CN203666504U - 一种汽车盲区雷达警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车盲区雷达警示装置，装置包括：：雷达传感器、数字信号处理器以及报警器，雷达传感器和报警器均与数字信号处理器相连接，数字信号处理器与汽车的BCM相连接,获取汽车的当前车速，数字信号处理器根据汽车的当前车速自动调节控制射频雷达传感器的检测区域的大小，当判定雷达传感器检测区域内有车辆或行人等侦测目标后，去驱动报警指示灯和警示蜂鸣器。采用本实用新型实施例的雷达警示装置会自动调整警示范围，减少转弯及嘈杂的周遭环境所引起蜂鸣器持续动作，干扰驾驶人的行车判断，开车行驶过程中时，增加驾驶人反应时间，以提高行车安全。

Description

一种汽车盲区雷达警示装置

技术领域

本实用新型关于汽车警示技术，具体的讲是一种汽车盲区雷达警示装置。

背景技术

近年来，随着经济的快速发展和科技的进步，传统的运输系统通过先进科技的协助获得有效改善，人们对交通的安全更加重视，许多国家将车辆安全问题看成是重要的民生课题。如何利用高科技来辅助驾驶人在有危险情况发生时，能及时提醒驾驶者采取适当应变措施，以尽量降低驾驶人行为不当或突发危险状况所导致的意外事故，便成为智能交通领域的重要研究课题。

现有技术中的盲点测试机制大多数仅止于测量两车之间的距离，当两车之间的距离小于某个区间，检测机制便发出警告信息，以提醒驾驶人注意行车环境，当两车之间的距离于某个时间区间仍无改变时，则再次发出警告。驾驶者车速的改变必与行车环境的变换相关，若仅考虑固定的距离差便发出警告信息，容易造成驾驶员对于检测机制的警示产生疲乏感或不信任感，亦会造成所设计的检测机制无法全面适用各种行车环境，仅能适用于某些行车环境，如高速公路，快速道路，乡间公路等，还有很多情景需要雷达的探测，以增加行车的反应能力。

针对另一常发生行车事故的状况，即行驶于拥挤的行车环境时，如堵车、会车、市区道路等，现有的检测装置并不适用。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种汽车盲区雷达警示装置，包括：雷达传感器、数字信号处理器以及报警器，所述雷达传感器和报警器均与所述数字信号处理器相连接，所述数字信号处理器与汽车的BCM相连接,获取汽车的当前车速，其中：

所述数字信号处理器根据汽车的当前车速自动调节控制所述射频雷达传感器的检测区域的大小，当判定雷达传感器检测区域内有车辆或行人等侦测目标后，去驱动所述的报警指示灯和警示蜂鸣器。

本实用新型实施例中，雷达传感器的数目为两个，分别设置于汽车左后保险杆和右后保险杆内，采集汽车两侧的检测区域内的物体信号。

本实用新型实施例中，两个雷达传感器为24GHz毫米波雷达传感器。

本实用新型实施例中，报警器的数目为两个，分别设置于汽车内部的左A柱和右A柱。

本实用新型实施例中，汽车雷达警示装置还包括警示指示灯，与所述数字信号处理器相连接。

汽车雷达警示装置还包括警示蜂鸣器，与所述数字信号处理器相连接。

在市区的汽车行驶环境较为嘈杂且行车速度较低，采用本实用新型实施例的盲点雷达警示装置会自动缩减警示范围，减少转弯及嘈杂的周遭环境所引起蜂鸣器持续动作，干扰驾驶人的行车判断。而在高速行驶时，则自动扩大警示范围，增加驾驶人反应时间，以提高高速行驶下的行车安全。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的汽车盲区雷达警示装置的结构框图；

图2为本实用新型一实施例的探测范围示意图；

图3为本实用新型实施例的路况情景1示意图；

图4为本实用新型实施例的路况情景2示意图；

图5为本实用新型实施例的路况情景3示意图；

图6为本实用新型实施例的路况情景4示意图；

图7为本实用新型实施例的路况情景5示意图；

图8为本实用新型实施例的路况情景6示意图；

图9为本实用新型实施例的路况情景7示意图；

图10为本实用新型实施例的路况情景8示意图；

图11为本实用新型实施例中的侧雷达的安装位置示意图；

图12为本实用新型实施例中的侧雷达的垂直安装位置示意图；

图13为本实用新型实施例中的侧雷达的水平安装位置示意图.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型公开的汽车盲区雷达警示装置的结构框图，包括：雷达传感器101、雷达传感器102、数字信号处理器103、警示指示灯104、警示蜂鸣器105。射频雷达传感器101、射频雷达传感器102、警示指示灯104、警示蜂鸣器105均与数字信号处理器103相连接，数字信号处理器103与汽车的BCM相连接,获取汽车的当前车速和转向开关状态；数字信号处理器103处理器根据汽车的当前车速自动调节雷达传感器101和雷达传感器102的检测区域，并根据雷达传感器101和射频雷达传感器102采集的车辆或行人等信息，驱动警示指示灯104和警示蜂鸣器105。

