JP2016095822A - 自動車の死角エリアに対する監視警報システム及び自動車 - Google Patents

自動車の死角エリアに対する監視警報システム及び自動車 Download PDF

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Abstract

【課題】ドライバーの死角エリアを監視して、早期警告することができる自動車の死角エリアに対する監視警報システム及びこの監視警報システムを備える自動車を提供すること。
【解決手段】本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムは、警告モジュールと、障害物探測器と、処理モジュールと、調節モジュールと、を備える。障害物探測器は、自動車がカーブを曲がる時に障害物が障害物探測器の検出範囲内に存在するかどうかを検出し、且つ検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、検出信号を生成して出力し、処理モジュールは、検出信号を受信すると、前記警告モジュールを起動させ、調節モジュールは、自動車の回転角度を検出し、且つ自動車の回転角度に基づいて障害物探測器の検出範囲の大きさを調節し、検出範囲は、少なくとも自動車がカーブを曲がる時に形成された内輪差エリアを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車の死角エリアに対する監視警報システムに関し、特に自動車がカーブを曲がる時に生まれる死角に対する防犯警報システムに関する。
多くの交通事故が、車両が方向転換する時又はカーブを曲がる時に発生する。例えば、トラック、トレーラー等の大型車はその車体が長いので、カーブを曲がる時に、内側の後輪が完全に内側の前輪の軌跡に沿って走行することはなく、内側の前輪の回転半径と内側の後輪の回転半径との間に一定の偏差（内輪差）が存在する。しかし、ドライバーは、この内輪差が存在するエリアを見ることができないため、通行人又は車がこの内輪差内に存在することに気づかない。このようにして事故が発生する。
前記内輪差は、常に大型車両の先頭がカーブを曲がった後、長い車体が未だカーブを曲がっていない時に生じ、同時に死角が生まれる。この時、自動車又は通行人がこの死角内に存在すると、カーブを曲がっている後車体に衝突する又は通行人が車輪に巻き込まれる等の事故が引き起こされる。
以上の問題点に鑑みて、本発明は、ドライバーの死角エリアを監視して、早期警告することができる自動車の死角エリアに対する監視警報システム及びこの監視警報システムを備える自動車を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムは、警告モジュールと、障害物探測器と、処理モジュールと、調節モジュールと、を備える。障害物探測器は、自動車がカーブを曲がる時に障害物が障害物探測器の検出範囲内に存在するかどうかを検出し、且つ検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、検出信号を生成して出力し、処理モジュールは、検出信号を受信すると警告モジュールを起動し、調節モジュールは、自動車の回転角度を検出し、且つ自動車の回転角度に基づいて障害物探測器の検出範囲の大きさを調節し、検出範囲は、少なくとも自動車がカーブを曲がる時に形成される内輪差エリアを含む。
また、上記の課題を解決するために、本発明に係る自動車は、車体と、前輪と、前輪と車体の同側に位置する後輪と、自動車の死角エリアに対する監視警報システムと、を備え、自動車の死角エリアに対する監視警報システムは、警告モジュールと、障害物探測器と、処理モジュールと、調節モジュールと、を備える。障害物探測器は、自動車がカーブを曲がる時に障害物が前記障害物探測器の検出範囲内に存在するかどうかを検出し、且つ検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、検出信号を生成して出力し、処理モジュールは、検出信号を受信すると警告モジュールを起動し、調節モジュールは、自動車の回転角度を検出し、且つ自動車の回転角度に基づいて障害物探測器の検出範囲の大きさを調節し、検出範囲は、少なくとも自動車がカーブを曲がる時に形成される内輪差エリアを含む。
