CN113276765B - 行车警示方法及系统与计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

一种行车警示方法由一适用于设置在一车辆的行车警示系统实施。该行车警示方法包含：该行车警示系统进行拍摄以产生一动态影像，且该动态影像包含一警示区域。该行车警示系统至少根据该动态影像所呈现出的一目标对象进出该警示区域的次数判断一警示条件是否符合，并于判定该警示条件符合时输出一行车警示通知。借此，该行车警示系统能对蛇行的危险驾驶行为进行主动的侦测，并借由输出该行车警示通知来提醒驾驶人，而有助避免发生行车意外。

Description

行车警示方法及系统与计算机程序产品

技术领域

本发明是有关于一种行车警示方法,特别是一种行车警示方法及其系统以及计算机程序产品。

背景技术

近年来，基于经济的发展与科技的普及，有愈来愈多的使用者会拥有属于自己的车辆(例如汽、机车)，然而，在道路上车辆密度愈来愈高的情况下，驾驶人的不良驾驶行为便会对周遭车辆的行车安全造成极大的安全威胁，因此，如何针对危险的驾驶行为进行侦测并适当地主动提醒驾驶人，便成为一个值得探讨的课题。

发明内容

本发明其中一要解决的技术问题是提供一种能侦测危险驾驶行为并主动发出警示通知的行车警示方法。

优选地，该行车警示系统适用于设置在一车辆，且该行车警示方法包含：该行车警示系统进行拍摄以产生一动态影像，且该动态影像包含一警示区域。该行车警示系统至少根据该动态影像所呈现出的一目标对象进出该警示区域的次数判断一警示条件是否符合，并于判定该警示条件符合时输出一行车警示通知。

优选地，该警示区域是由该行车警示系统根据一警示范围设定数据所预先定义出。

优选地，该警示区域是由该行车警示系统根据该动态影像所呈现出的多条路面标线所定义出。

优选地，该行车警示系统是根据该目标对象在一段时间内进出该警示区域的次数或频率是否达到一门坎值来判断该警示条件是否符合。

优选地，该行车警示系统是朝该车辆的一目标侧进行拍摄以产生该动态影像，以使该警示区域呈现出该车辆之该目标侧的环境。该警示区域包含一第一子区域及一第二子区域，且该第一子区域所呈现出的环境较该第二子区域所呈现出的环境更接近该车辆本身。当该行车警示系统判断出一第一子条件及一第二子条件的其中一者符合时判定该警示条件符合，其中，该第一子条件相关于该目标对象进出该第一子区域的次数，而该第二子条件相关于该目标对象进出该第二子区域的次数。

优选地，该第一子条件包含该目标对象在一预定时间长度内进出该第一子区域的次数达到一第一门坎值，该第二子条件包含该目标对象在该预定时间长度内进出该第二子区域的次数达到一第二门坎值，且该第一门坎值低于该第二门坎值。

优选地，该行车警示系统还根据其本身的移动速度变化动态调整该第一子区域及该第二子区域的面积大小。

优选地，该行车警示系统调整该第一子区域及该第二子区域之面积大小的方式，是使该第一子区域的面积大小与该车辆的移动速度呈正相关，并使该第二子区域的面积大小与该车辆的移动速度呈负相关。

优选地，该行车警示系统是根据一当前车速及一反应时间长度而决定该第一子区域的面积大小，该反应时间长度是该行车警示系统根据多笔历史反应时间长度所决定出，且每一历史反应时间长度是由该行车警示系统根据一警示时间点与一对应该警示时间点的刹车时间点之间的间隔时间长度所产生。

优选地，该行车警示系统还根据所述目标对象的数量变化而动态调整该第一子区域及该第二子区域的面积大小，并且，该行车警示系统调整该第一子区域及该第二子区域之面积大小的方式，是使该第一子区域的面积大小与所述目标对象的数量呈正相关，并使该第二子区域的面积大小与所述目标对象的数量呈负相关。

优选地，该行车警示系统在判断出该警示条件符合时，还判定该警示条件的符合是否是由该车辆本身的移动方式所导致，当判定的结果为是时，该行车警示系统所输出的该行车警示通知为一第一行车警示通知，当判定的结果为否时，该行车警示系统所输出的该行车警示通知为一不同于该第一行车警示通知的第二行车警示通知。

优选地，该动态影像还包含一监控区域，且该监控区域围绕于该警示区域的其中一部分。当该行车警示系统判断出一对象进入该监控区域，并且辨识出该对象为车辆时，该行车警示系统将该对象作为该目标对象。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种能实施该行车警示方法的行车警示系统。

本发明行车警示系统适用于设置在一车辆，并包含一拍摄单元、一输出单元及一电连接该拍摄单元及该输出单元的处理单元。该处理单元控制该拍摄单元进行拍摄以产生一动态影像，且该动态影像包含一警示区域。该处理单元至少根据该动态影像所呈现出的一目标对象进出该警示区域的次数判断一警示条件是否符合，并于判定该警示条件符合时经由该输出单元输出一行车警示通知。

