JP5003734B2 - 情報提示装置 - Google Patents

Description

本発明は、航空機、自動車、その他車両、ゲーム機などの乗り物に搭載され、運転者に運転支援情報（特に危険物体の接近）を直感的に知らせるもので、特に運転者が運転に集中している時に有効である。

従来、特許文献１に記載の情報提示装置が知られている。この技術は、ステアリングホイールの運転者が直進時に把持する部分に、振動発生部（偏心分銅付きモータ）を取り付けたものである。振動の大きさ（強度）と、振動の間隔（継続時間）を制御することで、情報提示を行うものである。

また、特許文献２に記載の車両用情報提示装置が知られている。この技術は、振動子を取り付けたアクセルペダル、振動子を取り付けたステアリングホイール、及び複数の振動子を取り付けたシートを順次連動させて、仮現運動を発生させることで情報提示を行っている。

なお、仮現運動（apparent movement）とは、二つ以上の刺激を、短い時間間隔で位置を変えながら連続して与えると、あたかも一つの刺激が運動しているかのように知覚される現象を言う。よって、二つ以上の振動子が、同時に運転者に接触または近接して、同時に二つ以上の振動子からの振動を受け取れる位置関係になければ成らない。

特開２００７−５５５６１号公報 特開２００８−７７６３１号公報

上記特許文献１及び２の技術を利用して、例えば、ステアリングホイールを介して運転者に情報を伝達しようとすると、ステアリング操作時など、グリップ位置が変わった場合に、情報伝達できないことがある。

つまり、複数の振動素子（振動発生部）に運転者が同時に接触していて初めて、方向性のある情報を伝達できる構成であるため、ステアリングホイールの振動素子が埋め込まれていない部分を運転者が握っていると、うまく情報を受け取れない。

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、運転者が情報を伝達する媒体物となる乗り物内装置、例えばステアリングホイールの振動源以外の部分に接触していても、運転者に、方向性のある情報を的確に情報伝達出来る情報提示装置を提供することにある。

従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。

本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、少なくとも一部が乗り物内に設けられた安全性快適性増進装置からの信号により方向性のある情報を取得する方向情報取得手段と、該方向情報取得手段からの方向性のある情報に基づいて駆動信号を発生する情報提示制御手段と、該情報提示制御手段からの駆動信号により駆動されて振動の進行波を乗り物の運転者が接触している乗り物内装置に発生する複数の振動素子を備えた刺激手段を備え、方向性のある情報に応じた方向の進行波を乗り物の運転者に刺激手段を介して知覚させ、乗り物内の運転者が触れる箇所に設けられた接触検出装置を備え、情報提示制御手段は、運転者が刺激手段からの進行波を知覚できる条件が整ったとき進行波を発生させるために駆動信号を出力し、刺激手段が備えられた乗り物内装置は、乗り物の進行方向を操作する方向変換操作部からなり、駆動信号により駆動されて振動の進行波を発生する複数の振動素子を備えた刺激手段は複数の振動素子が所定の間隔離れて設けられ、振動素子相互間が振動伝達部材によって橋絡されており、運転者が少なくとも振動伝達部材を介して進行波を知覚することを特徴としている。

この発明によれば、方向性のある情報に応じた方向の進行波を乗り物の運転者に刺激手段を介して知覚させるから、運転者が運転中でも、進行波の方向により安全性または快適性を増す情報を運転者に与えることが出来、注意を喚起したり、適切な運転操作を促したり、機器の動作状況を的確に伝えることが出来る。また、運転者が触れる箇所に設けられた接触検出装置を備え、情報提示制御手段は、運転者が刺激手段からの進行波を知覚できる条件が整ったときに進行波を発生させるから、無駄に進行波を発生させることが無い。更に、運転中に運転者が接触している可能性の大きい方向変換操作部、例えば自動車のステアリングホイールからなる方向変換操作部を介して、方向性のある情報に応じた方向の進行波を乗り物の運転者に知覚させることが出来るから、より確実に、方向性のある情報を運転者に知覚させることが出来る。加えて、振動素子相互間の振動伝達部材からでも運転者が振動素子相互間の進行波を知覚出来るので、直接運転者が複数の振動素子に接触ないし近接していなくとも、進行波を知覚できるため振動素子の個数が少なくてもよく、また振動素子を乗り物内装置に取り付け易くなる。

