CN114187772A - 基于v2x的停车引导系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于V2X的停车引导系统及方法，涉及停车引导技术领域。本发明包括车载终端以及停车场管理系统；车载终端包括V2X模块、4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表；所述V2X模块分别与4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表电信号连接；停车场管理系统包括停车控制台以及RSU单元；RSU单元与停车控制台通信连接，用于向停车控制台获取当前停车场的停车信息以及空闲车位信息。本发明通过RSU单元与车载终端的V2X模块通信连接并识别车载终端；RSU单元传递停车信息以及空闲车位信息至车载终端的V2X模块；V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线；提高停车效率，减少停车时间。
Description
技术领域
本发明属于停车引导技术领域，特别是涉及一种基于V2X的停车引导系统及方法。
背景技术
停车难已经成为现在的交通的突出矛盾，人们出行时需要花费大量时间耗费在停车上，造成大量的时间和能源浪费，且污染环境。目前部分停车场仅提供车位数量，无法提供空闲车位位置，部分停车场无任何信息可提供驾驶员供驾驶员参考。因此，本发明提供一种基于V2X的停车引导系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供基于V2X的停车引导系统及方法，通过V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线，实现高效获取空闲车位以及导航路线，解决了现有的停车场停车困难以及停车不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为基于V2X的停车引导系统，包括：车载终端，所述车载终端包括V2X模块、4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表；所述V2X模块分别与4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表电信号连接；停车场管理系统，所述停车场管理系统包括停车控制台以及RSU单元；所述RSU单元与停车控制台通信连接，用于向停车控制台获取当前停车场的停车信息以及空闲车位信息；
所述RSU单元与车载终端的V2X模块通过V2X通讯技术通信连接，用于识别车载终端并传递停车信息以及空闲车位信息至V2X模块；所述车载终端通过4G模块下载停车场电子地图；所述定位模块，用于获取车辆位置信息并传递至V2X模块；所述V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线，并控制显示仪表显示距离最近停车导航路线。
作为一种优选的技术方案，所述RSU单元识别车载终端成功后，传递停车控制台的通信地址至车载终端；所述车载终端通过4G模块与停车控制台通信连接。
作为一种优选的技术方案，所述停车控制台内预存储停车场电子地图；所述车载终端通过4G模块从停车控制台内下载停车场电子地图。
作为一种优选的技术方案，所述停车控制台分别与若干监控摄像头通信连接；所述监控摄像头安装在停车场内，用于拍摄监控停车位停车状况图片并传递至停车控制台。
作为一种优选的技术方案，所述车载终端通过4G模块从停车控制台获取停车位停车状况图片以确认停车位空闲。
作为一种优选的技术方案，所述RSU单元定时从停车控制台更新获取停车信息以及空闲车位信息。
基于V2X的停车引导方法，其特征在于，包括如下过程：
A00：RSU单元与车载终端的V2X模块通过V2X通讯技术通信连接，并识别车载终端；
A01：RSU单元传递停车信息以及空闲车位信息至车载终端的V2X模块；
A02：车载终端通过4G模块下载停车场电子地图；
A03：定位模块获取车辆位置信息并传递至V2X模块；
A04：V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线；
A05：V2X模块控制显示仪表显示距离最近停车导航路线。
作为一种优选的技术方案，A02之前还包括如下过程：
RSU单元识别车载终端成功后，传递停车控制台的通信地址至车载终端；车载终端通过4G模块与停车控制台通信连接；停车控制台内预存储停车场电子地图；车载终端通过4G模块从停车控制台内下载停车场电子地图。
作为一种优选的技术方案，A04之前还包括如下过程：车主通过车载终端从停车控制台获取停车位停车状况图片以确认停车位空闲。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过RSU单元与车载终端的V2X模块通信连接并识别车载终端；RSU单元传递停车信息以及空闲车位信息至车载终端的V2X模块；V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线；提高停车效率，减少停车时间。
2、本发明当车辆停放到指定空闲停车位后，车主通过车载终端向停车控制台发送当前位置信息，停车控制台更新空闲车位信息，同时停车控制台传递更新后的空闲车位信息至RSU单元，以保证反馈新来车辆的空闲车位信息的准确性。
3、本发明在获取导航路线前，通过向停车控制台发送确认空闲请求；停车控制台接收到确认空闲请求后，控制对应位置的监控摄像头拍摄停车位停车状况图片并确认车位空闲或车位忙，并反馈车载终端，避免空闲停车位临时被占用导致的停车不便。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于V2X的停车引导系统的结构示意图；
图2为本发明的基于V2X的停车引导的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1所示，本发明为基于V2X的停车引导系统，包括：车载终端以及停车场管理系统；车载终端包括V2X模块、4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表；V2X模块分别与4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表电信号连接；停车场管理系统包括停车控制台以及RSU单元；RSU单元与停车控制台通信连接，用于向停车控制台获取当前停车场的停车信息以及空闲车位信息；实际上，RSU单元定时从停车控制台更新获取停车信息以及空闲车位信息，以保证空闲车位信息的准确性。
