CN110060537A - 一种虚拟现实驾培装置及其人机交互方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种虚拟现实驾培装置的人机交互方法，包括以下步骤：S1.戴上虚拟现实设备、启动虚拟现实驾培装置并进入虚拟交互界面；S2.通过转动头部或眼球在虚拟交互界面中选中可交互的UI对象；S3.通过触发离合踏板、刹车踏板、油门踏板或喇叭按键进行被选中UI对象的确认。本发明采用离合踏板、刹车踏板、油门踏板或喇叭按键作为选中UI对象的确认按键，可以解放用户双手，加强了可用性，有利于进行手脚配合操作；本发明的各踏板或喇叭的位置分明，操作简单，无需分辨遥控器上的按钮，不会发生误操作。

Description

一种虚拟现实驾培装置及其人机交互方法
技术领域
本发明涉及汽车驾驶培训设备领域，具体涉及一种虚拟现实驾培装置及其人机交互方法。
背景技术
随着虚拟现实技术的发展，为降低汽车驾驶培训成本和提高汽车驾驶模拟培训的仿真程度，汽车驾驶模拟培训装置也逐渐应用虚拟现实技术。虚拟现实设备一般通过自带的遥控器在人机交互界面进行交互操作，由于用户在进行汽车驾驶模拟培训时，需要头戴虚拟现实设备以及双手需放在方向盘上，无法便捷地使用遥控器进行交互操作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种虚拟现实驾培装置的人机交互方法，用于解决驾驶模拟培训无法便捷地使用遥控器进行交互操作的问题。
本发明的内容如下：
一种虚拟现实驾培装置的人机交互方法，包括以下步骤：
S1.戴上虚拟现实设备、启动虚拟现实驾培装置并进入虚拟交互界面；
S2.通过转动头部或眼球在虚拟交互界面中选中可交互的UI对象；
S3.通过触发离合踏板、刹车踏板、油门踏板或喇叭按键进行被选中UI对象的确认。
优选的，所述虚拟现实设备采用头戴式虚拟现实头盔，头戴式虚拟现实头盔内置有用于采集用户头部动作信息的陀螺仪或用于采集用户眼球动作信息的眼球跟踪器。
优选的，步骤S1还包括：
S11.进入虚拟交互界面后，虚拟现实设备在虚拟交互界面中生成至少一个可交互的UI对象，并定义UI对象的坐标边界参数；
S12.虚拟现实设备在交互界面中生成选择光标，并初始化所述选择光标的位置。
优选的，步骤S2的具体步骤为：
S21.虚拟现实设备实时采集用户头部或眼球的动作信号，并将所述动作信号转换为所述选择光标的位移参数；
S22.根据所述位移参数更新所述选择光标的位置和坐标参数；
S23.检测所述选择光标的坐标参数是否在某一UI对象的坐标边界参数范围内，若是，则执行步骤S24，否则，返回步骤S21；
S24.将步骤S23中的UI对象标记为被选中状态，并高亮显示。
本发明的目的之二在于提供一种虚拟现实驾培装置，用于解决驾驶模拟培训无法便捷地使用遥控器进行交互操作的问题。
一种虚拟现实驾培装置，包括虚拟现实设备和模拟驾驶舱，模拟驾驶舱包括主控模块以及分别与所述主控模块电性连接的脚踩踏板和喇叭按键，虚拟现实设备与所述主控模块电性连接，采用上述的虚拟现实驾培装置的人机交互方法。
优选的，所述脚踩踏板机构机构包括第一传感器、第二传感器、油门踏板和刹车踏板，第一传感器设置在油门踏板上，第二传感器设置在所述刹车踏板上，第一传感器和第二传感器分别与所述主控模块电性连接。
进一步的，所述脚踩踏板机构还包括离合踏板以及设置在离合踏板上的第三传感器，第三传感器与所述主控模块电性连接。
本发明的有益效果为：本发明采用离合踏板、刹车踏板、油门踏板或喇叭按键作为选中UI对象的确认按键，可以解放用户双手，加强了可用性，有利于进行手脚配合操作；本发明的各踏板或喇叭的位置分明，操作简单，无需分辨遥控器上的按钮，不会发生误操作。
附图说明
图1所示为本发明实施例的虚拟现实驾培装置的人机交互方法的流程图；
图2所示为本发明实施例的虚拟现实驾培装置的人机交互方法步骤S2的流程图。
具体实施方式
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
请参照图1，本实施例公开的一种虚拟现实驾培装置的人机交互方法，包括以下步骤：
S1.戴上虚拟现实设备、启动虚拟现实驾培装置并进入虚拟交互界面；
S2.通过转动头部或眼球在虚拟交互界面中选中可交互的UI对象；
S3.通过触发离合踏板、刹车踏板、油门踏板或喇叭按键进行被选中UI对象的确认。
所述虚拟现实设备采用头戴式虚拟现实头盔，头戴式虚拟现实头盔内置有用于采集用户头部动作信息的陀螺仪或用于采集用户眼球动作信息的眼球跟踪器。
步骤S1还包括：
S11.进入虚拟交互界面后，虚拟现实设备在虚拟交互界面中生成至少一个可交互的UI对象，并定义UI对象的坐标边界参数；
S12.虚拟现实设备在交互界面中生成选择光标，并初始化所述选择光标的位置。
请参照图2，步骤S2的具体步骤为：
S21.虚拟现实设备实时采集用户头部或眼球的动作信号，并将所述动作信号转换为所述选择光标的位移参数；
S22.根据所述位移参数更新所述选择光标的位置和坐标参数；
S23.检测所述选择光标的坐标参数是否在某一UI对象的坐标边界参数范围内，若是，则执行步骤S24，否则，返回步骤S21；
S24.将步骤S23中的UI对象标记为被选中状态，并高亮显示。
一种虚拟现实驾培装置，采用上述的虚拟现实驾培装置的人机交互方法，包括虚拟现实设备和模拟驾驶舱，模拟驾驶舱包括主控模块以及分别与所述主控模块电性连接的脚踩踏板和喇叭按键，虚拟现实设备与所述主控模块电性连接，主控模块包括单片机及其外围电路，主控模块用于接收来自脚踩踏板和喇叭按键的动作信号，并将动作信号发送给虚拟现实设备。
所述脚踩踏板机构机构包括第一传感器、第二传感器、油门踏板和刹车踏板，第一传感器设置在油门踏板上，第二传感器设置在所述刹车踏板上，第一传感器和第二传感器分别与所述主控模块电性连接，第一传感器用于采集油门踏板的压力信号，并发送给主控模块；第二传感器用于采集刹车踏板的压力信号，并发送给主控模块。
所述脚踩踏板机构还包括离合踏板以及设置在离合踏板上的第三传感器，第三传感器与所述主控模块电性连接，第三传感器用于采集离合踏板的压力信号，并发送给主控模块。
本实施例采用离合踏板、刹车踏板、油门踏板或喇叭按键作为选中UI对象的确认按键，可以解放用户双手，加强了可用性，有利于进行手脚配合操作；本发明的各踏板或喇叭的位置分明，操作简单，无需分辨遥控器上的按钮，不会发生误操作。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (7)