請求項２に記載の発明では、振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に第１変化することが繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に第１変化とは異なる態様で第２変化することが繰り返されて、上流側の振動素子から下流側の振動素子に向かって進行波が発生することを特徴としている。

この発明によれば、上流側の振動素子から下流側の振動素子に向かって進行波が発生するから、進行波の向きによって運転者に方向性のある情報を知覚させることが出来る。

請求項３に記載の発明では、振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に減少することが繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に増加することが繰り返されることを特徴としている。

この発明によれば、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に減少することが繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に増加することが繰り返されるから、確実に進行波を運転者に知覚させることが出来る。

請求項４に記載の発明では、振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に変化することが所定の無振動期間をおいて繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に変化することが所定の無振動期間をおいて繰り返されることを特徴としている。

この発明によれば、進行波が休止期間をおいて間欠的に運転者に感知されるから、運転者が進行波を一層知覚し易い。

請求項５に記載の発明では、安全性快適性増進装置は、空調装置、走行案内装置、操舵補助装置、アクセルまたはブレーキの操作補助装置、乗り物周辺の障害物監視装置のいずれかから成ることを特徴としている。

この発明によれば、進行波を運転者に知覚させることにより、空調装置からの方向性のある作動状態、走行案内装置からの方向性のある走行案内情報、操舵補助装置からの方向性のある操舵喚起情報、アクセルまたはブレーキの操作補助装置からのアクセル操作またはブレーキ操作の喚起情報、乗り物周辺の障害物監視装置からの方向性のある危険報知情報を的確に運転者に認識させることが出来る。

本発明の第１実施形態における情報提示装置の概要を示すブロック図である。 上記実施形態における乗り物内装置となるステアリングホイールの正面図である。 上記ステアリングホイールを乗員が握ったときに隣接する振動素子からの進行波を知覚する状態を説明するステアリングホイール部分の一部破断模式構成図である。 上記ステアリングホイール内の振動素子が発生する振動強度の時間的変化を示すグラフである。 本発明の第２実施形態における情報提示装置の乗り物内装置となるシートの斜視図である。 上記第２実施形態における上記シート内部の振動伝達部材、兼、シート空調風を流すシートフレームの構成図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至図４を用いて詳細に説明する。この第１実施形態の情報提示装置は、自動車内のステアリングホイールを乗り物内装置とする。そして、知覚現象（後述の仮現運動、及びファントムセンセーション）を利用して方向性のある状態を知らせ得る情報提示装置を提供する。

また、このために運転者が情報を伝達する媒体物となる、例えばステアリングホイールの運転者による把持部を進行波で振動させるものである。

図１は、情報提示装置の概要を示すブロック図である。また図２は第１実施形態の乗り物内装置となるステアリングホイールの正面図である。図３はステアリングホイールを乗員が握ったときに隣接する振動素子からの進行波を知覚する状態を説明するステアリングホイール部分の一部破断模式構成図である。図４は振動素子が発生する振動強度の時間的変化を示すグラフである。

図１において、情報提示装置１は、図２のステアリングホイール３に装着した刺激手段２を有する。この刺激手段２は、図２の複数の振動素子２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄからなる。また、ステアリングホイール３のどの部分を運転者が把持しているかを検出する接触検出手段５を有している。

この、接触検出手段５としては、導電樹脂部材に人体が触れると静電気の変化で接触部位を検出する静電式のタッチセンサを使用することが出来る。このタッチセンサは２つの部分に分割されて構成されており、どの部分を運転者の手が握っているかを検知することが出来、複数のタッチセンサ部５ａｂ、及び５ｃｄに分かれている。

