JP6601250B2

JP6601250B2 - 注意喚起システム

Info

Publication number: JP6601250B2
Application number: JP2016024116A
Authority: JP
Inventors: 慈久田中
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2016-02-10
Filing date: 2016-02-10
Publication date: 2019-11-06
Anticipated expiration: 2036-02-10
Also published as: US20170225618A1; US10569710B2; JP2017140952A

Description

本発明は、電動シートの駆動装置を用いて、車両の情報に基づきシートの着座者に注意喚起を行う注意喚起システムに関する。

自動車においては、カメラ、レーダ等各種センサを用いて得られる情報を処理することにより安全を損なう状態を検知し、運転を支援したり運転者に警告を発したりするシステムが装備されるようになっている。例えば、衝突のおそれがあることを検知して、運転者に対して音等で警報すると共に自動ブレーキを作動させる衝突回避支援システムがある。また、自車の走行レーンの維持や変更を支援する車線逸脱検知システム、路上の人や障害物を検知する物体検知システム、更に運転者の居眠りやわき見を検知して運転者に警告する居眠り検知システム等、多様な安全システムが用いられている。これら各種安全システムの多くにおいては、表示器や音、音声、画像等によって運転者に注意が喚起されている。また、運転者が着座しているシートを振動させて運転者に注意喚起を行うシステムも検討されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載された運転者注意力回復装置は、ステアリングホイールの操舵角等の走行情報から運転者の注意力低下状態を検出し、シートに設けた注意力回復用駆動手段を用いて、シートを車両方向の左右にスライド移動させたり左右方向に向きを回動させたりすることによって、運転者の注意力の回復を図っている。

特開２０１０−０２９４５９号公報

前記のとおり、自車に衝突のおそれや車線逸脱がある場合や、運転者の居眠りやわき見が検出された場合等、自動車運転の安全を損なう様々な状態が検知された場合には、その内容や重要度等に応じて運転者に注意が喚起されている。これら自動車に装備されている各種安全システムにおいては、それぞれ運転者の注意を喚起するために、警告音、音声、表示器、画像等、様々な注意喚起手段が用いられている。このような運転者の視覚や聴覚を刺激する注意喚起手段と共に、又はそれらに代わり、身体に直接刺激を与える手段によって運転者に体感を与えれば、より確実に注意を喚起することが可能になる。例えば特許文献１に記載された運転者注意力回復装置のように、シートに注意喚起用の駆動装置を設けて、一定の状態が検知されたときにシートに振動等を発生させるようにすれば、運転者の注意を喚起することができる。しかし、シートに振動等を発生させるための駆動装置を設けようとすると、そのための部品の設置スペースを確保する必要があるばかりでなく、コスト上昇を招く等の問題がある。また、多数の安全システムによって検知された多様な状態に応じて、乗員に分かり易く効果的な体感を与えることが望まれる。

本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、電動シートの駆動装置を用いて、車両の情報に基づきシートの着座者に注意喚起を行う注意喚起システムを提供することを目的とする。

前記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、１以上の駆動装置が組み込まれ、シートの位置又はシートの所定部位の位置を前記駆動装置により所定速度で正負両方向に移動させることによって調整可能とした車両用シートにおいて、車両の情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両の情報に基づき、着座者に注意喚起すべき注意事態であるか否かを判断し、前記注意事態と判断したときは少なくとも１つの前記駆動装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記注意事態に対応して、前記シート又は前記所定部位が現在位置を基準として前記所定速度よりも早い速度で正負方向に往復移動するように前記駆動装置を制御し、前記車両の情報は衝突事前検知情報、車線逸脱検知情報、物体検知情報及び居眠り検知情報を含み、前記制御手段は、前記衝突事前検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートを前後方向に往復移動させるように前記駆動装置を制御し、前記車線逸脱検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートのサイドサポート部を左右方向に往復移動させるように前記駆動装置を制御し、前記車両近辺の物体が検知された前記物体検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートの座面を上下に振動させるように前記駆動装置を制御し、前記居眠り検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートのヘッドレストを振動させるように前記駆動装置を制御し、前記往復移動の移動速度及び移動量は各前記駆動装置が備えられる部位周辺の構造及び材質によってあらかじめ設定されており、前記車両の情報の内容に対応して前記制御手段によって制御される前記駆動装置を変更する設定手段を備えるすることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記制御手段が前記駆動装置に与える駆動信号は、前記着座者が体感可能な振動を前記シート又は前記所定部位に生じさせる大きさ及び周期とされていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記制御手段は、各前記駆動装置に対して、現在位置を中心として正負各方向の移動量が同一となるように駆動信号を与えることを要旨とする。

