CN106251735A - 一种虚拟驾驶系统 - Google Patents

一种虚拟驾驶系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106251735A
CN106251735A CN201610892651.5A CN201610892651A CN106251735A CN 106251735 A CN106251735 A CN 106251735A CN 201610892651 A CN201610892651 A CN 201610892651A CN 106251735 A CN106251735 A CN 106251735A
Authority
CN
China
Prior art keywords
virtual driving
module
user
logged
scene
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610892651.5A
Other languages
English (en)
Inventor
郑绍辉
肖梦月
田永平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest University
Original Assignee
Southwest University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest University filed Critical Southwest University
Priority to CN201610892651.5A priority Critical patent/CN106251735A/zh
Publication of CN106251735A publication Critical patent/CN106251735A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种虚拟驾驶系统，包括：智能终端，用于接收已登录用户输入的模块选取指令，并将模块选取指令发送至便携式VR设备；便携式VR设备，用于控制与模块选取指令对应的模拟模块进行工作，模拟模块包括用于模拟虚拟驾驶场景的场景模拟模块及用于基于在虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作进行打分的监视打分模块；操作手柄，用于接收已登录用户输入的操作控制指令，并在虚拟驾驶场景实现与操作控制指令对应的虚拟驾驶操作。从而得益于便携式VR设备的便携性能，用户能够随时随地的通过虚拟驾驶系统进行虚拟驾驶练习，同时，便携式VR设备所利用的VR技术能够引导用户产生身在虚拟驾驶操作中的感觉，从而大大提升了用户体验。

Description

一种虚拟驾驶系统
技术领域
本发明涉及VR技术领域，更具体地说，涉及一种虚拟驾驶系统。
背景技术
虚拟驾驶是指利用现代高科技手段(如三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术、六自由度运动平台等)，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
现有技术中用于实现虚拟驾驶的设备通常是舱体或屏幕式设备，而这种设备由于体型大且重量大，通常固定设置在某一位置，当用户需要使用时，需要到该位置对该设备实现使用。但是，这样的设备无法使得用户能够随时随地的使用，因此，大大降低了用户体验。
综上所述，现有技术中用于实现虚拟驾驶的技术方案存在用户体验较差的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种虚拟驾驶系统，以解决现有技术中用于实现虚拟驾驶的技术方案存在的用户体验较差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种虚拟驾驶系统，包括便携式VR设备、智能终端及操作手柄，其中：
所述智能终端，用于接收已登录用户输入的模块选取指令，并将所述模块选取指令发送至所述便携式VR设备；
所述便携式VR设备，用于控制与所述模块选取指令对应的模拟模块进行工作，所述模拟模块包括用于模拟虚拟驾驶场景的场景模拟模块及用于基于在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作进行打分的监视打分模块；
所述操作手柄，用于接收已登录用户输入的操作控制指令，并在所述虚拟驾驶场景实现与所述操作控制指令对应的虚拟驾驶操作。
优选的，所述智能终端还用于接收待登录用户输入的登录信息，并将所述登录信息发送至所述便携式VR设备；
对应的，所述模拟模块还包括联网认证模块，所述联网认证模块用于对所述待登录用户输入的登录信息进行认证，并在认证通过后确定所述待登录用户为已登录用户。
优选的，所述模拟模块还包括回放评估模块，所述回放评估模块用于回放存储在云端的、所述已登录用户通过所述操作手柄实现的虚拟驾驶操作的视频。
优选的，所述回放评估模块包括推送单元，所述推送单元用于将存在所述云端的虚拟驾驶操作的视频发送至对应所述已登录用户的智能终端。
优选的，所述回放评估模块包括删除单元，所述删除单元用于当所述虚拟驾驶操作的视频在所述云端存储的时间超过预设时间后将其进行删除。
优选的，所述场景模拟模块包括引导模块及自主模块，其中：
所述引导单元，用于引导所述已登录用户通过所述操作手柄实现其在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作；
所述自主单元，用于供所述已登录用户通过所述操作手柄自主实现其在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作。
优选的，所述引导单元及所述自主单元均包括单人练习子单元及多人练习子单元，其中：
所述单人练习子单元，用于模拟单人练习的虚拟驾驶场景，该场景只供任一已登录用户实现对应的虚拟驾驶操作；
所述多人练习子单元，用于模拟多人交互练习的虚拟驾驶场景，该场景中包括至少一个分区，每个分区供低于或等于个已登录用户实现交互式的虚拟驾驶操作。
