KR100906672B1

KR100906672B1 - 후측방 경보시스템

Info

Publication number: KR100906672B1
Application number: KR1020080047267A
Authority: KR
Inventors: 임형준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2009-07-07

Abstract

본 발명의 후측방 경보시스템은 차량의 후측방을 감시하는 센서부와, 차량의 주행 상태에 따라 센서부를 BSD 영역을 감시하는 단거리용 모드 또는 LCA/RPC 영역을 감시하는 장거리용 모드로 선택적으로 전환하는 제어부를 포함한다.

상기와 같은 발명은 차량의 주행 상태에 따라 후측방 경보시스템의 감시 영역을 변경시켜줌으로써, 주행시 차량의 사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.

경보, 후측방, BSD, LCA, RPC

Description

후측방 경보시스템{BACK-SIDEWAYS ALARMING SYSTEM OF VEHICLE}

본 발명은 후측방 경보시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 상태에 따라 후방의 감시 영역을 변경해 주기 위한 후측방 경보시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 후측방 경보시스템은 차량 주행 중 후측방의 사각 지역에 장애물이 존재하거나 차선 변경 시 사각 지역의 장애물 또는 좌/우측 차석 후방으로부터 고속으로 접근하는 차량에 의해 차선 변경 시 충돌 위험이 있다고 판단될 경우 운전자에게 경보하여 운전자의 편의성을 향상시켜주는 시스템이다.

도 1은 종래 후측방 경보시스템이 장착된 차량의 주행 상태를 나타낸 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 후측방 경보시스템은 차량(10)의 후방에 센서(20)가 설치되어 있으며, 이러한 센서(20)는 차량의 후측방 사각 지역(Blind Spot Detection Zone, BSD), 후측방 지역(Lane Change Assist Zone, LCA), 정후방 지역(Rear Pre Crash Zone, RPC) 지역을 감시하고, 이와 같이 설정된 영역에 차량이 접근하면 경보등을 사용하여 운전자에게 위험을 알려주고 있다.

하지만, 종래 후측방 경보시스템은 차량의 후방으로부터 최대 70m 까지 감지할 수 있기 때문에 운전자의 차량이 40km로 주행하고 접근 차량이 110km 로 주행할 경우, 접근 차량의 감지하기 위한 거리는 약 80mm 이상 검지해야 하기 때문에 사고날 위험성이 높아지는 문제점이 발생된다. 특히, 고속도로 진입 구간에서 고속도로 진입시 상대 속도가 클 경우 최소 필요 감지 거리는 더욱 필요해 진다.

또한, BSD 영역을 감시할 경우, 종래 후측방 경보시스템은 접근 차량이 +50~-50도 외의 영역에서 접근시 감지가 어렵기 때문에 두 차선 떨어진 차선에서 접근하는 차량을 감지하지 못해, 사고날 위험성이 높아지는 문제점이 발생된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 후방에서 접근해오는 차량의 감지 영역을 확대하여 시스템의 신뢰성을 높이기 위한 후측방 경보시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 차량의 사고율을 줄이기 위한 후측방 경보시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 후측방 경보시스템은 차량의 후측방을 감시하는 센서부와, 차량의 주행 상태에 따라 센서부를 BSD 영역을 감시하는 단거리용 모드 또는 LCA/RPC 영역을 감시하는 장거리용 모드로 선택적으로 전환하는 제어부를 포함한다.

상기 단거리용 모드는 차량이 차선을 변경하거나 차선의 변경이 예측되는 경우 전환될 수 있다.

상기 단거리용 모드는 주행 차선으로부터 +50도 내지 -50도 이상 감시할 수 있다.

상기 장거리용 모드는 차량이 차선 변경 없이 주행할 경우 전환될 수 있다.

상기 장거리용 모드는 차량 후방의 70m 이상을 감지할 수 있다.

본 발명은 후방에서 접근해오는 차량의 감지 영역을 확대함으로써, 시스템의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 후측방 경보시스템의 감시 영역을 변경시켜줌으로써, 주행시 차량의 사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 후측방 경보시스템을 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 후측방 경보시스템의 감지 영역을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 후측방 경보시스템의 모드에 따른 감지 영역을 나타낸 평면도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 후측방 경보시스템과 종래 후측방 경보시스템의 실제 주행시 상황에 따른 감지 모습을 나타낸 평면도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 후측방 경보시스템은 차량(100)의 후측방을 감시하는 센서부(200)와, 차량(100)의 주행 상태에 따라 센서부(200)를 BSD 영역을 감시하는 단거리용 모드 또는 LCA/RPC 영역을 감시하는 장거리용 모드로 선택적으로 전환하는 제어부(300)를 포함한다. 여기서, 센서부(200)가 감시하는 영역에 다른 차량이 접근할 경우, 운전자에게 위험을 알리도록 차량(100)에는 경보부(미도시)가 더 설치될 수 있으며, 이러한 경보부에 대한 설명은 생략한다.

