TWI757964B - 行車警示方法及系統與電腦程式產品 - Google Patents

Abstract

一種行車警示方法由一適用於設置在一車輛的行車警示系統實施。該行車警示方法包含：該行車警示系統進行拍攝以產生一動態影像，且該動態影像包含一警示區域。該行車警示系統至少根據該動態影像所呈現出的一目標物件進出該警示區域的次數判斷一警示條件是否符合，並於判定該警示條件符合時輸出一行車警示通知。

Description

行車警示方法及系統與電腦程式產品

本發明是有關於一種行車警示方法，特別是指一種適用於一車輛的行車警示方法。本發明還有關於一種能實施該行車警示方法的行車警示系統，以及一種使該行車警示系統能實施該行車警示方法的電腦程式產品。

近年來，基於經濟的發展與科技的普及，有愈來愈多的使用者會擁有屬於自己的車輛(例如汽、機車)，然而，在道路上車輛密度愈來愈高的情況下，駕駛人的不良駕駛行為便會對周遭車輛的行車安全造成極大的安全威脅，因此，如何針對危險的駕駛行為進行偵測並適當地主動提醒駕駛人，便成為一個值得探討的課題。

本發明的其中一目的，在於提供一種能偵測危險駕駛 行為並主動發出警示通知的行車警示方法。

本發明行車警示方法由一行車警示系統實施，該行車警示系統適用於設置在一車輛，且該行車警示方法包含：該行車警示系統進行拍攝以產生一動態影像，且該動態影像包含一警示區域。該行車警示系統至少根據該動態影像所呈現出的一目標物件進出該警示區域的次數判斷一警示條件是否符合，並於判定該警示條件符合時輸出一行車警示通知。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該警示區域是由該行車警示系統根據一警示範圍設定資料所預先定義出。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該警示區域是由該行車警示系統根據該動態影像所呈現出的多條路面標線所定義出。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該行車警示系統是根據該目標物件在一段時間內進出該警示區域的次數或頻率是否達到一門檻值來判斷該警示條件是否符合。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該行車警示系統是朝該車輛的一目標側進行拍攝以產生該動態影像，以使該警示區域呈現出該車輛之該目標側的環境。該警示區域包含一第一子區域及一第二子區域，且該第一子區域所呈現出的環境較該第二子區域所呈現出的環境更接近該車輛本身。當該行車警示系統判斷 出一第一子條件及一第二子條件的其中一者符合時判定該警示條件符合，其中，該第一子條件相關於該目標物件進出該第一子區域的次數，而該第二子條件相關於該目標物件進出該第二子區域的次數。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該第一子條件包含該目標物件在一預定時間長度內進出該第一子區域的次數達到一第一門檻值，該第二子條件包含該目標物件在該預定時間長度內進出該第二子區域的次數達到一第二門檻值，且該第一門檻值低於該第二門檻值。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該行車警示系統還根據其本身的移動速度變化動態調整該第一子區域及該第二子區域的面積大小。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該行車警示系統調整該第一子區域及該第二子區域之面積大小的方式，是使該第一子區域的面積大小與該車輛的移動速度呈正相關，並使該第二子區域的面積大小與該車輛的移動速度呈負相關。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該行車警示系統是根據一當前車速及一反應時間長度而決定該第一子區域的面積大小，該反應時間長度是該行車警示系統根據多筆歷史反應時間長度所決定出，且每一歷史反應時間長度是由該行車警示系統 根據一警示時間點與一對應該警示時間點的煞車時間點之間的間隔時間長度所產生。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該行車警示系統還根據該(等)目標物件的數量變化而動態調整該第一子區域及該第二子區域的面積大小，並且，該行車警示系統調整該第一子區域及該第二子區域之面積大小的方式，是使該第一子區域的面積大小與該(等)目標物件的數量呈正相關，並使該第二子區域的面積大小與該(等)目標物件的數量呈負相關。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該行車警示系統在判斷出該警示條件符合時，還判定該警示條件的符合是否是由該車輛本身的移動方式所導致，當判定的結果為是時，該行車警示系統所輸出的該行車警示通知為一第一行車警示通知，當判定的結果為否時，該行車警示系統所輸出的該行車警示通知為一不同於該第一行車警示通知的第二行車警示通知。

在本發明行車警示方法的一些實施態樣中，該動態影像還包含一監控區域，且該監控區域圍繞於該警示區域的其中一部分。當該行車警示系統判斷出一物件進入該監控區域，並且辨識出該物件為車輛時，該行車警示系統將該物件作為該目標物件。