优选的，所述监视打分模块包括告警单元，所述告警单元用于当所述虚拟驾驶场景中出现车祸场景时发出告警信息。
优选的，所述便携式VR设备具体为头盔式VR眼镜。
本发明提供的一种虚拟驾驶系统，包括便携式VR设备、智能终端及操作手柄，其中：所述智能终端，用于接收已登录用户输入的模块选取指令，并将所述模块选取指令发送至所述便携式VR设备；所述便携式VR设备，用于控制与所述模块选取指令对应的模拟模块进行工作，所述模拟模块包括用于模拟虚拟驾驶场景的场景模拟模块及用于基于在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作进行打分的监视打分模块；所述操作手柄，用于接收已登录用户输入的操作控制指令，并在所述虚拟驾驶场景实现与所述操作控制指令对应的虚拟驾驶操作。本申请公开的上述技术特征中，基于便携式VR设备实现虚拟驾驶场景的实现，进而供用户实对应的虚拟驾驶操作，从而得益于便携式VR设备的便携性能，用户能够随时随地的通过虚拟驾驶系统进行虚拟驾驶练习，同时，便携式VR设备所利用的VR技术能够引导用户产生身在虚拟驾驶操作中的感觉，从而大大提升了用户体验。另外，便携式VR设备中包含的模拟模块不仅能够提供虚拟驾驶场景，而且能够对用户的虚拟驾驶操作打分，从而能够方便用户及教练了解用户的驾驶学习情况，进而做出对应的学习决策。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统的结构示意图，可以包括便携式VR设备11、智能终端12及操作手柄13，其中：
智能终端12，用于接收已登录用户输入的模块选取指令，并将模块选取指令发送至便携式VR设备11；
便携式VR设备11，用于控制与模块选取指令对应的模拟模块进行工作，模拟模块包括用于模拟虚拟驾驶场景的场景模拟模块及用于基于在虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作进行打分的监视打分模块；
操作手柄13，用于接收已登录用户输入的操作控制指令，并在虚拟驾驶场景实现与操作控制指令对应的虚拟驾驶操作。
其中，智能终端具体可以为手持智能终端(如手机等)，已登录用户通过向智能终端输入模块选取指令，以实现对于模拟模块的选取。
便携式VR(virtual real，虚拟现实)设备包含的模拟模块中，场景模拟模块用于提供模拟的不同虚拟驾驶场景，以供用户通过操作手柄对位于虚拟驾驶场景中的车辆进行控制，进而实现对应的虚拟驾驶操作，具体来说，场景模拟模块可以包括变道单元、交叉点单元、会车单元、超车单元、坡道单元、避让道路状况单元、高速公路单元、特殊路段单元、盲区弯道单元等，以上每个单元对应不同的虚拟驾驶场景，而用户对于不同虚拟驾驶场景的选取，可以通过模块选取指令实现，也即模块选取指令可以包括对于模块的选取及对于上述不同虚拟驾驶场景对应单元的选取，当然也可以根据实际需要进行其他设定，均在本发明的保护范围之内。对应于场景模拟模块，便携式VR设备能够利用显示设备将用户对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，本申请中的虚拟环境即指虚拟驾驶场景；具体来说，便携式VR设备的显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
另外，监视打分模块可以基于用户的虚拟驾驶操作对其进行打分，具体来说，可以预设有驾驶技能操作规范，进而通过判断虚拟驾驶操作是否符合驾驶技能操作规范中对对应操作的要求，并且符合程度越高分数越高，以供用户基于该分数了解自我学习情况，便于教练掌握用户的学习情况以评估其是否可以进入下一阶段学习。
本申请公开的上述技术特征中，基于便携式VR设备实现虚拟驾驶场景的实现，进而供用户实对应的虚拟驾驶操作，从而得益于便携式VR设备的便携性能，用户能够随时随地的通过虚拟驾驶系统进行虚拟驾驶练习，同时，便携式VR设备所利用的VR技术能够引导用户产生身在虚拟驾驶操作中的感觉，从而大大提升了用户体验。另外，便携式VR设备中包含的模拟模块不仅能够提供虚拟驾驶场景，而且能够对用户的虚拟驾驶操作打分，从而能够方便用户及教练了解用户的驾驶学习情况，进而做出对应的学习决策。
另外需要说明的是，便携式VR设备与智能终端及操作手柄的通信连接均可以根据实际需要选用无线或者有线，使得系统设置更加灵活。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，智能终端还可以用于接收待登录用户输入的登录信息，并将登录信息发送至便携式VR设备；
对应的，模拟模块还可以包括联网认证模块，联网认证模块用于对待登录用户输入的登录信息进行认证，并在认证通过后确定待登录用户为已登录用户。
登录信息可以包括用户的用户账号，然后联网认证模块确定该用户账号是否为已经被授权的账号，如果是，则确定该用户账号通过认证，否则，则确定该用户账号未通过认证。而确定用户账号是否为已经被授权的账号可以是通过查看预先存储至云平台的已被授权的账号中是否存在登录信息对应的用户账号，如果是，则确定该用户账号为已经被授权的账号，否则，则确定该用户账号为未被授权的用户账号。当然，还可以根据实际需要选取其他认证方式，均在本发明的保护范围之内。从而避免了非法用户对于系统的非法利用，保证了系统安全性。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，模拟模块还可以包括回放评估模块，回放评估模块用于回放存储在云端的、已登录用户通过操作手柄实现的虚拟驾驶操作的视频。
对用户通过操作手柄实现对应虚拟驾驶操作的过程进行录制，并将录制得到的视频上传至云端进行保存，并且在用户需要获取该视频时可以对该视频进行回放，便于用户了解自身在虚拟驾驶过程中的表现及易于出现的操作，以实现准备的自我评估。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，回放评估模块可以包括推送单元，推送单元用于将存在云端的虚拟驾驶操作的视频发送至对应已登录用户的智能终端。
