CN110751845A - 一种车队混合域下路况信息交互的方法 - Google Patents

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柳江
袁策
李明星
刘碧龙
赵健
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Qingdao University of Technology
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    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Abstract

为实现车队货车之间信息更快速、更有效的传递，本发明提出一种车队货车之间路况信息交互的方法。所述路况信息交互的方法主要包括两种，第一种方式为交通指挥中心与车辆节点之间的信息传递(广域)，交通指挥中心对在其有效通信范围内的车辆节点发布天气、路况等交通服务信息，节点收到信息后将转发该信息；此外车辆节点感知的交通信息也将发布给指挥中心。第二种方式车辆节点之间的信息传递(局域)。货运车队车辆发出货物之前，将货车车辆进行两两配对(编号1,2),2号车只根据局域信息进行控制，1号货车既有与2号货车的局域信息交互，还有与ITS广域之间的交互，使运算处理量大大降低。两辆汽车的局域交互，不需要传递所有的道路信息，传递信息量小，使信息更快速、有效地传递。广域上降低一半的ITS信息交互量。

Description

一种车队混合域下路况信息交互的方法
技术领域
本发明属于车联网领域，提供一种车队货车之间路况信息交互的方法。
技术背景
随着人们对汽车的需求量增多，在现代社会汽车行驶中出现的安全问题、效率问题也越来越多。尤其是工业化水平的提高，货车运货对效率、安全和成本尤为重视，其许多关键问题在于车主与车主之间缺乏有效的信息沟通手段。
车队的信息传输通常包含两种方式：第一种方式为交通指挥中心与车辆节点之间的信息传递(广域)，交通指挥中心对在其有效通信范围内的车辆节点发布天气、路况等交通服务信息，节点收到信息后将转发该信息；此外车辆节点感知的交通信息也将发布给指挥中心。第二种方式车辆节点之间的信息传递(局域)。
发明专利“一种智能交通路况信息采集装置”(CN201811163758)采用多车道车辆采集路况信息的方法，避免了车辆较多的车道拥堵的情况，提高车辆的通行效率，但是该采集装置只会在局域内对有限的车辆进行采集，后面的车辆无法及时有效的获得路况信息，难以在路径规划阶段提前规避，因此，实现局域和广域的互联，提高信息使用效率是十分必要。
发明专利“一种调度控制方法”(CN201810901208)采用获取单个车辆ID 的方法，实现了及时获取路况信息，及时改变行车路径和行车速度，但是交通信息量受到安装车辆容量的局限，缺乏必要的广域信息，不能保证一定满足运输需求。
如现有的发明专利“一种基于区块链技术的实时路况信息采集推送方法”(CN201811163758)采用路况应用软件，使每辆车的车主共同参与的方法，实现了对社会资源的充分利用，效率高，但是系统信息量随着车辆数量的增多出现爆发式的增长，对硬件要求高，成本过高，因此，在ITS等软硬件条件的限制下，降低交互信息总量，提高信息的使用效率是亟待解决的问题。
发明内容
为实现车队货车之间良好的调度和沟通，提高运输效率，降低成本，提出了一种混合域下路况信息交流的方法。
所述的信息交流的方法主要是：货运车队车辆发出货物之前，将货车车辆进行两两配对(编号1,2)，且行驶路上的配对关系不允许更改。2号货车仅在局域下对1号货车有信息交互，1号货车既有与2号货车的局域信息交互，还有与ITS 广域之间的交互。1车发出后，将接受到2车获取路况信息的请求，1车同意后，将当前道路的路况信息传递给2号货车。与此同时，1号货车还需要将路况信息传递给指挥中心受理，指挥中心收集1号货车的信息和其它社会车辆的信息，并及时发布最新路况给所有1号货车，1号货车经过筛选，将有效的路况信息传递给相配对的2号货车，如此往复。
如果1号货车经过此路段无意外发生，与它相配对的2号货车经过此路段有突发事故，2号货车可以将该路段路况传递给前方的1号货车，1号货车再发布给指挥中心，以提高本车队的运输效率，为其他社会车辆提供便利。
本发明方法的优点：
1、两辆汽车的局域交互，不需要传递所有的道路信息，传递信息量小，使信息更快速、有效地传递。
2、后车只根据局域信息进行车辆控制，运算处理量大大降低。
3、广域上降低一半的ITS信息交互量。
图1是广域-局域混合的货车车队信息交互说明图，图2是具体实施过程的流程图。
图1为广域-局域混合的货车车队信息交互方法：
图一中，圆圈1,2代表车队发出的货车，3代表指挥中心，L1,L2是指1,2两车局域下的信息传递，G1,G2是指广域下的指挥中心与1车的信息传递。
发车前货车的调度人员进行配对需求，行驶路上的配对关系不允许更改，货车1开始发车，与它相配对的货车2随后发车，如图所示，图中的蓝色实线为双向箭头，代表已配对成功的货车1,2号之间有局域的信息传递，代号为L1，随后相继发出两两配对的货车1和货车2，代号分别为L2,L3,L4…,…Ln。
所有编号1的货车将与交通指挥中心取得联系，如图所示，图中的红色实线为双向箭头，代表的是货车1随时将路况信息传递给ITS指挥中心，代号为G1, 指挥中心受理后，发布给其余所有带有编号1的货车，完成广域的信息传递,代号分别为G2,G3,G4…,…Gn。
具体实施方式：
①发车前，货车1与货车2进行配对
Figure RE-GDA0002191885580000031
②货车1与交通指挥中心取得联系
Figure RE-GDA0002191885580000032
③货车1先发车，配对的货车2后发车。车队货车与货车，货车与交通指挥中心的联系，具体见下方流程图。

Claims (3)

1.货运车队车辆发出货物之前，将货车车辆进行两两配对，2号货车仅在局域下对1号货车有信息交互，1号货车既有与2号货车的局域信息交互，还有与ITS广域之间的交互。
2.发车前货车的调度人员进行配对需求，行驶路上的配对关系不允许更改。
3.如果1号货车经过此路段无意外发生，与它相配对的2号货车经过此路段有突发事故，2号货车可以将该路段路况传递给前方的1号货车，1号货车再发布给指挥中心。
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