KR20050103204A - 하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛을 구비한차량용 위험 인지 시스템 - Google Patents

하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛을 구비한차량용 위험 인지 시스템 Download PDF

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다니엘 바그너
다그 닥터. 바그너
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쉐프네커 비젼 시스템즈 저머니 게엠베하
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Abstract

본 발명은 하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛, 주위 환경 해석 유닛, 및 운전자 반응 지원 유닛을 구비하고, 주위 환경 탐지 유닛이 위험 인지 시스템을 탑재한 차량에 대해 상대적으로 이동하는 이동 물체를 식별하는 차량용 위험 인지 시스템에 관한 것이다. 그러한 위험 인지 시스템은 주행 방향의 반대 방향으로 정향된 2개의 센서를 구비한다. 또한, 위험 인지 시스템은 탐지된 물체의 기하학적 데이터 및 이동 데이터를 산출하는, 센서당 하나 이상의 평가 및 해석 유닛을 포함한다. 아울러, 위험 인지 시스템은 센서당 하나 이상의 지시 유닛을 구비한다. 뿐만 아니라, 위험 인지 시스템은 차량 브레이크 시스템, 차량 스티어링 시스템, 및/또는 기타의 차량 장치 군에 작용하는 정보, 감시, 및/또는 제어 장치를 구비한다. 본 발명에 의해, 존재하는 위험 상황 및 막 시작된 위험 상황을 자동으로 인지하여 적시에 그에 반응하지 않는 운전자로 하여금 적어도 시각적으로 상황을 점검하게끔 하는, 하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛을 구비한 차량용 위험 인지 시스템이 개발된다.

Description

하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛을 구비한 차량용 위험 인지 시스템{DANGER RECOGNITION SYSTEM FOR VEHICLES, COMPRISING AT LEAST ONE LATERAL AND REAR ENVIRONMENT DETECTION UNIT}
본 발명은 하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛, 주위 환경 해석 유닛, 및 운전자 반응 지원 유닛을 구비하는 차량용 위험 인지 시스템으로서, 주위 환경 탐지 유닛이 위험 인지 시스템을 탑재한 차량에 대해 상대적으로 이동하는 이동 물체를 식별하는 차량용 위험 인지 시스템에 관한 것이다.
DE 44 10 620 A1로부터, 차량의 운전석 측 및/또는 조수석 측에 대한 감시 장치가 공지되어 있다. 그러한 감시 장치는 사각 구역을 감시하는 센서를 차량 사이드미러에 포함하고 있다. 초음파 센서 또는 적외선(IR) 센서인 그러한 센서는 사이드미러에서 사각 구역에 물체가 있음을 탐지한 경우에 광신호를 번쩍거려서 운전자에게 경고할 수 있는 제어 유닛에 접속된다. 그 경우, 물체를 식별하거나 예견되는 이동을 해석하는 것은 불가능하다.
종속 청구항들과 개략적으로 도시된 실시예에 관한 이후의 상세한 설명으로부터 본 발명의 또 다른 명세들이 주어져 있다. 첨부 도면 중에서,
도 1은 사각 감시 유닛을 구비한 차량의 평면도이고;
도 2는 차량의 평면도이며;
도 3은 A 필라(A pillar)에 있는 사각 경광등을 나타낸 도면이고;
도 4는 사이드미러 유리에 있는 사각 경광등을 나타낸 도면이며;
도 5는 사이드미러 삼각부에 있는 사각 경광등을 나타낸 도면이고;
도 6은 내부 사이드미러 하우징 구역에 있는 사각 경광등을 나타낸 도면이며;
도 7은 외부 사이드미러 하우징 구역에 있는 사각 경광등을 나타낸 도면이다.
따라서, 본 발명의 목적은 존재하는 위험 상황 및 막 시작된 위험 상황을 자동으로 인지하여 적시에 그에 반응하지 않는 운전자로 하여금 적어도 시각적으로 상황을 점검하게끔 하는, 하나 이상의 주위 환경 탐지 유닛을 구비한 차량용 위험 인지 시스템을 개발하는 것이다.
그러한 목적은 독립항의 특징들에 의해 달성되게 된다. 그를 위해, 위험 인지 시스템은 주행 방향의 반대 방향 또는 주행 방향에 대해 예각으로 경사져 정향된 2개의 센서 또는 센서 군을 구비하는데, 그 2개의 센서 또는 센서 군은 차량의 종 방향으로 서로 엇갈려 배치된다. 또한, 위험 인지 시스템은 탐지된 물체의 기하학적 데이터 및 이동 데이터를 산출하는, 센서 또는 센서 군당 하나 이상의 평가 및 해석 유닛을 포함한다. 아울러, 위험 인지 시스템은 센서 또는 센서 군당 하나 이상의 지시 유닛을 구비한다. 뿐만 아니라, 위험 인지 시스템은 차량 브레이크 시스템, 차량 스티어링 시스템, 및/또는 기타의 차량 장치 군에 작용하는 정보, 감시, 및/또는 제어 장치를 구비하는데, 후자는 평가 및 해석 장치에 의존하여 작용한다.