需要说明的是，对于是否需要将上述食品发送至对应智能终端可以是预先设置的，当然也可以由已登录用户通过智能终端发送视频获取请求至便携式VR设备后实现的，还可以根据实际需要进行其他设置，均在本发明的保护范围之内。由此，用户可以通过智能终端可以无需登录而随时对视频进行回访，提升了用户体验。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，回放评估模块可以包括删除单元，删除单元用于当虚拟驾驶操作的视频在云端存储的时间超过预设时间后将其进行删除。
其中，预设时间可以根据实际需要进行设定，如30天、50天等。由于一般情况下，用户想了解的主要为近段时间内的虚拟驾驶操作情况，因此，对于获取时间太早的视频对于用户已经失去参考价值，因此，可以将其进行删除，同时，节省了云端的存储空间。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，场景模拟模块可以包括引导模块及自主模块，其中：
引导单元，用于引导已登录用户通过操作手柄实现其在虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作；
自主单元，用于供已登录用户通过操作手柄自主实现其在虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作。
其中引导单元主要是针对于初学者的，可以包括为用户提供并演示三维学习图形及电子学习手册等，并在用户进行虚拟驾驶操作的过程中对其需要对手柄进行怎样的操作进行指导，从而便于初学者快速学习到一定的虚拟驾驶技巧。而在用户熟悉一定的虚拟驾驶技巧可以自主进行虚拟驾驶操作而不需要任何引导时，则可以通过自主单元实现虚拟驾驶练习，以快速自主的增强虚拟驾驶能力。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，引导单元及自主单元均可以包括单人练习子单元及多人练习子单元，其中：
单人练习子单元，用于模拟单人练习的虚拟驾驶场景，该场景只供任一已登录用户实现对应的虚拟驾驶操作；
多人练习子单元，用于模拟多人交互练习的虚拟驾驶场景，该场景中包括至少一个分区，每个分区供低于或等于个已登录用户实现交互式的虚拟驾驶操作。
其中，预设数量可以根据实际需要进行设定。通过单人联系子单元可以实现对应的单人虚拟驾驶练习，即在对应的虚拟驾驶场景中仅存在一个用户对应的车辆，而通过多人练习子单元可以实现对应的多人交互虚拟驾驶练习，且为了保证能够正常实现虚拟驾驶练习，在多人练习中每个分区只能包括低于或等于个已登录用户对应的车辆，从而能够使得用户进行不同状态下的虚拟驾驶练习，以快速提高其虚拟驾驶能力。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，监视打分模块可以包括告警单元，告警单元用于当虚拟驾驶场景中出现车祸场景时发出告警信息。
当虚拟驾驶场景中出现车祸场景时，说明对应用户的虚拟驾驶操作出现严重失误，此时发出告警信息，以实现对用户安全意识的培养。
本发明实施例提供的一种虚拟驾驶系统，便携式VR设备具体可以为头盔式VR眼镜。
由此相对于其他VR设备，体型更小，更便于携带。当然，也可以根据实际需要进行其他设定，均在本发明的保护范围之内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种虚拟驾驶系统，其特征在于，包括便携式VR设备、智能终端及操作手柄，其中：
所述智能终端，用于接收已登录用户输入的模块选取指令，并将所述模块选取指令发送至所述便携式VR设备；
所述便携式VR设备，用于控制与所述模块选取指令对应的模拟模块进行工作，所述模拟模块包括用于模拟虚拟驾驶场景的场景模拟模块及用于基于在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作进行打分的监视打分模块；
所述操作手柄，用于接收已登录用户输入的操作控制指令，并在所述虚拟驾驶场景实现与所述操作控制指令对应的虚拟驾驶操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能终端还用于接收待登录用户输入的登录信息，并将所述登录信息发送至所述便携式VR设备；
对应的，所述模拟模块还包括联网认证模块，所述联网认证模块用于对所述待登录用户输入的登录信息进行认证，并在认证通过后确定所述待登录用户为已登录用户。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述模拟模块还包括回放评估模块，所述回放评估模块用于回放存储在云端的、所述已登录用户通过所述操作手柄实现的虚拟驾驶操作的视频。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述回放评估模块包括推送单元，所述推送单元用于将存在所述云端的虚拟驾驶操作的视频发送至对应所述已登录用户的智能终端。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述回放评估模块包括删除单元，所述删除单元用于当所述虚拟驾驶操作的视频在所述云端存储的时间超过预设时间后将其进行删除。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景模拟模块包括引导模块及自主模块，其中：
所述引导单元，用于引导所述已登录用户通过所述操作手柄实现其在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作；
所述自主单元，用于供所述已登录用户通过所述操作手柄自主实现其在所述虚拟驾驶场景中的虚拟驾驶操作。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述引导单元及所述自主单元均包括单人练习子单元及多人练习子单元，其中：
所述单人练习子单元，用于模拟单人练习的虚拟驾驶场景，该场景只供任一已登录用户实现对应的虚拟驾驶操作；
所述多人练习子单元，用于模拟多人交互练习的虚拟驾驶场景，该场景中包括至少一个分区，每个分区供低于或等于个已登录用户实现交互式的虚拟驾驶操作。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监视打分模块包括告警单元，所述告警单元用于当所述虚拟驾驶场景中出现车祸场景时发出告警信息。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式VR设备具体为头盔式VR眼镜。