図１の安全性快適性増進装置７は、空調装置、走行案内装置、操舵補助装置、アクセルまたはブレーキの操作補助装置、乗り物周辺の障害物監視装置のいずれかから成る装置である。この第１実施形態では、操舵補助装置の一種を構成し、車両が道路上の走行レーン上を正しく走行しているか否かを検出するレーンキープアシスト装置として説明する。これは、例えば特開２００６−４４５６３号公報にて知られている。

簡単に、このレーンキープアシスト装置の概要を説明する。車両に搭載され、走行車線に設置された電波反射体に対する電波の送信に供される電波送信アンテナと、電波反射体からの反射電波の受信に供される電波受信アンテナと、反射電波の強度に基づいて走行車線からの車両の逸脱を判定する逸脱判定手段とを備えている。

そして、ホイールに装着された空気圧センサユニットの通信アンテナから送信されてくる電波信号を、車体に装着された通信アンテナにより受信し、上記電波信号に基づき車輪に装着されたタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置が車両に搭載されている。電波送信アンテナと電波受信アンテナとの少なくとも一方がホイールに装着された空気圧センサユニットの通信アンテナで構成されている。

このレーンキープアシスト装置によれば、タイヤ空気圧監視システムの構成機器を用いて車両の走行レーンからの逸脱を判定する。路面の近くに設置された空気圧センサユニットの通信アンテナにより、電波反射体を検出するため、検出用に微弱な検出電波を用いても、高い検出精度で逸脱判定を行うことができる。

運転者の注意力の低下等によって、車両が白線や反射線に接近すると、警告指令が出される。また、車両が白線や反射線のごく近くまで接近すると、アシスト装置本体が、操舵アシスト指令を出力する。

この操舵アシスト指令を図１の方向情報取得手段８が受け取り、情報提示制御手段９が刺激手段２に駆動信号を送信する。つまり、運転者に、図２のステアリングホイール３を操舵すべき方向に操舵を促す後述の振動素子を駆動する交番電圧からなる駆動信号を生成する。このステアリングホイール３は方向変換操作部を構成している。

このように、レーンキープアシスト装置７からの操舵アシスト信号により車両がどの方向（左右）に走行すべき方向を外したのかを、方向情報取得手段８が検出し、情報提示制御手段９に信号を送る。

以下、情報提示制御手段９を具体的に説明する。図２のステアリングホイール３は、４個の振動素子２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄによって、第１ホイール部３０１、第２ホイール部３０２、第３ホイール部３０３、第４ホイール部３０４の４つの部分に分割されている。

各振動素子２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄは、ステアリングホイール３の振動伝達部材を成す芯金７０に接して設けられている。

上記第１実施形態の作動を説明する。図３のように、運転者が、指８０でステアリングホイール３を握ると、接触検出素子を成すタッチセンサ部５ａｂにより検出され、その結果が図１の情報提示制御手段９に送られる。そして、情報提示制御手段９は、方向情報取得手段８からの情報待ち受け状態に入る。一方、方向情報取得手段８も安全性快適性増進装置７からの情報待ち受け状態に入る。このように、車両乗り物内の乗り物の運転者が触れる箇所に設けられた接触検出装置５を備えているため、情報提示制御手段９は、運転者が刺激手段２からの進行波を知覚できる条件が整ったときに、即ち、ステアリングホイール３が所定の位置で握られたときに、進行波を発生させるための駆動信号を出力することが出来る。これにより、無駄に進行波を発生させることが無い。

なお、この第１実施形態では、図２のタッチセンサ部５ａｂ及び５ｃｄは、２箇所しか設けられていないが、ステアリングホイール３の第１ホイール部３０１、第２ホイール部３０２、第３ホイール部３０３、第４ホイール部３０４のすべてにタッチセンサ部を設けて、タッチセンサ部により乗員の有無を検出した場合に、直ぐに、情報提示制御手段９等を情報待ち受け状態にすることも出来る。また、どのステアリングホイール部分に運転者の手がタッチしたかを上記タッチセンサ部で検出して、その部分に合致した進行波を発生させても良い。