本発明は、１以上の駆動装置が組み込まれ、シートの位置又はシートの所定部位の位置を前記駆動装置により所定速度で正負両方向に移動させることによって調整可能とした車両用シートにおいて、車両の情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両の情報に基づき、着座者に注意喚起すべき注意事態であるか否かを判断し、前記注意事態と判断したときは少なくとも１つの前記駆動装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記注意事態に対応して、前記シート又は前記所定部位が現在位置を基準として前記所定速度よりも早い速度で正負方向に往復移動するように前記駆動装置を制御するため、電動シート等既存のシートに備えられている駆動装置を利用してシートそのもの又は所定部位を動かし、着座者の身体に振動を与えて直観的な注意喚起を行うことができる。また、そのために特別な部品や駆動装置を設ける必要がなく、従来と同じシート位置調整用の電子コントロールユニットに注意喚起機能を付加することができる。また、注意喚起動作は、駆動装置による通常の位置調整よりも速い速度で行われるため、着座者に違和感を与え、確実に注意を喚起することができる。更に、複数の駆動装置がシート各部に組み込まれている場合には、取得された車両の情報に応じて最適なシート部位を駆動することができる。

前記制御手段が前記駆動装置に与える駆動信号は、前記着座者が体感可能な振動を前記シート又は前記所定部位に生じさせる大きさ及び周期とされている場合は、シート自体又はその所定部位を車両用シートの構造に合わせて適度に振動させ、着座者に明らかな違和感を与えるようにすることができる。
前記車両の情報は、衝突事前検知情報を含み、前記制御手段は、衝突事前検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートを前後方向に往復移動させるように前記駆動装置を制御する場合は、衝突のおそれがある場合にシートを前後方向に振動させ、着座者に最も強い刺激を与えるようにすることができる。
前記制御手段は、各前記駆動装置に対して、現在位置を中心として正負各方向の移動量が同一となるように駆動信号を与える場合は、往復移動（振動）中及びその前後において、現在のシート位置や姿勢が変わらないようにすることができる。
前記車両の情報の内容に対応して前記制御手段によって制御される前記駆動装置を変更する設定手段を備える場合は、着座者の意図に合わせて振動部位等を変更することができ、着座者にとって分かりやすい注意喚起動作を行うようにすることが可能になる。

本発明の注意喚起システムの構成を表すブロック図である。注意喚起システムの制御手段が駆動装置に出力する駆動信号の例を示すタイミングチャートである。注意喚起システムの制御手段が駆動装置に出力する駆動信号の別の例を示すタイミングチャートである。衝突事前検知情報を受けた場合の注意喚起システムの動作を説明するためのブロック図である。車線逸脱検知情報を受けた場合の注意喚起システムの動作を説明するためのブロック図である。物体検知情報を受けた場合の注意喚起システムの動作を説明するためのブロック図である。居眠り検知情報を受けた場合の注意喚起システムの動作を説明するためのブロック図である。設定手段を備える注意喚起システムの構成を表すブロック図である。設定手段による注意喚起システムの変更例を表す模式図である。設定手段による注意喚起システムの別の項目の変更例を表す模式図である。

ここで示される事項は例示的なもの及び本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。

本実施形態に係る注意喚起システム（１）は、図１に示すように、１以上の駆動装置６（６１〜６９）が組み込まれた車両用シート７において、車両の情報を取得する車両情報取得手段２と、前記車両の情報に基づき、着座者に注意喚起すべき注意事態であるか否かを判断し、前記注意事態と判断したときは少なくとも１つの駆動装置６を制御する制御手段３と、を備える。

注意喚起システム１が適用される車両用シート７は、一般的な電動シート等、シートに内蔵されている駆動装置６によりその位置や姿勢等を変更可能にされているシートである。この車両用シート７は、ドライバーシート、アシスタントシート等のフロントシートのみならず、セカンドシートやサードシートであってもよい。