従来の技術と異なり、本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムは、障害物探測器を用いて、自動車がカーブを曲がる時に障害物探測器の検出範囲に障害物があるかどうかを検出する。障害物が検出範囲内に存在すると、処理モジュールを利用して警告モジュールを起動させて、警告モジュールに警告させる。これにより、自動車がカーブを曲がる時に、内輪差によって死角が形成されても、死角に存在する障害物が障害物探測器により検出され、且つ警告モジュールによってドライバーに警告することができる。これと同時に、本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムは、調節モジュールを介して自動車の回転角度を検出し、且つ自動車の回転角度に基づいて障害物探測器の検出範囲の大きさを変える。従って、本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムは、自動車の走行中の安全性及び死角監視の精度を効果的に高めることができる。
本発明の実施形態に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムの機能モジュールを示すブロック図である。 本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムを備える自動車が第一回転角度にある場合の、車体と探測エリアＳとの関係を示している。 本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムを備える自動車が第二回転角度にある場合の、車体と探測エリアＳとの関係を示している。 本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システムを備える自動車が第三回転角度にある場合の、車体と探測エリアＳとの関係を示している。
本発明の実施形態に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システム１００は、自動車、特にトラック、トレーラー等の大型車に搭載され、これらの自動車２００がカーブを曲がる時に、ドライバーの死角を監視して、ドライバーに警告信号を送信して、ドライバーに警告する。自動車の死角エリアに対する監視警報システム１００は、障害物探測器１０と、処理モジュール２０と、警告モジュール３０と、調節モジュール４０と、を備える。障害物探測器１０は、自動車２００がカーブを曲がる時に、障害物が障害物探測器１０の検出範囲（図２Ａ〜図２Ｃに示す検出範囲Ｍ１〜Ｍ３）に存在するかどうかを検知し、且つ障害物が前記検出範囲内に存在することを検出すると、処理モジュール２０に検知信号を出力する。処理モジュール２０は、前記検知信号を受信すると、警告モジュール３０を起動させる。調節モジュール４０は、自動車２００がカーブを曲がる時の回転角度を検出する。また、調節モジュール４０は、自動車２００の回転角度に基づいて障害物探測器１０の検出範囲の大きさを調節して、前記検出範囲を狭めて、自動車２００がカーブを曲がる時に生じる「内輪差エリア」を含ませる。前記「内輪差エリア」とは、自動車２００がカーブを曲がる時に、自動車２００の内側の前輪の移動軌跡と自動車２００の内側の後輪の移動軌跡との間のエリア（図２Ａ〜図２Ｃに示す内輪差エリアＮ１〜Ｎ３）である。
警告モジュール３０は、音、発光、振動又は映像等の方法によって自動車２００のドライバーに警告する。例えば、警告モジュール３０は、自動車２００の運転席に装着されたスピーカーを備える。障害物探測器１０が前記検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、前記スピーカーは音を出してドライバーに警告する。また、警告モジュール３０は、ドライバーの座席に装着された振動モータでも良い。障害物探測器１０が検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、処理モジュール２０は、前記振動モータを起動して振動させる。また、警告モジュール３０は、自動車２００のインパネの上方に装着される発光ダイオードでも良い。障害物探測器１０が検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、処理モジュール２０は、前記発光ダイオードを駆動して点滅させることによって、ドライバーに警告する。