在市区的汽车行驶环境较为嘈杂且行车速度较低，此时，采用本实用新型实施例的盲点雷达警示装置会自动缩减警示范围，减少转弯及嘈杂的周遭环境所引起蜂鸣器持续动作，干扰驾驶人的行车判断。而在高速行驶时，则自动扩大警示范围，增加驾驶人反应时间，以提高高速行驶下的行车安全。下面结合具体的实施方式对本实用新型的实施方式做进一步详细说明。

本实用新型实施例的盲点警示系统主要功能为利用安装于车体后保杆两侧的24GHz毫米波雷达，检测两侧后方盲点区域的静止及移动物体，藉以协助车道变换时的安全警示提醒。当邻近车道有车辆进入检测范围内，即透过传感器及控制器发出灯号警示，结合转向开关状态发出声音警示，提醒驾驶者行车环境的变化，提高行车安全性。本实用新型实施例的盲点警示系统为一可随行车速度改变检测范围的警示雷达系统，藉由行车速度控制雷达检测范围，即汽车行驶时速度发生改变而自动调节侧雷达侦测范围，以提高盲点检测机制的警示可靠性。

本实施例的产品架构说明：

数字信号处理器：将雷达传感器所接收的信息通过数字信号处理器内含之算法及控制系统进行静止、移动物体辨识及计算车间距离，并提供警示器持续亮灯、亮灯后十秒熄灭等状态变化，以提醒驾驶者行车环境之改变。若驾驶者具立即性行车危险，则启动蜂鸣器之警示音，达到立即警示之效果。

雷达传感器(左)：安装于汽车左后保杆内，负责检测车体左后方之行车环境变化，将讯息传送至数字信号处理器中进行辨识与分析，并将辨析结果透过警示指示灯(左)进行持续亮灯、亮灯后十秒熄灭等状态变化。

雷达传感器(右)：安装于汽车右后保杆内，负责检测车体右后方之行车环境变化，将讯息传送至数字信号处理器中进行辨识与分析，并将辨析结果透过警示指示灯(右)进行持续亮灯、亮灯后十秒熄灭等状态变化。

警示指示灯(左)：安装于汽车内部近左边A柱处，透过数字信号处理器所辨析之结果进行持续亮灯、亮灯后十秒熄灭等状态变化。

警示指示灯(右)：安装于汽车内部近右边A柱处，透过数字信号处理器所辨析之结果进行持续亮灯、亮灯后十秒熄灭等状态变化。

本实用新型实施例中的雷达传感器的规格如下：

参数	规格
		体积	10.2×8.2×4.3cm3
额定电压	DC12V
		工作电压	DC9～16V
消耗电流	80mA
		工作温度	-40℃～+85℃
储存温度	-40℃～+105℃
		通讯接口	Dual CAN2.0

本实用新型实施例中的雷达特性规格如下：

本实用新型实施例中的雷达传感器的规格如下：

参数	规格
		体积	10.5×6.7×3.4cm3
操作频率	24GHz
		讯号带宽	200MHz
最大水平角度	100degree
		额定电压	DC12V
工作电压	DC9～16V
		消耗电流	180mA

本方案的雷达可随行车速度改变检测范围，本实施例中预先设置速度与预测范围的关系如下：

车辆车速	雷达检测范围
		>10km/hr	启动
10～25km/hr	1m
		25～50km/hr	1.5m
50～70km/hr	2.5m

70km/hr以上

3.2m

如图2所示，为本实用新型实施方式的示意图，本实用新型实施例中的报警器设置于汽车内部A柱201和A柱202的位置，雷达传感器设置于汽车左后保险杆和右后保险杆内，根据行驶速度的不同，检测范围如其中203，204,205,206所标示的位置。下面结合具体的行车情形对本发明实施例做详细说明：

如图3所示，其中301为公路分割岛，高速行驶于高速公路及快速道路时，当盲点警示区有车辆303经过，车辆302的警示灯号将亮灯，提醒驾驶者注意行车状况。此时若驾驶者拨动右转方向灯，拟切换到右边车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。

如图4所示，当盲区警示区有车辆经过，警示灯号将亮灯，提醒驾驶者注意行车状况。但此时若驾驶者拨动右转方向灯，因右边车道未存在立即性危险，因此蜂鸣器将不发出警示声响。

如图5所示，车辆302高速行驶于高速公路及快速道路时，当盲点警示区有静止型障碍物(如分隔岛)，警示灯持续亮灯十秒后熄灭，雷达保持警戒状态。

如图6所示，车辆302,高速行驶于高速公路及快速道路时，右边盲点警示区有车辆经过，右警示灯号将亮灯，提醒驾驶者注意行车状况；左边则有静止型障碍物(如分隔岛)，左警示灯号将持续亮灯十秒后熄灭，但雷达系统维持警戒状态。此时若驾驶者拨动左转方向灯，拟切换到左车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。