そして、安全性快適性増進装置７から方向情報取得手段８に方向性を持った支援情報（例えば位置、進行方向、速度などに係る情報）が入ると、方向情報取得手段８は、情報提示制御手段９に対して刺激情報（例えば、強度、周期、動作タイミングなどに係る情報）を送る。

情報提示制御手段９は、受け取った刺激情報を元に、図２の振動素子２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄのいずれかの組に対して、図４に示す振動強度制御パターンの動作を行わせる。この時の動作のポイントは、ファントムセンセーション（phantom sensation）や仮現運動などの、人間が錯覚を起こすように、各振動素子２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄを動作させる。

ここで言うファントムセンセーションとは、上述の仮現運動とは異なり、二つの刺激間の距離や強度がある条件を満たすと、２点の刺激として感じることなく中間のある位置に融合した一つの刺激と感じる現象を言う。

この第１実施形態では、感覚的に、図２及び図３の振動素子２ａから振動素子２ｂへ振動の進行波を作るため、図４のように振動素子２ａの振動強度１０は最大からゼロにしている。一方、図２及び図３の振動素子２ｂの振動強度１１は、同じタイミングで、強度をゼロから最大に変化させている。

そして、図４に示すように、一定期間、振動を止める無振動期間１２及び１３が存在する。無振動期間１２及び１３の後、再び振動を繰り返す。このように両振動素子２ａ及び２ｂを動作させることで、運転者が把持している部分には、両振動素子２ａ及び２ｂが無いにもかかわらず、振動源があり、なおかつ振動が移動したかのように運転者が知覚する。

即ち、図３においてステアリングホイール３を握った運転者の指８０には、振動領域が上流側の振動領域８０ａから振動領域８０ｂを経由して振動領域８０ｃに移動するように知覚される。これによって、ステアリングホイール３を時計回りに回転させることが促される。

なお、振動素子２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄ相互間が上記芯金７０からなる振動伝達部材によって橋絡されており、運転者が少なくとも振動伝達部材７０とその上の表皮を介して進行波を知覚することができる。これによれば、振動素子相互間の振動伝達部材からでも運転者が進行波を知覚出来るので、直接運転者が複数の振動素子に接触ないし近接していなくとも、進行波を知覚できるため振動素子の個数が少なくてもよく、また振動素子を乗り物内装置に取り付け易くなる。

従って、運転支援システムを構成する上述のレーンキープアシスト装置などに適用すると、走行レーンから外れたことによるステアリングホイールを旋回させる必要性を、直感的に知覚によって運転者に把握させることができる。

以上のように、振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に減少することが繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に増加することが繰り返される。これによれば、確実に進行波を運転者に知覚させることが出来る。

また、振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に減少することが所定の無振動期間をおいて繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に増加することが所定の無振動期間をおいて繰り返される。これによれば、進行波が休止期間をおいて間欠的に運転者に感知されるから、運転者が進行波を一層知覚し易い。

なお、図４において、Ｔ３は、振動素子による加振期間、Ｔ４は、上記無振動期間であり、この実施形態では、振動周期Ｔ１＝振動周期Ｔ２となり、同じ時間だけ無振動となる
以上により、運転者は、情報認識にあたり、目線移動の必要が無く、また、警報音等による注意力の分散が無くても、運転に集中しながら、確実に情報を取得することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。図５は、本発明の第２実施形態における乗り物内装置となるシートの斜視図である。図６は上記シート内部の振動伝達部材、兼、シート空調風を流すシートフレームの構成図である。

図５において、運転者が座るシート２０は、図示しない床板上に台座を介して配設されている。そして、シート２０は、シートフレーム２１、立体表皮２２及び２３、図６の送風孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄ、並びに２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び２５ｄによって構成されている。