本發明的另一目的，在於提供一種能實施該行車警示方法的行車警示系統。

本發明行車警示系統適用於設置在一車輛，並包含一拍攝單元、一輸出單元及一電連接該拍攝單元及該輸出單元的處理單元。該處理單元控制該拍攝單元進行拍攝以產生一動態影像，且該動態影像包含一警示區域。該處理單元至少根據該動態影像所呈現出的一目標物件進出該警示區域的次數判斷一警示條件是否符合，並於判定該警示條件符合時經由該輸出單元輸出一行車警示通知。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該警示區域是由該處理單元根據一警示範圍設定資料所預先定義出。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該警示區域是由該處理單元根據該動態影像所呈現出的多條路面標線所定義出。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該處理單元是根據該目標物件在一段時間內進出該警示區域的次數或頻率是否達到一門檻值來判斷該警示條件是否符合。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該處理單元是控制該拍攝單元朝該車輛的一目標側進行拍攝以產生該動態影像，以使該警示區域呈現出該車輛之該目標側的環境。該警示區域包含一第一子區域及一第二子區域，且該第一子區域所呈現出的環境較該第二子區域所呈現出的環境更接近該車輛本身。當該處理 單元判斷出一第一子條件及一第二子條件的其中一者符合時判定該警示條件符合，其中，該第一子條件相關於該目標物件進出該第一子區域的次數，而該第二子條件相關於該目標物件進出該第二子區域的次數。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該第一子條件包含該目標物件在一預定時間長度內進出該第一子區域的次數達到一第一門檻值，該第二子條件包含該目標物件在該預定時間長度內進出該第二子區域的次數達到一第二門檻值，且該第一門檻值低於該第二門檻值。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該處理單元還根據其本身的移動速度變化動態調整該第一子區域及該第二子區域的面積大小。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該處理單元調整該第一子區域及該第二子區域之面積大小的方式，是使該第一子區域的面積大小與該車輛的移動速度呈正相關，並使該第二子區域的面積大小與該車輛的移動速度呈負相關。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該處理單元是根據一當前車速及一反應時間長度而決定該第一子區域的面積大小，該反應時間長度是該行車警示系統根據多筆歷史反應時間長度所決定出，且每一歷史反應時間長度是由該處理單元根據一警 示時間點與一對應該警示時間點的煞車時間點之間的間隔時間長度所產生。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該處理單元還根據該(等)目標物件的數量變化而動態調整該第一子區域及該第二子區域的面積大小，並且，該處理單元調整該第一子區域及該第二子區域之面積大小的方式，是使該第一子區域的面積大小與該(等)目標物件的數量呈正相關，並使該第二子區域的面積大小與該(等)目標物件的數量呈負相關。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該處理單元在判斷出該警示條件符合時，還判定該警示條件的符合是否是由該車輛本身的移動方式所導致，當判定的結果為是時，該處理單元所輸出的該行車警示通知為一第一行車警示通知，當判定的結果為否時，該處理單元所輸出的該行車警示通知為一不同於該第一行車警示通知的第二行車警示通知。

在本發明行車警示系統的一些實施態樣中，該動態影像還包含一監控區域，且該監控區域圍繞於該警示區域的其中一部分。當該處理單元判斷出一物件進入該監控區域，並且辨識出該物件為車輛時，該處理單元將該物件作為該目標物件。

本發明的再一目的，在於提供一種使該行車警示系統能實施該行車警示方法的電腦程式產品。

本發明電腦程式產品包含一應用程式，當該應用程式被一電子裝置載入並執行時，能使該電子裝置實施如前述任一實施態樣中所述的行車警示方法。

本發明之功效在於：藉由實施該行車警示方法，該行車警示系統會在根據該目標物件進出該警示區域的次數判定該警示條件符合時輸出該行車警示通知，藉此，該行車警示系統能對蛇行的危險駕駛行為進行主動的偵測，並藉由輸出該行車警示通知來提醒駕駛人，而有助避免發生行車意外。

1:行車警示系統

11:儲存單元

12:拍攝單元

13:輸出單元

14:輸入單元

15:處理單元

M:動態影像

M1:警示區域

M11:第一子區域

M12:第二子區域

B:邊界

d1:第一距離

d2:第二距離

M2:監控區域

R1:第一範圍

R2:第二範圍

2:車輛

5:目標物件

S1~S4:步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一方塊示意圖，示例性地繪示本發明行車警示系統的一第一實施例，以及一適用於供該第一實施例設置的車輛；圖2是一流程圖，示例性地說明該第一實施例如何實施一行車警示方法；圖3是一示意圖，示例性地繪示該第一實施例在實施該行車警示方法時所產生的一動態影像；及圖4是一示意圖，示例性地繪示設置有該第一實施例該車輛以及一目標物件，藉此輔助說明該第一實施例如何實施該行車警示方 法。

在本發明被詳細描述之前應當注意，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。並且，本專利說明書中所述的「電連接」是泛指多個電子設備/裝置/元件之間透過導電材料相連接而達成的有線電連接，以及透過無線通訊技術進行無線信號傳輸的無線電連接。另外，本專利說明書中所述的「電連接」亦泛指兩個電子設備/裝置/元件之間直接相連而形成的「直接電連接」，以及兩個電子設備/裝置/元件之間還透過其他電子設備/裝置/元件相連而形成的「間接電連接」。

參閱圖1，本發明行車警示系統1之一第一實施例適用於設置在一車輛2，並例如包含一儲存單元11、一拍攝單元12、一輸出單元13、一輸入單元14，以及一電連接該儲存單元11、該拍攝單元12、該輸出單元13及該輸入單元14的處理單元15。以本實施例舉例來說，該行車警示系統1可例如是被實施為一套能被單獨製造、販售且能被安裝至該車輛2並與該車輛2之行車電腦電連接的行車紀錄系統。然而，在其他的實施態樣中，該行車警示系統1也可例如是被實施為一台數位影像紀錄器(英文為Digital Video Recorder，簡稱DVR)，也就是一台行車紀錄器，又或者，該行 車警示系統1亦可例如是被實施為在該車輛2出廠時即被內建於該車輛2的一套行車輔助系統，而並不以本實施例為限。

