CN104118380B - 行车侦测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种行车侦测系统及方法，该行车侦测系统根据汽车装置的行驶速度、行驶方向及前后的景象来判断汽车装置是否在超车或变换车道的不安全行驶过程中，当行车侦测系统统计到汽车装置用户在一定时间内发生了上述多次超车或变换车道的不安全行驶记录时，提醒用户超车或变换车道太频繁，请用户注意自身和他人安全，从而来减少安全事故。

Description

行车侦测系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其是一种行车侦测系统及方法。
背景技术
现在车辆越来越多，交通也越来越拥堵，由于驾驶人员一般不愿意忍受交通的拥堵，故会频繁的变换车道，以求能加快行驶速度。但是这种频繁的变更车道，实际上并不能节约多少时间，反而容易造成交通事故，特别是高速公路上，故频繁变换车道是一种危险的驾驶方式。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种行车侦测系统，该系统包括：速度侦测模块，用于实时侦测汽车装置的行驶速度；方向侦测模块，用于当速度侦测模块侦测到汽车装置的行驶速度在一第一预设时间内变化超过一预设值时，侦测汽车装置的行驶方向；拍摄控制模块，用于当方向侦测模块侦测汽车装置的行驶方向变化超过一预设角度时，发送一第一控制信号分别控制第一、第二摄像头拍摄汽车装置前后的景象，及还用于当方向侦测模块侦测汽车装置的行驶方向从上述变化后调整到变化前的方向时，发送一第二控制信号分别控制第一、第二摄像头再次拍摄汽车装置前后的景象，其中，变化前的方向为汽车装置方向发生轻微偏移或方向没有改变时的方向；判断模块，用于比较拍摄控制模块控制两次拍摄汽车装置前后的景象及判断两次拍摄汽车装置前后的景象是否均不同；统计模块，用于当判断模块判断出两次拍摄汽车装置前后的景象均不同时，记录汽车装置此次行驶为不安全行驶；及输出控制模块，用于当统计模块在一第二预设时间内统计到一预定数量的不安全行驶次数时，输出一报警提示。
还有必要提供一种行车侦测方法，该方法包括以下步骤：侦测汽车装置的行驶速度；当侦测到汽车装置的行驶速度在一第一预设时间内变化超过一预设值时，侦测汽车装置的行驶方向；当侦测汽车装置的行驶方向变化超过一预设角度时，发送一第一控制信号分别控制第一、第二摄像头拍摄汽车装置前后的景象；当侦测汽车装置的行驶方向从上述变化后调整到变化前的方向时，发送一第二控制信号分别控制第一、第二摄像头再次拍摄汽车装置前后的景象，其中，变化前的方向为汽车装置方向发生轻微偏移或方向没有改变时的方向；比较两次拍摄汽车装置前后的景象及判断两次拍摄汽车装置前后的景象是否均不同；当判断出两次拍摄汽车装置前后的景象均不同时，记录汽车装置此次行驶为不安全行驶；及当在一第二预设时间内统计到一预定数量的不安全行驶次数时，输出一报警提示。
本发明的行车侦测系统及方法根据汽车装置的行驶速度、行驶方向及前后的景象来判断汽车装置是否在超车或变换车道的不安全行驶过程中，当行车侦测系统统计到汽车装置用户在一定时间内发生了上述多次超车或变换车道的不安全行驶记录时，提醒用户超车或变换车道太频繁，请用户注意自身和他人安全，从而来减少安全事故。
附图说明
图1是本发明行车侦测系统较佳实施例的运行环境图。
图2是图1中行车侦测系统的功能模块图。
图3是本发明行车侦测方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
汽车装置 1
行车侦测系统 10
计时器 11
处理器 12
存储器 13
扬声器 14
第一摄像头 15
第二摄像头 16
速度侦测模块 21
方向侦测模块 22
拍摄控制模块 23
判断模块 24
统计模块 25
输出控制模块 26
