CN109584684A - 一种智慧驾培系统、方法及应用于智慧驾培系统定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧驾培系统、方法及应用于智慧驾培系统定位系统。用户终端与用户和后台服务器进行指令和信息的交互，定位基站与定位标签间收发定位信号，并记录发射和/或接收定位信号的时间信息，后台服务器接收所述的时间信息，解算定位标签的位置信息，并利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息，还接收用户终端发送的指令，并向用户终端回传与所述指令相对应的信息。通过在驾考场地自建高精度定位系统，可以准确及时地获知车辆运行状态，提高了模拟考试的真实性以及结果的准确性。系统包含行驶实况显示、行驶历史复看、教练指导、违规预警、资源共享、付费等功能，充分满足学员的学习需要，极大地提高了用户体验和学习效果。

Description

一种智慧驾培系统、方法及应用于智慧驾培系统定位系统

技术领域

本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种智慧驾培系统、方法及应用于智慧驾培系统定位系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，驾驶技术培训已成为人们的一项基本技能培训，学员需要通过在驾培机构接受专业培训，并通过相关交管部门的统一考试，方能获得相应的驾驶资格。科目二考试是驾照考试中极为重要的一项，其主要包括倒车入库、侧方停车、坡道定点、直角转弯、曲线行驶等项目，由于考试难度较大、学员对于考场环境和评分规则的陌生，导致了学员在科目二考试中的通过率较低，重复的考试给学员带来了较大的时间和经济成本的损失。

目前驾培机构也采取多种手段，意在令学员在平时培训过程中模拟真实的驾考场景。主要包括三类手段：

1、教练人工跟踪指导，即教练实时观察并记录车辆行驶情况，实时给出指导或事后给出模拟考试结果，首先该方法需要教练一对一指导，耗费极大的人力资源；其次，教练通过人眼对考试结果判断存在一定的不准确性；此外，给出实时指导或警告时容易影响学员主观判断打断考试进程，与真实考试环境差异较大，事后给出考试结果时学员无法复看考试过程，无法有针对性地进行纠错练习。

2、视频记录手段，即在考试场地或车辆布设摄像头，视频记录车辆行驶情况，给出模拟考试结果，但该方法受限于视频拍摄角度、光线、天气等因素的影响，存在不准确定性和局限性。

3、车辆定位手段，利用现有的GPS或北斗对系统，实现对车辆的定位，进而对考试结果进行判断，但受限于GPS及北斗系统的定位精度，对车轮等具体细节无法实现精准判断，从而导致了考试结果的可信度较低。

因此，如何提供一种高准确度且用户体验较高的智慧驾培系统成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

依据本发明的一个方面，公开了一种智慧驾培系统，包括用户终端、后台服务器及定位系统。其中，用户终端用于与用户和后台服务器进行指令和信息的交互；定位系统包括N个定位基站，其中N为大于或等于3的整数，N个定位基站架设在模拟考试场地中，还包括置于驾考车辆上的至少两个定位标签，定位基站与定位标签间收发定位信号，定位系统记录发射和/或接收定位信号的时间信息，并将该时间信息发送至后台服务器；后台服务器，接收定位系统发送的时间信息，解算定位标签的位置信息，并利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息，后台服务器还接收用户终端发送的指令，并向用户终端回传与该指令相对应的信息。

依据本发明的另一个方面，公开了一种应用于智慧驾培系统定位系统，包括N个定位基站，其中N为大于或等于3的整数，N个定位基站架设在模拟考试场地中，还包括置于驾考车辆上的至少两个定位标签，定位基站与定位标签间收发定位信号，定位系统记录发射和/或接收定位信号的时间信息，并将该时间信息发送至后台服务器。

依据本发明的又一个方面，公开了一种智慧驾培方法，包括：令定位基站与定位标签间收发定位信号，记录发射和/或接收定位信号的时间信息，其中，定位基站的个数为N，N为大于或等于3的整数，所述N个定位基站架设在模拟考试场地中，定位标签的个数至少为两个，并置于驾考车辆上；利用所述时间信息解算定位标签的位置信息，并利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息；接收用户终端发送的指令，并回传与所述指令相对应的信息。