1.一种虚拟现实驾培装置的人机交互方法，其特征在于,包括以下步骤：
S1.戴上虚拟现实设备、启动虚拟现实驾培装置并进入虚拟交互界面；
S2.通过转动头部或眼球在虚拟交互界面中选中可交互的UI对象；
S3.通过触发离合踏板、刹车踏板、油门踏板或喇叭按键进行被选中UI对象的确认。
2.如权利要求1所述的虚拟现实驾培装置的人机交互方法，其特征在于：所述虚拟现实设备采用头戴式虚拟现实头盔，头戴式虚拟现实头盔内置有用于采集用户头部动作信息的陀螺仪和/或用于采集用户眼球动作信息的眼球跟踪器。
3.如权利要求1所述的虚拟现实驾培装置的人机交互方法，其特征在于，步骤S1还包括：
S11.进入虚拟交互界面后，虚拟现实设备在虚拟交互界面中生成至少一个可交互的UI对象，并定义UI对象的坐标边界参数；
S12.虚拟现实设备在交互界面中生成选择光标，并初始化所述选择光标的位置。
4.如权利要求3所述的虚拟现实驾培装置的人机交互方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤为：
S21.虚拟现实设备实时采集用户头部或眼球的动作信号，并将所述动作信号转换为所述选择光标的位移参数；
S22.根据所述位移参数更新所述选择光标的位置和坐标参数；
S23.检测所述选择光标的坐标参数是否在某一UI对象的坐标边界参数范围内，若是，则执行步骤S24，否则，返回步骤S21；
S24.将步骤S23中的UI对象标记为被选中状态，并高亮显示。
5.一种虚拟现实驾培装置，包括虚拟现实设备和模拟驾驶舱，模拟驾驶舱包括主控模块以及分别与所述主控模块电性连接的脚踩踏板机构和喇叭按键，虚拟现实设备与所述主控模块电性连接，其特征在于：采用如权利要求1-4中任意一项所述的虚拟现实驾培装置的人机交互方法。
6.如权利要求5所述的虚拟现实驾培装置，其特征在于：所述脚踩踏板机构机构包括第一传感器、第二传感器、油门踏板和刹车踏板，第一传感器设置在油门踏板上，第二传感器设置在所述刹车踏板上，第一传感器和第二传感器分别与所述主控模块电性连接。
7.如权利要求6所述的虚拟现实驾培装置，其特征在于：所述脚踩踏板机构还包括离合踏板以及设置在离合踏板上的第三传感器，第三传感器与所述主控模块电性连接。
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