JPH1044895A - 移動体用警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要最小限の振動体を用いて、運転者の如何
なる姿勢に対しても警告情報を確実に伝達できる移動体
用警報装置を提供する。 【解決手段】 接近センサと、シート２０に設けられた
複数の振動体１２ａ〜１２ｅと、振動体の駆動手段１２
と、運転者Ｄの振動体への接触状態を検出する座面圧力
センサ１３Ｒ，１３Ｌとを有する。接近センサにより警
報の必要性が生じると、警報判断手段１４にて、複数の
振動体の中から駆動させる振動体を一またはそれ以上選
択する。このとき、運転者Ｄが選択された本来的な振動
体に非接触である場合には、この振動体に代えて運転者
に接触している振動体を暫定的に選択する。本来的に選
択された場合の振動タイミングと、暫定的に選択された
場合に振動タイミングは、認識可能に変えておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車，鉄道車
両，航空機または船舶など、各種移動体の乗員に対し、
触感覚により警告情報を提供する移動体用警報装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】触感覚により警告情報を提供する装置と
して、車両用シートに振動体を複数設け、警報内容によ
って、振動体の数、位置あるいは振動時間を個別に制御
する、いわゆる体感式警報装置が開発されつつある。

【０００３】この種の警報装置では、単に警報の発生だ
けでなく、警報内容についても認識することができる。
その結果、警告灯のような表示による警報に比べると、
確実に警告情報を伝えることができ、また警告音の使用
に比べると、運転者が焦燥感にかられず、しかも同乗者
に不快感や不安感を抱かせないという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た体感式警報装置では、触感覚を与える複数の振動体の
全てに運転者の身体が接触していなければ、不定期、突
発的に発生する警報のような情報を認識することは困難
である。

【０００５】すなわち、運転操作の都合により、警報内
容を伝えるために選択された振動体から、運転者の身体
が離れてしまっている状況では、警告情報の認識はきわ
めて困難である。

【０００６】このような状況は、例えば車両をバックさ
せる場合、つまり運転者が肩越しに後方を振り返りなが
ら運転操作する場合など、日常の運転で頻繁に観察され
る。かかる不具合を解消するために、例えばシートに多
数の振動体を配置することも考えられるが、コスト的に
も、またスペース的にも問題があるので、実用化は困難
である。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、必要最小限の振動体を用い
て、運転者の如何なる姿勢に対しても警告情報を確実に
伝達できる移動体用警報装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明の移動体用警報装置は、警報
対象者が着座する着座手段に設けられる移動体用警報装
置であって、警報対象事項を検出する警報対象事項検出
手段と、前記着座手段に設けられ、前記警報対象者に振
動信号を出力する複数の振動体と、前記振動体を駆動す
る振動体駆動手段と、前記着座手段に設けられ、前記警
報対象者の前記振動体への接触状態を検出する接触状態
検出手段と、前記警報対象事項検出手段からの信号に基
づいて、前記警報対象者に対する警報の必要性を判断す
る警報判断手段と、前記警報判断手段および前記接触状
態検出手段からの信号に基づいて、前記複数の振動体の
中から駆動させる振動体を一またはそれ以上選択し、前
記振動体駆動手段に信号を送出する振動選択手段と、を
有することを特徴とする。

【０００９】この請求項１記載の移動体用警報装置は、
いわゆる体感式警報装置であって、警報対象者の振動体
への接触状態を検出する接触状態検出手段が着座手段に
設けられ、さらに警報判断手段および接触状態検出手段
からの信号に基づいて、複数の振動体の中から駆動させ
る振動体を一またはそれ以上選択し、振動体駆動手段に
信号を送出する振動選択手段を有しているので、警報対
象者の振動体への接触状態によって、駆動させる振動体
を選択することができる。

【００１０】したがって、方向的な意味付けをもった情
報として警報するに際し、本来的な振動体に警報対象者
が非接触であっても、例えば、当該警報対象者に接触し
ている振動体を用いて暫定的に警報できるので、警報の
認識が確実に行われることとなる。また、この切替は自
動的に行われるので、警報対象者は振動体への接触状態
を意識する必要がなくなる。

【００１１】請求項１記載の移動体用警報装置におい
て、振動選択手段の制御内容は特に限定されないが、請
求項２記載の本発明の移動体用警報装置では、前記振動
選択手段は、本来的に選択された振動体に前記警報対象
者が非接触である場合には、前記警報対象者が接触して
いる振動体を暫定的に選択することを特徴とする。