如图7所示，车辆302高速行驶于高速公路及快速道路时，左、右边盲点警示区皆有车辆进入警示范围，左、右警示灯号都将亮灯，提醒驾驶者注意行车状况。此时若驾驶者拨动左转方向灯，拟切换到左车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。右警示灯亦持续亮灯警示。此时若驾驶者拨动右转方向灯，拟切换到右车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。左警示灯亦持续亮灯警示。同样，低速行驶于市区道路时，左、右两边各有汽车及机车经过，则左、右两边警示灯亮灯，提醒驾驶者注意两侧行车状况。此时若驾驶者拨动右转方向灯，拟切换到右边车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。左警示灯则持续亮灯警示。此时若驾驶者拨动左转方向灯，拟切换到左边车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。右警示灯则持续亮灯警示。

如图8所示，若行驶道路正处交通颠峰期，形成塞车情况，或车辆302在市区停等红绿灯时，此时因行驶速度小于时速10公里，因此雷达警示系统不动作。

图9所示，低速行驶于市区道路时，当车辆在内侧道与对向来车会车，左边盲点警示区检测到车辆，左警示灯亮灯，提醒驾驶者注意行车环境。此时若驾驶者拨动右转方向灯拟切换至右边车道，因无立即性危险，因此蜂鸣器将不发出警示声响，左警示灯则持续亮灯警示。此时若驾驶者拨动左转方向灯拟进行回转动作切换至对向车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。

如图10所示，低速行驶于市区道路时，当驾驶者拨右转方向灯于路口右转，右边盲点警示区检测到后方车辆或行人，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者转弯时需注意后方来车。当右边盲点警示区有静止型障碍物(如停放路旁车位之车辆)，右警示灯持续亮灯十秒后熄灭，雷达保持警戒状态。此时若驾驶者拨动右转方向灯，拟切换到右边车道，则蜂鸣器将发出警示声响”哔哔”，提醒驾驶者所欲变换之方向存在立即性危险。

如图11所示，为本实用新型实施例中检测雷达的安装位置示意图，本实施例的盲区检测雷达901安装在汽车后保险杆内部，左右两侧各一个，通过安装支架固定于在汽车外壳钣金上。

1.安装高度：35cm-65cm(地面到雷达中心的距离)，如图12所示。

2.安装位置为车尾端后保险杆外壳里侧左右外壳钣金上面，盲区检测雷达主要通过连接支架的方式固定在汽车尾端保险杆罩内，左右两端；

3.雷达前方车体部分为均为厚度的非金属材料（包括外保险杆金属油漆），避免对雷达信号的阻挡和反射。

4.根据车体尾端不同钣金形状，本实用新型检测雷达安装必须与车身成45度夹角，保证雷达平面与地面垂直，如图13所示。

本实用新型实施例的汽车雷达警示系统，具有如下特性：

自适性，在市区之汽车行驶环境较为嘈杂且行车速度较低，此时，盲点警示雷达会自动缩减警示范围，减少转弯及嘈杂之周遭环境所引起蜂鸣器持续动作，干扰驾驶人之行车判断。而高速行驶时，则自动扩大警示范围，增加驾驶人反应时间，以提高高速行驶下之行车安全。

精巧性，雷达模块传感器体积轻薄短小，容易安装于前、后保险杆内侧。

辨识性，盲点警示雷达可检测卡车、货车、轿客车、机车、脚踏车与行人，并可正确分辨路旁静止与移动物体。前视警示雷达可检测本车与前方车辆之安全距离。

涵盖性，能有效降低侧后方盲区100度范围内之视线死角，检测涵盖区域优于比ISO17387LCDAS Type I所定义之盲区范围。

适用性，除一般天候环境外，对于雨天、起雾、下雪、夜晚视线不佳等严苛状况皆可正常运作。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种汽车盲区雷达警示装置，其特征在于，所述的装置包括：装置包括：雷达传感器、数字信号处理器以及报警器，所述雷达传感器和报警器均与所述数字信号处理器相连接，所述数字信号处理器与汽车的BCM相连接,获取汽车的当前车速，其中： 

所述数字信号处理器根据汽车的当前车速自动调节控制所述雷达传感器的检测区域的大小，当判定雷达传感器检测区域内有车辆或行人侦测目标后，去驱动所述的报警指示灯和警示蜂鸣器。 

2.如权利要求1所述的汽车盲区雷达警示装置，其特征在于，所述的雷达传感器的数目为两个，分别设置于汽车左后保险杆和右后保险杆内，采集汽车两侧的检测区域内的车辆或行人侦测目标。 

3.如权利要求1或2所述的汽车盲区雷达警示装置，其特征在于，所述的雷达传感器为24GHz毫米雷达传感器。 

4.如权利要求2所述的汽车盲区雷达警示装置，其特征在于，所述的报警器的数目为两个，分别设置于汽车内部的左A柱和右A柱。 

5.如权利要求4所述的汽车盲区雷达警示装置，其特征在于，所述的汽车雷达警示装置为警示指示灯，与所述数字信号处理器相连接。 

6.如权利要求1所述的汽车盲区雷达警示装置，其特征在于，所述的汽车雷达警示装置还包括警示蜂鸣器，与所述数字信号处理器相连接。 

Images