CN110111638A - 一种ar模拟驾驶方法和系统 - Google Patents

一种ar模拟驾驶方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110111638A
CN110111638A CN201910453384.5A CN201910453384A CN110111638A CN 110111638 A CN110111638 A CN 110111638A CN 201910453384 A CN201910453384 A CN 201910453384A CN 110111638 A CN110111638 A CN 110111638A
Authority
CN
China
Prior art keywords
simulation
training
real
project
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910453384.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910453384.5A priority Critical patent/CN110111638A/zh
Publication of CN110111638A publication Critical patent/CN110111638A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/06—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种AR模拟驾驶方法和系统，该方法包括：选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；通过所述VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。在现有的VR技术基础上加入摄像头，通过虚拟空间与现实空间的有机结合实现人机交互技术，系统将虚拟空间投射到现实空间物体的绿幕(或其它指定颜色的幕布)上，即可实现有机结合。

Description

一种AR模拟驾驶方法和系统
技术领域
本发明实施例涉及模拟驾驶技术领域，具体涉及一种AR模拟驾驶方法和系统。
背景技术
模拟驾驶训练是指：利用模拟驾驶设备对受试者进行培训。模拟驾驶设备是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，受试者通过模拟驾驶设备的操作部件与虚拟驾驶训练环境进行交互，从而学习驾驶技能。
传统的模拟驾驶训练方式主要是通过模拟驾驶设备训练受试者的基本驾驶操作，并为受试者提供危险情境的体验。然而，传统训练方式无法知晓受试者是否辨识到了虚拟场景中的危险，也无法知晓受试者在驾驶过程中的观察习惯，从而也就无法对受试者的安全意识、危险辨识能力及防御性驾驶等能力的评估提供数据支持。
现有的目前模拟训练也仅仅是简单的在模拟设备前加块显示屏无法给训练员提供身临其境的用户体验。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种AR模拟驾驶方法和系统，通过虚拟空间与现实空间的有机结合实现人机交互技术，大大的降低了训练成本，并且没有任何安全风险。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种AR模拟驾驶方法，包括：
选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
通过所述VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
进一步地，所述VR设备上至少包括一块幕布，所述摄像头采集训练员视角范围内的驾驶台的实时现实画面信息并投影到所述幕布上。
进一步地，所述训练模式包括汽车模拟驾驶模式、船舶模拟驾驶模式和飞机模拟驾驶模式；
所述汽车模拟驾驶模式用于基于预设的汽车模拟项目进行汽车驾驶训练及考试模拟；
所述船舶模拟驾驶模式用于基于预设的船舶模拟项目进行船舶驾驶训练及考试模拟；
所述飞机模拟驾驶模式用于基于预设的飞机模拟项目进行飞机驾驶训练及考试模拟。
进一步地，所述汽车模拟驾驶模式包括驾校训练模拟项目和考试模拟项目；
所述驾校训练模拟项目包括操作模拟、汽车状态模拟和行驶项目模拟；所述操作模拟包括驾驶台的实体操作模拟，所述汽车状态模拟包括启动状态模拟、急刹状态模拟、车子倾斜状态模拟、车子抖动状态模拟，所述行驶项目模拟包括直线转弯模拟、曲线行驶模拟、侧方位停车模拟和倒车入库模拟；
所述考试项目模拟包括科目二场景模拟和科目三环境模拟。
进一步地，所述船舶模拟驾驶模式包括环境模拟项目和驾驶项目模拟；
所述环境模拟项目用于模拟船舶行驶的水面环境和天气环境；
所述驾驶项目模拟用于在所述环境模拟项目选择的水面环境和天气环境下，进行直线转弯模拟和曲线行驶模拟。
