CN206584310U

CN206584310U - 一种应用于虚拟现实中的mr手套

Info

Publication number: CN206584310U
Application number: CN201720046683.3U
Authority: CN
Inventors: 周汉民; 赵迪; 童星
Original assignee: Shenzhen Zhongke Calling Agel Ecommerce Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhongke Calling Agel Ecommerce Ltd
Priority date: 2017-01-16
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2017-10-24
Anticipated expiration: 2027-01-16

Abstract

本实用新型适用于领域，提供了一种应用于虚拟现实中的MR手套，包括：手套本体；及设于所述手套本体上的多个微型震动马达，用于当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰交互时，发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感。当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰交互时，所述微型震动马达发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

Description

一种应用于虚拟现实中的MR手套

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实(VirtualReality，VR)技术领域，尤其涉及一种与识别设备配合使用的手套，具体来说就是一种应用于虚拟现实中的MR（Mixed Reality）手套。

背景技术

虚拟现实(VR，VirtualReality)技术是利用电脑或其他智能计算设备为核心，结合光电传感技术生成逼真的视、听、触一体化的特定范围内虚拟的环境。在VR系统中主要包括输入设备和输出设备。而头戴式显示器(HMD，HeadMountDisplay)是一种虚拟现实显示输出设备，形如眼镜，通过感应人的眼部活动，接受指令，呈现图像，可直接在眼镜上现实各种数据提供给用户，它配合对应的输入设备的交互，能够让用户产生独立封闭的沉浸式交互体验。

在现有技术中，VR系统中基于2D或者3D摄像头，均能实现手势交互，但是通常，VR系统可以将采集的图像实时显示在HMD上给予用户沉浸感，但是没有触碰感，沉浸感不强，降低产品对用户的吸引力。

发明内容

基于此，有必要提供一种应用于虚拟现实中的MR手套，包括：

手套本体；

及设于所述手套本体上的多个微型震动马达，用于当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰交互时，发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感。

在其中一个实施例中，所述微型震动马达设置于手套本体的手掌、各个手指上。

在其中一个实施例中，所述手套本体的手掌、各个手指上均设有多个微型震动马达。

在其中一个实施例中，所述手套本体上还设有手套控制器，所述手套控制器与微型震动马达连接。

在其中一个实施例中，所述手套本体上还设有通讯模块，所述通讯模块与手套控制器连接。

在其中一个实施例中，所述手套本体上还设有控制键，所述控制键与手套控制器连接。

在其中一个实施例中，所述手套本体上还设有多个LED灯，所述LED灯与手套控制器连接。

在其中一个实施例中，所述LED灯设置于手套本体的手掌、各个手指上。

在其中一个实施例中，所述手套本体的手掌、各个手指上均设有多个LED灯。

在其中一个实施例中，所述手套本体上还设有陀螺仪，所述陀螺仪与手套控制器连接。

上述实施例中提供了一种应用于虚拟现实中的MR手套，包括：

手套本体；

及设于所述手套本体上的多个微型震动马达，用于当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰交互时，发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感。当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰交互时，所述微型震动马达发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

附图说明

图1为一个实施例中一种应用于虚拟现实中的MR手套结构示意图；

图2为另一个实施例中一种应用于虚拟现实中的MR手套结构示意图；

图3为另一个实施例中一种应用于虚拟现实中的MR手套结构示意图；

图4为一个实施例中一种应用于虚拟现实中的MR手套电路框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在一个实施例中，如图1所示，一种应用于虚拟现实中的MR手套，包括：

手套本体10；

及设于所述手套本体10上的多个微型震动马达20，用于当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰交互时，发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感。

本实用新型的MR手套应用于虚拟现实中，与识别设备配合使用，所述识别设备包括头戴式智能设备(例如智能眼镜、智能头盔等)、穿戴式智能设备(例如智能脚环、智能腰环等)、摆放式智能设备(例如具有传感单元的PC机、具有摄像头的游戏盒子、具有红外感应器的机顶盒等)，其中，摆放式智能设备可以摆放于桌子上或固定于墙上，甚至由移动装置携带而处于运动状态，只要能够识别追踪MR手套的位置及动作即可，本实用新型不以此为限。当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰时，所述微型震动马达发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

其中，目标虚拟物体可以是在虚拟现实世界中用户想去触碰的物体，也可以是虚拟现实世界中的的任何虚拟物体。

在其中一个实施例中，所述微型震动马达20设置于手套本体10的手掌、各个手指上。

在其中一个实施例中，所述手套本体10的手掌、各个手指上均设有多个微型震动马达20。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述手套本体10上还设有手套控制器30，所述手套控制器30与微型震动马达20连接。

在其中一个实施例中，所述响应动作包括震动、加压、收紧、加热、冷却中的一种或几种动作；具体的响应动作由手套控制器控制并作用于与所述目标虚拟物体触碰的手上，与用户的手势和手触碰的目标虚拟物体有关。例如，“手指点击”的手势，每个“手指点击”的手势对应的响应动作不同，有的只是简单的震动感、尖锐感，有的可因被触碰的虚拟物品不同而产生的或热或冷的触摸感。而“将手握成拳向前方击打”的手势，其对应的触碰感需求信息也相对简单，只有整只手的震动感，当然，震动感的大小与用户的动作，即出拳的速度有关系，虚拟现实设备捕捉到用户出拳速度快说明力气大，产生的震动感当然也大，虚拟现实设备捕捉到用户出拳速度缓慢说明力气小，产生的震动感当然也小。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述手套本体10上还设有通讯模块40，所述通讯模块40与手套控制器10连接。