RSU单元与车载终端的V2X模块通过V2X通讯技术通信连接，用于识别车载终端并传递停车信息以及空闲车位信息至V2X模块；具体的，RSU单元识别车载终端成功后，传递停车控制台的通信地址至车载终端；车载终端通过4G模块与停车控制台通信连接；同时，停车控制台内预存储停车场电子地图；车载终端通过4G模块从停车控制台内下载停车场电子地图。
车载终端通过4G模块下载停车场电子地图；定位模块，用于获取车辆位置信息并传递至V2X模块；V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线，并控制显示仪表显示距离最近停车导航路线；实际上，当车辆停放到指定空闲停车位后，车主通过车载终端向停车控制台发送当前位置信息，停车控制台更新空闲车位信息，同时停车控制台传递更新后的空闲车位信息至RSU单元，以保证反馈新来车辆的空闲车位信息的准确性。
同时，停车控制台分别与若干监控摄像头通信连接；监控摄像头安装在停车场内，用于拍摄监控停车位停车状况图片并传递至停车控制台；车载终端通过4G模块从停车控制台获取停车位停车状况图片以确认停车位空闲。实际使用时，在获取导航路线前，通过向停车控制台发送确认空闲请求；停车控制台接收到确认空闲请求后，控制对应位置的监控摄像头拍摄停车位停车状况图片并确认车位空闲或车位忙，并反馈车载终端，避免空闲停车位临时被占用导致的停车不便。
实施例二：
基于V2X的停车引导方法，包括如下过程：
A00：RSU单元与车载终端的V2X模块通过V2X通讯技术通信连接，并识别车载终端；
A01：RSU单元传递停车信息以及空闲车位信息至车载终端的V2X模块；
A02：车载终端通过4G模块下载停车场电子地图；
A03：定位模块获取车辆位置信息并传递至V2X模块；
A04：V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线；
A05：V2X模块控制显示仪表显示距离最近停车导航路线。
此外，A02之前还包括如下过程：
RSU单元识别车载终端成功后，传递停车控制台的通信地址至车载终端；车载终端通过4G模块与停车控制台通信连接；停车控制台内预存储停车场电子地图；车载终端通过4G模块从停车控制台内下载停车场电子地图；通过V2X下发指令给4G下载地图，仅在需要的时候下载地图，可有效的减少4G的负载及存储需求。
同时，A04之前还包括如下过程：车主通过车载终端从停车控制台获取停车位停车状况图片以确认停车位空闲。
本实施例实际使用时，通过RSU单元与车载终端的V2X模块通信连接并识别车载终端；RSU单元传递停车信息以及空闲车位信息至车载终端的V2X模块；V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线；提高停车效率，减少停车时间。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.基于V2X的停车引导系统，其特征在于，包括：
车载终端，所述车载终端包括V2X模块、4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表；所述V2X模块分别与4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表电信号连接；
停车场管理系统，所述停车场管理系统包括停车控制台以及RSU单元；所述RSU单元与停车控制台通信连接，用于向停车控制台获取当前停车场的停车信息以及空闲车位信息；
所述RSU单元与车载终端的V2X模块通过V2X通讯技术通信连接，用于识别车载终端并传递停车信息以及空闲车位信息至V2X模块；
所述车载终端通过4G模块下载停车场电子地图；所述定位模块，用于获取车辆位置信息并传递至V2X模块；所述V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线，并控制显示仪表显示距离最近停车导航路线。
2.根据权利要求1所述的基于V2X的停车引导系统，其特征在于，所述RSU单元识别车载终端成功后，传递停车控制台的通信地址至车载终端；所述车载终端通过4G模块与停车控制台通信连接。
3.根据权利要求2所述的基于V2X的停车引导系统，其特征在于，所述停车控制台内预存储停车场电子地图；所述车载终端通过4G模块从停车控制台内下载停车场电子地图。
4.根据权利要求3所述的基于V2X的停车引导系统，其特征在于，所述停车控制台分别与若干监控摄像头通信连接；所述监控摄像头安装在停车场内，用于拍摄监控停车位停车状况图片并传递至停车控制台。
5.根据权利要求4所述的基于V2X的停车引导系统，其特征在于，所述车载终端通过4G模块从停车控制台获取停车位停车状况图片以确认停车位空闲。
6.根据权利要求5所述的基于V2X的停车引导系统，其特征在于，所述RSU单元定时从停车控制台更新获取停车信息以及空闲车位信息。
7.基于V2X的停车引导方法，其特征在于，包括如下过程：
A00：RSU单元与车载终端的V2X模块通过V2X通讯技术通信连接，并识别车载终端；
A01：RSU单元传递停车信息以及空闲车位信息至车载终端的V2X模块；
A02：车载终端通过4G模块下载停车场电子地图；
A03：定位模块获取车辆位置信息并传递至V2X模块；
A04：V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线；
A05：V2X模块控制显示仪表显示距离最近停车导航路线。
8.根据权利要求7所述的基于V2X的停车引导方法，其特征在于，A02之前还包括如下过程：
RSU单元识别车载终端成功后，传递停车控制台的通信地址至车载终端；车载终端通过4G模块与停车控制台通信连接；
停车控制台内预存储停车场电子地图；车载终端通过4G模块从停车控制台内下载停车场电子地图。
9.根据权利要求7或8所述的基于V2X的停车引导系统，其特征在于，A04之前还包括如下过程：车主通过车载终端从停车控制台获取停车位停车状况图片以确认停车位空闲。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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