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明行车侦测系统较佳实施例的运行环境图。在本实施方式中，行车侦测系统10运行于汽车装置1上。在本发明的另一实施方式中，行车侦测系统10运行于移动装置上，如手机。当手机用户在行驶其汽车装置时，其手机位于车内一位置用于拍摄汽车装置前方的景象。
汽车装置1包括计时器11、处理器12、存储器13、扬声器14及第一、第二摄像头15、16。在本发明第一实施方式中，所有连接元件均运行于汽车装置1中。在本发明第二实施方式中，汽车装置和手机之间可进行无线双向通信，相互之间可传输数据，除了其中一摄像头运行于汽车装置1，其它连接元件都运行于手机上。行车侦测系统10的功能由处理器12控制执行。
计时器11用于计时。处理器12用于控制行车侦测系统10工作。存储器13用于存储数据。扬声器14用于输出声音。第一、第二摄像头15、16均用于拍摄其前方的景象。其中第一摄像头15镜头面向汽车装置前方，第二摄像头16镜头面向汽车装置后方，如第二摄像头16为车辆倒车可视装置。
参阅图2所示，是图1中行车侦测系统10的功能模块图。行车侦测系统10包括速度侦测模块21、方向侦测模块22、拍摄控制模块23、判断模块24、统计模块25及输出控制模块26。行车侦测系统10各个模块的功能均由处理器12来实现，具体实现请参阅图3所示，是本发明行车侦测方法较佳实施例的流程图。
步骤S31，速度侦测模块21实时侦测汽车装置1的行驶速度。例如，速度侦测模块21为一加速度感应器。
步骤S32，当速度侦测模块21侦测到汽车装置1的行驶速度在一第一预设时间内变化超过一预设值时，例如，第一预设时间为5秒，预设值为30公里/小时，如当汽车装置1在4秒钟内从10公里/小时变化到45公里/小时，说明汽车装置1此刻行驶速度急剧加速，方向侦测模块22侦测汽车装置1的行驶方向，由于汽车装置1在行驶时方向发生轻微偏移（如5度之内）都属于安全行驶状态，故，方向侦测模块22把方向发生轻微偏移及方向不变都定义为安全行驶状态的方向。例如，方向侦测模块22为陀螺仪或指南针。
步骤S33，当方向侦测模块22侦测汽车装置1的行驶方向变化超过一预设角度时，如预设角度为45度，很显然，汽车装置1在行驶方向变化前的方向为上述描述的安全行驶状态的方向，拍摄控制模块23发送一第一控制信号分别控制第一、第二摄像头15、16拍摄汽车装置1前后的景象，汽车装置1的行驶方向发生变化说明为变化的开始瞬间，此刻拍摄的景象为汽车装置1处于安全行驶时相应的景象。汽车装置前后的景象包括车牌号码等信息。
步骤S34，当方向侦测模块22侦测汽车装置1的行驶方向从变化后调整到变化前的方向时，其中，变化前的方向为汽车装置1方向发生轻微偏移或方向没有改变时的方向，说明汽车装置1车体在发生了一定的偏移后又回到安全行驶状态，拍摄控制模块23发送一第二控制信号分别控制第一、第二摄像头15、16再次拍摄汽车装置1前后的景象。
步骤S35，判断模块24比较两次拍摄汽车装置前后的景象及判断两次拍摄汽车装置前后的景象是否均不同，即第一次拍摄汽车装置前方的景象A与第二次拍摄汽车装置前方的景象A’进行比较，第一次拍摄汽车装置后方的景象B与第二次拍摄汽车装置后方的景象B’进行比较，例如，每次比较可侦测前后方汽车装置的车牌号码进行比较，若两次拍摄汽车装置前后的景象相同或其中之一相同，说明汽车装置可能处于安全行驶状态，流程回到步骤S31。比较两景象是否相同，可通过比较两景象的相似度来判断，若两景象的相似度大于90%，说明两景象相同，否则，说明两景象不同。
在本发明的第二实施方式中，行车侦测系统10运行于手机，第一摄像头15位于移动装置中，第一摄像头15拍摄汽车装置前方的景象，第二摄像头16位于汽车装置1中，第二摄像头16为车辆倒车可视装置，车辆倒车可视装置拍摄汽车装置1后方的景象后，发送该景象到手机。
步骤S36，如果判断模块24判断出两次拍摄汽车装置1前后的景象均不相同，说明汽车装置1此次行驶为超车或者变道行驶，都为不安全行驶，统计模块25记录汽车装置1此次行驶为不安全行驶。否则，说明汽车装置1此次行驶为安全行驶，流程回到步骤S31。