駆動装置６の種類は、正負両方向に作動可能である限りは問わないが、多くの場合モータが使用される。また、駆動装置６の数や設置部位等も特に問わない。図１には、車両用シート７全体を前後方向に移動させるスライド用駆動装置６１、シートクッションの前部を上下方向に移動させることによりシートクッションの傾斜を変化させるフロントバーチカル用駆動装置６２、シートクッションの後部を上下方向に移動させることによりシートクッションの傾斜を変化させるリアバーチカル（リフター）用駆動装置６３、シートバックの傾斜を変化させるリクライニング用駆動装置６４、ヘッドレストを上下方向に移動させるヘッドレスト用駆動装置６５、シートバックを前後方向に伸縮させるランバー用駆動装置６６、衝突被害軽減のためにヘッドレストを前後方向に移動させるプリクラッシュヘッドレスト用駆動装置６７、シートクッションの左右サポート部分を伸縮又は移動させるサイドサポート用駆動装置６８、シートクッションを前後方向に伸縮又は移動させるクッション長用駆動装置６９を例示しているが、これらに限定されるものではない。車両用シート７には、例えば、スライド用駆動装置６１だけが備えられていてもよいし、スライド用駆動装置６１とリクライニング用駆動装置６４が備えられていてもよい。

上記のように設けられた駆動装置６により、車両用シート７自体の位置や車両用シート７の所定部位（以下、合わせて「車両用シート各部」という。）の位置を変化させる（移動させる）ことができるようにされている。各駆動装置６は、正回転・逆回転等、正負両方向に作動可能とされている。各駆動装置６による車両用シート７各部の移動の態様は特に問わず、前・後、上・下等直線方向の移動の他、傾動、回動等を含む。通常においては、着座者が行うスイッチ８の操作により、また設定された一定ポジションとするように駆動装置６が制御され、車両用シート７各部が、正方向又は負方向に所定速度（ほぼ一定の遅い速度）で移動可能とされている。

前記車両情報取得手段２は、車両に設けられているセンサの信号や、車両に備えられている各種安全手段によって生成される警報信号等を車両の情報として取得する手段である。上記車両の情報（以下「車両情報」という。）は特に限定されず、例えば、イグニッションスイッチの信号、車速、操舵角等、車両の走行状況を示す情報の他、外部の各種安全手段によって生成される情報が挙げられる。車両の多くの安全手段は、カメラやミリ波レーダ、レーザレーダ等を利用して実現されている。例えば、前方・後方の車両の接近等を認識して、車両の衝突可能性を事前に検知する衝突事前検知手段２１、走行中の車線を認識して車線からの意図しない逸脱等を検知する車線逸脱検知手段２２、物体・人体等を検知する物体検知手段２３等が挙げられる。その他、道路標識、信号等の検知手段、路車間・車車間の無線通信を利用した安全手段もある。また、運転者の居眠り等を検知する居眠り検知手段２４を挙げることができる。車両情報取得手段２は、車両にこれらの安全手段が備えられている場合には、これら安全手段から出力される検知情報、警報信号等を車両情報として取得可能に構成される。

前記制御手段３は、車両情報取得手段２によって取得された前記車両情報に基づき、着座者に注意喚起すべき注意事態であるか否かを判断し、注意事態と判断したときは少なくとも１つの駆動装置６を制御するように構成される。着座者に注意喚起すべき注意事態として、例えば、衝突の可能性がある等、車両を停止する必要がある事態、車線の逸脱や障害物の回避等の車両方向の変更が必要である事態、標識の認識等の周辺の情報の通知をする事態等を挙げることができる。このような注意事態と判断する条件は、車両情報の種類、内容、重要度等に応じて予め定めておくことができる。また、複数の駆動装置６が備えられている場合、各注意事態に応じてどの駆動装置６に対して制御を実行するか（即ち、車両用シート７各部のうちのどこを駆動するか）は、車両情報に対応して定めておくことができる。制御手段３は、１つの車両情報に対して複数の駆動装置６を制御するように構成することもできる。

