CN113264062B - 行车警示方法与行车警示系统 - Google Patents

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Abstract

一种行车警示方法与行车警示系统。所述方法包括：在车辆行驶期间，经由设置于所述车辆的至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆；判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件；以及响应于所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，由所述车辆的警示装置发出警示信息。

Description

行车警示方法与行车警示系统
技术领域
本发明是有关于一种车载系统，且特别是有关于一种行车警示方法与行车警示系统。
背景技术
随着科技的进步，车辆上可安装越来越多类型的感测器，以协助驾驶者安全地驾驶车辆。然而，目前仍没有一套车载系统可以具体识别出车辆附近较具危险性的特定类型的车辆(例如大卡车)并提醒驾驶提高警觉。
发明内容
本发明提供一种行车警示方法与行车警示系统，可根据车辆附近特定尺寸的目标车辆提醒驾驶提高警觉，从而提高行驶安全性。
本发明的实施例提供一种行车警示方法，其包括：在车辆行驶期间，经由设置于所述车辆的至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆；判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件；以及响应于所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，由所述车辆的警示装置发出警示信息。
本发明的实施例另提供一种行车警示系统，其用于车辆，所述行车警示系统包括至少一感测器、警示装置及处理器。所述处理器耦接至所述至少一感测器与所述警示装置。所述处理器用以在所述车辆行驶期间，经由所述至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆。所述处理器更用以判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件。所述处理器更用以响应于所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，经由所述警示装置发出警示信息。
基于上述，在车辆行驶期间，可经由设置于所述车辆的至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆。接着，可判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件。若所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，所述车辆的警示装置可发出警示信息，以提醒驾驶提高警觉，从而提高行驶安全性。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示系统的示意图。
图2是根据本发明的一实施例所绘示的车辆与车辆周围预设范围的示意图。
图3是根据本发明的一实施例所绘示的车辆与预设范围内的目标车辆的示意图。
图4是根据本发明的一实施例所绘示的车辆与预设范围内的目标车辆的示意图。
图5是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示方法的流程图。
图6是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示方法的流程图。
图7是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示方法的流程图。
其中：
10:行车警示系统；
11:车辆；
101(1)～101(n):感测器；
102:警示装置；
103:处理器；
201:预设范围；
D:距离；
31,41:目标车辆；
S501～S503,S601～S605,S701～S706:步骤。
具体实施方式
图1是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示系统的示意图。请参照图1，行车警示系统10包括感测器101(1)～101(n)、警示装置102及处理器103。感测器101(1)～101(n)可包括光学雷达(lidar)及/或光学镜头。感测器101(1)～101(n)可设置于车辆11周围并且用以侦测车辆11周围一预设范围内的车辆(亦称为目标车辆)或其他物体。例如，感测器101(1)～101(n)可设置于车辆的前、后、左及/或右等方位。感测器101(1)～101(n)的数目可以是一或多个，且本发明不限制感测器101(1)～101(n)在车辆11周围的实际设置位置。
警示装置102设置于车辆11内部并且用以发出警示信息。例如，警示装置102可包括蜂鸣器、扬声器、警示灯及/或显示器，以藉由声音(例如语音)或影像(例如显示文字)发出警示信息。
处理器103耦接至感测器101(1)～101(n)与警示装置102。处理器103可用以控制行车警示系统10。在一实施例中，处理器103亦可控制车辆11的整体或部分运作。处理器103可以是中央处理单元(CPU)、图形处理器(GPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。
在车辆11行驶期间，处理器103可经由感测器101(1)～101(n)侦测车辆11周围预设范围内的目标车辆。在侦测到存在目标车辆后，处理器103可判断目标车辆的尺寸是否符合预设条件。响应于目标车辆的尺寸符合预设条件，处理器103可藉由警示装置102发出警示信息。此外，若目标车辆的尺寸不符合预设条件，则处理器103可不指示警示装置102发出警示信息。
在一实施例中，处理器103可藉由感测器101(1)～101(n)中的光学雷达或光学镜头发射光学信号并接收由目标车辆反射回来的反射信号。处理器103可分析此反射信号以获得目标车辆的尺寸。例如，根据所接收的反射信号，处理器103可获得目标车辆相对于车辆11的正面长度与宽度。处理器103可根据此正面长度与宽度获得目标车辆的尺寸。例如，所述尺寸可由目标车辆相对于车辆11的正面长度、宽度及/或其组合来表示。此外，所述反射信号亦可以用来定位目标车辆的所在方位及/或与车辆11之间的距离。
在一实施例中，处理器103可将目标车辆的尺寸与预设尺寸进行比较并判断目标车辆的尺寸是否大于预设尺寸。若目标车辆的尺寸大于预设尺寸，处理器103可判定目标车辆的尺寸符合预设条件。此外，若目标车辆的尺寸不大于预设尺寸，处理器103可判定目标车辆的尺寸不符合预设条件。
