CN206664434U - 车辆振动提示系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆振动提示系统及车辆，该车辆振动提示系统包括用于采集环境信息的环境采集装置，与该环境采集装置连接的控制器，以及与该控制器连接的振动装置，该振动装置包括安装在方向盘上的至少一个第一振动器，以及安装在座椅上的至少一个第二振动器，其中，该控制器用于在该环境信息满足预警条件时，触发该振动装置振动，这样，在行驶过程中驾驶员可以通过振动装置感知车辆周围的预警信息，从而提高驾驶的安全性。

Description

车辆振动提示系统及车辆

技术领域

本公开涉及汽车安全领域，具体地，涉及一种车辆振动提示系统及车辆。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，人们对汽车的使用率不断增长，使得交通事故的发生率也逐渐增长，为了避免驾驶员在行驶过程中发生危险，目前，可以通过声音或者图像的方式提示驾驶员关注预警信息，例如，在驾驶员倒车时，可以通过倒车雷达控制声音的频率以提示驾驶员，或者可以通过倒车影像呈现车辆尾部的实物景象以提示驾驶员，但是，若环境比较嘈杂，则驾驶员可能无法准确识别声音频率的高低，以及用户查看实物景象会分散注意力，从而使得驾驶员无法及时避免预警信息。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提出了一种车辆振动提示系统及车辆。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，本公开提供一种车辆振动提示系统，所述车辆振动提示系统包括用于采集环境信息的环境采集装置，与所述环境采集装置连接的控制器，以及与所述控制器连接的振动装置，所述振动装置包括安装在方向盘上的至少一个第一振动器，以及安装在座椅上的至少一个第二振动器，其中，所述控制器用于在所述环境信息满足预警条件时，触发所述振动装置振动。

可选地，所述第一振动器安装于方向盘把手上，所述第二振动器安装于座椅底部。

可选地，所述控制器还用于获取所述环境信息中的预警信息，根据所述预警信息确定振动方式，并按照所述振动方式触发所述振动装置振动。

可选地，所述控制器包括微控制器MCU和控制电路，所述MCU根据预警信息触发所述控制电路生成控制电流，所述振动装置根据所述控制电流触发振动。

可选地，所述MCU根据所述预警信息触发所述控制电路生成第一控制电流，所述振动装置根据所述第一控制电流按照预设振动强度振动。

可选地，所述MCU根据所述预警信息触发所述控制电路生成第二控制电流，所述振动装置根据所述第二控制电流按照预设振动频率振动。

可选地，所述MCU根据所述预警信息触发所述控制电路生成第三控制电流，所述振动装置根据所述第三控制电流按照所述振动装置中的预设数量的第一振动器和/或第二振动器振动。

根据本公开的第二方面，本公开提供一种车辆，该车辆包括上述第一方面所述的车辆振动提示系统。

通过上述技术方案，本公开提供一种车辆振动提示系统及车辆，该车辆振动提示系统包括用于采集环境信息的环境采集装置，与该环境采集装置连接的控制器，以及与该控制器连接的振动装置，该振动装置包括安装在方向盘上的至少一个第一振动器，以及安装在座椅上的至少一个第二振动器，其中，该控制器用于在该环境信息满足预警条件时，触发该振动装置振动，这样，在行驶过程中驾驶员可以通过振动装置感知车辆周围的预警信息，从而提高了驾驶的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的第一种车辆振动提示系统的结构示意图。

图2是本公开实施例提供的第二种车辆振动提示系统的结构示意图。

图3是本公开实施例提供的第三种车辆振动提示系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开可以应用于驾驶车辆的场景，在该场景下，可以通过车辆上安装的环境采集装置获取车辆周围的环境信息，若根据环境信息确定驾驶员存在危险时，可以提示驾驶员及时关注预警信息以避免交通事故的发生，例如，在驾驶员倒车时，可以通过倒车雷达控制声音频率来提示驾驶员，如声音频率越高，车辆离障碍物的距离越近，声音频率越低，车辆离障碍物的距离越远，从而用户可以根据声音频率的高低来确定车辆与障碍物之间的距离，又如，可以通过倒车影像将车尾的实物景象呈现给驾驶员，从而驾驶员可以根据呈现的实物景象来控制车辆进行倒车，但是，在上述倒车过程中，若环境比较嘈杂，驾驶员可能无法准确识别声音频率的高低，导致不能及时避开障碍物，并且用户查看实物景象会分散注意力，从而造成交通事故的发生。