附图说明

图1给出依据本发明一种实施例的智慧驾培系统100的示意图；

图2给出依据本发明一种实施例的用户终端200的内部结构示意图；

图3给出依据本发明一种实施例的后台服务器300的内部结构示意图；

图4给出依据本发明一种实施例的智慧驾培方法400的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。应当理解，当称“元件”“连接到”或“连接”到另一元件时，它可以是直接连接或连接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接连接到”或“直接连接到”另一元件时，不存在中间元件。相同的附图标记指示相同的元件。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

图1给出依据本发明一种实施例的智慧驾培系统100的示意图。智慧驾培系统100示例性地包括N个定位基站BS，其中N为大于或等于3的整数，所述N个定位基站BS架设在模拟考试场地中，还包括置于驾考车辆上的定位标签Tag1、定位标签Tag2以及用户终端US，在一个实施例中，所述定位标签Tag1和定位标签Tag2布设在驾考车辆的车身外，呈纵向排列，在图1所示实施例中，定位标签Tag1布设在车顶居中位置，定位标签Tag2布设在车头居中位置，所述智慧驾培系统100还包括后台服务器SE。

现给出所述智慧驾培系统100的系统功能及实现过程。在智慧驾培系统100运行之前，后台服务器SE需存储模拟考试场地的地图，在一个实施例中，所述地图可以表示为考试线路集合，例如，倒车入库线路、侧方停车线路、坡道定点线路、直角转弯线路、曲线行驶线路，以方便与驾考车辆实际行驶路线进行匹配。在一个实施例中，智慧驾培系统100利用将定位标签Tag放置在模拟考试场地的某些关键点或在画线部分移动，通过测量定位标签Tag的位置绘制出模拟考试场地包含画线部分的地图。又在一个实施例中，智慧驾培系统100通过航拍无人机等视频手段或人工测量的手段实现模拟考试场地地图的绘制。

学员与布设在驾考车辆中的用户终端US进行交互，实现用户注册、模拟考试、行驶实况显示、行驶历史复看、教练指导、违规预警、资源共享、付费等功能。在一个实施例中，学员与用户终端US交互实现用户注册，并将学员信息与所述用户终端US所处的驾考车辆的车型上传至后台服务器SE，由后台服务器SE进行保存。在一个实施例中，所述用户终端US接收学员指令，并将所述指令上传至后台服务器SE，后台服务器SE根据所述指令，向用户终端US传输与指令相关的资源信息，并由用户终端US将后台服务器SE反馈的结果向学员显示。

在一个实施例中，置于驾考车辆上的定位标签Tag1和定位标签Tag2为超宽带定位标签，所述定位标签Tag1和定位标签Tag2向定位基站BS发射超宽带定位信号，定位基站BS接收所述超宽带定位信号并记录定位信号到达自身的时间信息，智慧驾培系统100利用TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)或TOA(Time of Arrival，到达时间)解算定位标签Tag1和定位标签Tag2的位置信息，由于超宽带信号具有超高的时间分辨力，可以实现较高的定位精度。通过定位标签Tag1和定位标签Tag2的位置信息，定位标签Tag1和定位标签Tag2放置于驾考车辆的位置关系以及驾考车辆本身的车辆尺寸，智慧驾培系统100可以准确获知驾考车辆的行驶位置，配合预存的模拟考试场地地图，即可获知驾考车辆是否按照既定路线行驶，以及是否发生压线、越线等违规行为。

在一个实施例中，定位基站BS将接收到的定位标签Tag1和定位标签Tag2发射的定位信号的时间信息发送至后台服务器SE，由后台服务器SE进行位置解算。又在一个实施例中，模拟考试场地可能同时行驶多个驾考车辆，智慧驾培系统100需将定位标签Tag与所置的驾考车辆进行绑定，预先存储定位标签Tag与所置的驾考车辆的配对信息。在一个实施例中，定位标签Tag向定位基站BS发射的定位信号中携带定位标签Tag或所置的驾考车辆的身份信息，又在一个实施例中，智慧驾培系统100为定位标签Tag分配固定的发射时隙，智慧驾培系统100根据定位基站BS接收到定位标签Tag发射的定位信号的时间信息获知对应的定位标签Tag的身份信息。