进一步地，所述飞机模拟驾驶模式包括飞机驾驶室操作台模拟、飞机起飞状态模拟、飞机爬升模拟、飞机飞行状态模拟、飞机降落模拟和气候环境模拟；
所述环境模拟用于模拟飞机飞行的环境，包括天气、气流、温度和湿度；
所述飞机驾驶室操作台模拟用于模拟飞机起飞前的驾驶台检查、调整和校正项目；
所述飞机起飞状态模拟用于模拟飞机滑行和起飞的项目；
所述飞机爬升模拟用于模拟飞机固定角度爬升、阶梯式爬升的项目；
所述飞机飞行状态模拟用于模拟飞机在不同天气、气流条件下的飞行状态；
所述飞机降落模拟用于模拟飞机的降落项目。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种AR模拟驾驶系统，包括：
虚拟模块，用于选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
现实模块，用于通过VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
进一步地，所述虚拟模块包括汽车模拟驾驶模式模块、船舶模拟驾驶模式模块和飞机模拟驾驶模式模块；
所述汽车模拟驾驶模式模块用于基于预设的汽车模拟项目进行汽车驾驶训练及考试模拟；
所述船舶模拟驾驶模式模块用于基于预设的船舶模拟项目进行船舶驾驶训练及考试模拟；
所述飞机模拟驾驶模式模块用于基于预设的飞机模拟项目进行飞机驾驶训练及考试模拟。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面实施例所述的方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的方法的步骤。
本发明实施例具有如下优点：在现有的VR技术基础上加入摄像头，通过虚拟空间与现实空间的有机结合实现人机交互技术，系统将虚拟空间投射到现实空间物体的绿幕(或其它指定颜色的幕布)上，即可实现有机结合。幕布的作用主要为了区分现实与虚拟场景，将摄像头采集到的画面中的幕布以实时抠图的方式替换为虚拟世界场景。给训练员提供身临其境的用户体验。大大的降低了训练成本，并且没有任何安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为根据本发明实施例提供的模拟驾驶方法流程框图；
图2为根据本发明实施例提供的模拟驾驶现实空间和虚拟空间分布示意图；
图3为根据本发明实施例提供的模拟驾驶系统示意图；
图4为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
传统训练是以实体训练为主，这样训练成本高，训练风险大。目前模拟训练仅仅是简单的在模拟设备前加块显示屏无法给训练员提供身临其境的用户体验。因此本发明各实施例在现有的VR技术基础上加入摄像头，通过虚拟空间与现实空间的有机结合实现人机交互技术，系统将虚拟空间投射到现实空间物体的绿幕(或其它指定颜色的幕布)上，即可实现有机结合。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。
图1为根据本发明实施例的一种AR模拟驾驶方法，其特征在于，包括：
S1、选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
S2、通过所述VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
在本实施例中，通过在VR技术的基础上，增加摄像头，在VR设备模拟训练模式时，通过摄像头将训练员操作的实际设备如操作台的现实场景信息，即实时现实画面信息投影到模拟训练模式下的虚拟场景中，通过虚拟空间与现实空间的有机结合实现人机交互技术，系统将虚拟空间投射到现实空间物体的绿幕(或其它指定颜色的幕布)上，即可实现有机结合。
在上述实施例的基础上，如图2中所示，作为一种优选的实施方式，图中，现实空间即为训练员在训练过程中所处的操作室、训练室等供训练员操作的空间，虚拟世界则为训练员戴上VR设备后观察到的模拟训练场景，所述VR设备上至少包括一块幕布，所述摄像头采集训练员视角范围内的驾驶台的实时现实画面信息并投影到对应的幕布上。在本实施例中，包括三块幕布，三块所述幕布分别位于所述VR设备的前方和两侧。
在本实施例中，将虚拟空间投射到现实空间物体的绿幕(或其它指定颜色的幕布)上，即可实现有机结合。
幕布的作用主要为了区分现实与虚拟场景，将摄像头采集到的画面中的幕布以实时抠图的方式替换为虚拟世界场景。
在上述各实施例的基础上，作为一种优选的实时方式，所述训练模式包括汽车模拟驾驶模式、船舶模拟驾驶模式和飞机模拟驾驶模式；
所述汽车模拟驾驶模式用于基于预设的汽车模拟项目进行汽车驾驶训练及考试模拟；
所述船舶模拟驾驶模式用于基于预设的船舶模拟项目进行船舶驾驶训练及考试模拟；
所述飞机模拟驾驶模式用于基于预设的飞机模拟项目进行飞机驾驶训练及考试模拟。
在本实施例中，支持多种模式的模拟驾驶训练，如汽车模拟驾驶模式、船舶模拟驾驶模式和飞机模拟驾驶模式，以及针对不同车型、船舶类型和飞机类型，都预设有对应的模型，以供训练员挑选不同类型的汽车、船舶和飞机，进行针对性训练。