在本實施例中，該儲存單元11可例如是被實施為一用於儲存數位資料的記憶體模組，並且，該儲存單元11例如儲存有一車輛辨識模型及一警示範圍設定資料。具體來說，該車輛辨識模型可例如為一以機器學習方式所預先訓練而成且能被該處理單元15所運行的車輛辨識類神經網路，並且，藉由該處理單元15運行該車輛辨識模型，該處理單元15能對靜態或動態的影像(亦即圖片或影片)進行影像辨識，並例如透過物件邊緣偵測及物件特徵辨識的方式來判斷影像中是否存在車輛，但並不以此為限。補充說明的是，該車輛辨識模型的車輛識別功能並非本專利說明書之技術重點，且該車輛辨識模型亦可利用其他的影像辨識技術來實現，而並不以本實施例為限。

在本實施例中，該拍攝單元12可例如被實施為一包括一鏡片組及一感光元件的拍攝鏡頭模組，並被設置為用於朝向該車輛2的一目標側進行拍攝。並且，在本實施例中，該目標側例如是該車輛2的前側，然而，在其他的實施例中，該目標側也可例如是該車輛2的後側，而並不以本實施例為限。

在本實施例中，該輸出單元13例如包括一揚聲器及一顯示螢幕，而該輸入單元14則例如被實施為多個按鈕。然而，在另 一實施例中，該輸入單元14亦可例如是與該輸出單元13的顯示螢幕被共同實施為一觸控顯示螢幕，並且，在又一實施例中，該輸出單元13亦可例如被實施為一連接埠或者一無線信號傳輸模組(例如藍芽信號傳輸模組)，而適用於與該車輛2所具有的喇叭電連接，因此，該輸出單元13及該輸入單元14的實施態樣並不以本實施例為限。

在該行車警示系統1被實施為行車紀錄器或行車紀錄系統的實施態樣中，該處理單元15可例如被實施為行車紀錄器或行車紀錄系統內部的一處理器或一控制電路板，另一方面，在該行車警示系統1被實施為該車輛2所內建之行車輔助系統的實施態樣中，該處理單元15則可例如被實施為該車輛2內部的一行車電腦，但並不以此為限。

補充說明的是，在本實施例的應用中，該車輛2是以一台小客車為例，然而，該行車警示系統1亦可適用於其他種類的車輛，例如機車、貨車及大客車等，而並不以本實施例所舉之例為限。

同時參閱圖1及圖2，以下示例性地詳細說明本實施例的該行車警示系統1如何實施一行車警示方法。

首先，配合參閱圖3，在步驟S1中，該處理單元15控制該拍攝單元12進行拍攝，以使該拍攝單元12產生一如圖3所示的動態影像M。更具體地說，該動態影像M例如是由該拍攝單元12以 錄影方式拍攝所產生的即時動態影片，而圖3所示的該動態影像M僅是示例性地示出其中一個影格(也就是其中一幀畫面)。並且，由於本實施例的該拍攝單元12是朝該車輛2的前側進行拍攝，因此該動態影像M在本實施例中會呈現出該車輛2前方的環境。補充說明的是，該車輛2在圖3中例如僅有露出被該拍攝單元12所拍攝到的部分車頭。

如圖3所示，該動態影像M在本實施例中例如包含一警示區域M1及一監控區域M2，且該監控區域M2在本實施例中例如是圍繞於該警示區域M1的左方、右方及上方，然而，在其他實施例中，該監控區域M2也可例如是完全圍繞該警示區域M1，而並不以本實施例為限。進一步地，該警示區域M1在本實施例中例如呈現為一上窄下寬的梯形，藉此，該警示區域M1中所呈現出的環境實際上例如為圖4中該車輛2前方概呈矩形的一第一範圍R1之內的環境，而該監控區域M2中所呈現出的環境實際上則例如概為圖4所示出且概呈扇形的一第二範圍R2之內的環境，但並不以此為限。

進一步的，該警示區域M1例如包含如圖3所示出的一第一子區域M11及一第二子區域M12，更明確地說，該警示區域M1在本實施例中是由該第一子區域M11及該第二子區域M12所組成的，但並不以此為限。並且，該第一子區域M11及該第二子區域M12在該動態影像M中例如是彼此相鄰且呈上下排列，且該第二子 區域M12例如是排列於該第一子區域M11的上方。也就是說，在本實施例中，該第一子區域M11中所呈現出的環境，是較該第二子區域M12中所呈現出的環境更接近於該車輛2本身的車頭。另外，圖3中所示出的一第一距離d1在該動態影像M中相當於是該第一子區域M11的頂底之間的距離，也就是該第一子區域M11在該動態影像M中的最大高度。另一方面，圖3中所示出的一第二距離d2在該動態影像M中則是代表該第二子區域M12的頂底之間的距離，也就是該第二子區域M12在該動態影像M中的最大高度。具體地舉例來說，在圖3中，該第一距離d1例如是被該處理單元15設定為「15公尺」，而使得該第一子區域M11所呈現出的環境為該車輛2前方15公尺以內的環境，另一方面，在圖3中，該第二距離d2例如是被該處理單元15設定為「20公尺」，而使得該第二子區域M12所呈現出的環境是在該車輛2前方15至35公尺之間的環境，但並不以此為限。