특히, 여기서 차량의 외부에 장착되는 센서는 사이드미러의 후방 사각 구역에서 이동하는 교통을 탐지한다. 센서에 의해 포착된 화상 또는 윤곽은 평가 및 해석 유닛을 매개로 하여 크기 및 종류에 있어 물체를 확인하게끔 해주고, 영상 시퀀스로부터 관측된 물체의 상대 이동을 제공해준다. 평가 유닛은 기하학적 데이터 및 이동 데이터로부터 모든 관련 물체가 현 진로를 유지할 경우에 혹시 있을 수 있는 충돌 또는 충돌 직전 상황을 산출해낸다. 그 양자의 경우에, 운전자는 시각적으로, 음향적으로, 또는 촉각적으로 경고를 받고, 필요에 따라서는 그러한 위험을 막기 위해 가능한 반응에 관해 통지 및/또는 권고를 받게 된다.
도 1은 대략 동일한 방향으로 주행하는 3대의 차량(1, 2, 3)이 위치하고 있는 예컨대 다차선 차도(70)를 나타낸 것이다. 여기서, 앞서 주행하는 제1 차량(1)은 후방 도로 교통을 탐지하는 2개의 센서(11, 15)를 구비하는데, 그에 관해서는 도 2를 참조하면 된다. 제1 센서(11)는 운전석의 사이드미러(10)에 통합되는 반면에, 제2 센서(15)는 차량 후미 구역, 예컨대 운전석 측 후미등 유닛(14)에 내장된다. 필요에 따라서는, 양쪽 사이드미러(10, 14)가 하나 이상의 센서(11)를 구비하는 것도 가능하다.
그에 대해 대안적으로, 주행 방향으로 전방에 있는 센서(11)가 사이드미러 또는 백미러, 사이드미러의 삼각부, 제3 측방 깜박이등, 또는 운전석 도어 손잡이의 손잡이 스트립에 수납될 수도 있다. 센서(11)는 미러에 통합될 경우에 거기서 미러 유리의 배후에 장착되거나 미러 하우징 또는 미러 받침대에 배치될 수 있다.
미러 삼각부는 차량 외각의 구역이다. 통상적으로, 그것은 운전석 도어 또는 조수석 도어의 일부로서, A 필라 부근의 도어 바와 도어 측면 유리창 사이에 배치된다. 그러한 미러 삼각부는 사이드미러를 지지하여 운전석 도어 또는 조수석 도어에 위치시킨다.
후방 센서(15)는 후미등 유닛(14)에 배치되는 것에 대해 대안적으로 예컨대 후방 범퍼, 해치백 손잡이의 구역, 중앙 보조 브레이크등, 번호판등, 또는 C 필라나 D 필라에 통합된 실내 통풍 유닛에 위치될 수도 있다. 후방 센서(15)는 후미등 유닛(4)의 내부에서 후조등, 깜박이등, 미등, 후미 안개 제어등, 또는 거기에 있는 브레이크등에 장착될 수 있다.
그러한 센서(11, 15)는 예컨대 디지털 카메라, 원격 화상 카메라, 레이저 시스템, 또는 레이더 시스템일 수 있다. 이동 검출기 및 기타의 원격 측정 시스템도 역시 고려될 수 있다. 각양의 센서 유형이 센서 군으로 통합될 수도 있다.
전방 센서(11)는 약 60 내지 80도의 탐지 각을 갖는데, 차량에 가까운 쪽의 탐지 각 한계선(13)은 차량 차체(6)의 외각을 따라 연장된다; 즉, 그 한계선(13)은 예컨대 주행d 방향과 평행하게 연장된다. 탐지 가능 범위 및/또는 평가 가능 범위는 예컨대 10 내지 60미터이다.
후방 센서(15)의 탐지 각은 예컨대 15 내지 50도에 걸쳐 있다. 탐지 가능 범위 및/또는 평가 가능 범위는 예컨대 30 내지 40미터에 미친다.
센서(11, 15)는 주위 환경 탐지 유닛의 역할을 한다. 그러한 주위 환경 유닛은 차량(1)의 운전자가 주행 방향(7) 또는 속도를 변경하는 것에 의해 반응하지 않는다면 추후의 충돌을 배제하지 못할 정도로 차량(1)에 대해 상대적으로 이동하는 이동 물체, 예컨대 주행 물체(2, 3)를 탐지해야 한다. 센서 데이터를 적절하게 처리함으로써, 해석 유닛에서 이동 방향, 속도, 및 그 변동이 상시로 계산되어 그에 대비될 수 있는 차량(1)의 데이터와 비교된다. 그러한 데이터로부터, 혹시 있을지도 모를 충돌 지점 또는 최소 간격을 유지하지 못하면서도 간신히 충돌을 모면하게 만나는 지점이 산출된다. 그 양자의 가능성은 위험 상황으로서 해석된다.