以学员向用户终端US输入模拟考试指令为实施例描述智慧驾培系统100工作流程。在学员进入模拟考试之前，已经完成用户注册步骤，用户终端US将学员信息与所述用户终端US所处的驾考车辆的车型上传至后台服务器SE，后台服务器SE建立学员档案。学员向用户终端US输入模拟考试指令，用户终端US将所述模拟考试指令发送至后台服务器SE，所述模拟考试指令具体包括要完成的模拟考试项目，例如，完成倒车入库，曲线行驶等。置于驾考车辆的定位标签Tag1和定位标签Tag2向定位基站BS发射定位信号，定位基站BS接收所述定位信号并记录定位信号到达自身的时间信息，定位基站BS将所述时间信息发送至后台服务器SE。在一个实施例中，后台服务器SE根据所述时间信息获知定位标签Tag1和定位标签Tag2对应的驾考车辆，又在一个实施例中，定位基站BS还像后台服务器SE发送定位标签Tag1和定位标签Tag2的身份信息，后台服务器SE根据定位标签Tag1和定位标签Tag2的身份信息以及定位标签Tag与驾考车辆的对应关系获知接收到的时间信息对应的驾考车辆。后台服务器SE解算利用所述时间信息解算定位标签Tag1和定位标签Tag2的位置信息，通过定位标签Tag1和定位标签Tag2的位置信息，定位标签Tag1和定位标签Tag2放置于驾考车辆的位置关系以及驾考车辆本身的车辆尺寸，解算出驾考车辆准确的行驶位置。后台服务器SE预存有模拟考试场地地图以及驾考的评分规则，根据驾考车辆的行驶位置，配合模拟考试场地地图，即可获知驾考车辆是否按照既定路线行驶，以及是否发生压线、越线等违规行为，并按照驾考评分规则给出最终的模拟考试结果。并回传至用户终端US，经由用户终端US显示给学员。

在一个实施例中，学员向用户终端US输入模拟考试的指令的同时还输入了行驶实况显示的指令，则用户终端US预先存储有模拟考试场地的地图，后台服务器SE向用户终端US传输驾考车辆的实时位置，用户终端将驾考车辆的位置实时地显示在模拟考试场地的地图中，以供学员实时调整驾驶策略。

又在一个实施例中，学员同时还向用户终端US输入违规预警指令，后台服务器SE再向用户终端US传输驾考车辆的实时位置的同时，根据驾考车辆的历史轨迹及行驶姿态和速度等信息在驾考车辆即将发生压线、越线等违规行为时，及时向用户终端US发出违规预警提示。有在一个实施例中，学员无法自行解决违规预警危机，可想用户终端US发出教练指导指令，此时，后台服务器SE向用户终端US给出解决违规的相应示范，例如方向盘回正、左打方向盘半圈、带速前进或后退等操作指令。

又在一个实施例中，学员向用户终端US输入行驶历史复看指令，后台服务器SE和/或用户终端US存储有学员驾驶车辆的历史位置信息，以根据学员需要调取历史记录进行显示，帮助学员发现驾驶问题。

又在一个实施例中，学员向用户终端US输入资源共享指令，用户终端US将自身或后台服务器SE存储的驾考车辆的历史位置信息与模拟考试场地地图合成视频，可传输至互联网或学员自身的通信设备中。