図２Ａ〜図２Ｃに示すように、本発明の実施形態に係る自動車２００は、車体２１０、前輪２２０及び後輪２３０を含む。前輪２２０及び後輪２３０は、車体２１０の同側に位置する。障害物探測器１０は、後輪２３０に隣接して車体２１０に装着されている。例えば、障害物探測器１０を後輪２３０の上方に装着する。本実施形態において、障害物探測器１０は、カーテン式赤外線検出器（ｃｕｒｔａｉｎ ｔｙｐｅ ｉｎｆｒａｒｅｄ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）であり、探測エリアＳを備える。図２Ａ〜図２Ｃに示すように、探測エリアＳは、帯状エリアである。障害物探測器１０の検出範囲は、探測エリアＳと車体２１０との間のエリアである。障害物探測器１０の探測方向を設定することによって、検出範囲は少なくとも自動車２００がカーブを曲がる時に、「内輪差」によって形成される内輪差エリア（即ち、ドライバーの死角）を含む。通行人、自動車、他の障害物が探測エリアＳを通過して検出範囲内に入ると、障害物探測器１０は、前記信号を生成して、検出信号を処理モジュール２０に伝送する。
しかし、自動車２００がカーブを曲がり始めたばかりであり、しかも検出範囲内に入っていない障害物が、自動車２００の移動に伴って探測エリアＳを通過して前記検出範囲内に入る可能性がある。従って、検出範囲は、自動車２００の移動に伴って相応的に変更する。
自動車２００の回転角度が大きいほど、前輪２２０と後輪２３０との間の内輪差エリア（即ち、死角の範囲）は大きくなる。従って、本実施形態において、自動車２００の回転角度が大きいほど、障害物探測器１０の検出範囲は大きくなる。逆に、自動車２００の回転角度が小さいほど、障害物探測器１０の検出範囲は小さくなる。
本実施形態において、調節モジュール４０は、自動車２００の回転角度に基づいて、障害物探測器１０の探測方向と車体２１０との間の角度（即ち、探測エリアＳと車体２１０との間の角度）を調節する。具体的には、調節モジュール４０は、順次に電気的に接続されているセンサー４１、駆動信号処理装置４２及び電機４３を含む。センサー４１は、自動車２００がカーブを曲がる時の回転角度（即ち、前輪２２０の回転角度）を検出するために用いられる。また、センサー４１は、前記回転角度の大きさに基づいて、対応する方向転換検出信号を生成し、且つこの方向転換検出信号を駆動信号処理装置４２に伝送する。駆動信号処理装置４２は、前記方向転換検出信号に基づいて、電機４３に対応する制御信号を出力して、電機４３の回転角度を制御する。電機４３は、障害物探測器１０に電気的に接続されて、前記制御信号に基づいて、障害物探測器１０を駆動して、障害物探測器１０を対応する位置まで移動させて、障害物探測器１０の探測方向と車体２１０との間の角度（即ち、障害物探測器１０の検出範囲）を調節する。
図２Ａ〜図２Ｃは、自動車２００の前輪２２０が三つの異なる回転角度にある場合の、車体２１０と探測エリアＳとの関係をそれぞれ示している。夾角Ｘ１〜Ｘ３は、前輪２２０の回転角度が順次に増大する時の、車体２１０と探測エリアＳとの間の夾角をそれぞれ示す。検出範囲Ｍ１〜Ｍ３は、前輪２２０の回転角度が順次に増大する時の、障害物探測器１０の検出範囲をそれぞれ示す。内輪差エリアＮ１〜Ｎ３は、前輪２２０の回転角度が順次に増大する時の、前輪２２０と後輪２３０との間の内輪差エリアをそれぞれ示す。図２Ａ〜図２Ｃから分かるように、前輪２２０の回転角度が順次に増大することに伴って、車体２１０と探測エリアＳとの間の夾角Ｘ１〜Ｘ３は順次に増大し、前輪２２０と後輪２３０との間の内輪差エリアは順次に増大し、障害物探測器１０の検出範囲Ｍ１〜Ｍ３も順次に増大する。
センサー４１が、自動車２００がカーブを曲がっていない又は方向転換する時の回転角度が非常に小さい（即ち、自動車２００が略直線走行している）ことを検出すると、障害物探測器１０の検出範囲はより小さく、障害物は検出範囲内に存在しない。このような場合、警告モジュール３０は警告せず、ドライバーの運転を妨害しない。