优选地，该警示区域是由该处理单元根据一警示范围设定数据所预先定义出。

优选地，该警示区域是由该处理单元根据该动态影像所呈现出的多条路面标线所定义出。

优选地，该处理单元是根据该目标对象在一段时间内进出该警示区域的次数或频率是否达到一门坎值来判断该警示条件是否符合。

优选地，该处理单元是控制该拍摄单元朝该车辆的一目标侧进行拍摄以产生该动态影像，以使该警示区域呈现出该车辆之该目标侧的环境。该警示区域包含一第一子区域及一第二子区域，且该第一子区域所呈现出的环境较该第二子区域所呈现出的环境更接近该车辆本身。当该处理单元判断出一第一子条件及一第二子条件的其中一者符合时判定该警示条件符合，其中，该第一子条件相关于该目标对象进出该第一子区域的次数，而该第二子条件相关于该目标对象进出该第二子区域的次数。

优选地，该第一子条件包含该目标对象在一预定时间长度内进出该第一子区域的次数达到一第一门坎值，该第二子条件包含该目标对象在该预定时间长度内进出该第二子区域的次数达到一第二门坎值，且该第一门坎值低于该第二门坎值。

优选地，该处理单元还根据其本身的移动速度变化动态调整该第一子区域及该第二子区域的面积大小。

优选地，该处理单元调整该第一子区域及该第二子区域之面积大小的方式，是使该第一子区域的面积大小与该车辆的移动速度呈正相关，并使该第二子区域的面积大小与该车辆的移动速度呈负相关。

优选地，该处理单元是根据一当前车速及一反应时间长度而决定该第一子区域的面积大小，该反应时间长度是该行车警示系统根据多笔历史反应时间长度所决定出，且每一历史反应时间长度是由该处理单元根据一警示时间点与一对应该警示时间点的刹车时间点之间的间隔时间长度所产生。

优选地，该处理单元还根据所述目标对象的数量变化而动态调整该第一子区域及该第二子区域的面积大小，并且，该处理单元调整该第一子区域及该第二子区域之面积大小的方式，是使该第一子区域的面积大小与所述目标对象的数量呈正相关，并使该第二子区域的面积大小与所述目标对象的数量呈负相关。

优选地，该处理单元在判断出该警示条件符合时，还判定该警示条件的符合是否是由该车辆本身的移动方式所导致，当判定的结果为是时，该处理单元所输出的该行车警示通知为一第一行车警示通知，当判定的结果为否时，该处理单元所输出的该行车警示通知为一不同于该第一行车警示通知的第二行车警示通知。

优选地，该动态影像还包含一监控区域，且该监控区域围绕于该警示区域的其中一部分。当该处理单元判断出一对象进入该监控区域，并且辨识出该对象为车辆时，该处理单元将该对象作为该目标对象。

本发明的再一要解决的技术问题是提供一种使该行车警示系统能实施该行车警示方法的计算机程序产品。

本发明计算机程序产品包含一应用程序，当该应用程序被一电子装置加载并执行时，能使该电子装置实施如前述任一实施态样中所述的行车警示方法。

相较于现有技术，本发明借由实施该行车警示方法，该行车警示系统会在根据该目标对象进出该警示区域的次数判定该警示条件符合时输出该行车警示通知，借此，该行车警示系统能对蛇行的危险驾驶行为进行主动的侦测，并借由输出该行车警示通知来提醒驾驶人，而有助避免发生行车意外。

附图说明

本发明之其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一方块示意图，示例性地绘示本发明行车警示系统的第一实施例，以及适用于供该第一实施例设置的车辆；

图2是一流程图，示例性地说明该第一实施例如何实施行车警示方法；

图3是一示意图，示例性地绘示该第一实施例在实施该行车警示方法时所产生的动态影像；及

图4是一示意图，示例性地绘示设置有该第一实施例的该车辆以及目标对象，借此辅助说明该第一实施例如何实施该行车警示方法。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前应当注意，在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。并且，本发明说明书中所述的「电连接」是泛指多个电子设备/装置/组件之间通过导电材料相连接而达成的有线电连接，以及通过无线通信技术进行无线信号传输的无线电连接。另外，本发明说明书中所述的「电连接」亦泛指两个电子设备/装置/组件之间直接相连而形成的「直接电连接」，以及两个电子设备/装置/组件之间还通过其他电子设备/装置/组件相连而形成的「间接电连接」。

参阅图1，本发明行车警示系统1之第一实施例适用于设置在一车辆2，并例如包含一存储单元11、一拍摄单元12、一输出单元13、一输入单元14，以及一电连接该存储单元11、该拍摄单元12、该输出单元13及该输入单元14的处理单元15。以本实施例举例来说，该行车警示系统1可例如是被实施为一套能被单独制造、贩卖且能被安装至该车辆2并与该车辆2之行车计算机电连接的行车记录系统。然而，在其他的实施态样中，该行车警示系统1也可例如是被实施为一台数字影像记录器(英文为Digital Video Recorder，简称DVR)，也就是一台行车记录器，又或者，该行车警示系统1亦可例如是被实施为在该车辆2出厂时即被内建于该车辆2的一套行车辅助系统，而并不以本实施例为限。