在上述各实施例的基础上，作为一种优选的实时方式，所述汽车模拟驾驶模式包括驾校训练模拟项目和考试模拟项目；
所述驾校训练模拟项目包括操作模拟、汽车状态模拟和行驶项目模拟；所述操作模拟包括驾驶台的实体操作模拟，所述汽车状态模拟包括启动状态模拟、急刹状态模拟、车子倾斜状态模拟、车子抖动状态模拟，所述行驶项目模拟包括直线转弯模拟、曲线行驶模拟、侧方位停车模拟和倒车入库模拟；
所述考试项目模拟包括科目二场景模拟和科目三环境模拟。
在本实施例中，驾校训练及考试模拟包括：
一、驾校训练：
1)操作模拟：驾驶台(刹车、离合、油门、换档、方向盘)的实体操作模拟；
2)汽车状态模拟：启动状态，急刹状态，车子倾斜状态(通过单边桥)，车子抖动状态(上坡、坡道起步)；
3)项目模拟：直角转弯、曲线行驶、侧方位停车、倒车入库。
二、考试模拟：
1)科目二场景模拟：对各个考场的场地项目进行实地取景；
2)科目三环境模拟：对各种路考路线、情景状态及各种不可预测情况模拟。
在上述各实施例的基础上，作为一种优选的实时方式，所述船舶模拟驾驶模式包括环境模拟项目和驾驶项目模拟；
所述环境模拟项目用于模拟船舶行驶的水面环境和天气环境；
所述驾驶项目模拟用于在所述环境模拟项目选择的水面环境和天气环境下，进行直线转弯模拟和曲线行驶模拟。
在本实施例中，
在上述各实施例的基础上，作为一种优选的实时方式，所述飞机模拟驾驶模式包括飞机驾驶室操作台模拟、飞机起飞状态模拟、飞机爬升模拟、飞机飞行状态模拟、飞机降落模拟和气候环境模拟；
所述环境模拟用于模拟飞机飞行的环境，包括天气、气流、温度和湿度；
所述飞机驾驶室操作台模拟用于模拟飞机起飞前的驾驶台检查、调整和校正项目；
所述飞机起飞状态模拟用于模拟飞机滑行和起飞的项目；
所述飞机爬升模拟用于模拟飞机固定角度爬升、阶梯式爬升的项目；
所述飞机飞行状态模拟用于模拟飞机在不同天气、气流条件下的飞行状态；
所述飞机降落模拟用于模拟飞机的降落项目。
在本实施例中，飞机驾驶训练模拟包括：
1)飞机驾驶室操作台模拟；
2)飞机起飞状态(滑行、起飞)模拟；
3)飞机爬升(固定角度爬升、阶梯式爬升)模拟；
4)飞行中(各种天气、气流状态下)模拟；
5)飞机降落模拟。
本发明实施例还提供了一种AR模拟驾驶系统，基于上述各实施例中的AR模拟驾驶方法，如图3中所示，包括：
虚拟模块10，用于选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
现实模块20，用于通过VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
在上述各实施例的基础上，作为一种优选的实时方式，所述虚拟模块包括汽车模拟驾驶模式模块101、船舶模拟驾驶模式模块102和飞机模拟驾驶模式模块103；
所述汽车模拟驾驶模式模块101用于基于预设的汽车模拟项目进行汽车驾驶训练及考试模拟；
所述船舶模拟驾驶模式模块102用于基于预设的船舶模拟项目进行船舶驾驶训练及考试模拟；
所述飞机模拟驾驶模式模块103用于基于预设的飞机模拟项目进行飞机驾驶训练及考试模拟。
图4为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储在存储器830上并可在处理器810上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的AR模拟驾驶方法，例如包括：
S1、选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
S2、通过所述VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的AR模拟驾驶方法，例如包括：
S1、选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
S2、通过所述VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
本发明实施例还提供本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如上述的AR模拟驾驶方法，例如包括：
S1、选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
S2、通过所述VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
综上所述，本发明实施例提供的一种AR模拟驾驶方法和系统，在现有的VR技术基础上加入摄像头，通过虚拟空间与现实空间的有机结合实现人机交互技术，系统将虚拟空间投射到现实空间物体的绿幕(或其它指定颜色的幕布)上，即可实现有机结合。幕布的作用主要为了区分现实与虚拟场景，将摄像头采集到的画面中的幕布以实时抠图的方式替换为虚拟世界场景。给训练员提供身临其境的用户体验。大大的降低了训练成本，并且没有任何安全风险。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种AR模拟驾驶方法，其特征在于，包括：