所述通讯模块用于与该MR手套配合使用的识别设备通讯，通过蓝牙或wifi通讯方式发送和接收信息。在其中一个实施例中，MR手套通过通讯模块接收虚拟现实设备发送的用户手指触碰感需求信息及所述手指的标识信息，手套控制器将接收到的触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在所述标识信息对应的手指上，以使该手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

具体的，结合目标虚拟物体的物理性质以及该手指的手势，可以提高确定该触碰感响应动作的准确性，并将该触碰感作用在相应的手指上，让交互显得更加逼真和具有沉浸感。例如，冰雕具有寒凉的物理属性，该用户用五个手指抚摸该冰雕，可以确定该用户的五个手指需要冷却。此时，MR手套通过通讯模块接收虚拟现实设备发送的用户五个手指需要冷却的信息和该五个手指的标识信息，手套控制器将接收到的触碰感需求信息转换成响应动作，并将该响应动作作用在所述标识信息对应的五个手指上，以使用户五个手指产生冷却的触感，增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感和逼真感，提高产品黏性。

在其中一个实施例中，如图2、图3及图4所示，所述手套本体10上还设有多个LED灯60，所述LED灯60与手套控制器30连接。

在其中一个实施例中，所述LED灯60设置于手套本体10的手掌、各个手指上。

在其中一个实施例中，所述手套本体10的手掌、各个手指上均设有多个LED灯60。

在手套本体10上设置LED灯，识别设备可以轻易识别跟踪用户手部动作，无论白天黑夜，识别设备可以全天候识别跟踪手部动作。在其中一个实施例中， LED灯设置于手指关节的两侧，即手指上每相邻的LED灯之间均有关节，如此一来，用户手势也能被识别设备识别跟踪，提高了用户体验。譬如，在团队作战VR游戏中，用户向队友作了个OK手势，识别设备识别出用户作了个OK手势，在虚拟场景里，队友能够清楚看到，提高了VR游戏的逼真度。在实际应用中，LED灯可以为圆形、椭圆形、方形、三角形等，本实用新型不具体限定，只要能够实现识别设备对手部的精确识别跟踪即可。

在其中一个实施例中，所述响应动作还包括控制所述标识信息对应的手指上的LED灯发光或者闪烁。在使与目标虚拟物体触碰的手指产生与所述响应动作对应的触感的同时，还控制所述标识信息对应的手指上的LED等发光或者闪烁，增强了视觉效果，给用户更加直观的感受，从而进一步提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性。

在本实用新型的其它具体实施方式中，手套本体10可以为半指结构，即手指露出，此时方便用户拿抓物体，让用户的手指更灵活，VR游戏过程更加自然舒服；手套本体10包括完整手套结构的部分或全部结构，手套本体10也可以只具有完整手套的部分结构，例如某一个或几个手指为半指，或者手背镂空，或者手心镂空等等。

在其中一个实施例中，所述手套本体10上还设有陀螺仪70，所述陀螺仪70与手套控制器30连接，在其中一个实施例中，所述陀螺仪为六轴陀螺仪。在实际应用当中，根据需要，也可以使用三轴陀螺仪，或者九轴陀螺仪。

所述陀螺仪通过获取用户手指的加速度，角速度和角度等数据，并通过通讯模块发送给与本实用新型MR手套配合使用的识别设备，让识别设备捕捉的用户动作等信息更加精准，从而让虚拟现实用户的体验更好。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述手套本体10上还设有控制键50，所述控制键50与手套控制器30连接。该控制键相当于MR手套的控制开关，用于控制MR手套是否启动工作模式，当MR手套启动工作模式时可以实现如上所述的使用户手指产生与所述响应动作对应的触感，以增加用户体感中的触碰感，从而提高用户的体感交互沉浸感，提高产品黏性的功能。当MR手套不启动工作模式时，其就相当一个普通的手套。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种应用于虚拟现实中的MR手套，其特征在于，包括：

手套本体(10)；

及设于所述手套本体(10)上的多个微型震动马达(20)，用于当穿戴该MR手套的用户的手与虚拟现实中目标虚拟物体触碰交互时，发生响应动作，以使所述手产生与所述响应动作对应的触感。

2.根据权利要求1所述的MR手套，其特征在于，所述微型震动马达(20)设置于手套本体(10)的手掌、各个手指上。

3.根据权利要求2所述的MR手套，其特征在于，所述手套本体(10)的手掌、各个手指上均设有多个微型震动马达(20)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的MR手套，其特征在于，所述手套本体(10)上还设有手套控制器（30），所述手套控制器（30）与微型震动马达(20)连接。

5.根据权利要求4所述的MR手套，其特征在于，所述手套本体(10)上还设有通讯模块（40），所述通讯模块（40）与手套控制器（30）连接。

6.根据权利要求4所述的MR手套，其特征在于，所述手套本体(10)上还设有控制键（50），所述控制键（50）与手套控制器（30）连接。

7.根据权利要求4所述的MR手套，其特征在于，所述手套本体(10)上还设有多个LED灯（60），所述LED灯（60）与手套控制器（30）连接。

8.根据权利要求7所述的MR手套，其特征在于，所述LED灯（60）设置于手套本体(10)的手掌、各个手指上。

9.根据权利要求8所述的MR手套，其特征在于，所述手套本体(10)的手掌、各个手指上均设有多个LED灯(60)。

10.根据权利要求4所述的MR手套，其特征在于，所述手套本体(10)上还设有陀螺仪（70），所述陀螺仪（70）与手套控制器（30）连接。