在本实施例中，该存储单元11可例如是被实施为一用于存储数字数据的内存模块，并且，该存储单元11例如存储有一车辆辨识模型及一警示范围设定数据。具体来说，该车辆辨识模型可例如为一以机器学习方式所预先训练而成且能被该处理单元15所运行的车辆辨识类神经网络，并且，借由该处理单元15运行该车辆辨识模型，该处理单元15能对静态或动态的影像(亦即图片或影片)进行影像辨识，并例如通过对象边缘侦测及对象特征辨识的方式来判断影像中是否存在车辆，但并不以此为限。补充说明的是，该车辆辨识模型的车辆识别功能并非本发明说明书之技术重点，且该车辆辨识模型亦可利用其他的影像辨识技术来实现，而并不以本实施例为限。

在本实施例中，该拍摄单元12可例如被实施为一包括一镜片组及一感光组件的拍摄镜头模块，并被设置为用于朝向该车辆2的一目标侧进行拍摄。并且，在本实施例中，该目标侧例如是该车辆2的前侧，然而，在其他的实施例中，该目标侧也可例如是该车辆2的后侧，而并不以本实施例为限。

在本实施例中，该输出单元13例如包括一扬声器及一显示屏幕，而该输入单元14则例如被实施为多个按钮。然而，在另一实施例中，该输入单元14亦可例如是与该输出单元13的显示屏幕被共同实施为一触控显示屏幕，并且，在又一实施例中，该输出单元13亦可例如被实施为一端口或者一无线信号传输模块(例如蓝牙信号传输模块)，而适用于与该车辆2所具有的喇叭电连接，因此，该输出单元13及该输入单元14的实施态样并不以本实施例为限。

在该行车警示系统1被实施为行车记录器或行车记录系统的实施态样中，该处理单元15可例如被实施为行车记录器或行车记录系统内部的一处理器或一控制电路板，另一方面，在该行车警示系统1被实施为该车辆2所内建之行车辅助系统的实施态样中，该处理单元15则可例如被实施为该车辆2内部的一行车计算机，但并不以此为限。

补充说明的是，在本实施例的应用中，该车辆2是以一台小客车为例，然而，该行车警示系统1亦可适用于其他种类的车辆，例如机车、货车及大客车等，而并不以本实施例所举之例为限。

同时参阅图1及图2，以下示例性地详细说明本实施例的该行车警示系统1如何实施一行车警示方法。

首先，配合参阅图3，在步骤S1中，该处理单元15控制该拍摄单元12进行拍摄，以使该拍摄单元12产生一如图3所示的动态影像M。更具体地说，该动态影像M例如是由该拍摄单元12以录像方式拍摄所产生的实时动态影片，而图3所示的该动态影像M仅是示例性地示出其中一个影格(也就是其中一帧画面)。并且，由于本实施例的该拍摄单元12是朝该车辆2的前侧进行拍摄，因此该动态影像M在本实施例中会呈现出该车辆2前方的环境。补充说明的是，该车辆2在图3中例如仅有露出被该拍摄单元12所拍摄到的部分车头。

如图3所示，该动态影像M在本实施例中例如包含一警示区域M1及一监控区域M2，且该监控区域M2在本实施例中例如是围绕于该警示区域M1的左方、右方及上方，然而，在其他实施例中，该监控区域M2也可例如是完全围绕该警示区域M1，而并不以本实施例为限。进一步地，该警示区域M1在本实施例中例如呈现为一上窄下宽的梯形，借此，该警示区域M1中所呈现出的环境实际上例如为图4中该车辆2前方概呈矩形的一第一范围R1之内的环境，而该监控区域M2中所呈现出的环境实际上则例如概为图4所示出且概呈扇形的一第二范围R2之内的环境，但并不以此为限。

进一步的，该警示区域M1例如包含如图3所示出的一第一子区域M11及一第二子区域M12，更明确地说，该警示区域M1在本实施例中是由该第一子区域M11及该第二子区域M12所组成的，但并不以此为限。并且，该第一子区域M11及该第二子区域M12在该动态影像M中例如是彼此相邻且呈上下排列，且该第二子区域M12例如是排列于该第一子区域M11的上方。也就是说，在本实施例中，该第一子区域M11中所呈现出的环境，是较该第二子区域M12中所呈现出的环境更接近于该车辆2本身的车头。另外，图3中所示出的一第一距离d1在该动态影像M中相当于是该第一子区域M11的顶底之间的距离，也就是该第一子区域M11在该动态影像M中的最大高度。另一方面，图3中所示出的一第二距离d2在该动态影像M中则是代表该第二子区域M12的顶底之间的距离，也就是该第二子区域M12在该动态影像M中的最大高度。具体地举例来说，在图3中，该第一距离d1例如是被该处理单元15设定为「15公尺」，而使得该第一子区域M11所呈现出的环境为该车辆2前方15公尺以内的环境，另一方面，在图3中，该第二距离d2例如是被该处理单元15设定为「20公尺」，而使得该第二子区域M12所呈现出的环境是在该车辆2前方15至35公尺之间的环境，但并不以此为限。