又在一个实施例中，学员向用户终端US输入服务对应的指令时，需缴纳服务费用方可进入服务。

图2给出依据本发明一种实施例的用户终端200的内部结构示意图。用户终端200示例性地包括无线通信模块201、微处理器202、用户操作模块203以及显示模块204。其中，用户操作模块203和显示模块204完成用户终端200与学员的交互，完成用户注册、指令输入及指令对应的结果的显示。用户操作模块203接收到学员输入的学员信息和指令后发送置微处理器202，微处理器202对所述信息进行处理后经由无线通信模块201传输至后台服务器SE。无线通信模块201还接收后台服务器SE反馈的指令对应的结果，例如当所述指令为行驶实况显示时，无线通信模块201从后台服务器SE接收驾考车辆实时的位置信息并传送至微处理器202，微处理器202存储有模拟考试场地的地图，微处理器202将接收到的驾考车辆实时的位置信息合成在模拟考试场地的地图上，并将合成结果传输至显示模块204显示给用户。在一个实施例中，无线通信模块201为WiFi模块，即用户终端200通过WiFi信号与后台服务器SE进行信息交互。

图3给出依据本发明一种实施例的后台服务器300的内部结构示意图。所述后台服务器300示例性地包括定位模块301、地图模块302、处理模块303、无线通信模块304以及评分模块305。其中，定位模块301接收定位基站BS发送的接收到定位标签Tag发送的定位信号的时间信息和/或定位标签Tag或驾考车辆的身份信息，定位模块301利用所述时间信息解算定位标签Tag1和定位标签Tag2的位置信息，并通过定位标签Tag1和定位标签Tag2的位置信息，定位标签Tag1和定位标签Tag2放置于驾考车辆的位置关系以及驾考车辆本身的车辆尺寸，解算出驾考车辆准确的行驶位置，并将驾考车辆准确的行驶位置传输至处理模块303。处理模块303将驾考车辆的行驶位置经由无线通信模块304传输至用户终端US。地图模块302存储模拟考试场地地图，并传输至处理模块303，处理模块303根据驾考车辆的行驶位置，配合模拟考试场地地图，即可获知驾考车辆是否按照既定路线行驶，以及是否发生压线、越线等违规行为。此外，评分模块305存储有驾考评分规则，评分模块305与处理模块303配合给出最终的模拟考试结果。处理模块303将最终的模拟考试结果经由无线通信模块304发送至用户终端US。上述过程应按照无线通信模块304接收到的来自用户终端US的指令有选择地进行。在一个实施例中，后台服务器300还包括用户模块306，用于存储用户注册信息，完成服务收费功能。又在一个实施例中，后台服务器300还包括存储模块307用于建立学员档案、存储驾驶车辆历史轨迹等。

图4给出依据本发明一种实施例的智慧驾培方法400的流程图。所述智慧驾培方法400包括如下步骤：

步骤401：令定位基站与定位标签间收发定位信号，记录发射和/或接收定位信号的时间信息。

其中，定位基站的个数为N，N为大于或等于3的整数，所述N个定位基站架设在模拟考试场地中，定位标签的个数至少为两个，并置于驾考车辆上。

在一个实施例中，定位标签个数为两个，所述定位标签置于驾考车辆的车身外，在车身中轴线上呈纵向排列，其中，一个定位标签位于车头位置，另一个定位标签位于车顶位置。

有在一个实施例中，定位基站与定位标签间收发的定位信号为超宽带信号。

步骤402：利用所述时间信息解算定位标签的位置信息，并利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息。

在一个实施例中，利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息包括，利用定位标签的位置信息、定位标签放置于驾考车辆的位置关系以及驾考车辆的车身尺寸信息，获得驾考车辆的车轮位置。

又在一个实施例中，利用来自定位系统的时间信息，通过TDOA或TOA定位算法解算定位标签的位置信息。

步骤403：接收用户终端发送的指令，并回传与所述指令相对应的信息。

在一个实施例中，当用户的指令为行驶实况显示时，实时地回传驾考车辆的位置信息，并将驾考车辆的位置信息合成在模拟考试场地的地图上，并将合成结果显示给用户。

又在一个实施例中，当用户的指令为模拟考试时，实时地回传驾考车辆的位置信息，并根据驾考车辆的行驶位置，配合模拟考试场地地图，获知驾考车辆是否发生违规行为，并将评分结果显示给用户。