그로부터, 운전자 반응 지원이 유도된다. 주행 방향(7) 및 속도를 유지하는 것으로부터 또는 충돌 위험을 높이는 방향으로 그것을 각각 변경하거나 개별적으로 변경하는 것으로부터, 위험 인지 시스템은 차량(1)의 운전자가 사이드미러 사각에서 접근하는 물체(2, 3)를 식별하지 못한다고 해석한다. 제1 단계로, 사이드미러(10)에서 또는 사이드미러(10)의 주위에서 번쩍이거나 반짝거리는 광신호에 의해 운전자로 하여금 사이드미러(10)를 들여다 보게끔 만든다. 통상적으로, 차량(1)의 운전자는 위험을 계속 식별하지 못하면 해당 사이드미러(10)와 대면한 어깨 너머로 뒤를 돌아봐서 후방 차량(2, 3)을 탐지하고, 그에 맞게 반응함으로써 위험 상황을 배제시키게 된다.
그 경우, 거의 모든 유형의 음향 경고가 차량(1)의 운전자를 지원할 수 있다.
차량(1)의 운전자가 여전히 반응을 보이지 않으면, 제2 단계로 그 운전자에게 주의를 환기시킨다. 이제는, 스티어링 휠 및/또는 브레이크 페달이나 가속 페달이 정보 장치로서의 역할을 하게 된다. 그를 위해, 스티어링 휠 및/또는 해당 페달이 맥동 운동 상태로 바뀌게 된다. 그러한 맥동 운동은 일반적으로 스티어링 작용이나 차량 가속에 직접적인 영향을 전혀 미치지 않는다. 필요에 따라서는, 그와는 별도로 예컨대 브레이크 응답 시간의 단축을 위해 브레이크 압력이 상승된다.
또한, 내부 온도와 외부 온도 사이의 차이가 일정할 경우에 및/또는 실내 공기의 습기 함량이 일정한 때로부터 위험 인지 시스템이 열기 팬을 작동시켜 통풍 그릴(26)을 통해 적어도 사이드미러의 구역에서 측면 유리창을 말림으로써 사이드미러로의 시계를 개선시킨다. 최적의 열기 안내를 위해 그릴 박판을 능동적으로 조정하는 것도 고려될 수 있다.
스티어링 휠 또는 적어도 하나 이상의 페달의 맥동 운동 또는 진동 운동은 적어도 가속 페달이나 스티어링 휠에 신체적으로 접촉하고 있는 차량(1)의 운전자에게 전반적인 또는 특정적인 위험 상황에 대해 강력하게 주의를 환기시킨다. 예컨대, 운전자는 스티어링 휠의 진동을 통해 스티어링 이동으로써 위험을 제거할 채비를 갖출 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 위험 상황이 스티어링에 의해 제거될 수 있을 경우에 운전자가 스티어링을 하게 될 방향으로 운전석 시트가 눈에 뜨일 정도로 경사질 수도 있다. 그 경우, 필요에 따라서는 시트 면 및/또는 등받이 면이 진동할 수도 있다. 예컨대, 오른쪽으로 스티어링을 하는 것이 필요한 경우에 시트가 경사지는 대신에 운전자의 왼쪽 둔부 자리가 들어 올려지거나 왼쪽 둔부 자리가 내려질 수도 있다. 눈에 뜨일 정도로 한편으로 또는 상호 들어 올려지고 내려지는 거리는 수 밀리미터의 범위에 있을 수 있다.
제1 경고 단계로부터의 광신호는 경광등 형태의 광원으로부터 방출된다. 도 3 내지 도 7에는 그러한 유형의 경광등(41-61)들이 도시되어 있다.
그를 위해, 도 3 내지 도 7은 탑승 내부 공간(20)의 내부 좌측 코너를 도시하고 있다. 그들 도면에서는 좌측 운전석 도어(23)의 일부, 스티어링 휠의 좌측 옆에 놓인 대시보드 (22)의 일부, A 필라(21), 및 사이드미러 삼각부(25)에 배치된 사이드미러(30)를 볼 수 있다. 사이드미러(30)는 좌측 통행용 차량인지 우측 통행용 차량인지의 여부에 상응하게 도 1 및 도 2에 따른 사이드미러(10) 또는 사이드미러(18)일 수 있다.