【００１２】この請求項２記載の移動体用警報装置で
は、振動選択手段により選択された振動体に警報対象者
が非接触である場合には、その他の振動体のうち警報対
象者が接触している振動体を暫定的に選択し、この振動
体を用いて警報するので、警報の認識が確実に行われる
こととなる。また、この切替は自動的に行われるので、
警報対象者は振動体への接触状態を意識する必要がなく
なる。さらに、接触している振動体のみを選択するよう
に自動的に切り替えられるので、駆動する振動体は複数
箇所に分散せず接触箇所に集中し、これにより、警報対
象者の意識が散漫になることを抑制できる。

【００１３】請求項２記載の移動体用警報装置におい
て、ある一つの振動体につき、本来的に選択された場合
の振動状態と暫定的に選択された場合の振動状態とを区
別する必要性は特にないが、請求項３記載の本発明の移
動体用警報装置では、前記複数の振動体の振動状態を制
御する振動状態制御手段をさらに有し、当該振動状態制
御手段は、本来的に選択された振動体に対する振動状態
と、暫定的に選択された振動体に対する振動状態とを、
判別可能に制御することを特徴とする。

【００１４】この請求項３記載の移動体用警報装置で
は、同じ振動体からの警報信号であっても、それが本来
的な警報かあるいは暫定的な警報かを振動状態の制御に
よってそのまま区別できるので、他の視覚的あるいは聴
覚的な情報提供手段を必要としない。

【００１５】請求項１〜３記載の移動体用警報装置にお
いて、警報対象事項とは、運転者や同乗者に対して警報
を行うべき項目をいい、例えば障害物の接近、目的地の
接近、搭載部品の故障などを挙げることができる。ま
た、請求項１〜３記載の移動体用警報装置は、自動車、
鉄道、航空機、あるいは船舶などあらゆる移動体に適用
することができる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の移動体用警報装置によれ
ば、警報対象者の振動体への接触状態によって、駆動さ
せる振動体を選択することができるので、方向的な意味
付けをもった情報として警報するに際し、本来的な振動
体に警報対象者が非接触であっても、例えば、当該警報
対象者に接触している振動体を用いて暫定的に警報で
き、その結果、警報の認識が確実に行われることとな
る。また、この切替は自動的に行われるので、警報対象
者は自己の姿勢をどのように変化させようとも、振動体
への接触状態を意識する必要がない。

【００１７】請求項２記載の移動体用警報装置によれ
ば、振動選択手段により選択された振動体に警報対象者
が非接触である場合には、その他の振動体のうち警報対
象者が接触している振動体を暫定的に選択し、この振動
体を用いて警報するので、警報対象者の警報の認識が確
実に行われることとなる。また、この切替は自動的に行
われるので、警報対象者は自己の姿勢をどのように変化
させようとも、振動体への接触状態を意識する必要がな
くなる。さらに、接触している振動体のみを選択するよ
うに自動的に切り替えられるので、駆動する振動体は複
数箇所に分散せず接触箇所に集中し、これにより、警報
対象者の意識が散漫になることを抑制できる。

【００１８】請求項３記載の移動体用警報装置によれ
ば、同じ振動体からの警報信号であっても、それが本来
的な警報かあるいは暫定的な警報かを、振動状態の制御
によってそのまま区別できるので、他の視覚的あるいは
聴覚的な情報提供手段を必要としない。

【００１９】以上、本発明の移動体用警報装置によれ
ば、運転者や同乗者に焦燥感や不安感を与えず、しかも
警報の有無だけでなくそれ以上の警報内容を確実に伝え
ることができる。また、体感式警報装置の長所を備えつ
つ、警報対象者の姿勢の変化に対応することができるの
で、適用場面が著しく拡大することになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の移動体用警報装置の
実施形態を示すブロック図、図２は本発明の実施形態に
おける振動体の装着位置を示す側面図、図３は図２のＡ
−Ａ線に沿う断面図である。

【００２１】本実施形態は、本発明の移動体用警報装置
１０を車庫入れ時に用いられる側方と後方の障害物警報
装置に応用したものであり、図２に示すように運転者
（警報対象者）Ｄが着座するシート（着座手段）２０に
設けられている。