另外，值得注意的是，在本實施例中，該警示區域M1於該動態影像M中的形狀、大小及位置例如是該處理單元15根據該儲存單元11所儲存的該警示範圍設定資料所預先定義出的。更具體地說，該警示範圍設定資料例如包含多個設定參數，且該等設定參數例如共同指示出該警示區域M1於該動態影像M中的形狀、大小及位置。並且，在本實施例中，該警示範圍設定資料在未受到使用 者主動編輯的情況下並不會自動改變，也就是說，以本實施例而言，在使用者未更改該等設定參數的情況下，該警示區域M1於該動態影像M中的形狀、大小及位置例如是固定不變的。然而，補充說明的是，在該行車警示系統1未執行該行車警示方法的情況下，該警示範圍設定資料可例如供使用者透過該輸入單元14進行編輯，藉此，使用者便能對該警示區域M1在該動態影像M中的形狀、大小及位置進行調整，以使得該警示區域M1能夠確實呈現出該動態影像M中位於該車輛2正前方的環境。

此外，該監控區域M2可例如亦是由該處理單元15以類似於該警示區域M1的方式所預先定義好的，也可例如是該處理單元15對該動態影像M進行路面辨識而即時定義出的，本實施例對該監控區域M2的產生方式並不作特別限制，並且，該監控區域M2在圖3中的形狀僅是示例性的，而非用於限制本發明的實施範圍。

接著，在步驟S2中，該處理單元15利用該儲存單元11所儲存的車輛辨識模型持續對該動態影像M進行影像辨識，藉此辨識出該動態影像M中所呈現出的其他車輛(例如機車、小客車、大客車及貨車等)。更具體地說，該處理單元15對該動態影像M進行影像辨識的方式，例如是持續地判斷是否有任何物件的由該監控區域M2之外進入該監控區域M2之內，接著，在判斷出一物件的至少一部分進入該監控區域M2時，該處理單元15利用該車輛辨識模型 進一步判斷該物件是否為車輛，並且，在辨識出該物件為車輛時，該處理單元15例如會對該物件進行標記，以將該物件作為本實施例的一目標物件5(示於圖3及圖4)，也就是說，該目標物件5在本實施例中為他人的車輛。並且，為了便於理解，以下僅以圖3、圖4中所示出的該目標物件5說明該行車警示方法的後續步驟。

在該處理單元15辨識出該目標物件5後，流程進行至步驟S3。

在步驟S3中，該處理單元15根據該動態影像M所呈現出的該目標物件5進出該警示區域M1的次數判斷一警示條件是否符合。在本實施例中，該警示條件例如是代表一第一子條件及一第二子條件的其中任一者符合，也就是說，當該處理單元15判斷出該第一子條件及該第二子條件的其中任一者符合時，即會判定該警示條件符合。

在本實施例中，該第一子條件例如相關於該目標物件5進出該第一子區域M11的次數，而該第二子條件則例如相關於該目標物件5進出該第二子區域M12的次數。更詳細地說，在本實施例中，該第一子條件例如包含該目標物件5在一預定時間長度內進出該第一子區域M11的次數達到一第一門檻值，而該第二子條件則例如包含該目標物件5在該預定時間長度內進出該第二子區域M12的次數達到一第二門檻值，並且，值得注意的是，該第一門檻值低於 該第二門檻值。

具體舉例來說，該預定時間長度可例如為6秒，該第一門檻值可例如為2，而該第二門檻值則可例如為3，也就是說，一旦該處理單元15根據該動態影像M判斷出該目標物件5在六秒內進出該第一子區域M11兩次以上，或者在六秒內進出該第二子區域M12三次以上，則該處理單元15便會判定該警示條件符合。應當理解的是，該預定時間長度、該第一門檻值及該第二門檻值的具體數值可依不同需求而自由設計調整，而並不以前述所舉之例為限。

補充說明的是，以該第一子區域M11為例，本實施例所述的「進出該第一子區域M11」係同時包含「先進入再離開」及「先離開再進入」該第一子區域M11的情況，也就是說，無論該目標物件5是「先進入再離開」還是「先離開再進入」該第一子區域M11，則該處理單元15皆會判定該目標物件5進出了該第一子區域M11一次，但並不以此為限。

以該第一子區域M11為例更詳細地說，在本實施例中，該處理單元15可例如是在判斷出該目標物件5之邊緣的任一部分進入該第一子區域M11時，即判定該目標物件5進入該第一子區域M11，另一方面，該處理單元15可例如是在判斷出該目標物件5完全離開該第一子區域M11時(亦即該目標物件5的所有部分皆不在該第一子區域M11以內時)，才判定該目標物件5離開該第一子 區域M11。然而，在其他實施例中，該處理單元15亦可例如是在判斷出該目標物件5有X%的部分進入該第一子區域M11時才判定該目標物件5進入該第一子區域M11，並且在判斷出該目標物件5有Y%的部分移出該第一子區域M11時就判定該目標物件5離開該第一子區域M11(X及Y為實數且可彼此相同或不同)。又或者，該處理單元15亦可例如是透過該目標物件5所具有的一特徵部分(例如車牌或輪胎)是否在該第一子區域M11內來判定該目標物件5是否進入或離開該第一子區域M11，因此，該處理單元15判定該目標物件5是否進入或離開該第一子區域M11的方式並不以本實施例為限，且可依上述所舉之實施方式自由變化。

另一方面，該處理單元15對「該目標物件5進出該第二子區域M12」之判定以及「該目標物件5是否進入或離開該第二子區域M12」的判斷方式概與該第一子區域M11的情況相同，故不再重述。