为了解决上述问题，本公开提出了一种车辆振动提示系统及车辆，可以在方向盘和座椅上安装振动装置，使得控制器可以根据环境采集装置采集的环境信息触发振动装置振动，这样，在行驶过程中驾驶员能够通过振动装置感知车辆周围的预警信息，从而提高驾驶的安全性。

下面结合具体的实施例对本公开进行详细地说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆振动提示系统，如图1所示，该车辆振动提示系统包括：

用于采集环境信息的环境采集装置1，与该环境采集装置1连接的控制器2，以及与该控制器2连接的振动装置3、该振动装置3包括安装在方向盘上的至少一个第一振动器31，以及安装在座椅上的至少一个第二振动器32，其中，该控制器2用于在该环境信息满足预警条件时，触发该振动装置3振动。

其中，该环境采集装置1可以包括超声波传感器和激光雷达等，该环境采集装置1可以安装在车辆的前后保险杠上，还可以安装在车辆的前后挡风玻璃上，当然，该环境采集装置1还可以安装在车辆的侧身位置，这样，该环境采集装置1可以采集到车辆预设范围内的环境信息(如其他车辆与该车辆之间的当前距离或者当前路段的限速信息等)，以使得该控制器2可以通过CAN(中文全称：控制器局域网总线；英文全称：Controller AreaNetwork)驱动电路获取该环境采集装置1采集的环境信息。

在本实施例中，该第一振动器31和该第二振动器32都可以包括振动马达和外壳，其中，该第一振动器31可以安装于方向盘把手上，使得驾驶员的双手可以感知到该第一振动器31的振动，示例地，若把方向盘把手看作钟表，则可以将该第一振动器31设置在方向盘把手上九点钟至十点钟之间的位置，还可以将该第一振动器31设置在方向盘把手上三点钟至四点钟之间的位置，例如，当该振动装置3包括一个第一振动器31时，则该第一振动器31可以安装于方向盘把手上九点钟位置，又如，当该振动装置3包括五个第一振动器31时，可以将该五个振动器31都安装于方向盘把手上九点钟位置，也可以将该五个振动器31安装于方向盘把手上的不同位置，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

该第二振动器32可以安装于座椅底部，如图2所示，为了方便叙述，该座椅的方向如图2中左右箭头所示的方向，图2中的虚线表示该第二振动器32安装于座椅底部，该振动装置3可以包括四个第二振动器32，则第二振动器321可以安装在驾驶员左腿所在座椅位置对应的座椅底部，第二振动器322可以安装在驾驶员右腿所在座椅位置对应的座椅底部，第二振动器323和第二振动器324可以安装在驾驶员臀部所在座椅位置对应的座椅底部，其中，该第二振动器323位于座椅底部的前半部分，该第二振动器324位于座椅底部的后半部分，上述将该第二振动器32安装在座椅底部只是举例说明，该第二振动器32还可以安装在座椅的其他位置，如可以将该第二振动器32安装在座椅背部，另外，也可以在上述同一安装位置上安装多个第二振动器32，例如，可以在驾驶员左腿所在座椅位置对应的座椅底部安装五个第二振动器321，这样，在行驶过程中存在预警信息时，该控制器2可以触发该多个第二振动器振动，使得驾驶员可感知到振动，从而及时避免危险。

该控制器2在获取到环境信息后，确定该环境信息是否满足预警条件，例如，若采集到的环境信息包括该车辆与前方车辆之间的当前距离，则确定该当前距离是否小于或者等于预设安全距离，在该当前距离小于或者等于预设安全距离时，确定该环境信息满足预警条件；又如，若采集到的环境信息包括该车辆与左侧盲区的车辆之间的当前距离，则确定该当前距离是否小于或者等于预设安全距离，在该当前距离小于或者等于预设安全距离时，确定该环境信息满足预警条件；再如，若采集到的环境信息包括当前路段的最高时速，则该控制器2可以根据车辆上安装的速度传感器获取该车辆的当前时速，并确定该当前时速是否大于或者等于该最高时速，在该当前时速大于或者等于该最高时速时，确定该环境信息满足预警条件，这样，在确定该环境信息满足预警条件后，该控制器2获取该环境信息中的预警信息，根据该预警信息确定振动方式，并按照该振动方式触发该振动装置振动，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