在一个实施例中，利用WiFi信号接收用户终端发送的指令以及回传与所述指令相对应的信息。

在一个实施例中，所述智慧驾培方法还包括，利用将定位标签放置在模拟考试场地的关键点或在模拟考试场地的画线部分移动，通过测量定位标签的位置绘制出模拟考试场地包含画线部分的地图。

又在一个实施例中，所述智慧驾培方法还包括接收并存储用户注册信息，完成服务收费功能；以及建立用户档案，存储驾驶车辆历史轨迹。

本发明给出了一种智慧驾培系统、方法及应用于智慧驾培系统的定位系统，通过在驾考场地自建高精度定位系统，可以准确及时地获知车辆运行状态，提高了模拟考试的真实性以及结果的准确性。此外，系统还包含行驶实况显示、行驶历史复看、教练指导、违规预警、资源共享、付费等功能，充分满足学员的学习需要，实现在训练中考试、在考试中学习的良性循环，极大地提高了用户体验和学习效果。也为驾校节省了教练的人力成本，新增的服务项目也为驾校开辟了新的运营收入。

如以上所提到的，虽然已经说明和描述了本发明的优选实施例，但在不背离本发明的精神和范围的情况下，可进行许多改变。由此，本发明的范围不由优选实施例的公开所限制。而是，应当完全参考随后的权利要求来确定本发明。

Claims (25)

1.一种智慧驾培系统，包括用户终端、后台服务器及定位系统，其特征在于：

用户终端，用于与用户和后台服务器进行指令和信息的交互；

定位系统，包括N个定位基站，其中N为大于或等于3的整数，所述N个定位基站架设在模拟考试场地中，还包括置于驾考车辆上的至少两个定位标签，定位基站与定位标签间收发定位信号，定位系统记录发射和/或接收定位信号的时间信息，并将所述时间信息发送至后台服务器；

后台服务器，接收定位系统发送的时间信息，解算定位标签的位置信息，并利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息，所述后台服务器还接收用户终端发送的指令，并向用户终端回传与所述指令相对应的信息。

2.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，所述定位系统包括两个定位标签，所述定位标签置于驾考车辆的车身外，在车身中轴线上呈纵向排列，其中，一个定位标签位于车头位置，另一个定位标签位于车顶位置。

3.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息包括，利用定位标签的位置信息、定位标签放置于驾考车辆的位置关系以及驾考车辆的车身尺寸信息，获得驾考车辆的车轮位置。

4.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，所述用户终端包括：

用户操作模块，用于接收用户的指令；

微处理器，接收用户操作模块发送的指令，经处理后发送至第一无线通信模块，并从第一无线通信模块接收后台服务器回传的与所述指令相对应的信息，经处理后经由显示模块显示给用户；

第一无线通信模块，接收微处理器发送的指令，并将所述指令发送至后台服务器，接收后台服务器回传的与所述指令相对应的信息，并将所述信息发送至微处理器；以及

显示模块，接收微处理器发送的与用户输入的指令相对应的信息，并显示给用户。

5.如权利要求4所述的智慧驾培系统，其特征在于，当用户的指令为行驶实况显示时，第一无线通信模块从后台服务器实时地接收驾考车辆的位置信息并传送至微处理器，其中，微处理器事先存储模拟考试场地的地图，微处理器将接收到的驾考车辆的位置信息合成在模拟考试场地的地图上，并将合成结果传输至显示模块显示给用户。

6.如权利要求4所述的智慧驾培系统，其特征在于，当用户的指令为模拟考试时，第一无线通信模块从后台服务器实时地接收驾考车辆的位置信息并传送至微处理器，其中，微处理器事先存储模拟考试场地的地图和驾考评分规则，微处理器根据驾考车辆的行驶位置，配合模拟考试场地地图，获知驾考车辆是否发生违规行为，并将评分结果传输至显示模块显示给用户。