若該處理單元15判定該警示條件符合，流程接著進行至步驟S4，另一方面，若該處理單元15判定該警示條件並未符合，則流程例如再次從步驟S3開始進行。

在接續於步驟S3之後的步驟S4中，一旦該處理單元15判定該警示條件符合，該處理單元15即經由該輸出單元13輸出一行車警示通知以提示該車輛2的駕駛人，另一方面，該處理單元15 例如還根據該動態影像M執行一影像備份程序以產生一呈現出該目標物件5之移動過程的備份影像資料，並將該備份影像資料儲存至該儲存單元11，藉此留存有助於維護駕駛人權益的影片證據，並且，可選地，該處理單元15可例如還將該備份影像資料傳送至一雲端伺服器儲存，以達到更進一步的資料備份效果。

更具體地說，在本實施例中，該處理單元15可例如是透過該輸出單元13的揚聲器輸出該行車警示通知，且該行車警示通知例如被實施為一警示音。然而，在該輸出單元13被實施為連接埠或無線信號傳輸模組的實施例中，該處理單元15則例如是經由該輸出單元13驅動該車輛2的喇叭播放該警示音，因此，該處理單元15輸出該行車警示通知的具體方式並不以本實施例為限。

另一方面，該處理單元15執行該影像備份程序的方式，可例如是從該動態影像M中擷取出其中的一部分以作為該備份影像資料，更明確地說，該備份影像資料例如是該動態影像M的其中一個段落。進一步舉例說明的是，該處理單元15產生該備份影像資料的方式，可例如是將該動態影像M中該目標物件5進入該監控區域M2起的影格作為該備份影像資料的起始影格，並且將該動態影像M中該處理單元15判定該警示條件符合之20秒後的影格作為該備份影像資料的結束影格，然而，在其他的實施態樣中，該備份影像資料只要是能呈現出該目標物件5使該處理單元15判定該警示 條件符合的移動過程即可實施，故該處理單元15產生該備份影像資料的方式並不以本實施例為限。

在該處理單元15輸出該行車警示通知並將該備份影像資料儲存至該儲存單元11後，流程可例如再次從步驟S3開始進行，但並不以此為限。補充說明的是，在較為簡化的類似實施態樣中，該處理單元15在步驟S4中可例如僅透過該輸出單元13輸出該行車警示通知，而不產生及儲存該備份影像資料。

以上即為本發明第一實施例之行車警示方法的示例說明。應當理解的是，雖然本實施例僅以單一個目標物件5來說明該行車警示方法的實施方式，然而，在實際的實施態樣中，若該處理單元15在步驟S2中是從該動態影像M辨識出多個目標物件5(亦即辨識出多台他人的車輛)，則該處理單元15在步驟S3中便會針對每一個目標物件5判斷該警示條件是否符合。

補充說明的是，在另一實施例的步驟S1中，該警示區域M1也可例如是由該處理單元15至少根據該動態影像M中所呈現出的多條路面標線所定義出，更詳細地說，在另該實施例中，該處理單元15可例如是根據該動態影像M所呈現的兩條路面標線以及一藉由該兩路面標線之延伸方向所定義的消失點(英文為Vanishing Point，亦稱「滅點」)來定義出該警示區域M1，也就是說，在另該實施例中，該警示區域M1在該動態影像M中的形狀、 大小及位置是由該處理單元15對該動態影像M進行即時運算所決定，且該警示區域M1的形狀、大小及位置會根據該動態影像M所呈現出的環境而動態變化，因此，該警示區域M1的定義方式並不以本實施例為限。

值得說明的是，本發明的第一實施例具有以下的技術功效。

首先，若該處理單元15判定該警示條件符合，即代表該動態影像M中的該目標物件5(亦即他人的車輛)在該預定時間長度之內反覆地進出該警示區域M1，而很有可能代表他人的車輛正在以蛇行的方式移動，而易對該車輛2的行車安全產生威脅。因此，該處理單元15在判定該警示條件符合時輸出該行車警示通知，能夠主動地提醒駕駛人周遭的車輛可能正表現出危險駕駛行為。

進一步地，若該處理單元15判定該警示條件符合，除了可能是因為他人的車輛正在蛇行之外，亦有可能是因為該車輛2本身正在相對於他人的車輛以蛇行方式移動，因此，藉由判斷該警示條件是否符合，該行車警示系統1亦能對該車輛2本身之駕駛人的危險駕駛行為進行偵測及警示。

接著，由於本實施例的該警示區域M1於該動態影像M中的形狀、大小及位置是該處理單元15根據該警示範圍設定資料所定義出，因此，相較於利用路面標線來定義出該警示區域M1的另 該實施例，本實施例的該行車警示系統1在實施該行車警示方法時並不需對路面標線進行辨識，如此一來，本實施例不但能夠減少該處理單元15的運算量，還能使該行車警示系統1可適用在更多不同的行車環境，而不受路面標線的限制。

再者，在該警示條件的判斷方面，本實施例的該第一門檻值是低於該第二門檻值，也就是說，對於該目標物件5反覆進出該警示區域M1的情況，該處理單元15對該第一子區域M11的敏感度是高於對該第二子區域M12的敏感度，而且，由於該第一子區域M11所呈現出的環境是較該第二子區域M12更接近該車輛2本身，因此，本實施例相當於能對較為接近該車輛2本身的環境進行較為嚴格的偵測，也就是將該警示區域M1劃分為不同的多個子區域，並依據該等子區域所對應的風險程度以不同的標準來決定是否輸出該行車警示通知。