选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
通过所述VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
2.根据权利要求1所述的AR模拟驾驶方法，其特征在于，所述VR设备上至少包括一块幕布，所述摄像头采集训练员视角范围内的驾驶台的实时现实画面信息并投影到所述幕布上。
3.根据权利要求1所述的AR模拟驾驶方法，其特征在于，所述训练模式包括汽车模拟驾驶模式、船舶模拟驾驶模式和飞机模拟驾驶模式；
所述汽车模拟驾驶模式用于基于预设的汽车模拟项目进行汽车驾驶训练及考试模拟；
所述船舶模拟驾驶模式用于基于预设的船舶模拟项目进行船舶驾驶训练及考试模拟；
所述飞机模拟驾驶模式用于基于预设的飞机模拟项目进行飞机驾驶训练及考试模拟。
4.根据权利要求3所述的AR模拟驾驶方法，其特征在于，所述汽车模拟驾驶模式包括驾校训练模拟项目和考试模拟项目；
所述驾校训练模拟项目包括操作模拟、汽车状态模拟和行驶项目模拟；所述操作模拟包括驾驶台的实体操作模拟，所述汽车状态模拟包括启动状态模拟、急刹状态模拟、车子倾斜状态模拟、车子抖动状态模拟，所述行驶项目模拟包括直线转弯模拟、曲线行驶模拟、侧方位停车模拟和倒车入库模拟；
所述考试项目模拟包括科目二场景模拟和科目三环境模拟。
5.根据权利要求3所述的AR模拟驾驶方法，其特征在于，所述船舶模拟驾驶模式包括环境模拟项目和驾驶项目模拟；
所述环境模拟项目用于模拟船舶行驶的水面环境和天气环境；
所述驾驶项目模拟用于在所述环境模拟项目选择的水面环境和天气环境下，进行直线转弯模拟和曲线行驶模拟。
6.根据权利要求3所述的AR模拟驾驶方法，其特征在于，所述飞机模拟驾驶模式包括飞机驾驶室操作台模拟、飞机起飞状态模拟、飞机爬升模拟、飞机飞行状态模拟、飞机降落模拟和气候环境模拟；
所述环境模拟用于模拟飞机飞行的环境，包括天气、气流、温度和湿度；
所述飞机驾驶室操作台模拟用于模拟飞机起飞前的驾驶台检查、调整和校正项目；
所述飞机起飞状态模拟用于模拟飞机滑行和起飞的项目；
所述飞机爬升模拟用于模拟飞机固定角度爬升、阶梯式爬升的项目；
所述飞机飞行状态模拟用于模拟飞机在不同天气、气流条件下的飞行状态；
所述飞机降落模拟用于模拟飞机的降落项目。
7.一种AR模拟驾驶系统，其特征在于，包括：
虚拟模块，用于选择训练模式，将所述训练模式下的虚拟训练场景实时投射到VR设备中，以将虚拟训练场景显示给训练员；
现实模块，用于通过VR设备上的摄像头实时采集训练员在训练过程中的驾驶台的实时现实画面信息，并将所述实时现实画面信息投影至所述虚拟训练场景内，以供所述训练员基于所述驾驶台的实时现实画面信息进行实时操作模拟训练。
8.根据权利要求7所述的AR模拟驾驶系统，其特征在于，所述虚拟模块包括汽车模拟驾驶模式模块、船舶模拟驾驶模式模块和飞机模拟驾驶模式模块；
所述汽车模拟驾驶模式模块用于基于预设的汽车模拟项目进行汽车驾驶训练及考试模拟；
所述船舶模拟驾驶模式模块用于基于预设的船舶模拟项目进行船舶驾驶训练及考试模拟；
所述飞机模拟驾驶模式模块用于基于预设的飞机模拟项目进行飞机驾驶训练及考试模拟。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。
CN201910453384.5A 2019-05-28 2019-05-28 一种ar模拟驾驶方法和系统 Pending CN110111638A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910453384.5A CN110111638A (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种ar模拟驾驶方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910453384.5A CN110111638A (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种ar模拟驾驶方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110111638A true CN110111638A (zh) 2019-08-09

Family

ID=67492708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910453384.5A Pending CN110111638A (zh) 2019-05-28 2019-05-28 一种ar模拟驾驶方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110111638A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110782738A (zh) * 2019-11-06 2020-02-11 北京千种幻影科技有限公司 一种模拟驾驶训练装置
