JP2016115144A - 車両用状態報知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1−1.構成]
図1に示す第1実施形態の車両1は、ドライバ監視部11、操作状態検出部12、車両状態検出部13、記録部14、状態判定装置15、車外報知装置16及び車内報知装置19を備える。
舵角センサ121は、車両1のハンドルの操舵角を検出し、その検出結果を表す舵角信号を状態判定装置15へ出力する。
車両状態検出部13は、車両1の状態を検出するための装置として、シフトセンサ131及び着座センサ132を備える。
着座センサ132は、運転席への着座の有無を検出し、その検出結果を表す着座信号を状態判定装置15へ出力する。
状態判定部152は、状態信号入力部151により入力された各種信号に基づき、ドライバ及び車両1の状態を判定する。
車外報知装置16は、車両1の外部の者に対し報知を行うことが可能な報知装置であり、第1車外報知装置17及び第2車外報知装置18を備える。第1車外報知装置17は、ハードウェア構成として、第1動作信号入力部171、第1動作制御部172及びリヤワイパ173を備える。
第1動作制御部172は、CPU、ROM及びRAMを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第1動作制御部172には、第1動作信号入力部171を介して報知信号が入力される。第1動作制御部172は、入力された報知信号に応じてリヤワイパ173を動作させるための制御信号を出力する。
第2動作信号入力部181は、状態判定装置15からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
表示制御部192は、CPU、ROM及びRAMを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。表示制御部192には、表示信号入力部191を介して報知信号が入力される。また、表示制御部192は、入力された報知信号に応じて後述する表示態様で表示部193に画像を表示させる。
次に、状態判定装置15が実行する状態報知処理を図4のフローチャートを用いて説明する。状態報知処理は、車両1のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。また、イグニッションスイッチがオフである間(すなわち車両1の駐車時)は、耳型装置183は折りたたまれて格納された状態(図示せず)になっており、イグニッションスイッチがオンにされると図5(A)に示すように伸張した状態(標準状態)になる。また、イグニッションスイッチがオンにされると表示部193に擬人車両193aの画像が表示される。
(ドライバの状態)
・急ぎ状態
急ぎ状態はドライバが急いでいる状態である。状態判定装置15は、ペダルセンサ122からのペダル信号及び記録部14からの記録信号に基づきドライバの状態が急ぎ状態であるか否かを判定する。すなわち、まず状態判定装置15は、車両2のアクセルペダルの状態が、踏み込まれていない状態から目安踏み込み量まで踏み込まれた状態になるまでの時間を算出する。そして、状態判定装置15は、算出した時間が車両1の過去の走行における平均踏み込み時間よりも所定の水準だけ短い(例えば平均踏み込み時間の半分以下である)場合に、ドライバの状態が急ぎ状態であると判定する。
・高眠気度状態
高眠気度状態はドライバの眠気度が高い状態である。状態判定装置15は、カメラ111からの画像信号に基づきドライバが目を閉じているか否かを判定し、ドライバが目を閉じている状態が所定時間(例えば5秒間)以上継続している場合に、ドライバの状態が高眠気度状態であると判定する。また、状態判定装置15は、舵角センサ121からの舵角信号に基づき車両1が蛇行しながら走行しているか否かを判定し、車両1が蛇行しながら走行している場合にも、ドライバの状態が高眠気度状態であると判定する。
(車両1の状態)
・発車状態
発車状態は車両1が発車しようとする状態である。状態判定装置15は、シフトセンサ131からのシフト信号に基づきシフトポジションを判定する。そして、状態判定装置15は、シフトポジションがパーキングからドライブに変更された場合に、シフトポジションの変更時から所定時間内(例えば5秒間)は車両1の状態が発車状態であると判定する。
・長時間走行状態
長時間走行状態は車両1が長時間走行している状態である。状態判定装置15は、着座センサ132からの着座信号に基づきドライバが運転席に座っているか否かを判定し、ドライバが運転席に所定の時間(例えば2時間)以上座っていた場合に、車両1の状態が長時間走行状態であると判定する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)本実施形態では、状態判定部152はドライバの状態を判定し、制御指示部153は状態判定部152により判定された状態を車外報知装置16に報知させる。そのため、ドライバの状態の異常(本実施形態では高眠気度状態及び急ぎ状態)が検出された場合に、車両1の外部の者が回避や停止等の適切な行動をとるための情報を提供することができる。加えて、ドライバが自身の状態が報知されていることを意識することにより、無理な運転(例えば高眠気度状態における運転)を避け、安全運転をすることを促すことができる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。また、共通する構成には同一の符号を用いる。