つまり、本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システム１００は、障害物探測器１０を用いて、自動車がカーブを曲がる時に障害物探測器１０の検出範囲に障害物が存在するかどうかを検出する。障害物が検出範囲内に存在すると、処理モジュール２０を利用して警告モジュール３０を起動させて、警告モジュール３０に警告させる。これにより、自動車２００がカーブを曲がる時に、内輪差によって死角が形成されても、死角に存在する障害物は障害物探測器１０により検出され、警告モジュール３０は、ドライバーに警告する。これと同時に、本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システム１００は、調節モジュール４０を介して自動車の回転角度を検出し、且つ自動車２００の回転角度に基づいて障害物探測器１０の検出範囲の大きさを変える。従って、本発明に係る自動車の死角エリアに対する監視警報システム１００は、自動車２００の走行中の安全性及び死角監視の精度を効果的に高めることができる。
１００ 自動車の死角エリアに対する監視警報システム
１０ 障害物探測器
２０ 処理モジュール
３０ 警告モジュール
４０ 調節モジュール
２００ 自動車
２１０ 車体
２２０ 前輪
２３０ 後輪
４１ センサー
４２ 駆動信号処理装置
４３ 電機
Ｍ１〜Ｍ３ 検出範囲
Ｎ１〜Ｎ３ 内輪差エリア
Ｘ１〜Ｘ３ 夾角
Ｓ 探測エリア

Claims (7)

  1. 警告モジュールと、障害物探測器と、処理モジュールと、調節モジュールと、を備える自動車の死角エリアに対する監視警報システムであって、
    前記障害物探測器は、自動車がカーブを曲がる時に障害物が前記障害物探測器の検出範囲内に存在するかどうかを検出し、且つ前記検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、検出信号を生成して出力し、
    前記処理モジュールは、前記検出信号を受信すると前記警告モジュールを起動させ、
    前記調節モジュールは、自動車の回転角度を検出し、且つ該自動車の回転角度に基づいて前記障害物探測器の検出範囲の大きさを調節し、前記検出範囲は、少なくとも自動車がカーブを曲がる時に形成される内輪差エリアを含むことを特徴とする自動車の死角エリアに対する監視警報システム。
  2. 前記障害物探測器は、カーテン式赤外線検出器であり且つ１つの探測エリアを含み、前記障害物探測器の検出範囲は、前記探測エリアと自動車の車体との間のエリアであり、障害物が前記探測エリア内に入る又は前記探測エリアを通過して前記検出範囲に入ると、前記障害物探測器は、前記検出信号を生成して出力することを特徴とする請求項１に記載の自動車の死角エリアに対する監視警報システム。
  3. 前記カーテン式赤外線検出器は、自動車の後輪に隣接して自動車の車体に装着されることを特徴とする請求項２に記載の自動車の死角エリアに対する監視警報システム。
  4. 前記調節モジュールは、順次に電気的に接続されたセンサー、駆動信号処理装置及び電機を含み、前記センサーは、自動車の回転角度を検出し且つ前記回転角度の大きさに基づいて対応する方向転換検出信号を生成して、前記方向転換検出信号を前記駆動信号処理装置に伝送し、
    前記駆動信号処理装置は、前記方向転換検出信号に基づいて前記電機に制御信号を出力して前記電機の回転を制御し、
    前記電機は、前記障害物探測器に電気的に接続され、且つ前記障害物探測器を駆動して移動させることによって、前記障害物探測器の探測方向と自動車の前記車体との間の角度を調節することを特徴とする請求項２又は３に記載の自動車の死角エリアに対する監視警報システム。
  5. 前記調節モジュールは、自動車の回転角度が大きい場合、前記障害物探測器を制御して、前記検出範囲が大きくなるよう調節し、
    また、前記調節モジュールは、自動車の回転角度が小さい場合、前記障害物探測器を制御して、前記検出範囲が小さくなるよう調節させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動車の死角エリアに対する監視警報システム。
  6. 前記警告モジュールは、音、発光、振動及び映像のうちの何れか１種の方法又は複数の方法によって警告することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の自動車の死角エリアに対する監視警報システム。
  7. 車体と、前輪と、前記前輪と前記車体の同側に位置する後輪と、を備える自動車であって、
    前記自動車には、請求項１〜６の何れか１項に記載の自動車の死角エリアに対する監視警報システムが搭載されていることを特徴とする自動車。
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