CN110930827A (zh) * 2019-11-26 2020-03-27 西安华众电子科技股份有限公司 直角转弯考试评判方法、装置、设备和存储介质
CN110930812A (zh) * 2019-10-18 2020-03-27 深圳威阿科技有限公司 飞机模拟座舱控制系统
CN112214910A (zh) * 2020-10-30 2021-01-12 株洲中车时代电气股份有限公司 操纵台的验证方法、装置、电子设备及存储介质
CN112289125A (zh) * 2020-11-16 2021-01-29 株洲壹星科技股份有限公司 一种车辆mr模拟驾驶实训方法及实训装置
CN113902664A (zh) * 2021-10-19 2022-01-07 中国第一汽车股份有限公司 用于虚拟驾驶的模拟器视景生成方法、系统、设备及介质
CN115063274A (zh) * 2022-08-18 2022-09-16 珠海翔翼航空技术有限公司 基于对象技术能力的虚拟现实飞行训练方案生成方法
CN115514942A (zh) * 2022-08-02 2022-12-23 合壹(上海)展览有限公司 多交互形式的智能投影方法、系统、设备和存储介质
WO2023154029A3 (en) * 2022-02-11 2023-11-23 Modul Modern Egitim Teknolojileri Anoii̇m Sirketi Hydraulic and pneumatic systems in virtual reality environment method used in their training

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105404392A (zh) * 2015-11-03 2016-03-16 北京英梅吉科技有限公司 基于单目摄像头的虚拟穿戴方法及系统
CN106023714A (zh) * 2016-04-26 2016-10-12 上海悉德信息科技有限公司 模拟驾驶考试系统
CN106157731A (zh) * 2015-04-07 2016-11-23 深圳威阿科技有限公司 一种具有混合现实功能的模拟飞行座舱系统及其处理方法
CN106527684A (zh) * 2016-09-30 2017-03-22 深圳前海勇艺达机器人有限公司 基于增强现实技术进行运动的方法及装置
CN106560875A (zh) * 2016-12-07 2017-04-12 魏勇 煤矿提升机司机三维虚拟仿真培训系统
CN108154745A (zh) * 2018-02-12 2018-06-12 域通全球成都科技有限责任公司 模拟驾驶系统
CN108986588A (zh) * 2018-06-19 2018-12-11 武汉幻鲸数字科技有限公司 一种航海虚拟教学系统和方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106157731A (zh) * 2015-04-07 2016-11-23 深圳威阿科技有限公司 一种具有混合现实功能的模拟飞行座舱系统及其处理方法
CN105404392A (zh) * 2015-11-03 2016-03-16 北京英梅吉科技有限公司 基于单目摄像头的虚拟穿戴方法及系统
CN106023714A (zh) * 2016-04-26 2016-10-12 上海悉德信息科技有限公司 模拟驾驶考试系统
CN106527684A (zh) * 2016-09-30 2017-03-22 深圳前海勇艺达机器人有限公司 基于增强现实技术进行运动的方法及装置
CN106560875A (zh) * 2016-12-07 2017-04-12 魏勇 煤矿提升机司机三维虚拟仿真培训系统
CN108154745A (zh) * 2018-02-12 2018-06-12 域通全球成都科技有限责任公司 模拟驾驶系统
CN108986588A (zh) * 2018-06-19 2018-12-11 武汉幻鲸数字科技有限公司 一种航海虚拟教学系统和方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110930812A (zh) * 2019-10-18 2020-03-27 深圳威阿科技有限公司 飞机模拟座舱控制系统
CN110782738A (zh) * 2019-11-06 2020-02-11 北京千种幻影科技有限公司 一种模拟驾驶训练装置
CN110930827A (zh) * 2019-11-26 2020-03-27 西安华众电子科技股份有限公司 直角转弯考试评判方法、装置、设备和存储介质
CN112214910A (zh) * 2020-10-30 2021-01-12 株洲中车时代电气股份有限公司 操纵台的验证方法、装置、电子设备及存储介质