【００２２】この警報装置１０は、障害物に接近したこ
と（警報対象事項）を検出する接近センサ（警報対象事
項検出手段）１１と、シート２０に内装され、運転者Ｄ
に振動信号を出力する複数の振動体１２ａ〜１２ｅと、
これらの各振動体１２ａ〜１２ｅを駆動するソレノイド
（振動体駆動手段）１２と、シート２０に設けられ、運
転者Ｄの振動体１２ａ〜１２ｅへの接触状態を検出する
座面圧力センサ（接触状態検出手段）１３Ｒ，１３Ｌ
と、接近センサ２０からの信号に基づいて、運転者Ｄに
対する警報の必要性を判断するＣＰＵ（警報判断手段）
１４と、このＣＰＵ１４および座面圧力センサ１３Ｒ，
１３Ｌからの信号に基づいて、複数の振動体１２ａ〜１
２ｅの中から駆動させる振動体を一またはそれ以上選択
し、ソレノイド１２に信号を送出する振動選択手段１５
と、を有している。

【００２３】接近センサ２０は、車両の左右側面および
後面にそれぞれ設けられており、例えば超音波センサに
より構成されている。この接近センサ２０の出力信号は
ＣＰＵ１４に送出され、このＣＰＵ１４にて障害物の有
無が判断される。

【００２４】座面圧力センサ１３Ｒ，１３Ｌは、シート
２０の運転者Ｄの臀部に当接する部分に埋設されてお
り、シート２０の進行方向右側には座面圧力センサ１３
Ｒが、左側には座面圧力センサ１３Ｌがそれぞれ配され
ている。これら両座面圧力センサ１３Ｒ，１３Ｌは、運
転者Ｄの振動体１２ａ〜１２ｅへの接触状態を調べるも
のであるが、例えば運転者Ｄが身体を右に傾けると、右
側の座面圧力センサ１３Ｒが検知する圧力が大きくなる
一方で、左側の座面圧力センサ１３Ｌが検知する圧力は
小さくなるので、両座面圧力センサ１３Ｒ，１３Ｌから
の出力信号を判別することで、運転者Ｄの姿勢を認識す
ることができる。両座面圧力センサ１３Ｒ，１３Ｌから
の出力信号は、ＣＰＵ１４に送出される。

【００２５】警報判断手段であるＣＰＵ１４は、上述し
た接近センサ１１および左右座面圧力センサ１３Ｒ，１
３Ｌからの出力を受け、振動選択部１５の操作を行うも
ので、図４に示す情報処理は、主として当該ＣＰＵ１４
にて実行される。

【００２６】振動選択手段１５は、ＣＰＵ１４からの出
力を受け、振動体１２ａ〜１２ｅの選択を行うもので、
本実施形態では、ＣＰＵ１４と振動選択手段１５との間
を、振動体１２ａ〜１２ｅに対応するＴＴＬレベルのパ
ラレルＩ／Ｏで接続されている。また、この振動選択手
段１５は、ＣＰＵ１４からの出力を、振動体１２ａ〜１
２ｂを駆動可能までに増幅する機能を併せもっている。

【００２７】振動体１２ａ〜１２ｅは、振動選択手段１
５からの出力を受けて、運転者Ｄへ伝達する振動を発生
するもので、振動選択手段１５からの電気信号をソレノ
イド１２によって機械的な往復運動に変換する振動子か
ら構成されている。この振動体１２ａ〜１２ｅは、図３
に示すように、シート２０の中心から左右へ等間隔で埋
設されており、図３において左からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ
の順に設置されている。

【００２８】本実施形態の移動体用警報装置は、要する
に、運転者Ｄの振動体への接触の有無を検出し、方向的
な意味付けを持たせる振動警報に、接触していない側の
振動子を必要とする場合には、それに代えて接触してい
る側の振動子を用いて、振動警報を実施し、また、ある
振動体Ｘに代えて暫定的に他の振動体Ｙを用いる警報
と、本来的に振動体Ｙを用いて行う警報について、それ
ぞれの警報に用いる振動体の個数と振動のタイミングを
変えたものである。

【００２９】次に動作を説明する。図４は本実施形態に
おける情報処理手順を示すフローチャート、図５〜図１
０は本実施形態の動作を説明する警報タイミング図であ
る。

【００３０】まず、車両を車庫入れする際に、車両の左
右および後面に配された接近センサ１１にて障害物に接
近したかどうかを検出する（ステップ１）。接近センサ
１１にて障害物を検出した場合には（ステップ１）、そ
の障害物が、車両の右側、後方または左側のどの方向に
存在するのかによって、それぞれ進むステップが選択さ
れる（ステップ２）。すなわち、障害物を車両の右側に
検出した場合にはステップ１０へ、障害物を車両の左側
に検出した場合にはステップ２０へ、障害物を車両の後
方に検出した場合にはステップ３０へそれぞれ進む。