步骤S37，当统计模块25在一第二预设时间内统计到一预定数量的不安全行驶次数时，例如，第二预设时间为3小时，预定数量为10次，如当统计用户在计时器11计算的3小时内发生不安全行驶汽车装置的次数为18次，说明汽车装置用户超车或变换车道太频繁，输出控制模块26输出一报警提示，如扬声器14输出一语音来提醒用户超车或变换车道太频繁，请注意自身和他人安全。
一旦汽车装置1的行驶速度在较少时间内变化较大，且行驶方向发生变化时，拍摄控制模块23就分别控制第一、第二摄像头15、16拍摄汽车装置1前后的景象，相应的去判断用户是否超车或变化车道，重复上面的流程，来统计在预设时间内发生不安全行驶汽车装置1的次数。
因此，本发明的行车侦测系统10根据汽车装置的行驶速度、行驶方向及前后的景象来判断汽车装置是否在超车或变换车道的不安全行驶过程中，当行车侦测系统10统计到汽车装置用户在一定时间内发生了上述多次超车或变换车道的不安全行驶记录时，提醒用户超车或变换车道太频繁，请用户注意自身和他人安全，从而来减少安全事故。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种行车侦测系统，其特征在于，该系统包括：
速度侦测模块，用于实时侦测汽车装置的行驶速度；
方向侦测模块，用于当速度侦测模块侦测到汽车装置的行驶速度在一第一预设时间内变化超过一预设值时，侦测汽车装置的行驶方向；
拍摄控制模块，用于当方向侦测模块侦测汽车装置的行驶方向变化超过一预设角度时，发送一第一控制信号分别控制第一、第二摄像头拍摄汽车装置前后的景象，及还用于当方向侦测模块侦测汽车装置的行驶方向从上述变化后调整到变化前的方向时，发送一第二控制信号分别控制第一、第二摄像头再次拍摄汽车装置前后的景象，其中，变化前的方向为汽车装置方向发生轻微偏移或方向没有改变时的方向；
判断模块，用于比较拍摄控制模块控制两次拍摄汽车装置前后的景象，判断两次拍摄汽车装置前的景象是否不同及判断两次拍摄汽车装置后的景象是否不同；
统计模块，用于当判断模块判断出两次拍摄汽车装置前后的景象均不同时，记录汽车装置此次行驶为不安全行驶；及
输出控制模块，用于当统计模块在一第二预设时间内统计到一预定数量的不安全行驶次数时，输出一报警提示。
2.如权利要求1所述的行车侦测系统，其特征在于，汽车装置前后的景象包括车牌号码信息。
3.如权利要求1所述的行车侦测系统，其特征在于，行车侦测系统运行于汽车装置，第一、第二摄像头分别位于汽车装置的前后位置。
4.如权利要求1所述的行车侦测系统，其特征在于，行车侦测系统运行于移动装置，第一摄像头位于移动装置中，第一摄像头用于拍摄汽车装置前方的景象，第二摄像头位于汽车装置中，第二摄像头用于拍摄汽车装置后方的景象，移动装置和汽车装置之间为无线通信。
5.如权利要求1所述的行车侦测系统，其特征在于，报警提示为一语音来提醒用户超车或变换车道太频繁，请注意自身和他人安全。
6.一种行车侦测方法，该方法包括以下步骤：
侦测汽车装置的行驶速度；
当侦测到汽车装置的行驶速度在一第一预设时间内变化超过一预设值时，侦测汽车装置的行驶方向；
当侦测汽车装置的行驶方向变化超过一预设角度时，发送一第一控制信号分别控制第一、第二摄像头拍摄汽车装置前后的景象；
当侦测汽车装置的行驶方向从上述变化后调整到变化前的方向时，发送一第二控制信号分别控制第一、第二摄像头再次拍摄汽车装置前后的景象，其中，变化前的方向为汽车装置方向发生轻微偏移或方向没有改变时的方向；
比较两次拍摄汽车装置前后的景象，判断两次拍摄汽车装置前的景象是否不同及判断两次拍摄汽车装置后的景象是否不同；
当判断出两次拍摄汽车装置前后的景象均不同时，记录汽车装置此次行驶为不安全行驶；及
当在一第二预设时间内统计到一预定数量的不安全行驶次数时，输出一报警提示。
7.如权利要求6所述的行车侦测方法，其特征在于，汽车装置前后的景象包括车牌号码信息。
8.如权利要求6所述的行车侦测方法，其特征在于，报警提示为一语音来提醒用户超车或变换车道太频繁，请注意自身和他人安全。
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