另外，值得注意的是，在本实施例中，该警示区域M1于该动态影像M中的形状、大小及位置例如是该处理单元15根据该存储单元11所存储的该警示范围设定数据所预先定义出的。更具体地说，该警示范围设定数据例如包含多个设定参数，且所述设定参数例如共同指示出该警示区域M1于该动态影像M中的形状、大小及位置。并且，在本实施例中，该警示范围设定数据在未受到使用者主动编辑的情况下并不会自动改变，也就是说，以本实施例而言，在使用者未更改所述设定参数的情况下，该警示区域M1于该动态影像M中的形状、大小及位置例如是固定不变的。然而，补充说明的是，在该行车警示系统1未执行该行车警示方法的情况下，该警示范围设定数据可例如供使用者通过该输入单元14进行编辑，借此，使用者便能对该警示区域M1在该动态影像M中的形状、大小及位置进行调整，以使得该警示区域M1能够确实呈现出该动态影像M中位于该车辆2正前方的环境。

此外，该监控区域M2可例如亦是由该处理单元15以类似于该警示区域M1的方式所预先定义好的，也可例如是该处理单元15对该动态影像M进行路面辨识而实时定义出的，本实施例对该监控区域M2的产生方式并不作特别限制，并且，该监控区域M2在图3中的形状仅是示例性的，而非用于限制本发明的实施范围。

接着，在步骤S2中，该处理单元15利用该存储单元11所存储的车辆辨识模型持续对该动态影像M进行影像辨识，借此辨识出该动态影像M中所呈现出的其他车辆(例如机车、小客车、大客车及货车等)。更具体地说，该处理单元15对该动态影像M进行影像辨识的方式，例如是持续地判断是否有任何对象的由该监控区域M2之外进入该监控区域M2之内，接着，在判断出一对象的至少一部分进入该监控区域M2时，该处理单元15利用该车辆辨识模型进一步判断该对象是否为车辆，并且，在辨识出该对象为车辆时，该处理单元15例如会对该对象进行标记，以将该对象作为本实施例的一目标对象5(示于图3及图4)，也就是说，该目标对象5在本实施例中为他人的车辆。并且，为了便于理解，以下仅以图3、图4中所示出的该目标对象5说明该行车警示方法的后续步骤。

在该处理单元15辨识出该目标对象5后，流程进行至步骤S3。

在步骤S3中，该处理单元15根据该动态影像M所呈现出的该目标对象5进出该警示区域M1的次数判断一警示条件是否符合。在本实施例中，该警示条件例如是代表一第一子条件及一第二子条件的其中任一者符合，也就是说，当该处理单元15判断出该第一子条件及该第二子条件的其中任一者符合时，即会判定该警示条件符合。

在本实施例中，该第一子条件例如相关于该目标对象5进出该第一子区域M11的次数，而该第二子条件则例如相关于该目标对象5进出该第二子区域M12的次数。更详细地说，在本实施例中，该第一子条件例如包含该目标对象5在一预定时间长度内进出该第一子区域M11的次数达到一第一门坎值，而该第二子条件则例如包含该目标对象5在该预定时间长度内进出该第二子区域M12的次数达到一第二门坎值，并且，值得注意的是，该第一门坎值低于该第二门坎值。

具体举例来说，该预定时间长度可例如为6秒，该第一门坎值可例如为2，而该第二门坎值则可例如为3，也就是说，一旦该处理单元15根据该动态影像M判断出该目标对象5在六秒内进出该第一子区域M11两次以上，或者在六秒内进出该第二子区域M12三次以上，则该处理单元15便会判定该警示条件符合。应当理解的是，该预定时间长度、该第一门坎值及该第二门坎值的具体数值可依不同需求而自由设计调整，而并不以前述所举之例为限。

补充说明的是，以该第一子区域M11为例，本实施例所述的「进出该第一子区域M11」是包含「先进入再离开」及「先离开再进入」该第一子区域M11的情况，也就是说，无论该目标对象5是「先进入再离开」还是「先离开再进入」该第一子区域M11，则该处理单元15皆会判定该目标对象5进出了该第一子区域M11一次，但并不以此为限。

以该第一子区域M11为例更详细地说，在本实施例中，该处理单元15可例如是在判断出该目标对象5之边缘的任一部分进入该第一子区域M11时，即判定该目标对象5进入该第一子区域M11，另一方面，该处理单元15可例如是在判断出该目标对象5完全离开该第一子区域M11时(亦即该目标对象5的所有部分皆不在该第一子区域M11以内时)，才判定该目标对象5离开该第一子区域M11。然而，在其他实施例中，该处理单元15亦可例如是在判断出该目标对象5有X％的部分进入该第一子区域M11时才判定该目标对象5进入该第一子区域M11，并且在判断出该目标对象5有Y％的部分移出该第一子区域M11时就判定该目标对象5离开该第一子区域M11(X及Y为实数且可彼此相同或不同)。又或者，该处理单元15亦可例如是通过该目标对象5所具有的一特征部分(例如车牌或轮胎)是否在该第一子区域M11内来判定该目标对象5是否进入或离开该第一子区域M11，因此，该处理单元15判定该目标对象5是否进入或离开该第一子区域M11的方式并不以本实施例为限，且可依上述所举之实施方式自由变化。

另一方面，该处理单元15对「该目标对象5进出该第二子区域M12」之判定以及「该目标对象5是否进入或离开该第二子区域M12」的判断方式概与该第一子区域M11的情况相同，故不再重述。