【００３１】ステップ１および２にて、障害物を車両の
右側に検出した場合には、ステップ１０にて、座面圧力
センサ１３Ｒ，１３Ｌにより、運転者Ｄの振動体１２ａ
〜１２ｅへの接触状態を検証する。そして、左側のみの
接触を検出したならばステップ１１へ、その他ならばス
テップ１５へ進む。

【００３２】振動警報の提供方法としては、障害物が右
側にある場合には運転者Ｄの右側臀部に、左側に障害物
がある場合には運転者Ｄの左側臀部に、障害物が車両後
方にある場合には運転者Ｄの中央臀部に、それぞれ振動
を与えることが最も認識し易いといえる。

【００３３】図５〜図７は、障害物を車両の右側に検出
した場合の振動警報の提供方法を示す図であって、図５
は運転者Ｄの身体が左に傾いた場合、図６は運転者Ｄの
身体が左右何れにも傾いていない場合、図７は運転者Ｄ
の身体が右側に傾いている場合をそれぞれ示している。

【００３４】図６または図７に示すように、運転者Ｄの
身体が直立かあるいは右側に傾いている場合には、ステ
ップ１０にて、運転者Ｄの臀部が少なくとも右側の振動
体１２ｅに接触しているので、右側の座面圧力センサ１
３Ｒからの圧力が大きくなる。このような場合には、そ
のまま、シート２０の右側に埋設された振動体１２ｅを
所定時間ｔ（ａｃｔ）だけ振動させ、その後停止させる
（ステップ１５，１６）。

【００３５】これに対して、図５に示すように、障害物
を車両の右側に検出した場合であって、運転者Ｄの身体
が左側に傾いている場合には、シート２０の右側の振動
体１２ｅを振動させても運転者Ｄに警報を伝達すること
はできない。そこで、ステップ１１にて、この右側から
の障害物の接近を、運転者Ｄの臀部に接触している２つ
の振動体１２ａ，１２ｂを用いて伝達する。すなわち、
まずステップ１１および１２にて、中央よりの振動体１
２ｂのみ所定時間ｔ（ａｃｔ）だけ振動させ、その後、
ステップ１３および１４にて、外側よりの振動体１２ａ
のみ振動させる。その後、所定時間ｔ（ｒｓｔ）だけ２
つの振動体１２ａ，１２ｂを停止したまま保持する。本
実施形態では、所定時間ｔ（ａｃｔ）およびｔ（ｒｓ
ｔ）は１秒、また振動体１２ｂから振動体１２ａへの振
動の切換時間はほぼ０秒とした。

【００３６】このように、障害物を車両の右側に検出し
た場合に、シートの右側に配された振動体１２ｅを振動
させるのが本来的な警報方法であるが、図５に示すよう
に、運転者Ｄの姿勢によっては、この振動体１２ｅから
の振動が伝達されないので、かかる状況においては、運
転者Ｄに伝達可能な振動体１２ａ，１２ｂを用い、かつ
本来的な振動とは異なる振動状態で運転者Ｄに伝達する
ことができる。

【００３７】ステップ２において障害物を車両の後方に
検出した場合には、ステップ３０および３１に進み、後
方からの障害物の接近を、運転者Ｄの臀部中央に振動を
与えることにより警報する。このとき、シート２０の中
央に設置されている振動体１２ｃが用いられる。

【００３８】ステップ２にて、障害物を車両の左側に検
出した場合には、ステップ２０へ進み、座面圧力センサ
１３Ｒ，１３Ｌにより、運転者Ｄの振動体１２ａ〜１２
ｅへの接触状態を検証する。そして、右側のみの接触を
検出したならばステップ２１へ、その他ならばステップ
２５へ進む。

【００３９】図８〜図１０は、障害物を車両の左側に検
出した場合の振動警報の提供方法を示す図であって、図
８は運転者Ｄの身体が右に傾いた場合、図９は運転者Ｄ
の身体が左右何れにも傾いていない場合、図１０は運転
者Ｄの身体が左側に傾いている場合をそれぞれ示してい
る。