如图3所示，该控制器2可以包括MCU(中文全称：微控制器；英文全称：MicroControl Unit)21和控制电路22，该MCU 21根据预警信息触发该控制电路22生成控制电流，该振动装置3根据该控制电流触发振动，示例地，该振动装置3可以包括一个第一振动器31和四个第二振动器32，该第一振动器31和该第二振动器32分别与对应的控制电路22连接，这样，该MCU 21可以分别控制该第一振动器31和该第二振动器32对应的控制电路22，例如，若该MCU 21触发该第一振动器31的控制电路生成控制电流，则该第一振动器31振动，若该第一振动器31对应的控制电路处于断开状态，则该第一振动器31不进行振动，同理，该MCU21可以分别控制该四个第二振动器32对应的控制电路22以进行该四个第二振动器32的振动，从而在该四个第二振动器32对应的控制电路生成控制电流时，该四个第二振动器32进行振动，在该四个第二振动器32对应的控制电路断开时，该四个第二振动器32不进行振动。

该MCU 21预先存储有预警类型关系表，该预警类型关系表包括预警信息的类型与振动装置3中的目标振动器(相当于第一振动器31和第二振动器32)之间的对应关系，例如，当该振动装置3包括一个第一振动器31和四个第二振动器32时，若该预警信息为超速预警信息，则建立该超速预警信息与该第一振动器31之间的对应关系，若该预警信息为左侧盲区预警信息，则可以建立该左侧盲区预警信息与第二振动器321之间的对应关系，若该预警信息为右侧盲区预警信息，则可以建立该右侧盲区预警信息与第二振动器322之间的对应关系，若该预警信息为前方碰撞预警信息，则可以建立该前方碰撞预警信息与第二振动器323之间的对应关系，若该预警信息为溜车预警信息(即在停车时未拉手刹导致车辆向后移动)，则可以建立该溜车预警信息与第二振动器324之间的对应关系，这样，该MCU21在获取到环境信息中的预警信息后，可以确定该预警信息的类型(如超速预警信息，左侧盲区预警信息，右侧盲区预警信息，前方碰撞预警信息，溜车预警信息等类型)，从而在存储的预警类型关系表中查找该预警信息的类型对应的目标振动器，并触发该目标振动器振动，例如，若采集到环境信息为车辆与前方车辆的当前距离为1米，该MCU21可以确定该当前距离是否小于或者等于预设安全距离，在确定该当前距离小于或者等于该预设安全距离时，可以确定该预警信息为前方碰撞预警信息，从而在该预警类型关系表中查找到该前方碰撞预警信息对应的目标振动器为第二振动器323，并触发该第二振动器323振动，上述预警信息的类型与振动装置中的目标振动器之间的对应关系只是举例说明，本公开对此不作限定。

在本公开中，根据该预警信息确定振动方式可以包括以下三种方式：

方式一：该MCU 21根据该预警信息触发该控制电路22生成第一控制电流，该振动装置3根据该第一控制电流按照预设振动强度振动。

以该预警信息为前方碰撞预警信息为例进行说明，当该车辆与该前方车辆之间的当前距离小于或者等于预设安全距离时，可以获取该当前距离对应的预设振动强度，例如，在确定该当前距离小于或者等于该预设安全距离后，若该当前距离为1米，则对应的预设振动强度可以为大幅度振动，若该当前距离为3米，则对应的预设振动强度可以为小幅度振动，这样，该车辆与该前方车辆的当前距离越小，振动强度越大；以该预警信息为超速预警信息为例继续进行说明，当采集到的环境信息包括当前道路的最高时速为100km/h时，若该车辆的当前时速大于或者等于该最高时速，可以获取该当前时速与该最高时速的速度差值，并获取该速度差值对应的预设振动强度，例如，在确定该当前时速大于或者等于该最高时速后，获取该当前时速与该最高时速的速度差值，若该速度差值为30km/h，则对应的预设振动强度可以为大幅度振动，若该速度差值为10km/h，则对应的预设振动强度可以为小幅度振动，这样，该车辆超速越严重，振动强度越大，采用上述方法，使得驾驶员通过感知振动强度获取到预警信息的紧急程度。