도 3에서는 A 필라(21)의 내부 라이닝에 리세스(42)가 배치된다. 그 리세스(42)는 예컨대 A 필라 내부 라이닝을 따라 대체로 수평으로 연장된다. 수평으로 측정된 경광등(41)의 길이는 본 예에서는 거기서의 A 필라 내부 라이닝의 폭의 약 60 내지 80 %에 해당한다. 예컨대, 마름모꼴로 된 리세스의 높이는 예컨대 약 10 밀리미터이다. 리세스(42) 또는 사각 경광등(41)의 측방 경계(43)는 예컨대 바로 옆에 놓인 A 필라의 에지(44)와 평행하게 연장된다. 리세스 내에 압입되는 경광등(41)은 밖으로 보이는 그 외부 에지에 있어 A 필라 내부 라이닝의 공간적 만곡에 맞춰 형성된다. 부가적으로, 그러한 경광등(41)은 그 중심 구역이 A 필라 내부 라이닝의 만곡을 약간 넘어 돌출되도록 탑승 내부 공간(2) 쪽으로 약간 볼록하게 형성된다. 사각 경광등(41)의 경광등 유리는 예컨대 경고 점등 시스템의 버튼이 특히 그러한 바와 같이 적색의 경고 색을 갖는다. 필요에 따라서는, 경광등 유리가 비작동 상태에서 A 필라 내부 라이닝의 색을 갖게 된다. 내부 라이닝의 종류 여하에 따라서는, 예컨대 전구 또는 발광 다이오드와 같은 발광 수단이 A 필라 내부 라이닝을 통해 빛을 낼 수도 있다.
A 필라 내부 라이닝이 없는 차량에서는 사각 경광등(41)이 A 필라(21)의 중공 프로파일에 세공된 리세스 내에 직접 장착된다.
도 4는 사이드미러 유리(38)에 통합되거나 적어도 부분 투명한 사이드미러 유리(38)의 일부분의 배후에서 사이드미러 하우징(31) 내에 배치되는 사각 경광등(45)을 도시하고 있다. 경광등(45)이 작동되면, 양식화된 화살표(46)와 차량 심벌(47)이 발광한다. 화살표(46)는 동일한 폭 및 동일한 길이의 2개의 다리를 포함한다. 수직으로 측정된 화살표(46)의 높이는 사이드미러 하우징의 수직 연장의 약 30 내지 50 %에 해당한다. 화살표 다리로부터 펼쳐지는 삼각형은 전술된 화살표 연장의 약 20 내지 30 %인 높이를 갖는다. 그처럼 짧은 높이는 경고용 화살표(46)가 사이드미러의 사각 구역 안쪽을 가리킨다는 공간적 인상을 운전자에게 고취시킨다. 화살표(46)와 차체 부근의 사이드미러 에지 사이에 놓이는 차량 심벌(47)은 여러 번 꺾여진 줄무늬와 그 아래에 배치된 2개의 원형 링으로 이뤄진다. 줄무늬는 승용차 실루엣의 상부 에지를 간략화시켜 나타낸 것인 반면에, 2개의 원형 링은 차량 바퀴를 상징화한 것이다.
도 5에서는 후방으로, 즉 주행 방향의 반대 방향으로 향하는 발광 화살표의 형태로 된 사각 경광등(51)이 사이드미러 삼각부(25)에 위치한다. 화살표(51)의 길이는 예컨대 주행 방향으로 측정된 사이드미러 삼각부의 길이의 약 40 내지 60%에 해당한다. 화살표 높이는 화살표 길이와 거의 같다. 화살표(51)의 발광 유리는 예컨대 사이드미러 삼각부(25)의 주위 면을 넘어 약 1 내지 2 밀리미터 정도 돌출된다. 색을 부여하는 것에 관해서는 도 3 및/또는 도 4의 설명을 참조하면 된다.
도 6 및 도 7에서는 사각 경광등(55 및 61)이 마찬가지로 탑승객실의 외부에서 사이드미러(30)에 부착된다. 양자의 경광등(55, 61)은 사이드미러 하우징(31)에서 거의 수직으로 정향되어 해당 리세스 내에 배치된다. 수직 방향으로 측정된 그 길이는 밖으로 보이는 폭보다 예컨대 5 내지 10배 더 길다.
도 6에 따르면, 경광등(55)은 예컨대 탑승객실로부터 가장 멀리 떨어져 있는 사이드미러 내부 에지(32)의 수직 섹션에 장착된다. 그럼으로써, 작동된 경광등(55)의 빛이 부가적으로 사이드미러 유리(38)에서 반사되어 운전자에게 사이드미러(30)에서 빛이 반짝거림을 강하게 고취시킨다.
도 7에 도시된 경광등(61)은 하우징 내부 에지(32)와 사이드미러 받침대(36)의 사이드미러 하우징 측 연장부 사이에서 운전자 쪽으로 사이드미러(30)의 하우징 외면(33)에 배치된다.
경광등(41-61)의 광도는 필요에 따라 주위 환경 조도에 맞춰진다. 즉, 주위 환경이 밝을수록 경광등(41-61)이 더욱더 격렬하게 발광한다. 경광등 유리 재료는 투명 플라스틱, 유리, 또는 그에 필적할만한 재료일 수 있다. 필요에 따라서는, 경광등 유리가 동시에 광원의 몸체, 예컨대 전구의 플라스크 또는 LED나 LED 복합체의 하우징으로 되기도 한다.
