすることができる。

又本発明は、バックソナーセンサのみ装備しコーナソナ
ーセンサを装備していない自動車にも適用可能である。

発明の効果 以上のように本発明によれば後方障害物検知装置を装備
した自動車又は後方障害物検知装置と側方障害物検知装
置を備えた自動車において、該後方又は側方の障害物検
知装置が検知した障害物までの距離情報を、自動車にお
いて常装される車速メータ、エンジン回転数メータ等デ
ジタルメータ部の各表示部のうちの少なくともいずれか
一つの表示部例えば車速表示部にて車速表示と切換えて
デジタル表示する方法を採ることにより、刻々と変化す
る対障害物至近距離の正確な数値をドライバは運転操作
しつつ容易に確認することができ、後方又は側方の障害
物検知装置の作動時における運転操作の著しい容易化を
はかることができるもので、このように通常のメータ表
示から対障害物距離の表示に切換わるときは車速成はエ
ンジン回転数等の表示が実質的にはほとんど不必要であ
る後進時又は極低車速範囲であり、そのほとんど不必要
なメータ表示範囲を利用して必要な対障害物距離表示を
行うものであるから、デジタルメータ部のＣＰＵや表示
部等がほとんどそのまま対障害物距離表示に兼用でき、
デジタルメータ部の利用率拡大およびコストの低廉化を
はかり得ることと相俟って、実用上多大の効果をもたら
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用すべき自動車の一例を示す後部斜
視図、第２図は本発明の一実施例を示す回路説明図であ
る。 Ａ・・・バックソナーセンサ、Ｂ・・・コーナソナーセ
ンサ、Ｃ・・・デジタルメータ部、１・・・ＣＰＵ、２
・・・車速表示部、３・・・発信回路、５・・・バック
スイッチ、６・・・低速段スイッチ、７・・・車速セン
サ。 以　　　上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波を発信しそれが障害物にて反射した反射波
   を受信してその発信と受信との時間から障害物までの距
   離を検知する障害物検知装置を装備した自動車において
   、該障害物検知装置の作動時、車速やエンジン回転数等
   をそれぞれの表示部にてデジタル表示する常装のデジタ
   ルメータ部の表示部のうちの少なくとも一つを本来のメ
   ータ表示から障害物検知装置が検知した障害物までの距
   離の表示に切換え、該障害物までの距離をデジタルメー
   タ部の表示部にてデジタル表示することを特徴とする自
   動車用障害物検知装置の表示方法。
2. （２）障害物検知装置は、車体後部の障害物を検知する
   後方障害物検知装置であり、該後方障害物検知装置の作
   動時で後方障害物までの距離が設定値以下となったとき
   デジタルメータ部の表示部の一つをメータ表示から後方
   障害物までの距離表示に切換えることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の自動車用障害物検知装置の表
   示方法。
3. （３）障害物検知装置は、車体側方の障害物を検知する
   側方障害物検知装置であり、該側方障害物検知装置の作
   動時、車速が設定車速以下で且つ側方障害物までの距離
   が設定値以下となったとき、デジタルメータ部の表示部
   の 一つをメータ表示から側方障害物までの距離表示に切換
   えることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   に記載の自動車用障害物検知装置の表示方法。