補充說明的是，在該目標側為該車輛2之後側(亦即該拍攝單元12是朝該車輛2的後側拍攝)的實施例中，該行車警示系統1亦可達成上述的技術功效。

本發明還提供了該行車警示系統1的一第二實施例。並且，該第二實施例與第一實施例的不同之處，主要在於其所實施的該行車警示方法。

具體而言，在第二實施例的步驟S4中，一旦該處理單 元15判定該警示條件符合，該處理單元15還進一步判定該警示條件的符合是由該車輛2本身的移動方式所導致還是由該目標物件5(亦即他人的車輛)的移動方式所導致。具體來說，在第二實施例的一種實施態樣中，該處理單元15例如是即時地根據該動態影像M中所呈現出之多條路面標線的方向變化情形來判斷該警示條件的符合是否是由該車輛2本身的移動方式所導致，更詳細地說，該處理單元15例如是根據該等路面標線與該車輛2的車頭之間的角度變化情形來判斷該車輛2是否有頻繁地切換車道，從而判定該警示條件的符合是否是由該車輛2本身的移動方式所導致。而在第二實施例的另一種實施態樣中，該行車警示系統1例如還包含一電連接該處理單元15的重力感測單元(可例如為加速度計、陀螺儀或其組合)，且該處理單元15可例如是即時地根據該重力感測單元進行感測所產生的重力變化紀錄來判斷該車輛2是否有頻繁地晃動或改變前進方向，從而判定該警示條件的符合是否是由該車輛2本身的移動方式所導致。並且，在第二實施例中，當該處理單元15判斷出該警示條件的符合是由該車輛2本身的移動方式所導致時，該處理單元15所輸出的該行車警示通知例如是一用於提醒駕駛人應以安全方式駕車的第一行車警示通知(例如為「請穩定車身行駛」的語音通知，但不以此為限)。另一方面，當該處理單元15判定該警示條件的符合並非由該車輛2本身的移動方式所導致時，則代表該警示 條件的符合是由該目標物件5(亦即他人的車輛)的移動方式所導致，此時，該處理單元15所輸出的該行車警示通知則例如是一用於提示駕駛人周遭車輛表現出危險駕駛行為而不同於該第一行車警示通知的第二行車警示通知(例如為警報聲，但不以此為限)。

本發明還提供了該行車警示系統1的一第三實施例，並且，該第三實施例與第一實施例的不同之處，在於其所實施的該行車警示方法。

具體而言，在第三實施例的步驟S1中，該處理單元15例如還會進一步根據該行車警示系統1本身的移動速度變化(相當於該車輛2的移動速度變化)而動態地調整該第一子區域M11及該第二子區域M12的面積大小，並且，該處理單元15調整該第一子區域M11及該第二子區域M12之面積大小的方式，例如是使該第一子區域M11的面積大小與該車輛2的移動速度呈正相關，並且使該第二子區域M12的面積大小與該車輛2的移動速度呈負相關。

更詳細地說，在第三實施例中，該第一距離d1與該第二距離d2的總和例如是固定不變的，並且，假設圖3中所示出的該第一子區域M11及該第二子區域M12是該車輛2以時速60公里行駛時的情形，則當該車輛2的移動速度從時速60公里開始愈來愈快時，該處理單元15例如會將該第一子區域M11與該第二子區域M12之間的一邊界B(示於圖3)向上方移動，而藉此使得該第一子區 域M11的面積增加(同時也會使該第一距離d1變長)，並使該第二子區域M12的面積減少(同時也會使該第二距離d2變短)。反之，當該車輛2的移動速度從時速60公里開始愈來愈慢時，該處理單元15則例如會將該第一子區域M11與該第二子區域M12之間的該邊界B向下方移動，而藉此使得該第一子區域M11的面積減少(同時也會使該第一距離d1變短)，並使該第二子區域M12的面積增加(同時也會使該第二距離d2變長)。

換句話說，在第三實施例中，該處理單元15例如會根據該車輛2的移動速度快慢變化，而例如在該警示區域M1整體之形狀、大小及位置不變的情形下動態調整該第一子區域M11與該第二子區域M12之間的面積大小比例關係。特別說明的是，由於該第一子區域M11所呈現出的環境是較該第二子區域M12更接近該車輛2本身，故對於該車輛2的行車安全來說，該第一子區域M11相較於該第二子區域M12在行車安全方面具有較高的影響力，因此，本發明的第三實施例能夠在該車輛2之移動速度較快時對應地增加行車安全影響力較高的該第一子區域M11的面積，以使得該行車警示系統1能在該車輛2高速行駛的情況下對蛇行駕駛的行為進行更靈敏的偵測及警示。

值得一提的是，在第三實施例的一種較佳實施態樣中，該第一子區域M11的面積是隨著該第一距離d1的改變而改變， 換句話說，該處理單元15是藉由調整該第一距離d1的數值來改變該第一子區域M11的面積大小。並且，該第一距離d1的數值例如是該處理單元15根據一當前車速以及一反應時間長度所決定出的，而該第二距離d2的數值則例如是該處理單元15將該第一距離d1與該第二距離d2的固定總和減去該第一距離d1的數值所決定出的。其中，該當前車速即為該車輛2當前的移動速度，亦相當於該行車警示系統1本身的當前移動速度，而該反應時間長度例如是代表駕駛人從「察覺到危險」至「踩下煞車」之間的間隔時間長度。