【００４０】図９または図１０に示すように、運転者Ｄ
の身体が直立かあるいは左側に傾いている場合には、ス
テップ２０にて、運転者Ｄの臀部が少なくとも左側の振
動体１２ａに接触しているので、左側の座面圧力センサ
１３Ｌからの圧力が大きくなる。このような場合には、
そのまま、シート２０の左側に埋設された振動体１２ａ
を所定時間ｔ（ａｃｔ）だけ振動させ、その後停止させ
る（ステップ２５，２６）。

【００４１】これに対して、図８に示すように、障害物
を車両の左側に検出した場合であって、運転者Ｄの身体
が右側に傾いている場合には、シート２０の左側の振動
体１２ａを振動させても運転者Ｄに警報を伝達すること
はできない。そこで、ステップ２１にて、この左側から
の障害物の接近を、運転者Ｄの臀部に接触している２つ
の振動体１２ｄ，１２ｅを用いて伝達する。すなわち、
まずステップ２１および２２にて、中央よりの振動体１
２ｄのみ所定時間ｔ（ａｃｔ）だけ振動させ、その後、
ステップ２３および２４にて、外側よりの振動体１２ｅ
のみ振動させる。その後、所定時間ｔ（ｒｓｔ）だけ２
つの振動体１２ｄ，１２ｅを停止したまま保持する。本
実施形態では、所定時間ｔ（ａｃｔ）およびｔ（ｒｓ
ｔ）は１秒、また振動体１２ｄから振動体１２ｅへの振
動の切換時間はほぼ０秒とした。

【００４２】このように、障害物を車両の左側に検出し
た場合に、シートの左側に配された振動体１２ａを振動
させるのが本来的な警報方法であるが、図８に示すよう
に、運転者Ｄの姿勢によっては、この振動体１２ａから
の振動が伝達されないので、かかる状況においては、運
転者Ｄに伝達可能な振動体１２ｄ，１２ｅを用い、かつ
本来的な振動とは異なる振動状態で運転者Ｄに伝達する
ことができる。

【００４３】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体用警報装置の実施形態を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の実施形態における振動体の装着位置を
示す側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】本発明の実施形態における情報処理手順を示す
フローチャートである。

【図５】本発明の実施形態の動作を説明する警報タイミ
ング図である。

【図６】本発明の実施形態の動作を説明する警報タイミ
ング図である。

【図７】本発明の実施形態の動作を説明する警報タイミ
ング図である。

【図８】本発明の実施形態の動作を説明する警報タイミ
ング図である。

【図９】本発明の実施形態の動作を説明する警報タイミ
ング図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を説明する警報タイ
ミング図である。

【符号の説明】

１０…警報装置 １１…接近センサ（警報対象事項検出手段） １２…ソレノイド １２ａ〜１２ｅ…振動体 １３Ｒ，１３Ｌ…座面圧力センサ（接触状態検出手段） １４…ＣＰＵ（警報判断手段） １５…振動選択手段 ２０…シート（着座手段） Ｄ…運転者（警報対象者）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】警報対象者が着座する着座手段に設けられ
   る移動体用警報装置であって、 警報対象事項を検出する警報対象事項検出手段と、 前記着座手段に設けられ、前記警報対象者に振動信号を
   出力する複数の振動体と、 前記振動体を駆動する振動体駆動手段と、 前記着座手段に設けられ、前記警報対象者の前記振動体
   への接触状態を検出する接触状態検出手段と、 前記警報対象事項検出手段からの信号に基づいて、前記
   警報対象者に対する警報の必要性を判断する警報判断手
   段と、 前記警報判断手段および前記接触状態検出手段からの信
   号に基づいて、前記複数の振動体の中から駆動させる振
   動体を一またはそれ以上選択し、前記振動体駆動手段に
   信号を送出する振動選択手段と、を有することを特徴と
   する移動体用警報装置。
2. 【請求項２】前記振動選択手段は、本来的に選択された
   振動体に前記警報対象者が非接触である場合には、前記
   警報対象者が接触している振動体を暫定的に選択するこ
   とを特徴とする請求項１記載の移動体用警報装置。
3. 【請求項３】前記複数の振動体の振動状態を制御する振
   動状態制御手段をさらに有し、 当該振動状態制御手段は、本来的に選択された振動体に
   対する振動状態と、暫定的に選択された振動体に対する
   振動状態とを、判別可能に制御することを特徴とする請
   求項２記載の移動体用警報装置。