若该处理单元15判定该警示条件符合，流程接着进行至步骤S4，另一方面，若该处理单元15判定该警示条件并未符合，则流程例如再次从步骤S3开始进行。

在接续于步骤S3之后的步骤S4中，一旦该处理单元15判定该警示条件符合，该处理单元15即经由该输出单元13输出一行车警示通知以提示该车辆2的驾驶人，另一方面，该处理单元15例如还根据该动态影像M执行一影像备份程序以产生一呈现出该目标对象5之移动过程的备份影像数据，并将该备份影像数据存储至该存储单元11，借此留存有助于维护驾驶人权益的影片证据，并且，可选地，该处理单元15可例如还将该备份影像数据传送至一云端服务器存储，以达到更进一步的数据备份效果。

更具体地说，在本实施例中，该处理单元15可例如是通过该输出单元13的扬声器输出该行车警示通知，且该行车警示通知例如被实施为一警示音。然而，在该输出单元13被实施为端口或无线信号传输模块的实施例中，该处理单元15则例如是经由该输出单元13驱动该车辆2的喇叭播放该警示音，因此，该处理单元15输出该行车警示通知的具体方式并不以本实施例为限。

另一方面，该处理单元15执行该影像备份程序的方式，可例如是从该动态影像M中撷取出其中的一部分以作为该备份影像数据，更明确地说，该备份影像数据例如是该动态影像M的其中一个段落。进一步举例说明的是，该处理单元15产生该备份影像数据的方式，可例如是将该动态影像M中该目标对象5进入该监控区域M2起的影格作为该备份影像数据的起始影格，并且将该动态影像M中该处理单元15判定该警示条件符合之20秒后的影格作为该备份影像数据的结束影格，然而，在其他的实施态样中，该备份影像数据只要是能呈现出该目标对象5使该处理单元15判定该警示条件符合的移动过程即可实施，故该处理单元15产生该备份影像数据的方式并不以本实施例为限。

在该处理单元15输出该行车警示通知并将该备份影像数据存储至该存储单元11后，流程可例如再次从步骤S3开始进行，但并不以此为限。补充说明的是，在较为简化的类似实施态样中，该处理单元15在步骤S4中可例如仅通过该输出单元13输出该行车警示通知，而不产生及存储该备份影像数据。

以上即为本发明第一实施例之行车警示方法的示例说明。应当理解的是，虽然本实施例仅以单一个目标对象5来说明该行车警示方法的实施方式，然而，在实际的实施态样中，若该处理单元15在步骤S2中是从该动态影像M辨识出多个目标对象5(亦即辨识出多台他人的车辆)，则该处理单元15在步骤S3中便会针对每一个目标对象5判断该警示条件是否符合。

补充说明的是，在另一实施例的步骤S1中，该警示区域M1也可例如是由该处理单元15至少根据该动态影像M中所呈现出的多条路面标线所定义出，更详细地说，在另该实施例中，该处理单元15可例如是根据该动态影像M所呈现的两条路面标线以及一借由该两路面标线之延伸方向所定义的消失点(英文为Vanishing Point，亦称「灭点」)来定义出该警示区域M1，也就是说，在另该实施例中，该警示区域M1在该动态影像M中的形状、大小及位置并非是由该处理单元15对该动态影像M进行实时运算所决定，且该警示区域M1的形状、大小及位置会根据该动态影像M所呈现出的环境而动态变化，因此，该警示区域M1的定义方式并不以本实施例为限。

值得说明的是，本发明的第一实施例具有以下的技术功效。

首先，若该处理单元15判定该警示条件符合，即代表该动态影像M中的该目标对象5(亦即他人的车辆)在该预定时间长度之内反复地进出该警示区域M1，而很有可能代表他人的车辆正在以蛇行的方式移动，而易对该车辆2的行车安全产生威胁。因此，该处理单元15在判定该警示条件符合时输出该行车警示通知，能够主动地提醒驾驶人周遭的车辆可能正表现出危险驾驶行为。

进一步地，若该处理单元15判定该警示条件符合，除了可能是因为他人的车辆正在蛇行之外，亦有可能是因为该车辆2本身正在相对于他人的车辆以蛇行方式移动，因此，借由判断该警示条件是否符合，该行车警示系统1亦能对该车辆2本身之驾驶人的危险驾驶行为进行侦测及警示。

接着，由于本实施例的该警示区域M1于该动态影像M中的形状、大小及位置是该处理单元15根据该警示范围设定数据所定义出，因此，相较于利用路面标线来定义出该警示区域M1的另该实施例，本实施例的该行车警示系统1在实施该行车警示方法时并不需对路面标线进行辨识，如此一来，本实施例不但能够减少该处理单元15的运算量，还能使该行车警示系统1可适用在更多不同的行车环境，而不受路面标线的限制。

再者，在该警示条件的判断方面，本实施例的该第一门坎值是低于该第二门坎值，也就是说，对于该目标对象5反复进出该警示区域M1的情况，该处理单元15对该第一子区域M11的敏感度是高于对该第二子区域M12的敏感度，而且，由于该第一子区域M11所呈现出的环境是较该第二子区域M12更接近该车辆2本身，因此，本实施例相当于能对较为接近该车辆2本身的环境进行较为严格的侦测，也就是将该警示区域M1划分为不同的多个子区域，并依据所述子区域所对应的风险程度以不同的标准来决定是否输出该行车警示通知。