方式二：该MCU 21根据该预警信息触发该控制电路生成第二控制电流，该振动装置根据该第二控制电流按照预设振动频率振动。

继续以上述该预警信息为前方碰撞预警信息为例进行说明，当该车辆与该前方车辆之间的当前距离小于或者等于预设安全距离时，可以获取该当前距离对应的预设振动频率，例如，在确定该当前距离小于或者等于该预设安全距离后，若该当前距离为1米，则对应的预设振动频率可以为每秒6次，若该当前距离为3米，则对应的预设振动频率可以为每秒1次，这样，该车辆与该前方车辆的当前距离越小，振动频率越大；以该预警信息为超速预警信息为例进行说明，当采集到的环境信息包括当前道路的最高时速为100km/h时，若该车辆的当前时速大于或者等于该最高时速，可以获取该当前时速与该最高时速的速度差值，并获取该速度差值对应的预设振动频率，例如，在确定该当前时速大于或者等于该最高时速后，获取该当前时速与该最高时速的速度差值，若该速度差值为30km/h，则对应的预设振动频率可以为每秒6次，若该速度差值为10km/h，则对应的预设振动频率可以为每秒1次，这样，该车辆超速越严重，振动频率越大，采用上述方法，使得驾驶员通过感知振动频率获取到预警信息的紧急程度。

方式三：该MCU 21根据该预警信息触发该控制电路生成第三控制电流，该振动装置根据该第三控制电流按照该振动装置中的预设数量的第一振动器和/或第二振动器振动。

继续以上述该预警信息为前方碰撞预警信息为例进行说明，当该车辆与该前方车辆之间的当前距离小于或者等于预设安全距离时，可以获取该当前距离对应的触发振动的第二振动器323的预设数量，例如，在确定该当前距离小于或者等于该预设安全距离后，若该当前距离为1米，则触发振动的第二振动器323的预设数量为5个，若该当前距离为3米，则触发振动的第二振动器323的预设数量为1个，这样，该车辆与该前方车辆之间的当前距离越小，触发振动的第二振动器323的预设数量越多；以该预警信息为超速预警信息为例进行说明，当采集到的环境信息包括当前道路的最高时速为100km/h时，若该车辆的当前时速大于或者等于该最高时速，可以获取该当前时速与该最高时速的速度差值，并获取该速度差值对应的触发振动的第一振动器31的预设数量，例如，在确定该当前时速大于或者等于该最高时速后，获取该当前时速与该最高时速的速度差值，若该速度差值为30km/h，则触发振动的第一振动器31的预设数量为5个，若该速度差值为10km/h，则触发振动的第一振动器31的预设数量为1个，这样，该车辆超速越严重，触发振动的第一振动器31的预设数量越多，采用上述方法，使得驾驶员通过感知触发振动的振动器(第一振动器或者第二振动器)的振动范围(即触发振动的振动器的预设数量越多，该振动范围越大)获取预警信息的紧急程度。

采用上述车辆振动提示系统，可以在方向盘和座椅上安装振动装置，使得控制器可以根据环境采集装置采集的环境信息触发振动装置振动，这样，在行驶过程中驾驶员能够通过振动装置感知车辆周围的预警信息，从而提高驾驶的安全性。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括上述所述的车辆振动提示系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车辆振动提示系统，其特征在于，所述车辆振动提示系统包括用于采集环境信息的环境采集装置，与所述环境采集装置连接的控制器，以及与所述控制器连接的振动装置，所述振动装置包括安装在方向盘上的至少一个第一振动器，以及安装在座椅上的至少一个第二振动器，其中，所述控制器用于在所述环境信息满足预警条件时，触发所述振动装置振动。

2.根据权利要求1所述的车辆振动提示系统，其特征在于，所述第一振动器安装于方向盘把手上，所述第二振动器安装于座椅底部。

3.根据权利要求2所述的车辆振动提示系统，其特征在于，所述控制器还用于获取所述环境信息中的预警信息，根据所述预警信息确定振动方式，并按照所述振动方式触发所述振动装置振动。

4.根据权利要求3所述的车辆振动提示系统，其特征在于，所述控制器包括微控制器MCU和控制电路，所述MCU根据预警信息触发所述控制电路生成控制电流，所述振动装置根据所述控制电流触发振动。

5.根据权利要求4所述的车辆振动提示系统，其特征在于，所述MCU根据所述预警信息触发所述控制电路生成第一控制电流，所述振动装置根据所述第一控制电流按照预设振动强度振动。

6.根据权利要求4所述的车辆振动提示系统，其特征在于，所述MCU根据所述预警信息触发所述控制电路生成第二控制电流，所述振动装置根据所述第二控制电流按照预设振动频率振动。

7.根据权利要求4所述的车辆振动提示系统，其特征在于，所述MCU根据所述预警信息触发所述控制电路生成第三控制电流，所述振动装置根据所述第三控制电流按照所述振动装置中的预设数量的第一振动器和/或第二振动器振动。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求1至7任一项所述的车辆振动提示系统。