ウインカセンサ211は、車両2の方向指示器としてのウインカの動作を検出し、その検出結果を表すウインカ信号を状態判定装置22へ出力する。
また、状態判定装置22は、第1実施形態の状態判定装置15が実行する状態報知処理(図4)と同様な状態報知処理を実行することにより、ドライバ及び車両2の状態を判定し、報知信号を出力する。
発光信号入力部241は、状態判定装置22からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
次に、第2実施形態の状態判定装置22が実行する状態報知処理について説明する。なお、状態判定装置22が実行する状態報知処理は、第1実施形態の状態判定装置15が実行する状態報知処理(図4)と処理の流れについては同様であるため、図4を用いて説明する。
[2−3.効果]
本実施形態では、制御指示部222は、状態判定部221により判定される複数種類の状態に応じて発光部243を発光させることで、状態判定部221により判定された状態を報知する。そのため、夜間等の車両2の周囲が暗い状況であっても効果的な報知を行うことができる。また、リヤワイパ173及び耳型装置183の動作のみにより報知する場合と比較して車両2の外部の者に対する報知の効力を高くすることができる。
[3−1.第1実施形態との相違点]
第3実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。また、共通する構成には同一の符号を用いる。
また、状態判定装置31は、後述する状態報知処理(図10)を実行することにより、ドライバ及び車両3の状態を判定し、報知信号を出力する。
第1音信号入力部331は、状態判定装置31からの報知信号を入力するためのインタフェースである。
車内報知装置34は、ハードウェア構成として、第2音信号入力部341、第2音制御部342及び車内スピーカ343を備える。
第2音制御部342は、CPU、ROM及びRAMを中心とする周知のマイクロコンピュータを備える。第2音制御部342には、第2音信号入力部341を介して報知信号が入力される。また、第2音制御部342は、入力された報知信号に応じて車内スピーカ343に音を出力させる。
[3−2.処理]
次に、第3実施形態の状態判定装置31が実行する状態報知処理を図10のフローチャートを用いて説明する。なお、状態報知処理は、車両3のイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。
状態判定装置31は、ドライバの状態又は車両3の状態に変化があったと判定した場合は(S32:YES)、車外報知装置32及び車内報知装置34へ報知信号を出力する(S33)。ここで、状態判定装置31は、第1車外報知装置17及び第2車外報知装置18に第1実施形態と同様な報知態様で報知させる。また、状態判定装置31は、ドライバ又は車両3の状態がS31で判定された状態である旨を車外スピーカ333に音声出力させることで、第4車外報知装置33に報知を行わせる。
[3−3.効果]
(3a)本実施形態では、制御指示部311は、状態判定部152により判定される複数種類の状態に応じて車外スピーカ333に音を出力させることで、状態判定部152により判定された状態を報知する。そのため、車両3を見ていない車両3の外部の者に対しても報知を行うことができる。また、リヤワイパ173及び耳型装置183の動作のみにより報知する場合と比較して車両3の外部の者に対する報知の効力を高くすることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
Claims (7)
- 車両の外部の者に対し報知を行うことが可能な車外報知装置(16,23,32)を備える車両で用いられ、
前記車両を運転するドライバの状態を判定する状態判定部(152,221)と、
前記状態判定部により判定された状態を報知するための状態報知を前記車外報知装置に行わせる報知処理部(153,222,311)と、
を備える車両用状態報知装置(15,22,31)。 - 前記報知処理部は、少なくとも前記ドライバが前記車両を運転している間は、前記状態判定部の判定結果に基づく前記状態報知を前記車外報知装置に常時行わせる、請求項1に記載の車両用状態報知装置。
- 前記状態判定部は、前記車両の状態についても判定する、請求項1又は請求項2に記載の車両用状態報知装置。
- 前記車両は、前記ドライバに対して報知を行うことが可能な車内報知装置(19,34)を更に備え、
前記報知処理部は、前記状態報知を前記車内報知装置にも行わせる、請求項1から請求項3までに記載の車両用状態報知装置。 - 前記報知処理部は、前記状態報知を、前記車外報知装置と前記車内報知装置とに異なる報知の種類で行わせる、請求項4に記載の車両用状態報知装置。
- 前記車外報知装置は、発光する少なくとも1つの発光部(243a,243b)を備え、
前記報知処理部は、前記発光部を発光させることにより、前記状態報知を前記車外報知装置に行わせる、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車両用状態報知装置。 - 前記車外報知装置は、音を出力する少なくとも1つの音出力部(333)を備え、
前記報知処理部は、前記音出力部に音を出力させることにより、前記状態報知を前記車外報知装置に行わせる、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の車両用状態報知装置。
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