우측 위험 인지 시스템과 좌측 위험 인지 시스템을 사용할 경우에는 그들이 연계되거나 서로 별개로 될 수 있다. 그 경우에 발생하는 차이도 역시 평가될 수 있다. 위험 인지 시스템은 단지 얼마 되지 않는 차량 데이터만을 필요로 하는 완비된 모듈로서 형성될 수 있다. 차량과의 데이터 교환은 LIN 버스 또는 CAN 버스를 경유하여 이뤄질 수 있다. 그러한 모듈은 예컨대 미러 하우징에 또는 그 내부에 직접 배치될 수 있다. 즉, 그러한 모듈은 안정적으로 고정될 수 있고, 예컨대 차량 차체에 양호하게 열을 전달하는 것도 보장할 수 있다.
위험 인지 시스템은 차량 전방의 교통 공간에도 적용될 수 있다. 필요에 따라서는, 차량 전방 및 차량 후방의 교통 공간을 감시하는 유닛이 모듈에 통합될 수 있다. 그럴 경우, 위험 인지 시스템에 의해 예컨대 보행자, 교통 표지, 경찰차, 소방차 등과 같은 특수 차량도 탐지될 수 있다.
경고 표시는 운전자의 시계의 에지에 배치된 발광체에 의해 이뤄질 수 있다. 그럴 경우, 경고는 빛의 섬광에 의해 이뤄진다. 발광체, 예컨대 발광 다이오드는 운전자 쪽을 향할 수 있다.
위험 인지 시스템은 예컨대 조도 인지 유닛을 포함할 수 있다. 즉, 위험 인지 시스템은 주간 작동으로부터 야간 작동으로 전환할 수 있고, 필요에 따라 시계에 커플링될 수 있으며, 작동 유형에 따라 그에 상응하는 소프트웨어 프로그램을 사용할 수 있다. 예컨대, 위험 인지 시스템의 세팅이 어긋났을 때에 경고 신호가 출력되거나 위험 인지 시스템이 스스로 자동으로 세팅되거나 어긋난 세팅이 소프트웨어에 의해 보상될 수도 있다. 예컨대, 감시되는 구역의 크기 및 방향을 예컨대 조작 디스플레이에 의해 운전자 측에서 세팅할 수 있거나 조정할 수 있는 것도 역시 생각해볼 만하다. 위험 인지 시스템은 자기 조정 방식으로 될 수도 있다.
경고 신호의 유형과, 필요에 따라서는 위험 인지 시스템에 의해 출력되는 제어 신호가 위험의 정도에 의해 제어될 수 있다. 예컨대, 그들은 감시되는 차량의 주행 속도, 위험 구역에 있는 감시되는 차량의 주행 속도, 곡선 반경 등에 의존하여 달라질 수 있다.
센서(11, 15)는 전술된 바와 같이 상용 카메라 및 상용 광학 렌즈를 포함할 수 있다. 그러면, 그들은 하우징에서 유리의 배후에 직접 배치될 수 있다. 그 경우, 전자 부품은 예컨대 위험 인지 시스템에 특정되게 형성된다. 개개의 카메라는 예컨대 60도까지의 시야 각을 갖는다. 렌즈는 예컨대 장기에 걸친 코팅으로서 부착되거나 세정 시에 복원되는 흡습성 또는 방수성 피복을 구비한다.
모듈은 습기에 노출되는 도어의 구역에 배치될 수도 있다. 그럴 경우, 모듈은 예컨대 보호 등급 IP 67로써 구성될 수 있다. 그러한 보호 등급에서는 배선이 예컨대 밀봉된 구역에 놓인다. 부피가 큰 밀봉 플러그는 생략될 수 있다. 그 경우, 렌즈 및 CMOS 전자 소자는 예컨대 하우징 내에 접착된다.
상이한 장치 부분의 열 팽창은 예컨대 Gore Tex ® 패킹에 의해 보상된다. 그 경우, 한편으로는 습기의 침투를 방지하는 방수성이 얻어지고, 다른 한편으로는 하우징 내에 공기의 과도 압력이 형성되는 것이 방지되게 된다.
위험 인지 시스템의 소프트웨어는 사용자에 따라 특정적으로 될 수 있다. 예컨대, 그러한 소프트웨어는 운전자 측에서 또는 작업장 측에서 프로그램화될 수 있다. 그 소프트웨어는 위험 인지 시스템에 사용되는 이외에, 차량의 다른 용도에도 사용될 수 있다. 예컨대, 차량의 데이터 망에 대한 인터페이스가 제공될 수 있다. 즉, 예컨대 센서(11, 15)의 세팅의 자동적인 조정이 자동차(1)의 세팅에 의존하여 이뤄질 수 있다. 각종의 운전 상태 또는 운전자에 따라 특정적인 세팅이 미리 프로그램화될 수도 있는데, 예컨대 운전자의 특정적인 시계에 따라 그렇게 될 수 있다. 그 경우, 예컨대 운전자의 착석 위치, 운전자의 개인적인 시력, 운전자의 반응 능력 등이 참작될 수 있다.
센서(11, 15)의 보호를 위해, 센서(11, 15)는 예컨대 차량(1)의 정지 시에 닫히는 전기 기계적으로 작동되는 셔터를 구비할 수 있다. 렌즈용 세정 장치, 예컨대 와이퍼, 분사 노즐 등도 역시 고려될 수 있다.