CN201610892651.5A 2016-10-13 2016-10-13 一种虚拟驾驶系统 Pending CN106251735A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610892651.5A CN106251735A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种虚拟驾驶系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610892651.5A CN106251735A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种虚拟驾驶系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106251735A true CN106251735A (zh) 2016-12-21

Family

ID=57612616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610892651.5A Pending CN106251735A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种虚拟驾驶系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106251735A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107025820A (zh) * 2017-05-12 2017-08-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 练车模拟操作方法及用户设备
CN107680434A (zh) * 2017-11-02 2018-02-09 江苏海事职业技术学院 一种基于vr的船舶通信导航教学与考试系统
CN107945604A (zh) * 2017-12-07 2018-04-20 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种基于虚拟现实技术的交通安全沉浸式体验系统
CN108062875A (zh) * 2017-12-30 2018-05-22 上海通创信息技术股份有限公司 一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统
CN108091203A (zh) * 2017-12-07 2018-05-29 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种基于虚拟现实技术的应激交通场景驾驶培训系统
CN109637250A (zh) * 2019-01-15 2019-04-16 深圳市蓝游网络科技有限公司 基于vr技术的交通警察执勤培训方法
CN109887372A (zh) * 2019-04-16 2019-06-14 北京中公高远汽车试验有限公司 驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质
CN110060537A (zh) * 2019-03-22 2019-07-26 珠海超凡视界科技有限公司 一种虚拟现实驾培装置及其人机交互方法
CN110853452A (zh) * 2019-12-06 2020-02-28 张致远 一种基于vr技术的自助服务系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0691146B1 (en) * 1994-07-08 1998-09-30 Sega Enterprises, Ltd. A game apparatus using a video display device
CN1731470A (zh) * 2005-06-17 2006-02-08 安徽三联事故预防研究所 驾驶员个性化培训驾驶模拟设备和方法
CN101763761A (zh) * 2008-11-14 2010-06-30 北京宣爱智能模拟技术有限公司 虚拟驾驶场景生成方法、装置及机动车驾驶教学系统
CN103985275A (zh) * 2014-05-16 2014-08-13 常熟银瀚网络技术服务有限公司 一种驾考模拟考试系统
CN105068649A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 深圳市埃微信息技术有限公司 基于虚拟现实头盔的双目手势识别装置及方法
CN105448158A (zh) * 2015-11-30 2016-03-30 武汉华瑞密达虚拟现实技术研发有限公司 特种车辆的操作培训系统和方法
CN105807624A (zh) * 2016-05-03 2016-07-27 惠州Tcl移动通信有限公司 一种通过vr设备控制智能家居设备的方法及vr设备
CN105807922A (zh) * 2016-03-07 2016-07-27 湖南大学 一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统
CN106023714A (zh) * 2016-04-26 2016-10-12 上海悉德信息科技有限公司 模拟驾驶考试系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0691146B1 (en) * 1994-07-08 1998-09-30 Sega Enterprises, Ltd. A game apparatus using a video display device
CN1731470A (zh) * 2005-06-17 2006-02-08 安徽三联事故预防研究所 驾驶员个性化培训驾驶模拟设备和方法