在一实施例中，所述预设尺寸是用以界定出车辆11附近较具有危险性的大型车，例如大卡车、公交车或游览车。若目标车辆的尺寸符合预设条件(例如目标车辆的尺寸大于预设尺寸)，表示目标车辆有很高的机率是上述大型车。因此，在目标车辆进入预设范围内之后，处理器103可指示警示装置102发出警示信息，以提醒车辆11的驾驶者提高警觉、加速、减速及/或变换车道。藉此，可有效提高车辆11的行车安全，降低因大型车行驶在车辆11附近而可能造成的危害。
图2是根据本发明的一实施例所绘示的车辆与车辆周围预设范围的示意图。请参照图2，在车辆11的行驶过程中，车辆11周围预设范围201内的其他车辆(即目标车辆)或其他物体可被侦测。例如，预设范围201可以是以车辆11为中心向外延伸距离D的圆形范围。此外，预设范围201的形状还可以根据图1的感测器101(1)～101(n)的设置位置不同而改变，本发明不加以限制。
图3是根据本发明的一实施例所绘示的车辆与预设范围内的目标车辆的示意图。请参照图3，在一实施例中，假设目标车辆31为大卡车。目标车辆31从车辆11后方进入预设范围201内。此时，响应于目标车辆31的尺寸符合预设条件，车辆11内的警示装置(例如图1的警示装置102)可发出警示信息，以提醒车辆11的驾驶者提高警觉。此外，此警示信息也可以建议车辆11的驾驶者提高车速或变换车道，以与后方的目标车辆31保持安全距离。
图4是根据本发明的一实施例所绘示的车辆与预设范围内的目标车辆的示意图。请参照图4，在一实施例中，假设目标车辆41也为大卡车。目标车辆41从车辆11前方进入预设范围201内。此时，响应于目标车辆41的尺寸符合预设条件，车辆11内的警示装置(例如图1的警示装置102)可发出警示信息，以提醒车辆11的驾驶者提高警觉。此外，此警示信息也可以建议车辆11的驾驶者降低车速或变换车道，以与前方的目标车辆41保持安全距离。
在一实施例中，根据目标车辆位于车辆11的不同方位，图1的警示装置102可产生不同的警示信息。例如，当目标车辆位于车辆11的第一方位(例如后方)时，所产生的警示信息可为第一警示信息。当目标车辆位于车辆11的第二方位(例如前方)时，所产生的警示信息可为第二警示信息。第一警示信息可不同于第二警示信息。须注意的是，所述警示信息还可以根据目标车辆位于当前车辆11的更多方位而改变，并非仅限于第一方位与第二方位。
以图3为例，当目标车辆31从车辆11的后方进入预设范围201内时，所产生的警示信息可包括警示灯亮红灯。或者，以图4为例，当目标车辆41从车辆11的前方进入预设范围201内时，所产生的警示信息可包括警示灯亮黄灯。藉由不同的警示信息，车辆11的驾驶者可以轻易辨别当前的警示状况并执行相应的安全驾驶行为，例如加速、减速及/或变换车道。
在一实施例中，图1的感测器101(1)～101(n)亦可以包括车速感测器。处理器103可藉由车速感测器感测车辆11的行驶速度。在一实施例中，处理器103可判断当前车辆11的行驶速度是否大于预设速度(例如40公里/小时)。在一实施例中，只有在判定当前车辆11的行驶速度大于预设速度后，处理器103才会指示警示装置102发出所述警示信息。换言之，在图3或图4的一实施例中，若当前车辆11的行驶速度不大于预设速度，则即便车辆31或41进入预设范围201内，警示装置102也可不发出警示信息。此外，在一实施例中，只有在判定当前车辆11的行驶速度大于预设速度后，处理器103才会进行上述将目标车辆的尺寸与预设尺寸进行比对的操作。
图5是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示方法的流程图。请参照图5，在步骤S501中，在车辆行驶期间，经由设置于所述车辆的至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆。在步骤S502中，判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件。若是，在步骤S503中，响应于所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，由所述车辆的警示装置发出警示信息。若否，可回到步骤S501。
图6是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示方法的流程图。请参照图6，在步骤S601中，在车辆行驶期间，经由设置于所述车辆的至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆。在步骤S602中，判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件。若所述目标车辆的所述尺寸不符合所述预设条件，可回到步骤S601。
若所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，在步骤S603中，判断目标车辆是否位于第一方位。若目标车辆位于第一方位，在步骤S604，由所述车辆的警示装置发出第一警示信息。此外，若目标车辆不位于第一方位(例如目标车辆位于第二方位)，在步骤S605，由所述车辆的警示装置发出第二警示信息。
图7是根据本发明的一实施例所绘示的行车警示方法的流程图。请参照图7，在步骤S701中，在车辆行驶期间，经由设置于所述车辆的至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆。在步骤S702中，判断所述车辆的车速是否大于预设速度。若所述车辆的车速不大于预设速度，可回到步骤S701。若所述车辆的车速大于预设速度，在步骤S703中，判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件。若所述目标车辆的所述尺寸不符合所述预设条件，可回到步骤S701。
若所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，在步骤S704中，判断目标车辆是否位于第一方位。若目标车辆位于第一方位，在步骤S705，由所述车辆的警示装置发出第一警示信息。此外，若目标车辆不位于第一方位(例如目标车辆位于第二方位)，在步骤S76，由所述车辆的警示装置发出第二警示信息。
然而，图5至图7中各步骤已详细说明如上，在此便不再赘述。值得注意的是，图5至图7中各步骤可以实作为多个程序代码或是电路，本发明不加以限制。此外，图5至图7的方法可以搭配以上范例实施例使用，也可以单独使用，本发明不加以限制。
综上所述，在车辆行驶期间，可经由设置于所述车辆的至少一感测器侦测所述车辆周围预设范围内的目标车辆。接着，可判断所述目标车辆的尺寸是否符合预设条件。若所述目标车辆的所述尺寸符合所述预设条件，所述车辆的警示装置可发出警示信息，以提醒驾驶提高警觉，从而提高行驶安全性。