위험 인지 시스템을 탑재한 차량(1)에 대한 물체(2, 3)의 속도가 최소한으로 될 수 있다. 즉, 예컨대 차선 변경 시에도 대략 동일한 빠르기의 2대의 차량이 접근하는 것이 탐지될 수 있다. 그와는 대조적으로, 정지된 차량도 탐지될 수 있다.
위험 인지 시스템은 예컨대 시계가 줄어들 경우 및/또는 그 전에 경고를 발할 수도 있다. 그것은 예컨대 오염된 렌즈, 안개 등으로 인해 유발될 수 있다. 어느 경우든, 예컨대 차량 브레이크 시스템, 차량 스티어링 시스템, 및/또는 기타의 차량 장치 군이 영향을 받을 수 있다. 그럴 경우, 그에 대비하여 위험 인지 시스템은 가시 구역에서 물체(2, 3)를 탐지하는 센서(11, 15)뿐만 아니라 적외선 센서를 구비한다. 언급된 그러한 기능은 센서(11, 15)에 통합될 수도 있다. 위험 인지 시스템에 야간 투시 장치를 사용하거나 그와 조합시키는 것도 고려될 수 있다.
신호 발생기의 CMOS 전자 소자는 예컨대 흑백 화상을 생성한다. 즉, 그와 같이 생성된 화상은 높은 화소 밀도를 가질 수 있다.
경고 신호는 전술된 바와 같이 시각 신호, 음향 신호, 촉각 신호 등일 수 있다. 그러한 신호의 조합들도 고려될 수 있다. 음향 신호는 예컨대 오디오 시스템에 의해 증폭될 수 있다. 즉, 예컨대 위험 정도에 따라 더욱 강력한 음향 신호 시각 신호 등이 출력될 수 있다. 상이한 음조 시퀀스 또는 소음 시퀀스, 평어체 고지 등도 고려될 수 있다. 사이드미러 삼각부(25)에서의 시각 신호, 예컨대 화살표로서 형성된 경광등(51)은 그것이 사이드미러(10, 18)에서의 번쩍거림을 불러 일으키도록 구성된다. 따라서, 경고 신호는 위험에 관한 모든 정보를 단독으로 제공하지도 않고, 사이드미러(10, 18) 중의 어느 하나에서의 번쩍거림을 대신하지도 않는다.
위험 인지 시스템은 그 기능에 관한 자기 진단을 수행한다. 즉, 예컨대 데이터 접속 라인을 경유하여 정기적으로 차량(1)으로부터 신호를 수신하여 응답 통지할 수 있다. 특정의 진단 인터페이스도 고려될 수 있다.
좌측 통행 시에는 물론 우측 통행 시에도 하나의 유닛이 사용될 수 있다.
위험 인지 시스템은 예컨대 다수의 차량(2, 3)을 동시에 감시하고, 탐지하며, 그 차량(2, 3)에 의해 유발되어 있을 수 있는 위험을 사전에 경고할 수 있다. 그 경우, 예컨대 좀더 가까운 차량(3)이 상위의 위험으로서 평가되고, 멀리 떨어진 차량(2)이 하위의 위험으로서 평가될 수 있다.
개개의 사이드미러(10, 18)는 그 베이스 면에 의해 고정될 수 있다. 즉, 그 사이드미러(10, 18)는 진동, 충격 등에 거의 둔감하게 될 수 있다. 그 경우, 센서(11, 15)도 역시 베이스 판에 통합될 수 있다. 그럴 경우, 사이드미러(10, 18)의 변위가 센서(11, 15)의 위치에 영향을 미치지 않게 된다. 그 경우, 센서(11, 15)의 세팅은 예컨대 사이드미러(10, 18)의 외면에 있는 조정 나사에 의해 이뤄지게 된다.
센서(11, 15)는 예컨대 루프, 도어, 후방 유리창, 화물 트렁크 해치백 등에 배치될 수 있다. 즉, 탐지 범위(12, 16)가 상당히 중첩될 수 있다.
위험 인지 시스템은 통상의 온도 범위에서 사용될 수 있다. 즉, 온도가 낮고 유리창이 부분적으로 동결되었을지라도 위험 인지 시스템은 기능 정지를 일으키지 않는다. 극히 높거나 극히 낮은 온도의 영향을 줄이기 위해, 위험 인지 시스템은 열 방호물 및/또는 냉기 방호물, 가열 유닛, 통기 유닛, 및/또는 렌즈용 해동 장치를 포함할 수 있다. 또한, 위험 인지 시스템의 개별 부품은 전기적으로 절연된다. 그럼으로써, 차량(1)의 주변에 있는 다른 차량 부품 또는 전기장 및/또는 자기장에 의해 위험 인지 시스템이 영향을 받는 것이 회피되게 된다. 위험 인지 시스템에 의해 다른 차량 부품 및 주변이 전기적으로 및/또는 자기적으로 영향을 받는 일도 없게 된다.