制御手段３は、前記注意事態に対応して、車両用シート７各部が現在位置を基準として正負方向に、所定速度よりも早い速度で往復移動するように駆動装置６を制御する。上記所定速度とは、通常、着座者に好適な位置及び姿勢に調整するために車両用シート７各部を移動させる速度である。この速度は適宜設定される。車両用シート７各部が上記所定速度よりも早い速度で往復移動するように制御されるため、車両用シート７各部が振動することとなる。振動を生じさせる部位や方向は、例えば、車間距離に関する注意の場合は前後方向に振動させ、車線逸脱に関する注意の場合には左右方向に振動させる等、どのような注意事態であるかを着座者が直観的に分かりやすいように対応させることが好ましい。
例えば、衝突事前検知手段２１が接続されている場合、制御手段３は、衝突事前検知手段２１から警報（衝突事前検知情報）が取得されたときは注意事態と判断し、少なくとも車両用シート７を前後方向に移動させるスライド用駆動装置６１を制御するように構成することができる。衝突事前検知の警報を受けたときは最も危険な事態であるため、車両用シート７を前後に大きく振動させて着座者に強い警告を伝える必要があるからである。

制御手段３は、各駆動装置６に駆動信号を与えることによって制御することができる。例えば、駆動装置６がモータである場合、移動方向は駆動信号の電気的極性により、移動速度は駆動信号の電圧等により、移動量は駆動信号を与える時間によって制御することができる。この制御手段３が駆動装置６に与える駆動信号は、車両用シート７各部に着座者が体感可能な振動を生じさせる大きさ及び周期とすることが好ましい。移動速度や移動量は、駆動装置６が備えられる部位周辺の構造や材質等によって、適宜設定することができる。また、往復移動の周期（周波数）も特に限定されないが、一般に人が強い違和感を覚える周期（例えば、５〜１０Ｈｚ程度）であることが好ましい。また、車両用シート７各部に振動を発生させている間、駆動信号の大きさ（振幅）や周期は一定であってもよいし、変化させるようにしてもよい。例えば、時間と共に振幅を大きくしたり周期を短くしたりすることによって、より注意を促すことも可能である。

また、制御手段３は、各駆動装置６に対して、現在位置を中心として正負各方向の移動量が同一となるように駆動信号を与えるように構成することができる。このような駆動信号により、車両用シート７各部の中心位置が振動中に変動せず、振動終了時にも元と同じ位置に保つことができる。また、必ずしも１周期の正方向の移動量と負方向の移動量とが同一である必要はなく、振動の開始時と終了時において車両用シート７各部の位置が変化しないように配分することもできる。

以上のような注意喚起システム１は、駆動装置６が組み込まれた既存の車両用シート７に適用することができる。車両情報取得手段２や制御手段３は、その車両用シート７の位置を調整するための既存の電子制御ユニットに組み込むことができる。したがって、注意喚起システム１は、新たな部品や装置を用いることなく、既存の車両用電動シートを利用することによって実現することが可能である。
この他、注意喚起システム１には、車両の情報の内容に対応して制御手段３によって制御される駆動装置６を変更する設定手段４を備えることができる（図８参照）。

以下、実施例により本発明をより具体的に説明する。
本実施例に係る注意喚起システムの構成は、図１に示した注意喚起システム１と同様であり、車両情報取得手段２、制御手段３、及び車両用シート７に組み込まれている駆動装置（モータ）６１〜６９を備えている。注意喚起システム１（車両情報取得手段２及び制御手段３）の機能は、車両用シート７を制御するためのＥＣＵのプログラムとして記憶されている。

本例の注意喚起システム１により駆動される車両用シート７は、モータ６として、少なくとも、シート全体を前後に移動させるスライド用モータ６１、座面を上下に移動させるフロントバーチカル用モータ６２及びリアバーチカル用モータ６３、ヘッドレストを上下移動させるヘッドレスト用モータ６５、並びにシートクッションの左右サポート部分を伸縮又は移動させるサイドサポート用モータ６８を備えている。これらモータ６は、通常は、車両用シート７周辺に設けられたシート位置調節用のスイッチ８の操作によって制御することができる。

車両情報取得手段２は、車両に設けられている衝突事前検知手段２１、車線逸脱検知手段２２、物体検知手段２３、及び居眠り検知手段２４と接続されており、それらから車両情報を取得する。制御手段３は、車両情報取得手段２によって得られる車両情報を監視して、着座者に注意喚起すべき注意事態であるか否かを判断し、注意事態と判断したときは少なくとも１つのモータ６を制御する。制御手段３は、衝突事前検知手段２１や車線逸脱検知手段２２、物体検知手段２３、居眠り検知手段２４から各検知情報（警報）が受信されたときには、重要な注意事態が生じたと判断し、いずれか１つのモータ６又は複数のモータ６に対して駆動信号を出力することにより、車両用シート７各部に振動を発生させる。振動を発生させる期間は任意であり、連続的又は間欠的な一定時間とすることもできるし、注意喚起すべき注意事態が解消されるまでとすることもできる。