补充说明的是，在该目标侧为该车辆2之后侧(亦即该拍摄单元12是朝该车辆2的后侧拍摄)的实施例中，该行车警示系统1亦可达成上述的技术功效。

本发明还提供了该行车警示系统1的第二实施例。并且，该第二实施例与第一实施例的不同之处，主要在于其所实施的该行车警示方法。

具体而言，在第二实施例的步骤S4中，一旦该处理单元15判定该警示条件符合，该处理单元15还进一步判定该警示条件的符合是由该车辆2本身的移动方式所导致还是由该目标对象5(亦即他人的车辆)的移动方式所导致。具体来说，在第二实施例的一种实施态样中，该处理单元15例如是实时地根据该动态影像M中所呈现出之多条路面标线的方向变化情形来判断该警示条件的符合是否是由该车辆2本身的移动方式所导致，更详细地说，该处理单元15例如是根据所述路面标线与该车辆2的车头之间的角度变化情形来判断该车辆2是否有频繁地切换车道，从而判定该警示条件的符合是否是由该车辆2本身的移动方式所导致。而在第二实施例的另一种实施态样中，该行车警示系统1例如还包含一电连接该处理单元15的重力感测单元(可例如为加速度计、陀螺仪或其组合)，且该处理单元15可例如是实时地根据该重力感测单元进行感测所产生的重力变化记录来判断该车辆2是否有频繁地晃动或改变前进方向，从而判定该警示条件的符合是否是由该车辆2本身的移动方式所导致。并且，在第二实施例中，当该处理单元15判断出该警示条件的符合是由该车辆2本身的移动方式所导致时，该处理单元15所输出的该行车警示通知例如是一用于提醒驾驶人应以安全方式驾车的第一行车警示通知(例如为「请稳定车身行驶」的语音通知，但不以此为限)。另一方面，当该处理单元15判定该警示条件的符合并非由该车辆2本身的移动方式所导致时，则代表该警示条件的符合是由该目标对象5(亦即他人的车辆)的移动方式所导致，此时，该处理单元15所输出的该行车警示通知则例如是一用于提示驾驶人周遭车辆表现出危险驾驶行为而不同于该第一行车警示通知的第二行车警示通知(例如为警报声，但不以此为限)。

本发明还提供了该行车警示系统1的第三实施例，并且，该第三实施例与第一实施例的不同之处，在于其所实施的该行车警示方法。

具体而言，在第三实施例的步骤S1中，该处理单元15例如还会进一步根据该行车警示系统1本身的移动速度变化(相当于该车辆2的移动速度变化)而动态地调整该第一子区域M11及该第二子区域M12的面积大小，并且，该处理单元15调整该第一子区域M11及该第二子区域M12之面积大小的方式，例如是使该第一子区域M11的面积大小与该车辆2的移动速度呈正相关，并且使该第二子区域M12的面积大小与该车辆2的移动速度呈负相关。

更详细地说，在第三实施例中，该第一距离d1与该第二距离d2的总和例如是固定不变的，并且，假设图3中所示出的该第一子区域M11及该第二子区域M12是该车辆2以时速60公里行驶时的情形，则当该车辆2的移动速度从时速60公里开始愈来愈快时，该处理单元15例如会将该第一子区域M11与该第二子区域M12之间的一边界B(示于图3)向上方移动，而借此使得该第一子区域M11的面积增加(同时也会使该第一距离d1变长)，并使该第二子区域M12的面积减少(同时也会使该第二距离d2变短)。反之，当该车辆2的移动速度从时速60公里开始愈来愈慢时，该处理单元15则例如会将该第一子区域M11与该第二子区域M12之间的该边界B向下方移动，而借此使得该第一子区域M11的面积减少(同时也会使该第一距离d1变短)，并使该第二子区域M12的面积增加(同时也会使该第二距离d2变长)。

换句话说，在第三实施例中，该处理单元15例如会根据该车辆2的移动速度快慢变化，而例如在该警示区域M1整体之形状、大小及位置不变的情形下动态调整该第一子区域M11与该第二子区域M12之间的面积大小比例关系。特别说明的是，由于该第一子区域M11所呈现出的环境是较该第二子区域M12更接近该车辆2本身，故对于该车辆2的行车安全来说，该第一子区域M11相较于该第二子区域M12在行车安全方面具有较高的影响力，因此，本发明的第三实施例能够在该车辆2之移动速度较快时对应地增加行车安全影响力较高的该第一子区域M11的面积，以使得该行车警示系统1能在该车辆2高速行驶的情况下对蛇行驾驶的行为进行更灵敏的侦测及警示。

值得一提的是，在第三实施例的一种较佳实施态样中，该第一子区域M11的面积是随着该第一距离d1的改变而改变，换句话说，该处理单元15是借由调整该第一距离d1的数值来改变该第一子区域M11的面积大小。并且，该第一距离d1的数值例如是该处理单元15根据一当前车速以及一反应时间长度所决定出的，而该第二距离d2的数值则例如是该处理单元15将该第一距离d1与该第二距离d2的固定总和减去该第一距离d1的数值所决定出的。其中，该当前车速即为该车辆2当前的移动速度，亦相当于该行车警示系统1本身的当前移动速度，而该反应时间长度例如是代表驾驶人从「察觉到危险」至「踩下刹车」之间的间隔时间长度。