シート２０の骨格をなすシートフレーム２１は、上記台座上に取付けられる座席枠２１ａと、該座席枠２１ａの後側に設けられた背もたれ枠２１ｂと、座席枠２１ａに背もたれ枠２１ｂを傾動可能に支持する左右の支持部材２８及び２９によって構成されている。

座席枠２１ａの内部は空調風が通る通気路となっている。また、背もたれ枠２１ｂは、座席枠２１ａとほぼ同様に、例えば円形のパイプ材を折曲げることにより四角形状の中空枠として形成されている。背もたれ枠２１ｂの内部も同様に空調風が通る通気路となっている。

図５の立体表皮２２及び２３は、例えばポリエステル系の繊維を織り込んで形成されている。具体的には、立体表皮２２及び２３は、図示しない表面メッシュ層、裏面メッシュ層及び各メッシュ層を、間隔をあけて連結するように介在された多数のパイルから立体的に織られたトラス構造をなしている。

図６の３０は、図示しない空調ユニットと座席枠２１ａとに接続された蛇腹状の座席用供給管で、該座席用供給管３０は、上記空調ユニットから延び、途中で二又状に分岐して、座席枠２１ａの左枠及び右枠に接続されている。上記空調ユニット内にはペルチェ素子を利用して空調風を冷却する、または、暖めるシート空調本体部が設けられている。

座席枠２１ａと背もたれ枠２１ｂに、それぞれ穿設された複数の送風孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄ、並びに２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び２５ｄは、長円形状または楕円形状をなしている。そして、これら送風孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄ、並びに２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び２５ｄは、座席枠２１ａの通気路からの空調風を、図５の立体表皮２２及び２３を介して運転者の臀部、腿等に吹出すものである。

また、図５に示すように、３５は、背もたれ枠２１ｂの上部に取付けられたヘッドレスト、３６及び３７は背もたれ枠２１ｂの左右両側に取付けられたアームレストを示している。

図６のシート２０の中のシートフレーム２１の送風孔２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄ、並びに２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び２５ｄの近傍に、シートフレーム２１に接して複数の振動素子２４ａ１、２４ｂ１、２４ｃ１及び２４ｄ１、並びに２５ａ１、２５ｂ１、２５ｃ１及び２５ｄ１を互いに離間してシート２０内に埋め込んでいる。

振動素子２４ａ１、２４ｂ１、２４ｃ１及び２４ｄ１、並びに２５ａ１、２５ｂ１、２５ｃ１及び２５ｄ１相互間を振動伝達層となるシートフレーム２１の部分で橋絡している。そして、振動素子相互間を進行波が所定の方向に進行し、運転者がこの振動素子相互間の進行波を検知することにより、方向性のある情報を受け取るようになっている。

図５の２５ｄ２、２５ｄ３、２５ｄ４及び２５ｄ５は、アームレスト３６及び３７に設けた振動素子である。これらの振動素子群によって方向性のある情報を着座している運転者に知覚させることが出来る。

そして、アームレスト３６及び３７に配置された上記振動素子２５ｄ２、２５ｄ３、２５ｄ４及び２５ｄ５相互間がアーレスト内の図示しない硬質の樹脂部材または金属板から成る振動伝達部材２５ｄ１１及び２５ｄ１２によって橋絡されており、運転者が少なくとも振動伝達部材２５ｄ１１及び２５ｄ１２及び表皮を介して進行波を知覚する。これによれば、振動伝達部材２５ｄ１１及び２５ｄ１２からでも運転者が進行波を知覚出来るので、直接運転者が複数の上記振動素子２５ｄ２、２５ｄ３、２５ｄ４及び２５ｄ５に接触していなくとも、進行波を知覚できる。よって、振動素子の個数が少なくてもよく、また振動素子を乗り物内装置に取り付け易くなる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第１実施形態では、図１の安全性快適性増進装置７としてレーンキープアシスト装置（車線逸脱警報システム）を使用したが、その他のインフラ協調運転支援システム（車車間、路車間、歩車間の各通信運転支援システム）を用いても良い。