図２及び３は、制御手段３が制御対象とするモータ６に出力する駆動信号の例を示している。モータ６の制御方法は特に問わず、例えば、ＰＷＭにより回転を制御することができる。本図において縦軸はモータ６に与えられる駆動電圧Ｖ_Ｄを表し、駆動電圧Ｖ_Ｄの大きさはＰＷＭのデューティ比により制御することができる。制御手段３は、車両用シート７に振動を生じさせる場合のデューティ比を、位置を調整するためにスイッチ８を操作して車両用シート７を移動させる通常の場合と異なる比に設定し、車両用シート７を通常よりも高速に移動させることができる。また、ＰＷＭによらない電圧制御を行い、車両用シート７に振動を生じさせる場合の駆動電圧Ｖ_Ｄを前記通常の場合より高く設定してもよい。
また、駆動信号の極性は、一定間隔で正方向（＋）及び負方向（−）にスイッチされている。これにより、モータ６は駆動電圧Ｖ_Ｄに応じた速度で正転と逆転を繰り返し、車両用シート７の該当部位に振動を生じさせる。この駆動信号の周波数即ち振動の周波数は５〜１０Ｈｚ程度、好ましくは約７Ｈｚとすることができる。本例において、正転と逆転とは同じ速度で、且つ正転の期間と逆転の期間が等しくされているので、車両用シート７の該当部位は、現在位置を中心として正負両方向に同じ移動量となるように往復移動する。また、図３に示すように、正転と逆転の間に停止期間を設けた駆動信号とすることもできる。なお、車両用シート７に振動を生じさせる限り駆動信号の波形は問わず、矩形波、三角波、鋸歯状波、正弦波等、適宜選択されればよい。

図４を参照して、注意喚起システム１に衝突事前検知手段２１が接続されている場合の制御を説明する。衝突事前検知手段２１は、車両の衝突の可能性が生じた場合には、衝突事前検知情報（警報）を発すると共に、被害軽減のためにブレーキを作動させる等して運転を支援する。その警報は車両情報取得手段２により受信され、これに基づいて制御手段３はスライド用モータ６１に上記駆動信号を出力する。これによって車両用シート７全体が前後に往復移動（振動）されるため、着座者に対して強く注意喚起を行うことができる。

図５では、注意喚起システム１に車線逸脱検知手段２２が接続されている。車線逸脱検知手段２２は、前方の車線を認識し、車線を跨ぐ等の車線逸脱を検知したときは警告音や画像等により運転手に注意を促したり、ステアリング操作を補助する等して元の車線に復帰させたりして運転を支援する。また、このとき車線逸脱検知手段２２から出力される車線逸脱検知情報は車両情報取得手段２により受信され、これに基づいて制御手段３はサイドサポート用モータ６８に駆動信号を出力する。これによって車両用シート７のサイドサポート部に左右方向の振動が発生し、着座者に対して注意喚起を行うことができる。

また、図６では、注意喚起システム１に物体検知手段２３が接続されている。物体検知手段２３は、自車周囲の他車両、歩行者、障害物等の物体を認識して、画像や音、光等を用いて運転手に注意を促す。この物体検知手段２３から出力される物体検知情報を車両情報取得手段２により受信し、車両近辺の物体検知がされたとき等、制御手段３が注意を喚起すべき事態であると判断した場合には、フロントバーチカル用モータ６２及びリアバーチカル用モータ６３に駆動信号を出力する。これによって車両用シート７の座面を上下に振動させ、着座者に対して注意喚起を行うことができる。

また、図７は、注意喚起システム１に居眠り検知手段２４が接続される場合を示している。居眠り検知手段２４は、着座者の視線等を撮影するカメラにより着座者の居眠りを検知し、音や音声等によって運転者に注意を促す。この居眠り検知手段２４から出力される居眠り検知情報を車両情報取得手段２により受信し、その情報に基づいて制御手段３はヘッドレスト用モータ６５に駆動信号を出力する。これによって車両用シート７のヘッドレストが振動し、着座者に対して注意喚起を行うことができる。