Claims (6)

1.一种行车警示方法，包括：
在一车辆行驶期间，经由设置于该车辆的至少一感测器侦测该车辆周围一预设范围内的一目标车辆；
判断该目标车辆的一尺寸是否符合一预设条件；由该至少一感测器中的一车速感测器感测该车辆的一行驶速度；以及
在该车辆的该行驶速度大于一预设速度时，响应于该目标车辆的该尺寸符合该预设条件，由该车辆的一警示装置发出一警示信息，其中，所述由该车辆的该警示装置发出该警示信息的步骤包括：
若该目标车辆位于该车辆的一第一方位，发出一第一警示信息；以及
若该目标车辆位于该车辆的一第二方位，发出一第二警示信息，其中该第一警示信息不同于该第二警示信息。
2.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，经由设置于该车辆的该至少一感测器侦测该车辆周围该预设范围内的该目标车辆的步骤包括：
由该至少一感测器接收由该目标车辆反射回来的反射信息；以及
分析该反射信息以获得该目标车辆的该尺寸。
3.如权利要求1所述的行车警示方法，其特征在于，判断该目标车辆的该尺寸是否符合该预设条件的步骤包括：
判断该目标车辆的一尺寸是否大于一预设尺寸；
若该目标车辆的该尺寸大于该预设尺寸，判定该目标车辆的该尺寸符合该预设条件；以及
若该目标车辆的该尺寸不大于该预设尺寸，判定该目标车辆的该尺寸不符合该预设条件。
4.一种行车警示系统，用于一车辆，该行车警示系统包括：
至少一感测器；
一警示装置；以及
一处理器，耦接至该至少一感测器与该警示装置，
其中该处理器用以在该车辆行驶期间，经由该至少一感测器侦测该车辆周围一预设范围内的一目标车辆，
该处理器还用以判断该目标车辆的一尺寸是否符合一预设条件，
该感测器中的一车速感测器用以感测该车辆的一行驶速度，
该处理器还用以在该车辆的该行驶速度大于一预设速度时，响应于该目标车辆的该尺寸符合该预设条件，经由该警示装置发出一警示信息，其中，所述由该车辆的该警示装置发出该警示信息的步骤包括：
若该目标车辆位于该车辆的一第一方位，发出一第一警示信息；以及
若该目标车辆位于该车辆的一第二方位，发出一第二警示信息，其中该第一警示信息不同于该第二警示信息。
5.如权利要求4所述的行车警示系统，其特征在于，该处理器经由该至少一感测器侦测该车辆周围该预设范围内的该目标车辆的操作包括：
由该至少一感测器接收由该目标车辆反射回来的反射信息；以及
由该处理器分析该反射信息以获得该目标车辆的该尺寸。
6.如权利要求4所述的行车警示系统，其特征在于，该处理器判断该目标车辆的该尺寸是否符合该预设条件的操作包括：
判断该目标车辆的一尺寸是否大于一预设尺寸；
若该目标车辆的该尺寸大于该预设尺寸，判定该目标车辆的该尺寸符合该预设条件；以及
若该目标车辆的该尺寸不大于该预设尺寸，判定该目标车辆的该尺寸不符合该预设条件。
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