举例来说，假设该当前车速为72公里/小时(相当于20公尺/秒)，并假设该反应时间长度为0.8秒，则在此例中，对应于「72公里/小时」之当前车速的该第一距离d1会被该处理单元15决定为大于等于16公尺(亦即将20乘以0.8)以上的数值，借此，第三实施例有助于在该处理单元15因为该第一子条件符合而输出该行车警示通知时，让该车辆2的驾驶人有相对充足的反应时间踩下刹车以降低车速。

进一步地，该反应时间长度可例如是该处理单元15根据多笔历史反应时间长度所决定出的，举例来说，该处理单元15可例如是将五十笔历史反应时间长度的平均值作为该反应时间长度，但并不以此为限。其中，每一笔历史反应时间长度可例如是由该处理单元15在每一次输出该行车警示通知后所产生并存储于该存储单元11的。更详细地说，该处理单元15例如适于与一车载电子装置(图未示出)电连接，且该处理单元15例如会从该车载电子装置获得该车辆2之刹车每一次受到操作的时间点，借此，该处理单元15可例如在每一次输出该行车警示通知后，将该行车警示通知被输出的一警示时间点与一对应该警示时间点的刹车时间点之间的间隔时间长度作为最新的一笔历史反应时间长度。其中，该刹车时间点例如是该车辆2之刹车在该警示时间点之后第一次受到操作的时间点，且例如是该处理单元15从该车载电子装置所获得的，借此，该处理单元15能根据驾驶人在历史记录中的反应速度来决定出该反应时间长度的适合数值。并且，该车载电子装置可例如为一车载计算机或者简称为OBD的一车载行车诊断装置，但并不以此为限。补充说明的是，于本实施例中，在该行车警示系统1尚未获得足够数量(例如五十笔)的历史反应时间长度之前，该处理单元15可例如先以一个预设且固定的数值作为该反应时间长度。然而，在其他的实施例中，该反应时间长度亦可以是从头到尾都被实施为预设的固定数值，而并不以第三实施例所述的产生方式为限。

本发明还提供了该行车警示系统1的第四实施例，第四实施例与第三实施例较为类似，且第四实施例与第三实施例的不同之处，在于该处理单元15动态调整该第一子区域M11及该第二子区域M12之面积大小的方式。

在第四实施例的步骤S1中，该处理单元15例如是根据该警示区域M1及该监控区域M2内所呈现出之所述目标对象5的数量变化而动态调整该第一子区域M11及该第二子区域M12的面积大小，并且，该处理单元15调整该第一子区域M11及该第二子区域M12之面积大小的方式，例如是使该第一子区域M11的面积大小与该警示区域M1及该监控区域M2内所呈现出之所述目标对象5的总数量呈正相关，并使该第二子区域M12的面积大小与该警示区域M1及该监控区域M2内所呈现出之所述目标对象5的总数量呈负相关。

以图3更具体地举例来说，假设图3中所示出的该第一子区域M11及该第二子区域M12是该警示区域M1及该监控区域M2内共呈现出单一个目标对象5的情形，则当该警示区域M1及该监控区域M2内所呈现出的目标对象5愈来愈多时(也就是有愈来愈多的车辆出现在该警示区域M1或该监控区域M2之内时)，该处理单元15例如会将该第一子区域M11与该第二子区域M12之间的边界B向上方移动，而借此使得该第一子区域M11的面积增加，并使该第二子区域M12的面积减少。反之，当该警示区域M1及该监控区域M2内所呈现出的目标对象5愈来愈少时，该处理单元15则例如会将该第一子区域M11与该第二子区域M12之间的边界B向下方移动，而借此使得该第一子区域M11的面积减少，并使该第二子区域M12的面积增加。

换句话说，在第四实施例中，该处理单元15是根据该警示区域M1及该监控区域M2内所呈现出之目标对象5的数量变化情形，而例如在该警示区域M1整体之形状、大小及位置不变的情形下动态调整该第一子区域M11与该第二子区域M12之间的面积大小比例关系。如此一来，本发明的第四实施例能够在路况较为拥塞时对应地增加行车安全影响力较高的该第一子区域M11的面积，以使得该行车警示系统1能在车流量较大的情况下对蛇行驾驶的行为进行更灵敏的侦测及警示。另外，补充说明的是，该处理单元15在第四实施例中调整该第一子区域M11及该第二子区域M12之面积大小的方式能与第三实施例彼此相结合。

