KR20100073922A - 차량의 충돌 경보 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 안전 시스템에 관한 것으로, 감지 유닛을 이용하여 차량의 예상 움직임 영역을 판단하고 판단된 예상 움직임 영역에 LED 등의 빛을 비추고 상기 차량의 예상 움직임 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 알려주는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 장치는 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛과; 상기 감지 유닛에 의해 감지된 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 상기 예상 회전 반경 영역에 빛을 비추는 LED 발광부와; 상기 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 음성경보음을 발생시키는 음성경보부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

감지 유닛, 음성경보부, LED 발생부

Description

차량의 충돌 경보 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALERTING COLLISION OF AUTOMOBILE}

본 발명은 차량 안전 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 운전자가 주행 중 주변의 사물을 파악할 수 있도록 경보를 알려주는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 운전자가 주행중 주변의 사물, 특히 차량들 위치를 파악할 수 있도록 룸 미러(Room Mirror) 및 사이드 미러(Side Mirror)를 구비한다.

통상 룸 미러는 후방의 사물들을 확인하기 위해 사용되고, 사이드 미러는 좌·우측 후방의 사물들을 확인하기 위해 사용된다. 그러나 룸 미러 및 사이드 미러로는 사물을 확인할 수 없는 사각지대가 존재하고, 이로 인해 교통사고가 빈번히 발생하고 있는 실정이다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 상용차량이 방향변경을 하면 방향지시등의 등화신호 및 후진시 울리는 경보음 등이 있다.

그러나 최근 상용차량의 조향축이 1축뿐 아니라 2축도 조향이 되어 차량의 회전반경은 크게 선회할 수 있으나 조향시 방향지시등에만 의존하여 전환시 상대편의 차량이 조향 가능 범위 (또는 "회전 반경 영역" 이라 한다)내에 있을 때 운전자가 이를 인지하지 못함으로써, 사고로 이어지는 경우가 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 안전 시스템에 관한 것으로, 핸들의 조향각, 차량속도 및 차량측면에 장착된 센서 등을 포함하는 감지 유닛을 이용하여 차량의 예상 움직임 영역을 판단하고 판단된 예상 움직임 영역에 LED 등의 빛을 비추고 상기 차량의 예상 움직임 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 알려주는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 경보 장치는 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛과; 상기 감지 유닛에 의해 감지된 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 상기 예상 회전 반경 영역에 빛을 비추는 LED 발광부와; 상기 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 음성경보음을 발생시키는 음성경보부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점의 본 발명에 따른 차량 경보 방법은 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계와; 상기 예상 회전 반경 영역 내에 상기 인접 차량 또는 장애물이 위치하는 상기 예상 회전 반경 영역에 LED 빛을 비추고 음성경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 구성들을 갖는 본 발명은, 조향시 조향반경(이하 "예상 회전 반경 영역" 이라 한다)에 타인의 차량 또는 장애물이 있을 때 자신의 차량(이하 "자차량" 이라 한다)의 운전자 및 상대편 운전자에게 충돌의 경보를 알려줌으로써 차량 운행의 안전성을 도모할 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 차량 사고가 많은 상용차 및 버스의 상단에 직진성이 좋은 LED를 장착함으로써 방향지시등을 보조하는 역할도 수행할 있다. 더 나아가서, 상기 예상 회전 반경 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 제시함으로써 안전성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 경보 장치는 인접 차량들의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛(100)과, 감지 유닛에 의해 제어되는 LED 발광부(80) 및 음성경보부(90)를 구비한다.

감지 유닛(100)에는 제어부(10), 저장부(20), 회전 반경 데이터베이스(30), 위치검출 센서부(40), 속도 센서부(60), 조향 핸들 각도 검출부(50)를 포함한다.

제어부(10)는 LED 발광부(80) 및 음성경보부(90)와 전기적으로 접속되며 본 발명에 따른 차량의 경보 장치의 전반적인 동작을 제어한다.

저장부(20)는 차량 경보 장치를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 기준 거리값 및 기준 각도값을 저장하는 영역으로 구성된다.

회전 반경 데이터베이스(30)는 핸들의 회전 방향 및 일정 단위의 회전 각도에 대한 차량의 회전 방향 및 회전 방경에 대한 데이터(이하 "회전 반경 데이터"라 함)를 저장한다.

위치 검출 센서부(40)는 차량의 외부 좌측과 우측 각각의 전방과 후방 등에 초음파 센서 등과 같은 센서를 구비하여 자차량에 인접한 차량의 검출 및 검출된 차량까지의 거리를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

조향 핸들 회전 검출부(50)는 조향 핸들(51)과 상기 조향 핸들의 회전 각도 를 검출하여 상기 제어부(10)로 출력하는 핸들 회전각도 검출 센서부(53)를 포함한다.

속도 센서부(60)는 자차량의 주행속도를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

음성 경보부(90)는 자차량의 회전반경내 타인의 차량 또는 장애물 등이 감지되는 경우 제어부(10)의 제어하에 운전자에게 음성으로 차량 충돌 여부를 경보한다.

LED 발생부(80)는 제어부(10)와 전기적으로 연결됨과 동시에 차량의 측면 및 탑 상단부 각각에 장착된다. 이러한 LED 발생부(80)는 차량의 속도, 핸들의 조향각과 기어신호 등에 따라 결정되는 예상 회전 반경 영역내에 빛을 비춤으로써 예상 회전 반경 영역내에 있는 운전자에게는 경고를 예상 회전 반경 영역외에 위치하는 운전자에게는 차량의 반경을 알리는 역할을 할 수 있게 된다. 또한, 외부에서 운전하는 운전자 입장에서는 회전반경을 불빛으로 확인할 수 있게 된다.