센서부(200)는 차량(100)이 도로를 주행할 시 차량(100)의 후측방을 감시하는 역할을 하며, 보다 구체적으로 차량(100)의 후측방의 사각 지대 영역인 BSD 영역과, 후방 영역인 LCA 영역 및 RPC 영역을 감시한다.

이를 위해 센서부(200)는 차량(100)의 후방에 설치되며, 센서부(200)로는 레이더 센서가 사용될 수 있다. 물론, 레이더 센서 외에 초음파 센서 또는 카메라 센서가 사용될 수 있음은 물론이다.

여기서, 센서부(200)는 장거리용 모드와 단거리용 모드로 변환되어 차량(100)의 후방을 감시할 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 장거리용 모드로 전환되면, LCA/BPC 영역을 감시할 수 있도록 A 영역을 센싱하게 되며, 단거리용 모드로 전환되면, BSD 영역을 감시할 수 있도록 B 영역을 센싱하게 된다.

센서부(200)가 장거리용 모드로 전환될 경우, A 영역을 감시하는 센서부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 거리(L2) 이상 예컨데, 70m 이상 바람직하게는 150m 이상의 거리를 측정할 수 있도록 셋팅되며, 이때, 측정할 수 있는 각도는 +8 내지 -8도로 셋팅된다.

이와 같이 센서부(200)가 장거리용 모드로 전환될 경우, 종래 후측방 경보 시스템의 후방을 측정할 수 있는 최대 거리가 70m 인 경우와 비교하면 더욱 넓은 영역 즉, 긴 거리를 측정가능하기 때문에 시스템의 안정성 및 성능을 향상시킬 수 있다.

하지만, 측정 길이가 길어지게 됨에 따라, 후방을 측정할 수 있는 측정 각도는 작게 되므로 차량(100) 후방의 BSD 영역을 측정하여야 하며, 이를 위해 센서부(200)는 단거리용 모드로 전환된다.

이러한 단거리용 모드는 후방을 측정할 수 있는 각도를 +70 내지 -70도로 설정하고 측정 길이(L1)는 약 30m를 측정함으로써, 종래 BSD 영역을 측정할 수 있는 측정 각도인 +50 내지 -50인 경우와 비교하면 더욱 넓은 영역을 측정할 수 있다. 특히, 두 차선 옆에 있는 차량이 접근할 경우, 본 발명에 따른 후측방 경보시스템은 접근 차량을 센싱할 수 있어, 안정적으로 차선을 변경할 수 있다.

이와 같이, 센서부(200)는 장거리용 모드와 단거리용 모드로 전환 가능함으로써, 더욱 넓은 영역을 측정할 수 있게 되며, 시스템의 안정성 및 성능을 향상시킬 수 있다.

상기와 같이 센서부(200)를 장거리용 모드 또는 단거리용 모드로 선택적으로 변경하기 위해 제어부(300)가 마련되며, 이러한 제어부(300)는 차량(100)의 주행 상태에 따라 센서부(200)를 장거리용 모드 또는 단거리용 모드로 전환시킬 수 있다.

예컨데, 차선을 변경하지 않고, 한 차선으로만 직진해서 주행할 경우, 제어부(300)는 센서부(200)를 장거리용 모드로 선택하고, 이에 의해 후방의 RPC 영역과 LCA 영역을 먼거리에서부터 감시할 수 있다. 또한, 한 차선에서 주행하다가 차선을 변경할 경우, 제어부(300)는 센서부(200)를 단거리용 모드로 전환하고, 이에 의해 후방의 BSD 영역을 넓은 영역에서 감시할 수 있어 차선 변경 시 안정성을 향상시킬 수 있다.

이때, 차량(100)이 차선을 변경하지 않고 주행할 것인지, 차선을 변경할 것인지의 판단은 운전자의 조작에 의해 이루어진다. 예컨데, 운전자가 방향 지시등(Turn Signal)을 온하면, 제어부(300)는 차량(100)이 차선을 변경할 것이라 예측 판단하여 센서부(300)를 단거리용 모드로 전환하고, 운전자가 방향 지시등을 오프 하면 장거리용 모드로 전환하게 된다.

상기에서는 방향 지시등의 조작에 의해 차량(100)의 주행 상태를 판단하였지만, 이에 한정되지 않고, 바퀴의 조향각 등에 의해 판단할 수 있으며, 운전자의 얼굴 위치를 검출하여 차량(100)의 주행 상태를 판단할 수 있다.

또한, 상기에서는 방향 지시등의 조작에 의해 차량(100)의 주행 상태를 판단하여 센서부(300)를 단거리용 모드 또는 장거리용 모드로 전환하였지만, 차량(100) 내부에 장착된 전방 카메라의 인식 화면을 통해 현재 차량(100)의 차선 이탈 여부와도 연동하여 차량(100)의 주행 상태를 판단할 수 있으며, 예컨데, 전방 카메라의 인식 화면에서 차량(100)이 차선을 이탈할 경우 센서부(300)를 단거리용 모드로 전환할 수 있다.