위험 인지 시스템의 부품은 권한이 없는 침범으로부터 보호되는 하우징 내에 배치될 수 있다. 즉, 위험 인지 시스템의 부품은 예컨대 납으로 봉해지거나 특수 나사에 의해 폐쇄될 수 있다. 하우징은 예컨대 방식물로서의 양극 피복을 구비한 알루미늄 다이캐스트물로서 제작될 수 있다.
센서(11, 15)로서 카메라가 사용될 경우, 그 카메라는 예컨대 자동 초점 장치를 포함한다. 그럴 경우, 카메라의 광학 메커니즘은 원격 환경에 있는 물체가 센서(11, 15)에 영향을 미치지 않도록 세팅되게 된다. 카메라에 의해 포착된 화상의 조도 정보는 경광등(41-61)의 조도를 제어하는데 활용될 수 있다. 경광등(41-61)은 예컨대 운전자가 머리를 돌리지 않고서 그것을 탐지할 수 있도록 배치된다.
위험 인지 시스템을 차량에 조립하기 위해, 예컨대 표준 사이드미러가 위험 인지 시스템의 부품을 포함하는 사이드미러(10, 18)로 대체될 수 있다.
센서(11, 15)에 의해 포착된 화상 및 그로부터 산출된 정보는 예컨대 차량의 운전 파라미터와 함께 차량(1)의 내부에 저장될 수 있다. 즉, 사고가 사후에 재구성될 수 있게 된다. 데이터는 빼낼 수 있는 저장 매체에 전달될 수도 있다. 실시간으로 또는 정기적인 시간 간격으로 무선 전송하는 것도 고려될 수 있다. 그 경우, 데이터는 미리 압축되어 처리될 수도 있다.
센서(11, 15) 중의 하나 이상은 자동차가 아닌 차량, 예컨대 트레일러, 세미 트레일러 등에 배치될 수도 있다. 그 경우, 매달린 차량은 견인차량의 데이터 버스에 접속되고, 경우에 따라서는 무선으로 접속된다.
트레일러 운전 시에, 트레일러가 견인 차량에 대해 엇갈리기 전에 위험 인지 시스템에 의해 예컨대 요잉(yawing) 진동이 탐지될 수 있다.
위험 인지 시스템은 예컨대 브레이크 보조 유닛, 궤도 변경 보조 유닛 등과 같이 운전자를 지원하는 다른 시스템과 연계될 수도 있다. 그 경우, 예컨대 위험 인지 시스템이 주행 진로에 맞춰 조정될 수 있다. 예컨대, 궤도 변경 보조 유닛이 차선 변경을 인지하면, 위험 인지 시스템이 그에 대응하는 위험 구역을 감시하게 된다. 예컨대, 궤도 변경 보조 유닛의 하나 이상의 카메라의 화상이 위험 인지 시스템의 하나 이상의 카메라의 화상과 더불어 전방 유리창에 투사될 수도 있다. 그 경우, 소위 헤드업 디스플레이(head-up display) 상에 후방 교통 공간의 완전한 화상이 모사되게 된다. 필요에 따라서는, 그 경우에 사이드미러(10, 18)가 모두 생략될 수도 있다. 그럴 경우, 위험 인지 시스템은 예컨대 3가닥 와이어에 의해 내부 데이터 버스에 접속되고, 2심선 라인을 경유하여 헤드업 디스플레이에 접속된다.
위험 인지 시스템은 위험 상황에서와 예컨대 고속 차량 전용 도로 상에서 필요에 따라 다른 차량 보조 시스템과 함께 데이터를 공급하여 적어도 차량의 스티어링에 영향을 미칠 수 있다.
위험 인지 시스템은 예컨대 하차 조명등, 제어되는 블라인드 및/또는 색을 갖는 거울 요소, 가열 장치 등과 같은 추가의 부품을 포함할 수도 있다. 그 경우, 데이터 전달 및 제어는 광섬유를 경유하여, 무선 등등으로 이뤄질 있다. 위험 인지 시스템은 출입 감시 유닛, 예컨대 열쇠 없이 차량에 출입하는 것을 열선 프로파일에 의해 감시하는 유닛을 포함할 수도 있다.
센서(11, 15)는 평가 유닛과는 분리되어 배치될 수 있다. 센서(11, 15)는 예컨대 위쪽 또는 아래쪽에서 사이드미러(10, 18)에 배치될 수도 있다. 그 경우, 센서(11, 15)는 도어, 프레임, 도어의 내측 면, 사이드미러 삼각부(25) 등에 배치된 평가 유닛에 접속된다.
위험 인지 시스템은 파워 오프될 수도 있다. 즉, 위험 인지 시스템은 예컨대 주차 시에, 차고에의 진입 시에, 교통 체증 시에, 교통 소통이 덜 원활할 시에 파워 오프될 수 있다, 그러한 파워 오프 및 파워 온은 자동으로 또는 운전자에 의해 조작되어 이뤄질 수 있다.