本发明还提供了该行车警示系统1的第五实施例。该第五实施例属于第一实施例的简化实施态样，并且，该第五实施例与第一实施例的不同之处，亦在于其所实施的该行车警示方法。具体而言，在第五实施例的步骤S1中，该警示区域M1并未被划分为该第一子区域M11及该第二子区域M12，并且，在第五实施例的步骤S3中，该处理单元15例如是根据该目标对象5在一段时间内进出该警示区域M1的次数是否达到一门坎值(例如3次)来判断该警示条件是否符合。更详细地说，该段时间可例如是一个时间长度固定的计时周期，亦可例如是该车辆2移动一预定行驶距离(例如1公里)所耗费之时间。并且，该处理单元15会于判断出该目标对象5在该段时间内进出该警示区域M1的次数达到该门坎值时判定该警示条件符合，并于判断出该目标对象5在该段时间内进出该警示区域M1的次数并未达到该门坎值时判定该警示条件不符合。另外，在类似于第五实施例的实施态样中，该处理单元15亦可例如是计算出该目标对象5在该段时间内进出该警示区域M1的频率，并且于该频率达到另一门坎值(例如0.5次/秒)时判定该警示条件符合，否则便判定该警示条件并未符合。

此外，在上述的任一实施例中，该处理单元15可例如是借由加载并执行一计算机程序产品所包含的一应用程序而实施该行车警示方法，但并不以此为限。具体来说，该计算机程序产品可例如被存储于一光盘片、一随身碟等有形的计算机可读取记录媒体，亦可例如被存储于网络空间而被作为可供下载安装的一套无形的程序软件商品，因此，该计算机程序产品并不限于以实体产品的态样实施。并且，当一台硬件功能与该行车警示系统1均等的电子装置加载并执行该应用程序时，则该应用程序能令该电子装置实施前述任一实施例中所述的该行车警示方法。

综上所述，借由实施该行车警示方法，该行车警示系统1会在根据该目标对象5进出该警示区域M1的次数判定该警示条件符合时输出该行车警示通知，借此，该行车警示系统1能对蛇行的危险驾驶行为进行主动的侦测，并借由输出该行车警示通知来提醒驾驶人，而有助避免发生行车意外，故确实能达成本发明之目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种行车警示方法，由一行车警示系统实施，该行车警示系统适用于设置在一车辆，其特征在于，该行车警示方法包含：

该行车警示系统朝该车辆的一目标侧进行拍摄以产生一动态影像，且该动态影像包含一警示区域，该警示区域呈现出该车辆之该目标侧的环境且包含一第一子区域及一第二子区域，且该第一子区域所呈现出的环境较该第二子区域所呈现出的环境更接近该车辆本身；及

该行车警示系统至少根据该动态影像所呈现出的一目标对象进出该警示区域的次数判断一警示条件是否符合，并于判定该警示条件符合时输出一行车警示通知，当该行车警示系统判断出一第一子条件及一第二子条件的其中一者符合时判定该警示条件符合，其中，该第一子条件相关于该目标对象进出该第一子区域的次数，而该第二子条件相关于该目标对象进出该第二子区域的次数。

2.根据权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该警示区域是由该行车警示系统根据一警示范围设定数据所预先定义出。

3.根据权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该警示区域是由该行车警示系统根据该动态影像所呈现出的多条路面标线所定义出。

4.根据权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该行车警示系统是根据该目标对象在一段时间内进出该警示区域的次数或频率是否达到一门坎值来判断该警示条件是否符合。

5.根据权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该第一子条件包含该目标对象在一预定时间长度内进出该第一子区域的次数达到一第一门坎值，该第二子条件包含该目标对象在该预定时间长度内进出该第二子区域的次数达到一第二门坎值，且该第一门坎值低于该第二门坎值。

6.根据权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该行车警示系统还根据其本身的移动速度变化动态调整该第一子区域及该第二子区域的面积大小。

7.根据权利要求6所述的行车警示方法，其特征在于，该行车警示系统调整该第一子区域及该第二子区域之面积大小的方式，是使该第一子区域的面积大小与该车辆的移动速度呈正相关，并使该第二子区域的面积大小与该车辆的移动速度呈负相关。

8.根据权利要求6所述的行车警示方法，其特征在于，该行车警示系统是根据一当前车速及一反应时间长度而决定该第一子区域的面积大小，该反应时间长度是该行车警示系统根据多笔历史反应时间长度所决定出，且每一历史反应时间长度是由该行车警示系统根据一警示时间点与一对应该警示时间点的刹车时间点之间的间隔时间长度所产生。

9.根据权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该行车警示系统还根据所述目标对象的数量变化而动态调整该第一子区域及该第二子区域的面积大小，并且，该行车警示系统调整该第一子区域及该第二子区域之面积大小的方式，是使该第一子区域的面积大小与所述目标对象的数量呈正相关，并使该第二子区域的面积大小与所述目标对象的数量呈负相关。

10.根据权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，该行车警示系统在判断出该警示条件符合时，还判定该警示条件的符合是否是由该车辆本身的移动方式所导致，当判定的结果为是时，该行车警示系统所输出的该行车警示通知为一第一行车警示通知，当判定的结果为否时，该行车警示系统所输出的该行车警示通知为一不同于该第一行车警示通知的第二行车警示通知。

11.一种行车警示系统，适用于设置在一车辆，其特征在于，用于实施权利要求1至10其中任一权利要求所述的行车警示方法。

12.一种计算机程序产品，包含一应用程序，其特征在于，当该应用程序被一电子装置加载并执行时，能使该电子装置实施权利要求1至10其中任一权利要求所述的行车警示方法。