舉例來說，假設該當前車速為72公里/小時(相當於20公尺/秒)，並假設該反應時間長度為0.8秒，則在此例中，對應於「72公里/小時」之當前車速的該第一距離d1會被該處理單元15決定為大於等於16公尺(亦即將20乘以0.8)以上的數值，藉此，第三實施例有助於在該處理單元15因為該第一子條件符合而輸出該行車警示通知時，讓該車輛2的駕駛人有相對充足的反應時間踩下煞車以降低車速。

進一步地，該反應時間長度可例如是該處理單元15根據多筆歷史反應時間長度所決定出的，舉例來說，該處理單元15可例如是將五十筆歷史反應時間長度的平均值作為該反應時間長度，但並不以此為限。其中，每一筆歷史反應時間長度可例如是由該處理單元15在每一次輸出該行車警示通知後所產生並儲存於該 儲存單元11的。更詳細地說，該處理單元15例如適於與一車載電子裝置(圖未示出)電連接，且該處理單元15例如會從該車載電子裝置獲得該車輛2之煞車每一次受到操作的時間點，藉此，該處理單元15可例如在每一次輸出該行車警示通知後，將該行車警示通知被輸出的一警示時間點與一對應該警示時間點的煞車時間點之間的間隔時間長度作為最新的一筆歷史反應時間長度。其中，該煞車時間點例如是該車輛2之煞車在該警示時間點之後第一次受到操作的時間點，且例如是該處理單元15從該車載電子裝置所獲得的，藉此，該處理單元15能根據駕駛人在歷史紀錄中的反應速度來決定出該反應時間長度的適合數值。並且，該車載電子裝置可例如為一車載電腦或者簡稱為OBD的一車載行車診斷裝置，但並不以此為限。補充說明的是，於本實施例中，在該行車警示系統1尚未獲得足夠數量(例如五十筆)的歷史反應時間長度之前，該處理單元15可例如先以一個預設且固定的數值作為該反應時間長度。然而，在其他的實施例中，該反應時間長度亦可以是重頭到尾都被實施為預設的固定數值，而並不以第三實施例所述的產生方式為限。

本發明還提供了該行車警示系統1的一第四實施例，第四實施例與第三實施例較為類似，且第四實施例與第三實施例的不同之處，在於該處理單元15動態調整該第一子區域M11及該第二子區域M12之面積大小的方式。

在第四實施例的步驟S1中，該處理單元15例如是根據該警示區域M1及該監控區域M2內所呈現出之該(等)目標物件5的數量變化而動態調整該第一子區域M11及該第二子區域M12的面積大小，並且，該處理單元15調整該第一子區域M11及該第二子區域M12之面積大小的方式，例如是使該第一子區域M11的面積大小與該警示區域M1及該監控區域M2內所呈現出之該(等)目標物件5的總數量呈正相關，並使該第二子區域M12的面積大小與該警示區域M1及該監控區域M2內所呈現出之該(等)目標物件5的總數量呈負相關。

以圖3更具體地舉例來說，假設圖3中所示出的該第一子區域M11及該第二子區域M12是該警示區域M1及該監控區域M2內共呈現出單一個目標物件5的情形，則當該警示區域M1及該監控區域M2內所呈現出的目標物件5愈來愈多時(也就是有愈來愈多的車輛出現在該警示區域M1或該監控區域M2之內時)，該處理單元15例如會將該第一子區域M11與該第二子區域M12之間的邊界B向上方移動，而藉此使得該第一子區域M11的面積增加，並使該第二子區域M12的面積減少。反之，當該警示區域M1及該監控區域M2內所呈現出的目標物件5愈來愈少時，該處理單元15則例如會將該第一子區域M11與該第二子區域M12之間的邊界B向下方移動，而藉此使得該第一子區域M11的面積減少，並使該第二子區 域M12的面積增加。

換句話說，在第四實施例中，該處理單元15是根據該警示區域M1及該監控區域M2內所呈現出之目標物件5的數量變化情形，而例如在該警示區域M1整體之形狀、大小及位置不變的情形下動態調整該第一子區域M11與該第二子區域M12之間的面積大小比例關係。如此一來，本發明的第四實施例能夠在路況較為擁塞時對應地增加行車安全影響力較高的該第一子區域M11的面積，以使得該行車警示系統1能在車流量較大的情況下對蛇行駕駛的行為進行更靈敏的偵測及警示。另外，補充說明的是，該處理單元15在第四實施例中調整該第一子區域M11及該第二子區域M12之面積大小的方式能與第三實施例彼此相結合。

本發明還提供了該行車警示系統1的一第五實施例。該第五實施例屬於第一實施例的簡化實施態樣，並且，該第五實施例與第一實施例的不同之處，亦在於其所實施的該行車警示方法。具體而言，在第五實施例的步驟S1中，該警示區域M1並未被劃分為該第一子區域M11及該第二子區域M12，並且，在第五實施例的步驟S3中，該處理單元15例如是根據該目標物件5在一段時間內進出該警示區域M1的次數是否達到一門檻值(例如3次)來判斷該警示條件是否符合。更詳細地說，該段時間可例如是一個時間長度固定的計時週期，亦可例如是該車輛2移動一預定行駛距離(例如1公里) 所耗費之時間。並且，該處理單元15會於判斷出該目標物件5在該段時間內進出該警示區域M1的次數達到該門檻值時判定該警示條件符合，並於判斷出該目標物件5在該段時間內進出該警示區域M1的次數並未達到該門檻值時判定該警示條件不符合。另外，在類似於第五實施例的實施態樣中，該處理單元15亦可例如是計算出該目標物件5在該段時間內進出該警示區域M1的頻率，並且於該頻率達到另一門檻值(例如0.5次/秒)時判定該警示條件符合，否則便判定該警示條件並未符合。