CN101763761A (zh) * 2008-11-14 2010-06-30 北京宣爱智能模拟技术有限公司 虚拟驾驶场景生成方法、装置及机动车驾驶教学系统
CN103985275A (zh) * 2014-05-16 2014-08-13 常熟银瀚网络技术服务有限公司 一种驾考模拟考试系统
CN105068649A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 深圳市埃微信息技术有限公司 基于虚拟现实头盔的双目手势识别装置及方法
CN105448158A (zh) * 2015-11-30 2016-03-30 武汉华瑞密达虚拟现实技术研发有限公司 特种车辆的操作培训系统和方法
CN105807922A (zh) * 2016-03-07 2016-07-27 湖南大学 一种虚拟现实娱乐驾驶的实现方法、装置及系统
CN106023714A (zh) * 2016-04-26 2016-10-12 上海悉德信息科技有限公司 模拟驾驶考试系统
CN105807624A (zh) * 2016-05-03 2016-07-27 惠州Tcl移动通信有限公司 一种通过vr设备控制智能家居设备的方法及vr设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107025820A (zh) * 2017-05-12 2017-08-08 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 练车模拟操作方法及用户设备
CN107680434A (zh) * 2017-11-02 2018-02-09 江苏海事职业技术学院 一种基于vr的船舶通信导航教学与考试系统
CN107945604A (zh) * 2017-12-07 2018-04-20 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种基于虚拟现实技术的交通安全沉浸式体验系统
CN108091203A (zh) * 2017-12-07 2018-05-29 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种基于虚拟现实技术的应激交通场景驾驶培训系统
CN108062875A (zh) * 2017-12-30 2018-05-22 上海通创信息技术股份有限公司 一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统
CN109637250A (zh) * 2019-01-15 2019-04-16 深圳市蓝游网络科技有限公司 基于vr技术的交通警察执勤培训方法
CN110060537A (zh) * 2019-03-22 2019-07-26 珠海超凡视界科技有限公司 一种虚拟现实驾培装置及其人机交互方法
CN109887372A (zh) * 2019-04-16 2019-06-14 北京中公高远汽车试验有限公司 驾驶培训模拟方法、电子设备及存储介质
CN110853452A (zh) * 2019-12-06 2020-02-28 张致远 一种基于vr技术的自助服务系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106251735A (zh) 一种虚拟驾驶系统
CN107844194A (zh) 基于vr技术的培训方法、装置及计算机可读存储介质
CN106445701B (zh) 数据处理方法和装置
CN106095235A (zh) 基于虚拟现实的控制方法和装置
CN106504586A (zh) 基于电子围栏的提示方法和空域管理系统
CN107945604A (zh) 一种基于虚拟现实技术的交通安全沉浸式体验系统
US20200363639A1 (en) Systems and methods for collision avoidance in virtual environments
KR101927899B1 (ko) 교육용 소화기 및 증강현실 구동단말기를 포함하는 증강현실 소방교육 시스템
CN107537135A (zh) 一种基于虚拟现实技术的下肢康复训练装置及系统
CN108091203A (zh) 一种基于虚拟现实技术的应激交通场景驾驶培训系统
CN106952529B (zh) 变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统
CN208873308U (zh) 一种核电站安全虚拟体验设备
US20240216815A1 (en) Method and apparatus for controlling virtual race car, storage medium, and device
CN108479062A (zh) 游戏事件触发控制方法、装置和计算机可读存储介质
US12020327B2 (en) Virtual simulation for insurance
CN107316531A (zh) 一种模拟训练系统及其客户端
CN108295464A (zh) 一种模拟训练方法和系统
CN206619301U (zh) 具有环境增强特效的安全驾驶模拟训练教育系统
CN109774601A (zh) 一种全息投影方法、系统及汽车
CN108108018A (zh) 基于虚拟现实的指挥训练方法、设备及系统
US20220093063A1 (en) Compensating for latency in a streaming virtual reality environment
TW200500913A (en) Method and system to simulate the remote environmental condition simulation method and system
CN110033667A (zh) 一种轨道车辆驾驶模拟系统及设备
CN211699299U (zh) 基于vr的电力安全教育系统
CN109979262B (zh) 人身安全vr教育系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161221