図４〜７に示した例の他、注意喚起システム１は、車両に備えられた各種システム・装置によって生成された情報を車両情報として取得するようにすることができる。また、車両に設けられた各種センサによって得られる情報を車両情報として取得するようにすることができる。制御手段３は、所定の条件に基づいて、取得された車両情報が着座者に注意喚起すべき注意事態に当たるか否かを判断し、注意事態と判断したときは駆動装置６を制御する。それぞれの車両情報（例えば、衝突事前検知であるか、車線逸脱検知であるか、居眠り検知であるか等）に対してどの駆動装置６を制御するか、即ちそれぞれの車両情報による注意事態と駆動装置６（６１〜６９）との対応は、図４〜７に示した例に限らず、予め定めておくことができる。この対応付けは、各注意事態が着座者に直観的に分かるようにすることが好ましい。例えば、前後方向の車両の接近による注意喚起は、車両用シート７各部を前後方向に振動させることが考えられる。また、車線逸脱の場合には左右方向の振動により注意を喚起することが考えられる。

図８に示すように、注意喚起システム１には、車両の情報の内容に対応して制御手段３によって制御される駆動装置６を変更する設定手段４を備えることができる。この設定手段４を設けることにより、上記各注意事態と駆動装置６との対応付けを変更することが可能になる。
本例においては、設定手段４は、表示手段４１及び入力手段４２を備える。これらの手段として、タッチパネル付きディスプレイ等を用いることができる。例えば、図９に示すように、ある車両情報に対応して、現在設定されている駆動装置６（８）と選択可能な駆動装置６を表示し、使用者のタッチ操作によりいずれかを設定させることができる。これにより、ある車両情報に対応して選択された部位の駆動装置６が作動し、当該部位に振動が生じることとなる。また、設定手段４により、図１０に示すように、ある部位に生じる振動について、現在設定されている周期等のパラメータをタッチ操作により変更可能とすることができる。その他、注意喚起システム１の作動範囲や作動条件等を、設定手段４により使用者が選択したり変更したりすることが可能である。

尚、本発明は以上で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。

１；注意喚起システム、２；車両情報取得手段、２１；衝突事前検知手段、２２；車線逸脱検知手段、２３；物体検知手段、２４；居眠り検知手段、３；制御手段、４；設定手段、４１；表示手段、４２；入力手段、６、６１〜６９；駆動装置（モータ）、７；車両用シート、８；スイッチ。

Claims

１以上の駆動装置が組み込まれ、シートの位置又はシートの所定部位の位置を前記駆動装置により所定速度で正負両方向に移動させることによって調整可能とした車両用シートにおいて、
車両の情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両の情報に基づき、着座者に注意喚起すべき注意事態であるか否かを判断し、前記注意事態と判断したときは少なくとも１つの前記駆動装置を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記注意事態に対応して、前記シート又は前記所定部位が現在位置を基準として前記所定速度よりも早い速度で正負方向に往復移動するように前記駆動装置を制御し、
前記車両の情報は衝突事前検知情報、車線逸脱検知情報、物体検知情報及び居眠り検知情報を含み、
前記制御手段は、前記衝突事前検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートを前後方向に往復移動させるように前記駆動装置を制御し、前記車線逸脱検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートのサイドサポート部を左右方向に往復移動させるように前記駆動装置を制御し、前記車両近辺の物体が検知された前記物体検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートの座面を上下に振動させるように前記駆動装置を制御し、前記居眠り検知情報が取得されたときは、少なくとも前記車両用シートのヘッドレストを振動させるように前記駆動装置を制御し、
前記往復移動の移動速度及び移動量は各前記駆動装置が備えられる部位周辺の構造及び材質によってあらかじめ設定されており、前記車両の情報の内容に対応して前記制御手段によって制御される前記駆動装置を変更する設定手段を備えることを特徴とする注意喚起システム。
前記制御手段が前記駆動装置に与える駆動信号は、前記着座者が体感可能な振動を前記シート又は前記所定部位に生じさせる大きさ及び周期とされている請求項１記載の注意喚起システム。
前記制御手段は、各前記駆動装置に対して、現在位置を中心として正負各方向の移動量が同一となるように駆動信号を与える請求項１又は２に記載の注意喚起システム。