예컨데, 차량(100)이 차선 변경 없이 주행할 경우, 제어부(300)는 RPC 영역 및 LCA 영역을 감시하도록 센서부(200)를 장거리용 모드로 선택하고, 이에 의해 차량(100) 후방의 RPC 영역 및 LCA 영역(A)을 감시하게 된다.

이때, 도 5a에 도시된 바와 같은 본 발명의 후측방 경보시스템은 도 5b에 도시된 바와 같은 종래 후측방 경보시스템에 비해 그 측정 거리가 넓기 때문에 먼 거리에서 접근하는 차량을 감시할 수 있으며, 이로 인해 시스템의 성능 및 안정성을 높일 수 있다. 예컨데, 차량(100)의 속도와 접근 차량의 상대 속도가 70km/h 이상일 경우, 후방 접근 차량을 70m 이상 측정 가능하기 때문에 더욱 정확한 정보를 얻을 수 있으며, 이로 인해 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 차량(100)이 차선을 변경할 경우, 제어부(300)는 운전자의 조작에 의 한 방향 지시등의 조작 신호를 받아 센서부를 단거리용 모드로 선택하고, 이로 인해 차량 후방의 BSD 영역(B)을 감시하게 된다.

이때, 도 6a에 도시된 바와 같은 본 발명의 후측방 경보시스템은 도 6b에 도시된 바와 같은 종래 후측방 경보시스템에 비해 그 측정 각도가 크기 때문에 넓은 영역을 감시할 수 있고, 예컨데, 두 차선 옆에서 접근해오는 차량까지 센싱할 수 있어, 시스템의 신뢰성을 높이는 동시에 차량의 차선 변경을 안전하게 수행할 수 있다.

또한, 차량(100)이 고속화 도로의 교차로 진입시 고속화 도로 진입 전 차량이 차선 변경 없이 주행할 경우 제어부(300)는 센서부(200)를 장거리용 모드로 선택하고, 이로 인해 차량(100)의 후방 LCA 영역(A)을 감시하게 된다.

이때, 도 7a에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 후측방 경보시스템은 도 7b에 도시된 바와 같은 종래 후측방 경보시스템에 비해 측정할 수 있는 영역이 넓기 때문에 LCA 영역에서 고속으로 접근하는 차량을 먼 거리에서부터 감시할 수 있어 시스템의 신뢰성이 높이는 동시에 차선 변경 시 안정성을 높일 수 있다.

이어서, 차선의 변경을 위해 운전자가 방향 지시등을 온 상태로 하고 제어부(300)가 이를 수신하여 센서부(200)를 단거리용 모드로 전환하면 도 6a에 도시된 바와 같이 넓은 영역의 BSD 영역을 감시할 수 있어, 고속화 도로 진입 시 더욱 안전하게 차선 변경을 수행할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명에 따른 후측방 경보시스템은 넓은 영역을 감지함으로써, 시스템의 신뢰도를 높이고 차량의 사고율을 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 후측방 경보시스템은 차량의 주행 상태에 따라 차량 후방의 감시 영역을 변경해줌으로써, 차선 변경 시 접근하는 차량을 정확하게 감시할 수 있어 사고율을 줄일 수 있는 효과가 있다.

상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래 후측방 경보시스템이 장착된 차량의 주행 상태를 나타낸 평면도.

도 2는 본 발명에 따른 후측방 경보시스템을 나타낸 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 후측방 경보시스템의 감지 영역을 나타낸 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 후측방 경보시스템의 모드에 따른 감지 영역을 나타낸 평면도.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 후측방 경보시스템과 종래 후측방 경보시스템의 실제 주행시 상황에 따른 감지 모습을 나타낸 평면도.

< 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100: 차량 200: 센서부

300: 제어부

Claims

차량(100)의 후측방을 감시하는 센서부(200); 및

차량(100)의 주행 상태에 따라 센서부(200)를 BSD 영역을 감시하는 단거리용 모드 또는 LCA/RPC 영역을 감시하는 장거리용 모드로 선택적으로 전환하는 제어부(300);를 포함하고,

상기 단거리용 모드는 차량(100)이 차선을 변경하거나 차선의 변경이 예측되는 경우 전환되는 것을 특징으로 하는 후측방 경보 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 단거리용 모드는 주행 차선으로부터 +50도 내지 -50도 이상 감시하는 것을 특징으로 하는 후측방 경보 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 장거리용 모드는 차량(100)이 차선 변경 없이 주행할 경우 전환되는 것을 특징으로 하는 후측방 경보 시스템.
청구항 4에 있어서,

상기 장거리용 모드는 차량(100) 후방의 70m 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 후측방 경보 시스템.