CN112289125A (zh) * 2020-11-16 2021-01-29 株洲壹星科技股份有限公司 一种车辆mr模拟驾驶实训方法及实训装置
CN113902664A (zh) * 2021-10-19 2022-01-07 中国第一汽车股份有限公司 用于虚拟驾驶的模拟器视景生成方法、系统、设备及介质
WO2023154029A3 (en) * 2022-02-11 2023-11-23 Modul Modern Egitim Teknolojileri Anoii̇m Sirketi Hydraulic and pneumatic systems in virtual reality environment method used in their training
CN115514942A (zh) * 2022-08-02 2022-12-23 合壹(上海)展览有限公司 多交互形式的智能投影方法、系统、设备和存储介质
CN115063274A (zh) * 2022-08-18 2022-09-16 珠海翔翼航空技术有限公司 基于对象技术能力的虚拟现实飞行训练方案生成方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110111638A (zh) 一种ar模拟驾驶方法和系统
US20210192968A1 (en) Systems and methods for virtual reality based driver training
US20150187224A1 (en) Driving assessment and training method and apparatus
US20150104757A1 (en) Driving assessment and training method and apparatus
CN113260430B (zh) 一种场景处理方法、装置、系统及相关设备
KR102560798B1 (ko) 무인 차량 시뮬레이터
CN104133378A (zh) 一种机场活动区监控引导系统的实时仿真平台
Haber Flight simulation
EP2920779A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum kombinierten simulieren und steuern ferngesteuerter fahrzeuge
CN110320883A (zh) 一种基于强化学习算法的车辆自动驾驶控制方法及装置
CN108919779A (zh) 一种交互式无人车仿真方法及仿真平台
Koźlak et al. Virtual reality technology for military and industry training programs
CN211577684U (zh) 一种无人机救援仿真平台
RU2250511C1 (ru) Учебно-тренировочный комплекс авиационный
CN103700128A (zh) 移动设备及其增强显示方法
RU2247430C1 (ru) Авиационный тренажер модульной конструкции
Koblen et al. Selected information on flight simulators-main requirements, categories and their development, production and using for flight crew training in the both Slovak Republic and Czech Republic conditions
CN116069064A (zh) 一种无人机控制系统和方法
CN114594781A (zh) 无人机飞行训练装置
Qiu et al. A review of research on virtual reality technology based on human-computer interaction in military
Parkes The essential realism of driving simulators for research and training
CN207602067U (zh) 飞行模拟器用仿真座舱盖边框和后视镜套件及飞行模拟器
Compere et al. MoVE: A mobility virtual environment for autonomous vehicle testing
CN206400925U (zh) 一种集装箱模拟配载实训系统
Oreski et al. REAL WORLD ENVIRONMENT APPLICATION OF AUGMENTED REALITY

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190809