7.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，所述后台服务器包括地图模块，所述地图模块用于获取和存储模拟考试场地的地图，其中，智慧驾培系统利用将定位标签放置在模拟考试场地的关键点或智慧驾培系统利用将定位标签在模拟考试场地的画线部分进行移动，通过测量定位标签的位置绘制出模拟考试场地的地图。

8.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，所述后台服务器包括定位模块，所述定位模块利用来自定位系统的时间信息，通过TDOA或TOA定位算法解算定位标签的位置信息。

9.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，所述后台服务器包括处理模块和评分模块，当用户的指令为模拟考试时，处理模块根据驾考车辆的行驶位置，配合模拟考试场地地图，获知驾考车辆是否发生违规行为，评分模块存储驾考评分规则，评分模块与处理模块配合给出模拟考试结果。

10.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，所述后台服务器包括第二无线通信模块，用于接收用户终端的指令以及向用户终端回传与所述指令相对应的信息，其中，所述第二无线通信模块为WiFi模块。

11.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，所述后台服务器包括：

用户模块，用于接收并存储用户注册信息，完成服务收费功能；以及存储模块，用于建立用户档案，存储驾驶车辆历史轨迹。

12.如权利要求1所述的智慧驾培系统，其特征在于，定位基站与定位标签间收发的定位信号为超宽带信号。

13.一种应用于智慧驾培系统的定位系统，其特征在于：包括N个定位基站，其中N为大于或等于3的整数，所述N个定位基站架设在模拟考试场地中，还包括置于驾考车辆上的至少两个定位标签，定位基站与定位标签间收发定位信号，定位系统记录发射和/或接收定位信号的时间信息，并将所述时间信息发送至后台服务器。

14.如权利要求13所述的应用于智慧驾培系统的定位系统，其特征在于，包括两个定位标签，所述定位标签置于驾考车辆的车身外，在车身中轴线上呈纵向排列，其中，一个定位标签位于车头位置，另一个定位标签位于车顶位置。

15.如权利要求13所述的应用于智慧驾培系统的定位系统，其特征在于，定位基站与定位标签间收发的定位信号为超宽带信号。

16.一种智慧驾培方法，其特征在于，包括：

令定位基站与定位标签间收发定位信号，记录发射和/或接收定位信号的时间信息，其中，定位基站的个数为N，N为大于或等于3的整数，所述N个定位基站架设在模拟考试场地中，定位标签的个数至少为两个，并置于驾考车辆上；

利用所述时间信息解算定位标签的位置信息，并利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息；

接收用户终端发送的指令，并回传与所述指令相对应的信息。

17.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，当定位标签个数为两个时，所述定位标签置于驾考车辆的车身外，在车身中轴线上呈纵向排列，其中，一个定位标签位于车头位置，另一个定位标签位于车顶位置。

18.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，利用定位标签的位置信息获得驾考车辆的位置信息包括，利用定位标签的位置信息、定位标签放置于驾考车辆的位置关系以及驾考车辆的车身尺寸信息，获得驾考车辆的车轮位置。

19.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，当用户的指令为行驶实况显示时，实时地回传驾考车辆的位置信息，并将驾考车辆的位置信息合成在模拟考试场地的地图上，并将合成结果显示给用户。

20.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，当用户的指令为模拟考试时，实时地回传驾考车辆的位置信息，并根据驾考车辆的行驶位置，配合模拟考试场地地图，获知驾考车辆是否发生违规行为，并将评分结果显示给用户。

21.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，还包括，利用将定位标签放置在模拟考试场地的关键点或在模拟考试场地的画线部分移动定位标签，通过测量定位标签的位置绘制出模拟考试场地包含画线部分的地图。

22.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，利用来自定位系统的时间信息，通过TDOA或TOA定位算法解算定位标签的位置信息。

23.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，利用WiFi信号接收用户终端发送的指令以及回传与所述指令相对应的信息。

24.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，还包括：

接收并存储用户注册信息，完成服务收费功能；以及

建立用户档案，存储驾驶车辆历史轨迹。

25.如权利要求16所述的智慧驾培方法，其特征在于，定位基站与定位标签间收发的定位信号为超宽带信号。