ここで具体的には、車両向け無線通信の形態は、路車間通信と車車間通信に大別できる。車両と路側機が情報をやりとりするのが路車間通信で，車両同士が直接情報をやりとりするのが車車間通信である。さらに，車車間通信のように車両同士が直接ではなく，路側機を介して別の車両と情報をやりとりするのを車路車間通信と呼ぶ。

例えば，道路のコーナーの先にある渋滞を先頭車両が後方車両に伝えて追突事故を防ぐアプリケーションとして，道路のコーナーに設置したカメラを使って車両を検知し，渋滞している場合に、道路のコーナーの手前で、路側機から先頭車両等に情報を配信する路車間通信を使った方法がある。

このアプリケーションは、車路車間通信でも車車間通信でも実現できる。車路車間通信であれば，渋滞中の車両からその状況を近くの路側機に配信し，道路のコーナー手前に設置した路側機から後方車両に配信する。一方，車車間通信であれば，渋滞中の車両から直接、後方車両に情報を配信すればよい。

このほか，将来的には歩行者と車両との通信（歩車間通信）も実用化される可能性があるが，これは車路車間通信もしくは車車間通信と同様な通信形態になると想定できる。そして、これらの通信装置に基づく、減速指示、加速指示、右左折指示、後方注意、前方注意、左右注意等を促すことに本発明を使用できる。これにより、ステアリングホイールを旋回させる必要性や死角に潜む危険車両などの存在を、直感的に知覚によって把握させることができる。

そして、前方右側から車が来たときに、ステアリングホイールの右側部分に上から下方向の進行波の振動を発生させて運転者に知覚させても良い。このように進行波により方向性のある警告情報を運転者に知覚させることが出来る。

なお、上述の各実施形態では、ステアリング、シート及びアームレストを例に取り説明したが、その他の運転者がよく触れている部分（例えばフロアマット等）に作り込んでも構わない。

また、図１の安全性快適性増進装置７からの情報は、必ずしも安全性に係るものでなくても良い。例えば快適性を増すもの、表示効果を高めるものであっても良い。例えばシート空調を行う場合、シートから冷風が出ているときは体から熱が放散していくイメージに合うように、シートの腰の奥から脚先方向に向けて進行波が移動し、シートの背中を頭部方向に上昇するように進行波を移動させる。逆に、シートから暖風が出ているときは、進行波の向きを、逆にしてエネルギの流れを認識させると良い。

また、ハイブリッド自動車の場合は、ブレーキを踏むと、回生制動が行われるが、このエネルギの回収を、脚先方向からにシートの腰の奥に向けて進行波が移動し、シートの背中を頭部方向から腰方向に下降するように進行波を移動させて、エネルギの蓄積を運転者に自覚させても良い。

また、振動素子としては、圧電式のほかにも静電式、電磁式の振動発生装置を採用できる。また、振動モータを振動素子としても良い。この場合は、振動強度を高くしていくために、回転数を上昇させるように印加直流電圧を高くしていく。また、使用するモータによってはモータの駆動電流を大きくしていって駆動トルクを大きくしたり、周波数を変えたり、周波数と電圧の双方を制御しても良い。

また、上記実施形態では、人が触れていることを静電式のタッチセンサで検出したが、そのほかにも、機械的変位によりスイッチが作動する感圧式タッチセンサや、光センサや人体の赤外線を検出する赤外線センサ等を使用することも出来る。更にこれらのタッチセンサ等の人体検出手段を省略して、方向性のある情報が入力されたならば、直ちに人が触れていようがいまいが、振動を発生させても良い。

また、振動素子は可能ならば多数取り付けるとよいが、個数が増えるとコストがかかる。そこで、振動素子相互間には隙間が出来るが、この隙間の大きさがあまりに大きくなってしまうと進行波を人体が知覚できなくなるので、ある程度の距離範囲に設定する必要がある。そして振動素子相互間に進行波が発生するようにする。この波はノードの位置が一定の定在波ではなく進行波としているから、単に振動の有無だけでなく振動の方向が知覚できる。このことが可能となる程度の定格出力、及び個数の振動素子を設置すればよい。