<도면 부호의 설명>
1: 위험 인지 시스템을 탑재한 차량, PWK 2, 3: 차량, PKW's, 물체
6: 차량 차체 7: (1)의 주행 방향
8: (2)의 주행 방향 9: (3)의 주행 방향
10: 센서를 구비한 (1)의 사이드미러 11: (10)에 있는 센서
12: (10)에 있는 센서의 탐지 범위 13: (12)의 탐지 각 한계선
14: 센서를 구비한 (1)의 후미등 유닛 15: (14)에 있는 센서
16: (14)에 있는 센서의 탐지 범위 17: (16)의 탐지 각 한계선
18: 조수석 측 사이드미러 20: 탑승객실
21: A 필라 22: 대시보드 23: 운전석 도어
24: 측면 유리창 25: 사이드미러 삼각부 26: 통풍 그릴
27: 그릴 박판 30: 사이드미러 31: 미러 하우징
32: 하우징 에지 33: 하우징 면 36: 미러 받침대
38: 미러 유리 41: A 필라에 있는 사각 경광등
42: 리세스 43: 측방 경계 44: A 필라 내부 라이닝의 에지
45: 미러 유리에 있는 사각 경광등 46: 화살표 심벌
47; 차량 심벌 51: 미러 삼각부에 있는 사각 경광등
55: 하우징 에지에 있는 사각 경광등 56: 경광등 빛의 반사
61: 하우징 외면에 있는 사각 경광등 70: 3차선 차도
71: 좌측 주행로 72: 중앙 주행로 73: 우측주행로

Claims (20)

  1. 하나 이상의 측방 및 후방 주위 환경 탐지 유닛, 주위 환경 해석 유닛, 및 운전자 반응 지원 유닛을 구비하되, 주위 환경 탐지 유닛이 위험 인지 시스템을 탑재한 차량(1)에 대해 상대적으로 이동하는 이동 물체(2, 3)를 식별하고,
    - 주행 방향(7-9)의 반대 방향 또는 주행 방향(7-9)에 대해 예각으로 경사져 정향되되, 차량의 종 방향으로 서로 엇갈려 배치되는 2개 이상의 센서 또는 센서 군(11, 15),
    - 탐지된 물체(2, 3)의 기하학적 데이터 및 이동 데이터를 산출하는, 센서 또는 센서 군(11, 15)당 하나 이상의 평가 및 해석 유닛,
    - 센서 또는 센서 군(11, 15)당 하나 이상의 지시 유닛, 및
    - 차량 브레이크 시스템, 차량 스티어링 시스템, 및/또는 기타의 차량 장치 군에 작용하되, 평가 및 해석 장치에 의존하여 작용하는 정보, 감시, 및/또는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 해석 유닛은 하나 이상의 센서(11, 15)에 의해 탐지된, 차량(1)에 대해 상대 이동하는 물체(2, 3)로부터 이동 방향(8, 9), 이동 속도, 및 그 변동을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 차량(1)의 해석 유닛은 탐지된 물체(2, 3)의 이동 방향(7), 이동 속도, 및 그 변동과 그들의 데이터로부터 차량(1)과 하나 이상의 물체(2, 3) 사이에 혹시 있을 수 있는 충돌을 인지하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 해석 유닛은 센서(11, 15)에 의해 탐지된 하나 이상의 물체(2, 3)를 그 유형에 있어 분류하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 해석 유닛은 충돌 인지 시에 차량(1)의 브레이크 페달을 맥동시키거나 운전자(1)에게 인지될 수 있는 브레이크 작동을 개시시키는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 브레이크 작동은 중력 가속도의 1/10의 범위에 있는 마이너스 가속인 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 정보 장치는 충돌 인지 시에 차량(1)의 스티어링 휠을 맥동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 정보 장치는 사이드미러(30)의 사각 구역에 또는 그 부근에 물체(2, 3)가 도달하기 전에 시각적으로 경고하는 하나 이상의 경광등(41-61)을 포함하되, 경광등(41-61)은 해당 사이드미러(30)에 또는 그 구역에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 경광등(41-61)은 플래시등인 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 센서(11, 15)는 하나 이상의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 평가 및 해석 유닛은 주위 환경 조도에 의존하여 적어도 주간 작동으로부터 야간 작동으로 전환될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 평가 및 해석 유닛은 데이터 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 데이터 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 자기 진단 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 평가 및 해석 유닛으로부터 출력되는 제어 신호 및/또는 경고 신호는 감시되거나 감독 및/또는 감시되는 차량의 동적 파라미터에 의존하여 달라지는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 시계가 열악할 경우 및/또는 시계가 저하될 경우에 경고 신호가 발해지는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 주행 방향으로 향하는 하나 이상의 센서 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  18. 제1항에 있어서, 차량(1)의 하나 이상의 사이드미러(10, 18)를 대체하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  19. 제1항에 있어서, 교통 표시 인지 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
  20. 제1항에 있어서, 야간 투시 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 인지 시스템.
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