此外，在上述的任一實施例中，該處理單元15可例如是藉由載入並執行一電腦程式產品所包含的一應用程式而實施該行車警示方法，但並不以此為限。具體來說，該電腦程式產品可例如被儲存於一光碟片、一隨身碟等有形的電腦可讀取紀錄媒體，亦可例如被儲存於網路空間而被作為可供下載安裝的一套無形的程式軟體商品，因此，該電腦程式產品並不限於以實體產品的態樣實施。並且，當一台硬體功能與該行車警示系統1均等的電子裝置載入並執行該應用程式時，則該應用程式能令該電子裝置實施前述任一實施例中所述的該行車警示方法。

綜上所述，藉由實施該行車警示方法，該行車警示系統1會在根據該目標物件5進出該警示區域M1的次數判定該警示條件符合時輸出該行車警示通知，藉此，該行車警示系統1能對蛇行 的危險駕駛行為進行主動的偵測，並藉由輸出該行車警示通知來提醒駕駛人，而有助避免發生行車意外，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

S1~S4:步驟

Claims (13)

1. 一種行車警示方法，由一行車警示系統實施，該行車警示系統適用於設置在一車輛，且該行車警示方法包含： 該行車警示系統進行拍攝以產生一動態影像，且該動態影像包含一警示區域；及 該行車警示系統至少根據該動態影像所呈現出的一目標物件進出該警示區域的次數判斷一警示條件是否符合，並於判定該警示條件符合時輸出一行車警示通知。
2. 如請求項1所述的行車警示方法，其中，該警示區域是由該行車警示系統根據一警示範圍設定資料所預先定義出。
3. 如請求項1所述的行車警示方法，其中，該警示區域是由該行車警示系統根據該動態影像所呈現出的多條路面標線所定義出。
4. 如請求項1所述的行車警示方法，其中，該行車警示系統是根據該目標物件在一段時間內進出該警示區域的次數或頻率是否達到一門檻值來判斷該警示條件是否符合。
5. 如請求項1所述的行車警示方法，其中： 該行車警示系統是朝該車輛的一目標側進行拍攝以產生該動態影像，以使該警示區域呈現出該車輛之該目標側的環境； 該警示區域包含一第一子區域及一第二子區域，且該第一子區域所呈現出的環境較該第二子區域所呈現出的環境更接近該車輛本身；及 當該行車警示系統判斷出一第一子條件及一第二子條件的其中一者符合時判定該警示條件符合，其中，該第一子條件相關於該目標物件進出該第一子區域的次數，而該第二子條件相關於該目標物件進出該第二子區域的次數。
6. 如請求項5所述的行車警示方法，其中，該第一子條件包含該目標物件在一預定時間長度內進出該第一子區域的次數達到一第一門檻值，該第二子條件包含該目標物件在該預定時間長度內進出該第二子區域的次數達到一第二門檻值，且該第一門檻值低於該第二門檻值。
7. 如請求項5所述的行車警示方法，其中，該行車警示系統還根據其本身的移動速度變化動態調整該第一子區域及該第二子區域的面積大小。
8. 如請求項7所述的行車警示方法，其中，該行車警示系統調整該第一子區域及該第二子區域之面積大小的方式，是使該第一子區域的面積大小與該車輛的移動速度呈正相關，並使該第二子區域的面積大小與該車輛的移動速度呈負相關。
9. 如請求項7所述的行車警示方法，其中，該行車警示系統是根據一當前車速及一反應時間長度而決定該第一子區域的面積大小，該反應時間長度是該行車警示系統根據多筆歷史反應時間長度所決定出，且每一歷史反應時間長度是由該行車警示系統根據一警示時間點與一對應該警示時間點的煞車時間點之間的間隔時間長度所產生。
10. 如請求項5所述的行車警示方法，其中，該行車警示系統還根據該（等）目標物件的數量變化而動態調整該第一子區域及該第二子區域的面積大小，並且，該行車警示系統調整該第一子區域及該第二子區域之面積大小的方式，是使該第一子區域的面積大小與該（等）目標物件的數量呈正相關，並使該第二子區域的面積大小與該（等）目標物件的數量呈負相關。
11. 如請求項1所述的行車警示方法，其中，該行車警示系統在判斷出該警示條件符合時，還判定該警示條件的符合是否是由該車輛本身的移動方式所導致，當判定的結果為是時，該行車警示系統所輸出的該行車警示通知為一第一行車警示通知，當判定的結果為否時，該行車警示系統所輸出的該行車警示通知為一不同於該第一行車警示通知的第二行車警示通知。
12. 一種行車警示系統，適用於設置在一車輛，且用於實施如請求項1至11其中任一項所述的行車警示方法。
13. 一種電腦程式產品，包含一應用程式，當該應用程式被一電子裝置載入並執行時，能使該電子裝置實施如請求項1至11其中任一項所述的行車警示方法。

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