また、振動素子が圧電式、静電式、及び電磁式の振動発生装置である場合、印加する交番電圧の実効値を時間の経過と共に大きくしたり、小さくしたりする。その結果としての振動強度の波形は、第１実施形態のような傾斜状ないし曲面スロープ状のしだいに連続的に増加または減少して変化する波形でなくても良く、例えば階段状に増減する振動強度の波形であっても良く、要は、振動のタイミング、または、強度の変化を振動素子ごとに変えて、振動素子から進行波が発生し、その進行波、つまり振動位置の推移を振動素子間で知覚できれば良い。

更に、振動強度の波形は、直角三角形状でなくても良く、その他の三角形状、台形波状、及びサイン半波状のいずれかであっても良い。また、隣接する振動素子間で振動開始タイミングを同期させずに、少しずらせても良い。

１ 情報提示装置
２ 振動素子からなる刺激手段
２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄ 振動素子
３ 乗り物内装置となる方向変換操作部としてのステアリングホイール
５ 接触検出手段
５ａｂ、及び５ｃｄ タッチセンサ部
７ 安全性快適性増進装置
８ 方向情報取得手段
９ 情報提示制御手段
Ｔ４ 無振動期間
２０ シート
２１ 振動伝達部材を兼ねるシートフレーム
２４ａ〜２５ｄ 送風孔
２４ａ１〜２４ｄ１、並びに２５ａ１〜２５ｄ１ シートの振動素子
２５ｄ２〜２５ｄ５ アームレストに設けた振動素子
３６及び３７ アームレスト
７０ 振動伝達部材をなす芯金
２５ｄ１１及び２５ｄ１２ アームレストの振動伝達部材

Claims (5)

1. 少なくとも一部が乗り物内に設けられた安全性快適性増進装置からの信号により方向性のある情報を取得する方向情報取得手段と、該方向情報取得手段からの方向性のある情報に基づいて駆動信号を発生する情報提示制御手段と、該情報提示制御手段からの駆動信号により駆動されて振動の進行波を前記乗り物の運転者が接触している乗り物内装置に発生する複数の振動素子を備えた刺激手段を備え、
   前記方向性のある情報に応じた方向の進行波を前記乗り物の運転者に前記刺激手段を介して知覚させ、
   乗り物内の運転者が触れる箇所に設けられた接触検出装置を備え、前記情報提示制御手段は、運転者が前記刺激手段からの進行波を知覚できる条件が整ったとき前記進行波を発生させるために前記駆動信号を出力し、
   前記刺激手段が備えられた乗り物内装置は、乗り物の進行方向を操作する方向変換操作部からなり、
   駆動信号により駆動されて振動の進行波を発生する複数の振動素子を備えた前記刺激手段は複数の振動素子が所定の間隔離れて設けられ、振動素子相互間が振動伝達部材によって橋絡されており、運転者が少なくとも前記振動伝達部材を介して前記進行波を知覚することを特徴とする情報提示装置。
2. 前記振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に第１変化することが繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に前記第１変化とは異なる態様で第２変化することが繰り返されて、上流側の振動素子から下流側の振動素子に向かって進行波が発生することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
3. 前記振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に減少することが繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に増加することが繰り返されることを特徴とする請求項２に記載の情報提示装置。
4. 前記振動素子は、振動伝達方向の上流側の振動素子の振動強度が時間と共に変化することが所定の無振動期間をおいて繰り返され、振動伝達方向の下流側の振動素子の振動強度が時間と共に変化することが所定の無振動期間をおいて繰り返されることを特徴とする請求項２または３に記載の情報提示装置。
5. 前記安全性快適性増進装置は、空調装置、走行案内装置、操舵補助装置、アクセルまたはブレーキの操作補助装置、乗り物周辺の障害物監視装置のいずれかから成ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の情報提示装置。

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