그 결과, 차량들 간 또는 보행자와 차량간의 충돌의 위험성을 방지할 수 있게 되는 등 차량 운행의 안전성을 도모할 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 차량 사고가 많은 상용차 및 버스의 상단에 직진성이 좋은 LED를 장착함으로써 방향지시등을 보조하는 역할도 수행할 있다.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

우선, 초기화 단계(S211) 이후 제어부(10)의 제어 하에 S213 단계에서 속도 센서부(60)를 통해 속도가 검출되고, S215 단계로 진행하여 위치 검출 센서부(40)를 통해 인접한 차량 또는 장애물 등이 감지되는지 여부를 검사한다.

상기 검사결과, 인접한 차량이 감지되면 제어부(10)는 S217 단계에서 주변 차량의 위치를 검출하여 저장한다. 상기 위치란 자차량을 기준으로 상기 검출된 차량이 우측 전방 또는 후방에 있는지 좌측 전방 또는 후방에 있는지의 정보와 자차량에서 상기 인접차량 또는 장애물까지의 거리정보를 포함하는 정보이다.

한면, S215 단계에서 인접한 영역에 타인의 차량 및 장애물 등이 위치하지 않으면 S211 단계로 되돌아 간다.

S217 단계에서 위치가 검출되어 저장되면 제어부(10)는 S219 단계에서 조향 핸들 회전 각도 검출부(50)를 통해 조향 핸들의 회전 방향 및 각도를 검출하고, 상기 검출된 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 회전 반경 데이터베이스(30)에서 찾아저장부(20)에 저장한다. 이때 S221 단계에서 상기 제어부(10)는 회전 반경 데이터를 이용하여 자차량의 예상 회전 반경 영역을 연산한다.

연산 결과 S223 단계에서 주변 차량이 예상 회전 반경 영역 내에 위치하면, S225 단계에서 LED 발광부(80) 및 음성경보부(90)가 작동하게 된다.

LED 발광부(80)는 제어부(10)의 제어하에 예상 회전 반경영역을 비춤으로써 예상 회전 반경 내에 있는 주변 차량의 운전자에게 경고를 하게 된다. 뿐만 아니라, 예상 회전 반경 영역 외에 위치하는 차량의 운전자에게 자차량의 회전반경을 확인시킬 수 있게 된다. 그 결과, 상대편의 차량이 조향가능범위내에 있더라도 운전자들이 용이하게 인접차량의 존재를 인지할 수 있게 됨으로써 사고를 방지할 수 있게 된다.

음성경보부(90)는 제어부(10)의 제어하에 자차량의 운전자에게 예상 회전 반경 영역 내에 주변 차량이 위치하고 있음을 음성으로 경고하게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 장치 및 방법은 감지 유닛을 이용하여 차량의 예상 움직임 영역을 판단하고 판단된 예상 움직임 영역에 LED 등의 빛을 비춘다. 그리고, 상기 차량의 예상 움직임 영역에 장애물 또는 타인의 차량이 있는 경우 운전자에게 음성으로 경보를 알려준다. 그 결과, 차량들 간 또는 보행자와 차량간의 충돌의 위험성을 방지할 수 있게 되는 등 차량 운행의 안전성을 도모할 수 있게 된다.

본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 경보 장치를 나타내는 블록도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 사이드 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

Claims (6)

1. 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 감지 유닛;

   상기 감지 유닛에 의해 감지된 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 상기 예상 회전 반경 영역에 소정 빛을 조사하는 발광부; 및

   상기 인접 차량 또는 장애물이 상기 예상 회전 반경 영역 내에 위치하는 경우 음성경보음을 발생시키는 음성경보부

   를 포함하는 차량의 충돌 경보 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 발광부는 상기 자신의 차량의 측면 및 탑 상단부 각각에 장착되는 것인 차량의 충돌 경보 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 감지 유닛은,

   핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와,

   상기 차량의 속도를 검출하는 속도 센서부와,

   복수개의 센서들을 구비하여 인접 차량 또는 장애물의 위치를 검출하는 위치 검출 센서부와,

   상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 자신의 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와,

   기준 거리값과 기준 각도값을 저장하는 저장부 및

   상기 검출된 속도, 상기 위치 검출 센서부를 통해 검출된 인접 차량 또는 장애물의 위치, 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 이용하여 상기 예상 회전 반경 영역을 판단하며 상기 발광부 및 상기 음성경보부를 제어하는 제어부

   를 포함하는 차량의 충돌 경보 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 발광부는 LED로 이루어진 것인 차량의 충돌 경보 장치.
5. 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하고 상기 감지 결과에 따라 자신의 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계; 및

   상기 예상 회전 반경 영역 내에 상기 인접 차량 또는 장애물이 위치하는 상기 예상 회전 반경 영역에 LED 빛을 비추고 음성경보음을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충돌 경보 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 차량의 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계는,

   속도 센서부를 통해 차량의 속도를 검출하고 위치 검출 센서부를 통해 인접 차량 또는 장애물의 위치를 감지하는 단계;

   상기 인접 차량 또는 장애물의 위치를 검출하여 저장하는 단계;

   상기 인접 차량 또는 장애물과 자신의 차량까지의 거리를 연산하는 단계;

   조향 핸들의 회전 방향 및 각도를 검출하는 단계; 및

   상기 검출된 속도, 상기 인접 차량 또는 장애물에 대한 위치, 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 이용하여 상기 예상 회전 반경 영역을 판단하는 단계

   를 포함하는 차량의 충돌 경보 방법.

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